CN114954540B - 基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构和车辆，包括：电磁导向结构，电磁导向结构包括一对对称设置在永磁路轨两侧的电磁导向单元；电磁导向单元的磁场方向与永磁路轨的磁场方向相反；导向控制结构，与电磁导向单元电连接，导向控制结构用于调整所述电磁导向结构的磁力，以使电磁导向单元与永磁路轨之间的横向间隙始终保持一致；固定底座，电磁导向单元分别对称固定在固定底座的两侧；固定底座与永磁阵列悬浮结构的磁轨底座通过连接结构连接。本发明提供的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，通过导向控制结构来控制电磁导向单元的磁力，实现了永磁阵列悬浮结构在运行时横向稳定的目的。

Description

基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构和车辆

技术领域

本发明涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构和车辆。

背景技术

管轨运输系统有别于传统的管道运输系统，其特征是利用轮轨和直线电机作为驱动走行系统，然管轨运输系统依然利用传统轮轨系统，存在噪音大、磨损高等缺陷，因此，通过将永磁悬浮技术同管轨物流运输系统相结合，构成了磁浮管轨物流运输系统。在该磁浮管轨物流运输系统包括：中空行驶管道、车厢、以及安装在中空行驶管道与车厢之间的永磁阵列悬浮结构。

图1为现有技术中永磁阵列悬浮结构示意图，图2为现有技术中永磁阵列悬浮系统结构的永磁路轨与车载磁轨的位置关系图，如图1-图2所示，该永磁阵列悬浮结构包括：相互交错啮合的永磁路轨13和车载磁轨15，永磁路轨13和车载磁轨15采用永磁悬浮阵列，并且相互之间存在间隔，不产生接触，该永磁阵列悬浮结构沿路轨延伸方向运行。车载磁轨15固定在磁轨底座16上，永磁路轨13固定在路轨底座17上，路轨底座17安装在轨道悬挂梁12上，该轨道悬挂梁12设置在中空行驶管道11内腔的顶端沿中空行驶管道11的延伸方向。由于永磁路轨13和所述车载磁轨15之间的磁场方向相反，因此永磁路轨13和车载磁轨15之间能够产生与车厢竖向位移相反方向的永磁悬浮力，从而阻止车厢继续位移，从而使车厢14悬浮在中空行驶管道11内。

然而，由于永磁路轨13和所述车载磁轨15之间作用力不是均匀的，在悬浮运行的时候会出现波动，横向上就会产生偏差，从而产生永磁阵列悬浮结构在运行时横向不稳定的问题。

发明内容

本发明提供一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构和车辆，用以解决现有技术中永磁阵列悬浮结构的永磁路轨和车载磁轨之间的作用力不均匀的缺陷，实现永磁阵列悬浮结构在运行时的横向稳定。

本发明提供的一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，包括：

电磁导向结构，所述电磁导向结构包括一对对称设置在永磁路轨两侧的电磁导向单元；所述电磁导向单元的磁场方向与永磁路轨的磁场方向相反；

导向控制结构，与所述电磁导向单元电连接，所述导向控制结构用于调整所述电磁导向结构的磁力，以使所述电磁导向单元与所述永磁路轨之间的横向间隙始终保持一致；

固定底座，所述电磁导向单元分别对称固定在所述固定底座的两侧；所述固定底座与永磁阵列悬浮结构的磁轨底座通过连接结构连接。

根据本发明提供的一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，所述电磁导向单元包括：铁芯和缠绕在所述铁芯上的线圈；

所述线圈产生的磁场方向与所述永磁路轨的磁场方向相反。

根据本发明提供的一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，所述永磁路轨包括由若干层第一永磁体叠加构成的磁阵列单元，相邻所述第一永磁体之间的磁场方向相反；

所述线圈为若干个，且所述线圈和所述第一永磁体一一对应，所述线圈产生的磁场方向与对应的所述第一永磁体的磁场方向相反。

根据本发明提供的一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，所述磁阵列单元包括3层所述第一永磁体，所述铁芯为E型结构；

