CN108483222A - 一种机器人运输吊架 - Google Patents

一种机器人运输吊架 Download PDF

Info

Publication number
CN108483222A
CN108483222A CN201810561314.7A CN201810561314A CN108483222A CN 108483222 A CN108483222 A CN 108483222A CN 201810561314 A CN201810561314 A CN 201810561314A CN 108483222 A CN108483222 A CN 108483222A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector
box body
steel cable
hoist cable
movable block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810561314.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108483222B (zh
Inventor
赵文娟
赵文波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHU YIZE SMALL AND MEDIUM ENTERPRISE PUBLIC SERVICE Co.,Ltd.
Original Assignee
Anhui Jianbo Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianbo Information Technology Co Ltd filed Critical Anhui Jianbo Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810561314.7A priority Critical patent/CN108483222B/zh
Publication of CN108483222A publication Critical patent/CN108483222A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108483222B publication Critical patent/CN108483222B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/16—Slings with load-engaging platforms or frameworks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人运输吊架，包括方形钢架和钢绳吊索，所述方形钢架的板面上开设有凹槽，凹槽的底部安装有阻尼器，凹槽的中部安装有丝杆，丝杆上滑动安装有第一连接件，第一连接件的连接端延伸出凹槽外；阻尼器一端的活塞杆上还安装有连接头，所述连接头的上端与第一连接件的底部固定连接；方形钢架的板面上还设置有减震机构。本机器人运输吊架，利用减震弹簧的形变来抵消钢绳吊索受到的力，从而降低钢绳吊索的共振现象，通过阻尼器来消耗推动第二连接件移动的动力，来达到衰减振动的目的，从而进一步提高吊架的稳定性，使吊架处于平稳状态，保证机器人吊装的稳定性。

