CN214879695U - 墙体板材码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种墙体板材码垛机，包括机架，设于机架上的导轨以及沿该导轨行走的起升装置；其中，起升装置包括夹抱墙体板材的连杆机构、与该连杆机构相连并对其进行升降运作的起升机构，以及用于固定所述起升机构的支撑座，该支撑座上设有与导轨相配合的滑动装置。本实用新型的码垛机通过起升装置的设置，能够提高墙板的码垛效果，且码垛过程中稳定性强，安全牢固，提高了生产效益，降低了人工操作成本，实现自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机领域，尤其涉及一种墙体板材码垛机。
背景技术
现有常规的码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
墙板的生产日趋自动化，其码垛过程也从人工向机械手转变，目前的墙板的码垛多采用上述常用的码垛机，并未采用单独用来进行墙板码垛的装置。因此，现亟需一种用于墙体板材的码垛装置。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种结构稳定且能够高效进行墙体板材码垛的码垛装置。
技术方案：本实用新型的墙体板材码垛机，包括机架，设于机架上的导轨以及沿该导轨行走的起升装置；其中，所述起升装置包括夹抱墙体板材的连杆机构、与该连杆机构相连并对其进行升降运作的起升机构，以及用于固定所述起升机构的支撑座，该支撑座上设有与导轨相配合的滑动装置。
进一步说，该码垛机的滑动装置包括设于支撑座上的转动轴，驱动转动轴行走的驱动电机，及设于该转动轴两端并与滑轨相配合的滑块。
再一步说，该码垛机的起升机构包括双筒卷扬机及与该双筒卷扬机相连接的起升支撑框架；其中，所述起升支撑框架包括水平向设置的工字型连接横杆，以及竖向设置并与工字型连接横杆形成三棱锥支撑架的两斜杆和竖杆，所述三棱锥支撑架为两组，对称设于工字型连接横杆的两端。优选的，两斜杆均设于工字型连接横杆的同一侧翼板上，竖杆设于工字型连接横杆的腹板上。
其中，双筒卷扬机的每个卷筒包括两个动滑轮，对称设于工字型连接横板的腹板的两侧。双筒卷扬机的每个卷筒包括用于转向的定滑轮，钢绳依次经卷筒、其中一侧动滑轮、定滑轮、另一侧动滑轮后，回至卷筒。优选的，定滑轮通过支撑杆固定连接于支撑座上。
更进一步说，该码垛机的连杆机构为两组，对称设于工字型连接横杆两端的翼板上，包括气缸，设于翼板上的转动轴，设于转动轴上并与气缸相连接的第一连杆，以及设于转动轴两端的第二连杆。
其中，第一连杆设于转动轴的中间位置，第二连杆以第一连杆为对称轴对称设于转动轴的两端。
除上述之外，该码垛机还包括设于支撑杆上并与竖杆相配合、对起升支撑框架进行导向定位的滚轮槽。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的显著优点为：该码垛机通过起升装置的设置，能够提高墙板的码垛效果，且码垛过程中稳定性强，安全牢固，提高了生产效益，降低了人工操作成本，实现自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型码垛机的主视图；
图2为本实用新型码垛机的侧视图；
图3为本实用新型码垛机的俯视图；
图4为图3A部方放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。
如图1至图4所示，本实用新型的墙体板材码垛机包括框型机架1，设于机架1顶端两侧并按机架长度方向设置的工字型行走导轨2，以及设于该导轨2上沿其来回运动的起升装置3，起升装置3通过支撑座5设于机架1上。机架1包括水平向框架以及竖向多个支撑该水平向框架的支撑脚，且相邻支撑脚之间设有倒V型支撑板进行支撑，进而提高了框型机架的稳定性。
起升装置3包括设于支撑座5上的起升机构以及与该起升机构相连接的连杆机构4，起升机构通过支撑座5设于机架1上，支撑座5的底端面上还设有与导轨2相配合的滑动装置，滑动装置在导轨2上滑动并同时带动起升机构进行来回滑动。
其中，起升机构包括设于支撑座5上的双筒卷扬机6和与该双筒卷扬机6相连接的起升支撑框架，支撑座5上设有驱动该卷扬机运动的电机18，该电机18通过齿轮带动双筒卷扬机6的转动轴进行运动。起升支撑框架包括水平向设置的工字型连接横杆7及竖向设于该工字型连接横杆7两端的三棱锥支撑架；三棱锥支撑架包括与工字型连接横杆7的同一侧翼板相连接的两斜杆8以及连接两斜杆8和工字型连接横杆7的腹板之间的竖杆9，通过三棱锥支撑架的设置，提高了起升机构的稳定性。起升装置3的整体框架小于支撑座5的框架，在升降时起升支撑框架在双筒卷扬机6的带动下进行升降作业。双筒卷扬机6的每个卷筒对应包括两个动滑轮10和一个用于转向的定滑轮11，两个动滑轮10分别对称设于工字型连接横板7的腹板两侧，定滑轮11通过支撑杆12固定连接于支撑座5上，双筒卷扬机6上的钢绳依次经其中一侧的动滑轮10、定滑轮11、另一侧动滑轮10后再回至卷筒。支撑杆12上还设有若干个与竖杆9相配合的滚轮槽17，通过该滚轮槽17的设置对起升支撑框架进行导向定位，进一步提高了该起升支撑框架的稳定性。
连杆机构4为两组，分别设于工字型连接横杆7的两端。连杆机构4包括设于竖杆9上的气缸13，设于工字型连接横杆7的翼板外侧端上的转动轴14，该转动轴14的正中间设有与气缸13相连接的第一连杆15和对称设于第一连杆15两侧的第二连杆16，气缸12驱动第一连杆15运动，第一连杆15带动转动轴14运动，进而转动轴14带动第二连杆16运动，对墙体板材进行夹抱。第一连杆15和第二连杆16的形状设置只需能够将墙体板材进行稳定夹抱即可，不做限定。
滑动装置包括设于支撑座5底端面上的转动轴14，驱动该转动轴14运动的电机18以及设于该转动轴14两端并与工字型导轨2相适应的滑块19。同样，驱动电机18通过齿轮啮合带动转动轴14进行运动。
工作原理：电机驱动双筒卷扬机进行起升支撑框架的上下移动，气缸在电机的驱动下带动第二连杆的夹抱和展开作业，电机驱动滑动装置的转动轴进行前后移动。例如，当需要对制备的墙体板材进行堆码时，启动卷扬机使得第二连杆下降达到墙体板材的位置，并启动气缸，对待堆码的墙体板材进行抓取，启动卷扬机对墙体板材进行上升至一定高度，启动滑动装置运行至特定位置，在启动卷扬机进行下降，启动气缸将墙体板材放置即可。此后，再启动卷扬机和滑动装置将该起升装置运动至原先位置，循环作业。
Claims (10)
1.一种墙体板材码垛机，其特征在于：该码垛机包括机架(1)，设于机架(1)上的导轨(2)以及沿该导轨(2)行走的起升装置(3)；其中，所述起升装置(3)包括夹抱墙体板材的连杆机构(4)、与该连杆机构(4)相连并对其进行升降运作的起升机构，以及用于固定所述起升机构的支撑座(5)，该支撑座(5)上设有与导轨(2)相配合的滑动装置。
2.根据权利要求1所述的墙体板材码垛机，其特征在于：所述起升机构包括双筒卷扬机(6)及与该双筒卷扬机(6)相连接的起升支撑框架；其中，所述起升支撑框架包括水平向设置的工字型连接横杆(7)，以及竖向设置并与工字型连接横杆(7)形成三棱锥支撑架的两斜杆(8)和竖杆(9)，所述三棱锥支撑架为两组，对称设于工字型连接横杆(7)的两端。
3.根据权利要求2所述的墙体板材码垛机，其特征在于：所述双筒卷扬机(6)的每个卷筒包括两个动滑轮(10)，对称设于工字型连接横杆(7)的腹板的两侧。
4.根据权利要求3所述的墙体板材码垛机，其特征在于：所述双筒卷扬机(6)的每个卷筒包括用于转向的定滑轮(11)，钢绳依次经卷筒、其中一侧动滑轮(10)、定滑轮(11)、另一侧动滑轮(10)后，回至卷筒。
5.根据权利要求4所述的墙体板材码垛机，其特征在于：所述定滑轮(11)通过支撑杆(12)固定连接于支撑座(5)上。
6.根据权利要求2所述的墙体板材码垛机，其特征在于：所述两斜杆(8)均设于工字型连接横杆(7)的同一侧翼板上，竖杆(9)设于工字型连接横杆(7)的腹板上。
7.根据权利要求2所述的墙体板材码垛机，其特征在于：所述连杆机构(4)为两组，对称设于工字型连接横杆(7)两端的翼板上，包括气缸(13)，设于翼板上的转动轴(14)，设于转动轴(14)上并与气缸(13)相连接的第一连杆(15)，以及设于转动轴(14)两端的第二连杆(16)。
8.根据权利要求7所述的墙体板材码垛机，其特征在于：所述第一连杆(15)设于转动轴(14)的中间位置，第二连杆(16)以第一连杆(15)为对称轴对称设于转动轴(14)的两端。
9.根据权利要求5所述的墙体板材码垛机，其特征在于：该码垛机还包括设于支撑杆(12)上并与竖杆(9)相配合、对起升支撑框架进行导向定位的滚轮槽(17)。
10.根据权利要求1所述的墙体板材码垛机，其特征在于：所述滑动装置包括设于支撑座(5)上的转动轴(14)，驱动转动轴(14)行走的驱动电机(18)，及设于该转动轴(14)两端并与导轨(2)相配合的滑块(19)。
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