两个所述铁芯的开口端均朝向所述永磁路轨。

根据本发明提供的一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，所述导向控制结构包括：第一距离传感器、控制器；

所述第一距离传感器安装在所述固定底座上，用于检测车载磁轨与路轨底座之间的悬浮间隙；

所述线圈和所述第一距离传感器均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述悬浮间隙来调整所述线圈的电流大小，以使所述永磁路轨与所述电磁导向结构之间的横向间隙始终保持一致。

根据本发明提供的一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，所述导向控制结构还包括第二距离传感器；

所述第二距离传感器用于检测所述永磁路轨与所述电磁导向结构之间的横向间隙；

所述控制器用于根据所述横向间隙和悬浮间隙来共同调整所述线圈的电流大小，以使所述永磁路轨与所述电磁导向结构之间的横向间隙始终保持一致。

根据本发明提供的一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，所述连接结构为弹簧或者合叶等装置。

根据本发明提供的一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，所述电磁导向结构包括若干对所述电磁导向单元；

所述若干对电磁导向单元之间串联连接，且所述若干对电磁导向单元中的最末一对所述电磁导向单元通过所述连接结构与所述磁轨底座连接。

根据本发明提供的一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，每节车厢分别对应设置有所述电磁导向结构、导向控制结构和固定底座。

本发明还提供一种车辆，包括车体和如上任一项所述的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，所述基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构安装在所述车体顶部。

本发明提供的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构和车辆，通过在永磁路轨的两侧对称设置电磁导向单元，使电磁导向单元与永磁路轨两者之间产生相互排斥的导向力，同时通过导向控制结构来控制该电磁导向单元的磁力，从而使得永磁路轨和电磁导向结构之间产生的作用力保持均匀，而作用力保持均匀就可以使永磁路轨与电磁导向结构之间的横向间隙始终保持一致，从而减少永磁阵列悬浮结构在悬浮运行时产生偏差的情形，并最终实现永磁阵列悬浮结构在运行时横向稳定悬浮的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中永磁阵列悬浮结构示意图；

图2为现有技术中永磁阵列悬浮系统结构的永磁路轨与车载磁轨的位置关系图；

图3为本发明基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构的主视图；

图4为本发明基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构的右视图；

图5为本发明基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构的立体图；

图6为电磁导向结构磁场方向示意图；

附图标记：

11-中空行驶管道； 12-轨道悬挂梁； 13-永磁路轨；

14-车厢； 15-车载磁轨； 16-磁轨底座；

17-路轨底座； 31-电磁导向单元； 32-固定底座；

311-铁芯； 312-线圈； 131-第一永磁体；

132-第一隔层板； 33-导轮轴承； 34-导向轮；

41-导向控制结构； 42-连接结构； 151-第二永磁体；

152-第二隔层板； 51-永磁阵列悬浮结构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构和车辆，适用于货物的自动化运输，通过车厢装载货物，然后车厢在中空行驶管道中通过磁阵列悬浮结构悬浮运行，将货物从始发地运送到目的地。

其中，永磁阵列悬浮结构的悬浮原理如图1-2所示，其中，永磁路轨13由永磁阵列交错排列构成，永磁阵列包括若干个第一永磁体131，第一永磁体131之间由第一隔层板132分隔，永磁路轨13固定于路轨底座17上。车载磁轨15包括磁轨底座16和永磁阵列，该永磁阵列包括第二永磁体151和第二隔层板152；构成该永磁阵列的第二永磁体151之间用第二隔层板152分隔。永磁路轨13和车载磁轨15相互交错啮合，但是相互之间又存在间隔，不产生接触，永磁路轨13和车载磁轨15之间的磁力线横向穿过永磁路轨13和车载磁轨15，并按照磁力线最短原理交织咬合，同一水平高度上的相邻的永磁路轨13和车载磁轨15之间的磁性相反，使得永磁路轨13和车载磁轨15之间能够产生竖直方向上磁悬浮力，且在产生竖直方向上的位移时，永磁路轨13和车载磁轨15之间能够产生与车厢竖向位移相反方向的永磁悬浮力，从而阻止车厢继续位移，从而使车厢14悬浮在中空行驶管道11内，并在驱动机构的作用下沿中空行驶管道11延伸方向移动。