Description

一种机器人运输吊架
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人运输吊架。
背景技术
机器人是人工智能最突出的代表产物，是自动执行工作的机器装置，能根据设定的程序协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险环境下的工作。随着现代科技的发展，为了提高机器人的稳定性，通常是在机器人底部添加的底座方法来增加整体放置时的稳定性。
根据公告号106985164A提出的一种智能机器人运输板，根据说明书记载“第一夹板和第二夹板远离第一连接杆和第二连接杆的一端均固定连接有橡胶垫，且第一夹板和第二夹板的外表面呈弧形，提高整体夹持智能机器人的温度性，在底座的移动的过程中，能够有效的防止机器人出现活动，提高整体的合理性”其中存有一定缺陷，由于橡胶垫属于易磨损部件，长时间受到冲击力会出现断裂、穿孔现象，从而无法保障底座在移动的过程中，能够有效的防止机器人出现活动。
目前的机器人运输设备，由于未装配相应的缓冲减震机构，导致机器人在搬运的过程中因震动而上下晃动，无法在空中保持稳定，因此存有潜在安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人运输吊架，通过设置的减震机构和阻尼器，从而降低钢绳吊索的共振现象以及实现衰减振动的目的，提高吊架的稳定性，使吊架处于平稳状态，保证了机器人吊装的稳定性，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人运输吊架，包括方形钢架和钢绳吊索，所述方形钢架的板面上开设有凹槽，凹槽的底部安装有阻尼器，凹槽的中部安装有丝杆，丝杆上滑动安装有第一连接件，第一连接件的连接端延伸出凹槽外；阻尼器一端的活塞杆上还安装有连接头，所述连接头的上端与第一连接件的底部固定连接；方形钢架的板面上还设置有减震机构；
所述减震机构由盒体、移动块和减震弹簧组成，盒体的一端开孔，开孔直径与钢绳吊索相匹配，钢绳吊索的一端沿开孔插入盒体内，移动块与盒体的内腔相吻合，移动块嵌入盒体内并沿盒体内腔上下滑动，减震弹簧位于移动块的一端，减震弹簧固定安装于盒体内；移动块上还安装有第二连接件，所述第二连接件的连接端延伸出盒体外，第二连接件通过设有的连接杆与第一连接件固定连接；方形钢架的底部还通过固定螺栓安装有吊钩。
优选的，所述钢绳吊索的尾端还安装有固定于吊机上的膨胀螺栓。
优选的，所述盒体为一种半封闭式结构的构件。
优选的，所述盒体通过板座固定安装于方形钢架上。
优选的，所述第一连接件与第二连接件的连接端均开设有插槽，插槽与连接杆相吻合，连接杆插装于插槽内并通过螺栓螺孔固定。
优选的，所述移动块的上端与钢绳吊索固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本机器人运输吊架，当机器人在搬运的过程中，吊机震动产生的力传递至钢绳吊索时，钢绳吊索受力而产生共振现象，该现象致使钢绳吊索发生高频率的上下震动，从而导致吊架整体上下晃动，使吊装于吊架上的机器人晃动，无法保持稳定；而通过本吊架所设置的减震机构，当吊机震动产生的力引发钢绳吊索产生共振现象时，钢绳吊索会受力而拉动移动块，致使移动块向下滑动而顶压在减震弹簧上，而通过减震弹簧的形变来抵消钢绳吊索受到的力，从而降低钢绳吊索的共振现象，使吊架处于平稳状态，避免了机器人在空中晃动，降低潜在事故的发生。
2、本矩形风管抗震吊架，通过设置的第一连接件与第二连接件，当吊机震动产生的力引发钢绳吊索产生共振，致使钢绳吊索受力而拉动移动块时，便会带动第一连接件的移动，而第一连接件移动则会带动与之连接的第二连接件移动，但由于第二连接件的底部连接着阻尼器的活塞杆，从而通过阻尼器来消耗推动第二连接件移动的力，来达到衰减振动的目的，因而可进一步提高吊架的稳定性，使吊架处于平稳状态，保证机器人吊装的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的方形钢架俯视图；
图3为本发明的凹槽内部结构图；
图4为本发明的减震机构结构图。
图中：1、方形钢架；2、凹槽；3、阻尼器；31、活塞杆；4、丝杆；5、第一连接件；6、连接头；7、减震机构；71、盒体；711、板座；72、移动块；73、减震弹簧；8、第二连接件；9、连接杆；10、插槽；11、钢绳吊索；111、膨胀螺栓；12、吊钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种机器人运输吊架，包括方形钢架1和钢绳吊索11，方形钢架1的板面上开设有凹槽2，凹槽2的底部安装有阻尼器3，凹槽2的中部安装有丝杆4，丝杆4上滑动安装有第一连接件5，第一连接件5的连接端延伸出凹槽2外；阻尼器3一端的活塞杆31上还安装有连接头6，连接头6的上端与第一连接件5的底部固定连接；方形钢架1的板面上还设置有减震机构7；减震机构7由半封闭式结构的盒体71、移动块72和减震弹簧73组成，盒体71通过板座711固定安装于方形钢架1上，盒体71的一端开孔，开孔直径与钢绳吊索11相匹配，钢绳吊索11的一端沿开孔插入盒体71内，钢绳吊索11的尾端还安装有固定于吊机上的膨胀螺栓111，通过膨胀螺栓111将吊架整体悬挂于吊机上，移动块72与盒体71的内腔相吻合，移动块72嵌入盒体71内并沿盒体71内腔上下滑动，移动块72的上端与钢绳吊索11固定连接，减震弹簧73位于移动块72的一端，减震弹簧73固定安装于盒体71内；当钢绳吊索11受力而拉动移动块72时，致使移动块72向下滑动而顶压在减震弹簧73上，通过减震弹簧73的形变来抵消钢绳吊索11受到的力，从而降低钢绳吊索11的共振现象，使吊架处于平稳状态；移动块72上还安装有第二连接件8，第二连接件8的连接端延伸出盒体71外，由于第一连接件5与第二连接件8的连接端均开设有插槽10，且插槽10与连接杆9相吻合，连接杆9可插装于插槽10内并通过螺栓螺孔固定，从而实现第二连接件8通过设有的连接杆9与第一连接件5固定连接；因此，当钢绳吊索11受力而拉动移动块72时，便会带动第一连接件5的移动，而第一连接件5移动则会带动与之连接的第二连接件8移动，但由于第二连接件8的底部连接着阻尼器3的活塞杆31，从而通过阻尼器3来消耗推动第二连接件8移动的动力，来达到衰减振动的目的，因而可进一步提高吊架的稳定性，使吊架处于平稳状态；方形钢架1的底部还通过固定螺栓安装有吊钩12，通过吊钩12来吊装机器人。
