CN219823154U - 自动高速摆料码垛生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动高速摆料码垛生产线，包括机架以及依次设置在机架上的旋转部、左右定位部和摆料部，所述的旋转部用于对物料进行旋转；所述的左右定位部用于在物料的左右侧将旋转后的物料对物料进行重新定位；所述的摆料部对输送后的物料进行交错定位摆放后进行输出，所述的旋转部、左右定位部以及摆料部接入控制箱。本实用新型的优点是：实现纸板或其他产品在物流高速运输中，全自动旋转摆料，码垛成任意大小尺寸同时多种错层摆料的方式，实现最大面积，无缝拼接，交错堆放的摆料效果。

Description

自动高速摆料码垛生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动高速摆料码垛生产线，涉及码垛领域。

背景技术

现有的瓦楞纸板生产线，生产出纸板后，都是生产线简单摞料整理，人工输送到仓库，等有合适车辆再人工重新取出，人工一摞摞重新装车发货，需要大量的人工，而且工作强度非常大，许多厂家因为人员操作效率低，占库存大，直接影响装车、发货及生产线速度，是制约瓦楞纸生产线企业生产效率的一大问题。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动高速摆料码垛生产线，本实用新型的技术方案是：

一种自动高速摆料码垛生产线，包括机架以及依次设置在机架上的旋转部、左右定位部和摆料部，所述的旋转部用于对物料进行旋转；所述的左右定位部用于在物料的左右侧将旋转后的物料对物料进行重新定位；所述的摆料部对输送后的物料摆放后进行输出，所述的旋转部、左右定位部以及摆料部接入控制箱。

优选的，所述的旋转部包括第一输送线、挡柱、挡柱移动电机、第一导向架、第一齿条和第一齿轮，所述的第一输送线转动的安装机架上，且沿机架的长度方向运行；在所述机架的上部安装有与第一输送线垂直设置的第一导向架，在该第一导向架上安装有第一齿条，所述的挡柱移动电机的电机轴上安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第一齿条啮合；所述的挡柱移动电机通过滑板滑动的安装在所述的第一导向架上，在所述的滑板上还安装有沿竖直方向设置的挡柱固定板，所述挡柱的上端安装在该挡柱固定板上，下端接近所述的第一输送线。

优选的，所述的左右定位部包括两个交错设置的左定位单元和右定位单元，所述左定位单元和右定位单元均包括定位输送线、夹紧板移动电机、固定板、夹紧板、第二导向架、第二齿条和第二齿轮，所述定位输送线与第一输送线顺向连接，在所述第一输送线上部的机架的一侧安装有固定板，另一侧设置有与固定板相对应的夹紧板，该夹紧板通过夹紧板移动电机驱动，所述的机架上安装有两根相互平行的第二导向架，两根所述的第二导向架与第一输送线垂直设置，在两根第二导向架的上部滑动的安装有移动梁，所述的夹紧板移动电机沿竖直方向设置，且安装在所的移动梁上，该夹紧板移动电机的电机轴上安装有第二齿轮，在其中一所述第二导向架的一侧安装有第二齿条，该第二齿条沿第二导向架的长度方向设置，所述的第二齿轮与第二齿条相啮合；在所述的移动梁上对称的安装有连接板，所述的夹紧板固定安装在两块连接板之间，随着移动梁进行往复移动，接近或远离所述的固定板。

优选的，所述的摆料部包括摆料挡板和控制摆料挡板上下移动的摆料气缸，所述摆料挡板与定位输送线垂直设置，所述摆料气缸安装在机架的下端。

优选的，所述的旋转部可选择的将所述的物料进行旋转90°。

本实用新型的优点是：实现纸板或其他产品在物流高速运输中，全自动旋转摆料，码垛成任意大小尺寸摆料的方式，实现最大面积，无缝拼接，交错堆放的摆料效果。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图2，本实用新型涉及一种自动高速摆料码垛生产线，包括机架1以及依次设置在机架1上的旋转部A、左右定位部B和摆料部C，所述的旋转部A可选择性的用于对物料进行旋转(所述的旋转部将所述的物料进行旋转90°)，当物料放置的方向与摆放的方向不一致时，旋转部A可对物料进行90°的旋转；所述的左右定位部B用于在物料的左右侧将旋转后的物料进行重新定位；所述的摆料部C对输送后的物料进行摆放后进行输出，所述的旋转部A、左右定位部B以及摆料部C接入控制箱。

所述控制箱包括控制系统，控制系统根据客户要求设定摆料的长度大小(任意值)，再输入需要摆料纸板的大小尺寸，控制系统会自动算出最大值的摆料方式，并图形方式显示出来，同时显示摆放的摞数，单张面积，总面积，容积率等参数。同时控制系统会自动把每一摞纸板的摆放位置的数据，通过网络给下位机输送，如何摆放的数据，实现自动摆料功能。控制系统配有自动扫描设备，可以自动识别所送来纸板的大小数据。同时跟前面大线生产管理系统，和后边装车发货管理系统，数据相关连，实现数据的自动化处理和传输。

所述的旋转部包括第一输送线2、挡柱6、挡柱移动电机3、第一导向架7、第一齿条14和第一齿轮4，所述的第一输送线2转动的安装机架1上，且沿机架1的长度方向运行；在所述机架1的上部安装有与第一输送线2垂直设置的第一导向架7，在该第一导向架7上安装有第一齿条14，所述的挡柱移动电机3的电机轴上安装有第一齿轮4，所述的第一齿轮4与第一齿条14啮合；所述的挡柱移动电机3通过滑板滑动的安装在所述的第一导向架7上，在所述的滑板上还安装有沿竖直方向设置的挡柱固定板5，所述挡柱6的上端安装在该挡柱固定板5上，下端接近所述的第一输送线2。通过挡柱移动电机3带动第一齿轮的转动，第一齿轮4转动时，沿着第一齿条14进行移动，从而带动挡柱6移动，当需要将物料进行旋转时，挡柱6位于物料前进方向上，实现对物料的暂时阻挡，同时挡柱6不处于物料的中心点上，在第一输送线的前进和挡柱的作用下实现对物料的旋转，当不需要将物料进行旋转时，挡柱6移动电机带动挡柱6至远离物料的前进方向。