本发明提供的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，其悬浮原理与永磁阵列悬浮结构的悬浮原理类似。图3为本发明基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构的主视图；图4为本发明基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构的右视图；图5为本发明基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构的立体图。下面结合图3-图5描述本发明提供的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，该导向结构包括：

电磁导向结构，所述电磁导向结构包括一对对称设置在永磁路轨两侧的电磁导向单元31；所述电磁导向单元31的磁场方向与永磁路轨13的磁场方向相反；导向控制结构41，与所述电磁导向单元31电连接，所述导向控制结构41用于调整所述电磁导向结构的磁力，以使所述电磁导向单元31与所述永磁路轨13之间的横向间隙始终保持一致；固定底座32，所述电磁导向单元31分别对称固定在所述固定底座32的两侧；所述固定底座32与永磁阵列悬浮结构的磁轨底座16通过连接结构42连接。

具体地，如图3-图5所示，该电磁导向结构用于使永磁路轨13和车载磁轨15之间的横向间隙始终保持一致，而为了保证永磁路轨13和车载磁轨15之间距离始终保持一致，其采用的方法为：在永磁路轨13的两侧对称分别设置一个电磁导向单元31，该两个电磁导向单元31对称固定在固定底座32的两侧，固定底座32通过连接结构42与永磁阵列悬浮结构的磁轨底座16连接。该电磁导向单元31的功能与永磁阵列悬浮结构的车载磁轨15的功能一样，由于电磁导向单元31与永磁路轨13产生的磁性相反，从而使车厢14悬浮在中空行驶管道内。并且两者之间因相互排斥而形成导向力。其中，固定底座32由不导磁材料不锈钢加工而成。所述连接结构42采用不导磁材料加工而成。

本发明通过使电磁导向单元31的磁力与永磁路轨13的磁力在水平反向上的合力为0，来减少永磁阵列悬浮结构在悬浮运行的时候横向上产生的偏差，而保持电磁导向单元31的磁力与永磁路轨13的磁力合力为0的关键在于导向控制结构41，该导向控制结构41与电磁导向单元31电连接，其作用在于调整电磁导向结构的磁力，以使电磁导向单元31与永磁路轨13产生的相对磁力合力为0，从而使得两者之间的横向间隙始终保持一致，而保持两者的横向间隙一致，就可以减少永磁阵列悬浮结构在悬浮运行时产生的偏差，从而最终实现永磁阵列悬浮结构在运行时横向稳定悬浮的目的。

其中，所述连接结构42采用软连接的方式，其结构具体可以为弹簧或者合叶等装置。

如图3、图4所示，永磁阵列悬浮结构51还包括：辅助导向轮机构，所述辅助导向轮机构包括4个导向轴承33、导向轮34和导轮垫圈(未示出)。该4个导向轴承33分布在磁轨底座16的四个角。每个所述导向轴承33的一端穿过磁轨底座16并固定，另一端连接导向轮34，所述导向轮34之间由导轮垫圈分隔。

进一步地，如图3所示，所述电磁导向单元31包括：铁芯311和缠绕在铁芯311上的线圈312；线圈312产生的磁场方向与永磁路轨13的磁场方向相反。

本发明提供的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，通过铁芯和缠绕在铁芯上的线圈构成电磁导向单元。该电磁导向单元通过控制线圈上电流的大小就可以控制其磁力大小，通过给线圈通电与否控制是否产生磁力，因此，本发明提供的电磁导向结构灵活可控，而且具备结构简单、磁能利用率高、导向力变化稳定的优点。