本机器人运输吊架，当机器人在搬运的过程中，吊机震动产生的力传递至钢绳吊索11时，钢绳吊索11受力而产生共振现象，该现象致使钢绳吊索11发生高频率的上下震动，从而导致吊架整体上下晃动，使吊装于吊架上的机器人晃动，无法保持稳定；而通过本吊架所设置的减震机构7，当吊机震动产生的力引发钢绳吊索11产生共振现象时，钢绳吊索11会受力而拉动移动块72，致使移动块72向下滑动而顶压在减震弹簧73上，而通过减震弹簧73的形变来抵消钢绳吊索11受到的力，从而降低钢绳吊索11的共振现象，使吊架处于平稳状态，避免了机器人在空中晃动，降低潜在事故的发生。
本机器人运输吊架，通过设置的第一连接件5与第二连接件8，当吊机震动产生的力引发钢绳吊索11产生共振，致使钢绳吊索11受力而拉动移动块72时，便会带动第一连接件5的移动，而第一连接件5移动则会带动与之连接的第二连接件8移动，但由于第二连接件8的底部连接着阻尼器3的活塞杆31，从而通过阻尼器3来消耗推动第二连接件8移动的力，来达到衰减振动的目的，因而可进一步提高吊架的稳定性，使吊架处于平稳状态，保证机器人吊装的稳定性。
综上所述：本机器人运输吊架，通过设置的减震机构7和阻尼器3，当吊机震动产生的力引发钢绳吊索11产生共振现象时，利用减震弹簧73的形变来抵消钢绳吊索11受到的力，从而降低钢绳吊索11的共振现象，使吊架处于平稳状态，通过阻尼器3来消耗推动第二连接件8移动的动力，来达到衰减振动的目的，从而进一步提高吊架的稳定性，使吊架处于平稳状态，避免了机器人在空中晃动，降低潜在事故的发生，因而有效的解决了现有技术中的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人运输吊架，包括方形钢架(1)和钢绳吊索(11)，其特征在于：所述方形钢架(1)的板面上开设有凹槽(2)，凹槽(2)的底部安装有阻尼器(3)，凹槽(2)的中部安装有丝杆(4)，丝杆(4)上滑动安装有第一连接件(5)，第一连接件(5)的连接端延伸出凹槽(2)外；阻尼器(3)一端的活塞杆(31)上还安装有连接头(6)，所述连接头(6)的上端与第一连接件(5)的底部固定连接；方形钢架(1)的板面上还设置有减震机构(7)；
所述减震机构(7)由盒体(71)、移动块(72)和减震弹簧(73)组成，盒体(71)的一端开孔，开孔直径与钢绳吊索(11)相匹配，钢绳吊索(11)的一端沿开孔插入盒体(71)内，移动块(72)与盒体(71)的内腔相吻合，移动块(72)嵌入盒体(71)内并沿盒体(71)内腔上下滑动减震弹簧(73)位于移动块(72)的一端，减震弹簧(73)固定安装于盒体(71)内；移动块(72)上还安装有第二连接件(8)，所述第二连接件(8)的连接端延伸出盒体(71)外，第二连接件(8)通过设有的连接杆(9)与第一连接件(5)固定连接；方形钢架(1)的底部还通过固定螺栓安装有吊钩(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人运输吊架，其特征在于：所述钢绳吊索(11)的尾端还安装有固定于吊机上的膨胀螺栓(111)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人运输吊架，其特征在于：所述盒体(71)为一种半封闭式结构的构件。
4.根据权利要求1所述的一种机器人运输吊架，其特征在于：所述盒体(71)通过板座(711)固定安装于方形钢架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人运输吊架，其特征在于：所述第一连接件(5)与第二连接件(8)的连接端均开设有插槽(10)，插槽(10)与连接杆(9)相吻合，连接杆(9)插装于插槽(10)内并通过螺栓螺孔固定。
6.根据权利要求1所述的一种机器人运输吊架，其特征在于：所述移动块(72)的上端与钢绳吊索(11)固定连接。
CN201810561314.7A 2018-06-04 2018-06-04 一种机器人运输吊架 Active CN108483222B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810561314.7A CN108483222B (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种机器人运输吊架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810561314.7A CN108483222B (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种机器人运输吊架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108483222A true CN108483222A (zh) 2018-09-04
CN108483222B CN108483222B (zh) 2021-04-06

