CN206384760U - 高减振性舞台吊杆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高减振性舞台吊杆系统，属于舞台设备技术领域，解决了传统吊杆系统未加装减振器的吊杆动态载荷较大，影响设备的正常运行及使用的问题。主要包括滑轮系统、吊杆和设置在天桥上的吊杆机，吊杆机包括驱动电机、减速电机、速度编码器以及缠绕钢丝绳的卷筒，钢丝绳末端与吊杆之间连接设有减振装置，减振装置包括钢丝绳接头、上活动杆组件、套筒、下活动杆组件、抱箍，上活动杆组件包括上活动杆、与所述上活动杆固定连接的上挡板。主要包括减振性能好，运行可靠、可调节性强、维护性好，能满足电动吊杆使用的需要；结构设计简单、易于制造、安装，安全性高，实用性强，可广泛应用于舞台设备技术领域。

Description

高减振性舞台吊杆系统

技术领域

本实用新型属于舞台设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种高减振性舞台吊杆系统。

背景技术

吊杆属于悬挂类机械，是现代剧场中重要的舞台机械设备之一，其主要作用是在舞台上悬挂纱幕、画幕、边沿幕等，它可以根据剧情的要求，来起落幕布和悬景挂灯，从而实现艺术家的构思，达到更加逼真的艺术效果，是剧场舞台上空最基本的舞台机械装备。吊杆是通过钢丝绳连接载荷垂直悬挂式运行的装置。在起动与制动过程中，钢丝绳除了受静载荷外，还承受着惯性载荷。由于钢丝绳是弹性体，因而在上述两项载荷上还叠加了按一定频率变化的振动载荷。动载荷产生的原因是在起动与制动过程中有速度的变化即加速度的存在。运行不平稳引起的吊杆振动不能很快抑制会影响景物或灯光在更换后能否尽快投入正常使用；再有，吊杆运行不平稳的情况严重时甚至影响到吊杆的安全运行，比如，背绳现象严重时使吊杆杆体发生蛇形变形，对这种情况应采取一定的措施减少或消除该项因素对吊杆运行平稳性的影响。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种高减振性舞台吊杆系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种高减振性舞台吊杆系统，包括滑轮系统、吊杆和设置在天桥上的吊杆机，所述吊杆机包括驱动电机、减速电机、速度编码器以及缠绕钢丝绳的卷筒，所述钢丝绳末端与吊杆之间连接设有减振装置，所述减振装置包括钢丝绳接头、上活动杆组件、套筒、下活动杆组件、抱箍，所述上活动杆组件包括上活动杆、与所述上活动杆固定连接的上挡板，所述上活动杆与所述钢丝绳接头活动连接；所述下活动杆组件包括下活动杆、与所述下活动杆固定连接的下挡板，所述下活动杆末端与所述抱箍连接；所述上活动杆组件、下活动杆组件外套有所述套筒，所述上活动杆组件的上挡板、上活动杆组件的上活动杆、下活动杆组件的下挡板、下活动杆组件的下活动杆均与所述套筒内壁间隙配合，所述套筒的上内壁与所述上挡板间固定设有弹簧甲，所述上挡板与所述下挡板间固定设有弹簧乙，所述下挡板与所述套筒的下内壁间固定设有弹簧丙。

优选地，所述套筒的上内壁、下内壁均固定设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型减振性能好，解决了传统吊杆系统未加装减振器的吊杆动态载荷较大，影响设备的正常运行及使用的问题；运行可靠、可调节性强、维护性好，能满足电动吊杆使用的需要；结构设计简单、易于制造、安装，安全性高，实用性强，可广泛应用于舞台设备技术领域。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的减振装置结构示意图。

图中：1.滑轮系统；2.吊杆；3.天桥；4.吊杆机；5.钢丝绳；6.减振装置；7.钢丝绳接头；8.套筒；9.抱箍；10.上活动杆；11.上挡板；12.下活动杆；13.下挡板；14.弹簧甲；15.弹簧乙；16.弹簧丙；17.限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

一种高减振性舞台吊杆系统，包括滑轮系统1、吊杆2和设置在天桥3上的吊杆机4，所述吊杆机4包括驱动电机、减速电机、速度编码器以及缠绕钢丝绳5的卷筒，所述钢丝绳5末端与吊杆2之间连接设有减振装置6，所述减振装置6包括钢丝绳接头7、上活动杆组件、套筒8、下活动杆组件、抱箍9，所述上活动杆组件包括上活动杆10、与所述上活动杆10固定连接的上挡板11，所述上活动杆10与所述钢丝绳接头7活动连接；所述下活动杆组件包括下活动杆12、与所述下活动杆12固定连接的下挡板13，所述下活动杆12末端与所述抱箍9连接；所述上活动杆组件、下活动杆组件外套有所述套筒8，所述上活动杆组件的上挡板11、上活动杆组件的上活动杆10、下活动杆组件的下挡板13、下活动杆组件的下活动杆14均与所述套筒8内壁间隙配合，所述套筒8的上内壁与所述上挡板11间固定设有弹簧甲15，所述上挡板11与所述下挡板13间固定设有弹簧乙16，所述下挡板13与所述套筒8的下内壁间固定设有弹簧丙17。

优选地，所述套筒8的上内壁、下内壁均固定设有限位块17。

减振技术即是通过在振动物体上附加特殊位置或材料，使其在与振动体相互作用过程中吸收或消耗振动能量，从而降低振动体的振动强度这样一类技术。目前，减振技术已分为主动减振和被动减振。主动减振又称为有源减振，这种减振技术需要依靠附加的振动能源提供能量来支持减振装置工作。被动减振又称为无源减振，它不需要系统之外加能源装置提供能量支持减振装置工作。被动减振技术的主要优点是结构简单、工作可靠、易于实现，其缺点是环境适应能力差，特别是对低频、超低频及宽频带随机振动控制效果很差。设计或选用减振器时，不仅要考虑减振效果，而且要考虑减振器的体积，重量、结构、使用维护的方便性及经济成本等各方面的因素。综合考虑这些因素，在吊杆减振中采用被动减振技术中的动力减振技术比较适宜。动力减振技术的原理是当机器或设备因某一确定性干扰频率激励而产生振动响应时，可通过在该设备上附加一个辅助质量，用弹性元件和阻尼元件使之与主质量相联结。当主系统振动时，这个辅助质量也随之振动。利用辅助质量的动力作用，使其加到主系统上的动力与激振力相互抵消，使主系统的振动得到抑制。本实用新型主要包括滑轮系统1、吊杆2和设置在天桥3上的吊杆机4，吊杆机4包括驱动电机、减速电机、速度编码器以及缠绕钢丝绳5的卷筒，钢丝绳5末端与吊杆2之间连接设有减振装置6，减振装置6包括钢丝绳接头7、上活动杆组件、套筒8、下活动杆组件、抱箍9，上活动杆组件包括上活动杆10、与所述上活动杆10固定连接的上挡板11，上活动杆10与所述钢丝绳接头7活动连接；下活动杆组件包括下活动杆12、与所述下活动杆12固定连接的下挡板13，下活动杆12末端与所述抱箍9连接；上活动杆组件、下活动杆组件外套有所述套筒8，上活动杆组件的上挡板11、上活动杆组件的上活动杆10、下活动杆组件的下挡板13、下活动杆组件的下活动杆12均与所述套筒8内壁间隙配合，套筒8的上内壁与上挡板11间固定设有弹簧甲14，上挡板11与下挡板13间固定设有弹簧乙15，下挡板13与套筒8的下内壁间固定设有弹簧丙16。在套筒8的上内壁、下内壁均固定设有限位块17。使用时，将钢丝绳5的末端紧扣在钢丝绳接头7上，吊杆2利用抱箍9固定在减振装置的的下方，在吊杆机4的作用下，钢丝绳5张紧，上挡板11向上运动的同时带动套筒8、下挡板7向上运动，相应的固定在抱箍9上的吊杆2向上运动。当由于动载荷产生而造成钢丝绳或吊杆发生振动时，弹簧甲14、弹簧乙15以及弹簧丙16会起到非常有效的缓冲作用。本实用新型减振性能好，解决了传统吊杆系统未加装减振器的吊杆动态载荷较大，影响设备的正常运行及使用的问题；运行可靠、可调节性强、维护性好，能满足电动吊杆使用的需要；结构设计简单、易于制造、安装，安全性高，实用性强，可广泛应用于舞台设备技术领域。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (2)

1.一种高减振性舞台吊杆系统，包括滑轮系统(1)、吊杆(2)和设置在天桥(3)上的吊杆机(4)，所述吊杆机(4)包括驱动电机、减速电机、速度编码器以及缠绕钢丝绳(5)的卷筒，其特征在于：所述钢丝绳(5)末端与吊杆(2)之间连接设有减振装置(6)，所述减振装置(6)包括钢丝绳接头(7)、上活动杆组件、套筒(8)、下活动杆组件、抱箍(9)，所述上活动杆组件包括上活动杆(10)、与所述上活动杆(10)固定连接的上挡板(11)，所述上活动杆(10)与所述钢丝绳接头(7)活动连接；所述下活动杆组件包括下活动杆(12)、与所述下活动杆(12)固定连接的下挡板(13)，所述下活动杆(12)末端与所述抱箍(9)连接；所述上活动杆组件、下活动杆组件外套有所述套筒(8)，所述上活动杆组件的上挡板(11)、上活动杆组件的上活动杆(10)、下活动杆组件的下挡板(13)、下活动杆组件的下活动杆(12)均与所述套筒(8)内壁间隙配合，所述套筒(8)的上内壁与所述上挡板(11)间固定设有弹簧甲(14)，所述上挡板(11)与所述下挡板(13)间固定设有弹簧乙(15)，所述下挡板(13)与所述套筒(8)的下内壁间固定设有弹簧丙(16)。

2.根据权利要求1所述的高减振性舞台吊杆系统，其特征在于：所述套筒(8)的上内壁、下内壁均固定设有限位块(17)。