进一步地，导向控制结构41包括：第一距离传感器和控制器；其中，第一距离传感器安装在所述固定底座32上，用于检测车载磁轨15与路轨底座17之间的悬浮间隙；线圈312和第一距离传感器均与控制器电连接，控制器用于根据所述悬浮间隙来调整线圈的电流大小，以使永磁路轨13与电磁导向结构之间的横向间隙始终保持一致。

具体地，如图4所示，第一距离传感器安装在导向控制结构41所在的控制盒内，该控制盒安装在固定底座32上；第一距离传感器用于检测车载磁轨15与路轨底座17之间的悬浮间隙A，并将检测到的悬浮间隙A反馈给控制器，控制器根据悬浮间隙A来调整线圈的电流大小，从而使得永磁路轨13和电磁导向结构之间产生的相对作用力合力为0，近而实现永磁阵列悬浮结构在运行时横向稳定悬浮的目的。

图6为电磁导向结构磁场方向示意图，如图6所示，由于电磁导向结构与永磁路轨之间磁场相对，从而产生相互排斥的作用力，当E型铁芯与永磁路轨之间产生的排斥力合力为0时，电磁导向结构与永磁路轨之间的横向间隙会保持稳定，从而使整个永磁阵列悬浮结构稳定悬浮不偏移。然而，由于车厢的负载会发生变化如负载增加时，车载磁阵列出现偏移现象，在永磁阵列悬浮结构在悬浮时其水平分力也会越大，水平分力也会越大就会导致水平方向的合力不能相互抵消从而导致悬浮结构横向无法稳定。因此，悬浮间隙发生变化会联动着导向结构上下运动，那么E型铁芯与永磁路轨之间的导向力会随之发生变化，从而导致电磁导向结构和永磁路轨之间的横向间隙发生变化，因此，在不同悬浮间隙下，导向结构要实现导向作用，线圈中的电流的需根据悬浮间隙的变化来调整线圈电流的大小。

另外，控制器可以安装在车体上，也可以安装在导向控制结构41所在的控制盒内，本发明对此不作限制，只要保证第一距离传感器监测的数据可以发送至控制器即可。

本发明提供的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，通过给线圈通电来产生磁场，并且使线圈产生的磁场方向与永磁路轨上的永磁阵列磁场方向相反，从而使得导向结构产生的磁力与永磁路轨产生的磁力方向相反而作用力均匀，铁芯的作用在于聚集线圈产生的磁场，从而使得导向结构产生的磁力与永磁路轨产生的磁力作用力更加均匀，据此实现永磁阵列悬浮结构在运行时横向稳定悬浮的目的。其中，为了实现线圈产生的磁场方向与永磁路轨的磁场方向相反，线圈设置方式可以为在铁芯上绕8字型缠绕，从而保证相邻两个线圈产生的磁场方向相反。

进一步地，导向控制结构还包括第二距离传感器；其中，第二距离传感器用于检测所述永磁路轨13与电磁导向结构之间的横向间隙；控制器用于根据横向间隙和悬浮间隙来共同调整线圈的电流大小，以使永磁路轨13与电磁导向结构之间的横向间隙始终保持一致。

具体地，第二距离传感器也安装在导向控制结构41所在的控制盒内，用于检测所述永磁路轨与电磁导向结构之间的横向间隙B(如图3所示)。由于电磁导向结构与永磁路轨之间磁场相对，从而产生相互排斥的作用力，当E型铁芯与永磁路轨之间的左右横向间隙相等时，车载磁轨不会侧偏，即永磁路轨与电磁导向结构产生的排斥力大小相等、方向相反(两侧线圈中通入的电流大小相等)，合力为0；当车载磁轨发生侧偏时，会导致电磁导向结构发生横向偏移。以电磁导向结构向左偏移为例，此时电磁导向结构的两侧E型铁芯与永磁路轨之间的横向间隙表现为，左侧间隙更大、右侧间隙更小，这就导致电磁导向结构右侧的E型铁芯所产生的排斥力更大，为了阻止电磁导向结构进一步向左偏移，通过减小左侧线圈中通入的电流，增大右侧线圈中的电流，来对两侧排斥力进行控制，直至永磁路轨两侧横向间隙相等，电磁导向结构完成导向作用。其中，控制器的作用是根据横向间隙和悬浮间隙来共同对线圈电流的大小进行调整，来保证永磁路轨与电磁导向结构之间的横向间隙始终保持一致。