Family

ID=63341856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810561314.7A Active CN108483222B (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种机器人运输吊架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108483222B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110697566A (zh) * 2019-10-30 2020-01-17 国家电网有限公司 一种便于进行组装的电网安装用物体安全悬吊装置
CN111285244A (zh) * 2020-02-18 2020-06-16 曾明霞 一种便于翻转固定的吊升卡台

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206188193U (zh) * 2016-09-23 2017-05-24 中建科技武汉有限公司 一种预制管廊脱模用起吊架
CN106985164A (zh) * 2017-05-17 2017-07-28 张荣法 一种智能机器人运输板
CN206429759U (zh) * 2016-12-20 2017-08-22 中国舰船研究设计中心 一种高减振阻尼型船用弹性吊架
CN206458915U (zh) * 2017-01-06 2017-09-01 河南大森机电股份有限公司 一种地铁用弹簧支吊架
CN207345948U (zh) * 2017-09-29 2018-05-11 南京昱晟机器人科技有限公司 一种井下探测机器人
CN207393835U (zh) * 2017-11-09 2018-05-22 霍建中 一种用于电动葫芦的阻尼抗震器
CN207434930U (zh) * 2017-11-22 2018-06-01 泉发建设股份有限公司 一种安全稳定的建筑工程用升降台

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206188193U (zh) * 2016-09-23 2017-05-24 中建科技武汉有限公司 一种预制管廊脱模用起吊架
CN206429759U (zh) * 2016-12-20 2017-08-22 中国舰船研究设计中心 一种高减振阻尼型船用弹性吊架
CN206458915U (zh) * 2017-01-06 2017-09-01 河南大森机电股份有限公司 一种地铁用弹簧支吊架
CN106985164A (zh) * 2017-05-17 2017-07-28 张荣法 一种智能机器人运输板
CN207345948U (zh) * 2017-09-29 2018-05-11 南京昱晟机器人科技有限公司 一种井下探测机器人
CN207393835U (zh) * 2017-11-09 2018-05-22 霍建中 一种用于电动葫芦的阻尼抗震器
CN207434930U (zh) * 2017-11-22 2018-06-01 泉发建设股份有限公司 一种安全稳定的建筑工程用升降台

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110697566A (zh) * 2019-10-30 2020-01-17 国家电网有限公司 一种便于进行组装的电网安装用物体安全悬吊装置
CN110697566B (zh) * 2019-10-30 2020-10-16 国家电网有限公司 一种便于进行组装的电网安装用物体安全悬吊装置
CN111285244A (zh) * 2020-02-18 2020-06-16 曾明霞 一种便于翻转固定的吊升卡台

Also Published As

Publication number Publication date
CN108483222B (zh) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207608215U (zh) 一种起重机防脱落挂钩
CN108483222A (zh) 一种机器人运输吊架
CN107046254B (zh) 500kV输电线路架空地线飞车
CN207581201U (zh) 一种提高电镀挂具稳定性的新式吊钩
CN206437230U (zh) 一种多旋翼系留无人机挂钩及无人机
CN206197690U (zh) 一种新型晾衣架
CN206217727U (zh) 一种全自动固定器
CN202717540U (zh) 一种用于控制电动环链葫芦的按钮盒装置
CN203048426U (zh) 起吊系统的防摆动装置
CN206384760U (zh) 高减振性舞台吊杆系统
CN211315489U (zh) 恒力弹簧支吊架
CN210794128U (zh) 一种新型的治具上料盒放置装置
CN106081858A (zh) 风电导流罩罩头吊装装置
CN207434884U (zh) 一种用于起重机的弹簧阻尼减振器
CN207581231U (zh) 一种建筑装修用的吊车
CN206955453U (zh) 一种吊钩
CN206694388U (zh) 用于标准化货运索道单轮单索货运小车的吊钩
CN219198379U (zh) 一种弹簧支吊架
CN207758219U (zh) 一种防掉落模具组件
CN214031617U (zh) 一种可调节提升机机头结构
CN217323022U (zh) 一种便于升吊的洁净防尘吊具
CN209191618U (zh) 一种悬挂拉杆底座
CN206088865U (zh) 桥式电磁起重机电缆接收装置
CN208501193U (zh) 一种无梭提花机支撑滑轨
CN211989204U (zh) 一种上悬式离心机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210319

Address after: 241000 room 3f319, block A4, Wanjiang Fortune Plaza, Ruixiang Road, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province

Applicant after: WUHU YIZE SMALL AND MEDIUM ENTERPRISE PUBLIC SERVICE Co.,Ltd.

Address before: 241000 Changjiang Modern City, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province

Applicant before: ANHUI ZHIZHI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant