CN2925956Y - 自调式磁悬挂载体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自调式磁悬挂载体，属机械制造领域。该载体由载物箱1、载体架2及悬挂轨3构成。载体架上部两侧安装有安全轮4，下部两侧固定有磁体5、磁体6及限位轮7。磁体5、磁体6分别分布于悬挂轨3两侧；悬挂轨3通过连接件固定于悬挂轨支撑体8上。本实用新型的特征在于：将现有技术的下挂机制(磁体位于悬挂轨下方)改为侧挂机制(磁体位于悬挂轨侧部)，不仅简化了载体结构，且实现了对重力与悬挂力平衡的自动调节，从而确保重力与悬挂力随时处于平衡状态。
Description
本实用新型属机械制造领域。
利用磁体与磁性材料之间相互吸引的性质而设计成具悬挂力的运载体，是近年来出现的新的探索。然而，这些运载体的核心技术(悬挂机制)均采用下挂式，即磁体位于悬挂轨下方 (如：申请号为CN01130413.8、公开号为CN1417072的“磁悬挂列车”等。)。这必然涉及对悬挂力与重力平衡的人为调节问题。尤其是永磁体，只能通过调节其与悬挂轨之间的距离以平衡重力和悬挂力，这在实际操作上难度极大。
本实用新型以侧挂机制(磁体位于悬挂轨侧部)取代下挂机制，不仅简化了载体结构，且实现了重力与悬挂力平衡的自动调节。
附图说明：图1为本实用新型主视图；图2为本实用新型俯视图(已去掉安全轮以上部位)；图3为本实用新型正常负载示意图；图4为本实用新型允许最大负载示意图。
下面结合附图对本实用新型的结构、原理等作详细说明。
一、基本结构 如图1、图2所示，本实用新型由载物厢1、载体架2和悬挂轨3构成。载物厢通过连接件固定于载体架上。载体架的上部两侧安装有安全轮4，下部两侧固定有磁体5、磁体6及限位轮7。悬挂轨通过连接件固定于下方的悬挂轨支撑体8上。
二、基本原理 由于限位轮7与悬挂轨3之间只存在很小的游隙，且限位轮7与磁体5、磁体6均固定于载体架上，所以使磁体5、磁体6与悬挂轨3之间始终存在一定的空隙(在允许范围内应尽可能小)。磁体5、磁体6与悬挂轨之间产生较大吸引力的同时，也存在较大的悬挂力。此外，限位轮7还保证了二悬挂轨与磁体间的吸引力基本处于平衡状态，所以限位轮自身与悬挂轨之间的摩擦力较小
试验表明，侧挂机制中，在一定限度内，匹配合理的磁体与悬挂物间的悬挂力随磁体与悬挂物错位幅度的增加而增强-----这正是本实用新型自动调节重力与悬挂力平衡的基本依据。由此可知，本实用新型的磁体5、磁体6与悬挂轨3之间的悬挂力随磁体下降而增强。所以，当重力一定时，悬挂力与重力之向总能达到平衡状态，从而实现对悬挂力、重力平衡的自动调节。与侧挂机制相反，在下挂机制中，悬挂力随磁体下降而减小，所以不可能实现对重力、悬挂力平衡的自动调节。
下面结合附图对基本原理作进一步说明。
如图3所示，正常负载时，随着载体架下降，悬挂力增大。当重力与悬挂力达到平衡状态时，固定于载体架两侧的磁体5、磁体6稳定在一定位置，安全轮4悬于悬挂轨3上方而不与之接触。若不考虑空气阻力，此时载体在沿悬挂轨运行中受到的阻力只来自限位轮7与悬挂轨3之间的摩擦力(较小)。
空载的情形与正常负载情形相似，只是由载体自身重量引起的载体架下降的幅度较小。
如图4所示，在允许最大负载情形下，载体架进一步下降，直至重力与悬挂力达到新的平衡状态，磁体5、磁体6稳定在新的平衡位置。此时安全轮4与悬挂轨3处于若接若离态。载体在沿悬挂轨3运行中受到的阻力较空载和正常负载时略大(来自安全轮4与悬挂轨3之间轻微的摩擦力)。
在超载或因意外事故导致悬挂力减小或丧失的情形下，安全轮4压于悬挂轨3上运行，部分或全部承受载体及所载物品重量，起到安全保障作用。
所以，在空载、正常负载及允许最大负载的情形下，本实用新型均能悬挂运行，所受阻力很小，运行过程既平稳，又节能。
本实用新型可多个连在一起形成“列车”状结构，以牵引车牵引，也可自设驱动系统。
需要指出的是，本实用新型采用双侧悬挂方式(即一条悬挂轨两侧均分布有磁体)，既能充分利用悬挂轨增强悬挂力，又几乎避免了二悬挂轨之间的张力。当然，在特定情形下，也可去掉磁体5或磁体6，形成单侧悬挂方式。在单侧悬挂方式中，二悬挂轨间的张力较大。根据需要，也可将悬挂轨固定于上方，形成倒置型悬挂方式。
综上所述，与现有技术相比，本实用新型的突出特征在于：用侧挂机制取代下挂机制，从而实现重力与悬挂力平衡的自动调节，既简化了载体结构，又能确保重力与悬挂力随时处于平衡状态。
Claims (3)
1、一种自调式磁悬挂载体，由载物厢1、载体架2及悬挂轨3构成，载体架上部两侧安装有安全轮4，下部两侧固定有磁体5、磁体6及安全轮7，磁体5、磁体6分别分布于悬挂轨3两侧；悬挂轨3通过连接件固定于悬挂轨支撑体8上。
2、根据权利要求1所说的自调式磁悬挂载体，必要时，也可去掉磁体5或磁体6以形成单侧悬挂方式。
3、根据权利要求1所说的自调式磁悬挂载体，必要时，也可将悬挂轨3固定于上方，形成倒置型侧挂方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620034916 CN2925956Y (zh) | 2006-07-14 | 2006-07-14 | 自调式磁悬挂载体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 200620034916 CN2925956Y (zh) | 2006-07-14 | 2006-07-14 | 自调式磁悬挂载体 |
Publications (1)
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| CN2925956Y true CN2925956Y (zh) | 2007-07-25 |
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ID=38280193
Family Applications (1)
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| CN 200620034916 Expired - Fee Related CN2925956Y (zh) | 2006-07-14 | 2006-07-14 | 自调式磁悬挂载体 |
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|---|---|
| CN (1) | CN2925956Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113651113A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-16 | 江西理工大学 | 悬挂式永磁悬浮管道物流系统 |
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2006
- 2006-07-14 CN CN 200620034916 patent/CN2925956Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113651113A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-16 | 江西理工大学 | 悬挂式永磁悬浮管道物流系统 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20070725 Termination date: 20100714 |