本发明通过控制器接收到的悬浮间隙和横向间隙数据来共同对线圈电流的大小进行调整，从而使得永磁路轨与电磁导向结构之间的作用力调节更加准确，进一步提升了永磁阵列悬浮结构在运行时的横向稳定性。

进一步地，如图3所示，永磁路轨13包括多个磁阵列单元，每个磁阵列单元由若干层第一永磁体131叠加构成，相邻所述第一永磁体131之间的磁场方向相反；

线圈312为若干个，且线圈312和第一永磁体131一一对应，线圈312产生的磁场方向与对应的第一永磁体131的磁场方向相反。

具体地，在永磁路轨13上设置有若干个磁阵列单元，该若干个磁阵列单元沿着永磁路轨13的延伸方向依次顺序排列，每个磁阵列单元均由若干层第一永磁体131叠加构成，第一永磁体131之间通过第一隔层板132分隔。

本发明提供的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，由于永磁路轨相邻的永磁体之间的磁场方向相反，通常会设置线圈和永磁体一一对应，以保证电磁导向结构与永磁路轨产生的磁力方向相反、大小相等。据此，就可以使导向结构产生的磁力与永磁路轨产生的磁力其相互之间的作用力更加均匀，从而使得永磁阵列悬浮结构在运行时横向悬浮更加稳定。

进一步地，如图3所示，磁阵列单元包括3层第一永磁体131，铁芯311为E型结构；两个铁芯311的开口端均朝向永磁路轨13。

具体地，磁阵列单元由3层永磁体构成，与此对应的线圈也应该为3个，该3个线圈以绕8字型的方式缠绕在铁芯上，而与该3个线圈配合的铁芯其结构为E型结构，该3个线圈分别缠绕在E型结构的三个横杆上，并且铁芯的开口端均朝向所述永磁路轨。E型铁芯由铁磁材料加工而成。

需要进行说明的是，铁芯也可以设置为其他结构，线圈也可以以其他方式缠绕在铁芯上，只要满足通过铁芯和线圈能产生与永磁路轨磁场方向相反、大小一致的磁力即可，对于铁芯的具体形状和线圈的缠绕方式，本发明实施例在此不做限制。

本发明实施例提供的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，电磁导向结构由E型铁芯和线圈构成，该电磁导向结构可以使线圈固定的更加稳固，并且其结构简单易于安装。

进一步地，固定底座32的截面为Π型结构，该Π型结构的两侧底部固定E型铁芯311。

本发明实施例提供的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，通过截面为Π型结构的固定底座32可以简单方便地安装E型铁芯，并且结构稳定，对于电磁导向结构来说，其产生的磁力更加稳定，从而使得永磁路轨与电磁导向结构之间的排斥力分布也更加均匀，也就能使得永磁路轨与电磁导向结构之间的横向间隙保持稳定，从而进一步提高了永磁阵列悬浮结构在运行时的横向稳定性。

进一步地，电磁导向结构包括若干对电磁导向单元31；该若干对电磁导向单元31之间串联连接，且该若干对电磁导向单元31中的最末一对电磁导向单元31通过连接结构42与磁轨底座16连接。

具体地，为了使得电磁导向结构的导向力更加均匀稳定，本发明采用将多组电磁导向单元串接的形式构成电磁导向结构，其中，电磁导向单元中的最末一对电磁导向单元通过弹簧或者合叶与磁轨底座连接。