所述的左右定位部包括两个交错设置的左定位单元和右定位单元，所述左定位单元和右定位单元均包括定位输送线16、夹紧板移动电机10、固定板19、夹紧板15、第二导向架11、第二齿条13和第二齿轮12，所述定位输送线16与第一输送线顺向连接，在所述定位输送线上部的机架1的一侧安装有固定板，另一侧设置有与固定板相对应的夹紧板15，该夹紧板15通过夹紧板移动电机10驱动，所述的机架1上安装有两根相互平行的第二导向架11，两根所述的第二导向架11与第一输送线2垂直设置，在两根第二导向架11的上部滑动的安装有移动梁8，所述的夹紧板移动电机10沿竖直方向设置，且安装在所的移动梁8上，该夹紧板移动电机10的电机轴上安装有第二齿轮12，在其中一所述第二导向架11的一侧安装有第二齿条13，该第二齿条13沿第二导向架11的长度方向设置，所述的第二齿轮12与第二齿条13相啮合；在所述的移动梁8上对称的安装有连接板9，所述的夹紧板15固定安装在两块连接板9之间，随着移动梁8进行往复移动，接近或远离所述的固定板。当夹紧板移动电机10工作时，带动第二齿轮12在第二齿条13上行走，进而带动移动梁和夹紧板进行移动，对经过左定位单元将物料进行左侧对准，右定位单元将已经对准的物料与已经摆放好的物料进行推移，保证各个物料直接没有间隙，存放空间最大化。

所述的摆料部C包括摆料挡板17和控制摆料挡板17上下移动的摆料气缸18，所述摆料挡板17与定位输送线16垂直设置，所述摆料气缸18安装在机架1的下端。当左右定位部将物料进行推动摆放时，摆料挡板17处于上升的状态，限位物料前进，从而实现物料的有序摆放，当摆放完成后，摆料气缸驱动摆料挡板17下移，在定位输送线16的作用下降摆放好的物料进行转移至下一工作部件处。

本实用新型的该工作原理是：

生产线生产纸板打包后或其他类似产品，进入生产线后，在高速输送过程中，通过旋转部把物料(以纸板为例)可选择性的进行旋转90度。再经过左右定位部的重新定位，把它输送到相应的位置上后，通过摆料部实现定位摆放在任意大小的码垛尺寸上，再统一送出，到码垛摞高或上托盘垫板等载体装车发货。实现全过程自动化操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动高速摆料码垛生产线，其特征在于，包括机架以及依次设置在机架上的旋转部、左右定位部和摆料部，所述的旋转部用于对物料进行旋转；所述的左右定位部用于在物料的左右侧将旋转后的物料对物料进行重新定位；所述的摆料部对输送后的物料摆放后进行输出，所述的旋转部、左右定位部以及摆料部接入控制箱。

2.根据权利要求1所述的自动高速摆料码垛生产线，其特征在于，所述的旋转部包括第一输送线、挡柱、挡柱移动电机、第一导向架、第一齿条和第一齿轮，所述的第一输送线转动的安装机架上，且沿机架的长度方向运行；在所述机架的上部安装有与第一输送线垂直设置的第一导向架，在该第一导向架上安装有第一齿条，所述的挡柱移动电机的电机轴上安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第一齿条啮合；所述的挡柱移动电机通过滑板滑动的安装在所述的第一导向架上，在所述的滑板上还安装有沿竖直方向设置的挡柱固定板，所述挡柱的上端安装在该挡柱固定板上，下端接近所述的第一输送线。

3.根据权利要求1或2所述的自动高速摆料码垛生产线，其特征在于，所述的左右定位部包括两个交错设置的左定位单元和右定位单元，所述左定位单元和右定位单元均包括定位输送线、夹紧板移动电机、固定板、夹紧板、第二导向架、第二齿条和第二齿轮，所述定位输送线与第一输送线顺向连接，在所述第一输送线上部的机架的一侧安装有固定板，另一侧设置有与固定板相对应的夹紧板，该夹紧板通过夹紧板移动电机驱动，所述的机架上安装有两根相互平行的第二导向架，两根所述的第二导向架与第一输送线垂直设置，在两根第二导向架的上部滑动的安装有移动梁，所述的夹紧板移动电机沿竖直方向设置，且安装在所的移动梁上，该夹紧板移动电机的电机轴上安装有第二齿轮，在其中一所述第二导向架的一侧安装有第二齿条，该第二齿条沿第二导向架的长度方向设置，所述的第二齿轮与第二齿条相啮合；在所述的移动梁上对称的安装有连接板，所述的夹紧板固定安装在两块连接板之间，随着移动梁进行往复移动，接近或远离所述的固定板。

4.根据权利要求1或2所述的自动高速摆料码垛生产线，其特征在于，所述的摆料部包括摆料挡板和控制摆料挡板上下移动的摆料气缸，所述摆料挡板与定位输送线垂直设置，所述摆料气缸安装在机架的下端。

5.根据权利要求1或2所述的自动高速摆料码垛生产线，其特征在于，所述的旋转部可选择的将所述的物料进行旋转90°。