进一步地，每节车厢分别对应设置有电磁导向结构、导向控制结构和固定底座。

具体地，由于管轨物流运输系统中包含多节车厢，而为了使每节车厢在运行时均横向稳定不偏移，本发明在每节车厢上均安装电磁导向结构、导向控制结构和固定底座，通过这三者构成的结构实现每节车厢在悬浮运行时横向稳定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，其特征在于，包括：

电磁导向结构，所述电磁导向结构包括一对对称设置在永磁路轨两侧的电磁导向单元（31）；所述电磁导向单元（31）的磁场方向与永磁路轨（13）的磁场方向相反；

导向控制结构（41），与所述电磁导向单元（31）电连接，所述导向控制结构（41）用于调整所述电磁导向结构的磁力，以使所述电磁导向单元（31）与所述永磁路轨（13）之间的横向间隙始终保持一致；

固定底座（32），所述电磁导向单元（31）分别对称固定在所述固定底座（32）的两侧；所述固定底座（32）与永磁阵列悬浮结构的磁轨底座（16）通过连接结构（42）连接；

永磁阵列悬浮结构（51）还包括：辅助导向轮机构，所述辅助导向轮机构包括4个导向轴承（33）、导向轮（34）和导轮垫圈；所述4个导向轴承（33）分布在磁轨底座（16）的四个角；每个所述导向轴承（33）的一端穿过磁轨底座（16）并固定，另一端连接导向轮（34），所述导向轮（34）之间由导轮垫圈分隔；

所述电磁导向单元（31）包括：铁芯（311）和缠绕在所述铁芯（311）上的线圈（312）；

所述线圈（312）产生的磁场方向与所述永磁路轨（13）的磁场方向相反；

所述导向控制结构（41）包括：第一距离传感器、控制器；

所述第一距离传感器安装在所述导向控制结构（41）所在的控制盒内，所述控制盒安装在固定底座（32）上，用于检测车载磁轨（15）与路轨底座（17）之间的悬浮间隙；

所述线圈（312）和所述第一距离传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述悬浮间隙来调整所述线圈（312）的电流大小，以使所述永磁路轨（13）与所述电磁导向结构之间的横向间隙始终保持一致；

所述永磁路轨（13）包括由若干层第一永磁体（131）叠加构成的磁阵列单元，相邻所述第一永磁体（131）之间的磁场方向相反；

所述线圈（312）为若干个，且所述线圈（312）和所述第一永磁体（131）一一对应，所述线圈（312）产生的磁场方向与对应的所述第一永磁体（131）的磁场方向相反；

所述连接结构（42）为弹簧或者合叶。

2.根据权利要求1所述的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，其特征在于，所述磁阵列单元包括3层所述第一永磁体（131），所述铁芯（311）为E型结构；

两个所述铁芯（311）的开口端均朝向所述永磁路轨（13）。

3.根据权利要求1所述的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，其特征在于，所述导向控制结构（41）还包括第二距离传感器；

所述第二距离传感器用于检测所述永磁路轨（13）与所述电磁导向结构之间的横向间隙；

所述控制器用于根据所述横向间隙和悬浮间隙来共同调整所述线圈（312）的电流大小，以使所述永磁路轨（13）与所述电磁导向结构之间的横向间隙始终保持一致。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，其特征在于，所述电磁导向结构包括若干对电磁导向单元（31）；

所述若干对电磁导向单元（31）之间串联连接，且所述若干对电磁导向单元（31）中的最末一对所述电磁导向单元（31）通过所述连接结构（42）与所述磁轨底座（16）连接。

5.根据权利要求1所述的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，其特征在于，每节车厢（14）分别对应设置有所述电磁导向结构、导向控制结构（41）和固定底座（32）。

6.一种车辆，其特征在于，包括车体和如上权利要求1-5任一项所述的基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构，所述基于永磁阵列悬浮系统的斥力型电磁导向结构安装在所述车体顶部。