CN208560800U - 一种自动输送分离导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动输送分离导向装置，为散乱工件后续的自动计数创造了可行性条件。一种自动输送分离导向装置包括输送线边框(1)、钩形导流板(2)、光电传感器接收端(3)、光电传感器发射端(4)、碗形塞工件(5)、输送皮带(6)。输送线边框(1)左右布置在输送皮带(6)的两侧，钩形导流板(2)设置在输送线边框(1)的两边内侧，不接触输送皮带(6)，钩形导流板(2)与输送皮带(6)的输送方向有夹角，分两道或多道设置在两侧的输送边框(1)内侧，左右交错分布在输送线的输送皮带(6)上，并重叠延伸。光电传感器发射端(4)与光电传感器接收端(3)分布设置在输送线边框(1)的两侧。

Description

一种自动输送分离导向装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化流水线，尤其是解决并实现流水线输送碗形塞散件过程的自动分离、排列、导向功能。

背景技术

随着工业现代化生产科技水平的提高，与机械自动化流水线技术的高速发展，对流水线作业的生产效率也提出了更加苛刻的要求，特别是在线装配、在线检测、在线包装、在线散件计数等等。传统的人工在线作业方式的流水线生产模式正在被全自动的机械化流水线生产所逐步取代，随着工业3.0的普及，机械化自动在线生产的工厂将成为未来工业机械制造企业的主流。

本实用新型一种自动输送分离导向装置正是一种全新的在线散件自动排列、分离、导向装置，能够完全实现碗形塞等散件在流水线输送过程中的自动排列、分离、导向功能，碗形塞是一种汽车发动机的零部件，在汽车制造行业必不可少，已经在汽车行业半标准化了，大小与形状如瓶盖，规格多种多样。

本实用新型一种自动输送分离导向装置主要结构由三部分所组成：皮带输送线、钩形导流板、光电传感器，钩形导流板设置在皮带输送线的两侧边框内侧，并横跨在皮带的上平面，光电传感器分发射与接收两个部分，分别设置在皮带输送线的两侧，钩形导流板分多道左右交错分布在输送线的皮带上。当散乱的碗形塞工件被输送过来后，便会受到一侧钩形导流板的拦截，并把工件导向另一侧的钩形导流板处，最后在脱离钩形导流板的时候，工件与工件之间便会拉开一定的距离，并且会成排横列在皮带的中间线位置上，工件继续被输送到两块光电传感器处，并在输送过程中遮挡并切割了两个光电传感器之间发射的光线，每经过一个工件，便会遮挡并切割一次感应光线，每切割一次感应光线便会使光电传感器向系统PLC发射一次信号指令，每发射一次信号指令，系统便会自动增加一个数字，即工件数量，所以实现了自动分离、自动计数的功能。

目前，类似的散件形式的流水线计数功能，一般都是通过其他方式如人工参与、来料控制、称重计数等来解决的。一直以来该碗形塞工件的计数便是由人工称重方式来实现的，数量误差、效率低下、统计困难、无法实现连续流水线自动作业等系列缺陷现象普遍存在，一直未能有效解决。在机械自动化行业，采用光电传感器以通过切割发射光线的方式来计数的应用有很多的案例，不过都有很多的限制条件，比如要控制来料通行不可并列、不可重叠、不可堆放等等，因为并列、堆叠工件的每次通行也只是切割了一次感应光线，系统只计数一次，而实际上却有两个或多个的工件在通行，所以计数误差便会出现。如何实现无规律、不稳定、杂乱、散乱工件的自动计数，一直以来便是一个困扰自动化流水线生产行业的首要难题。

发明内容

本实用新型的目的是：针对现在碗形塞工件的人工称重计数的低效及统计困难问题，和自动化流水线的杂乱散件自动计数困难等系列问题，而提供一种全自动的输送分离导向机械装置。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种自动输送分离导向装置，主要包括：皮带输送线、钩形导流板、光电传感器，所述的皮带输送线包括承载并输送工件的皮带，及约束工件流向的边框，所述的光电传感器包括发射端与接收端两个部分，所述的钩形导流板设置在皮带输送线的两侧边框内侧，并横跨在皮带的上平面，不接触皮带，所述的钩形导流板与皮带输送方向需要有夹角，角度小于90度并大于180度，最好设置在135度，所述的钩形导流板分两道或多道设置在输送线的两侧边框，左右交错分布在输送线的输送皮带上，所述的光电传感器发射端与接收端分别设置在钩形导流板之后的皮带输送线的两侧边框上，并控制对射的光线线束距离皮带上平面的尺寸要小于计数工件的高度尺寸，以使每次最小工件的通行都能遮挡住对射的感应光束，以达到准确快速自动计数的目的。

所述的皮带输送线为皮带绕轴旋转的输送方式。

所述的皮带输送线的工件输送方向为直线输送。

所述的钩形导流板整体结构为钣金V型折弯，钣金折弯角度45度左右，以折弯线为顶点，两端呈夹角角度为135度左右。

所述的钩形导流板整体结构为钣金V型折弯，一端固定在输送线两侧边框的内侧，另端则横跨在输送皮带的上平面，不接触皮带。

所述的钩形导流板分两道或多道设置在输送线的两侧边框，并且多道导流板在末端要交错交叉，以防止工件在两道钩形导流板之间不经过导流而直接通行过去。

所述的光电传感器为红外线光束发射感应，分为发射端与接收端两部分。

所述的光电传感器通过发射光束的遮挡可以发送信号指令到PLC控制系统，以达到自动统计工件通行数量的实现。

本实用新型一种自动输送分离导向装置，主要由皮带输送线、钩形导流板、光电传感器组成，皮带输送线包括承载并输送工件的皮带，及约束工件流向的边框，光电传感器包括发射端与接收端两个部分，钩形导流板设置在皮带输送线的两侧边框内侧，不接触皮带，钩形导流板与皮带输送方向需要有夹角，钩形导流板分两道或多道设置在输送线的两侧边框，左右交错分布在输送线的输送皮带上，光电传感器发射端与接收端分别设置在钩形导流板之后的皮带输送线的两侧边框上。散乱的工件被输送皮带直线向前输送，首先会通过左边第一道钩形导流板，于是散乱的工件便被导向了输送带的右半边，继续通行，散乱的右半边工件便接触到了设置在输送线边框右边的第二道钩形导流板，第二道钩形导流板的末端设置在皮带输送线的中间位置，由于钩形导流板是固定不动的，所以工件在接触到钩形导流板后会受到一些摩擦阻力，所以向前直线输送的速度略有减慢，当工件运行到钩形导流板的末端时，瞬间便会脱离了这种摩擦力，于是向前输送的速度瞬间得到增加，而紧跟在其后的第二个工件尚未摆脱钩形导流板的这种输送摩擦力，所以，两个工件的运行速度产生了巨变，瞬间拉开了两者之间的距离，从而有效实现了工件自动分离的目的，至于工件的并列问题，在左右来回导向的过程中便已经被打散，最后一道钩形导流板的末端位置设置到皮带输送线的中间位置，于是最后工件便有规律的、有间距的、成线性的通行在输送线皮带中间位置上，实现了后续光电计数的可靠有效与准确无误。

附图说明

图1为本实用新型一种自动输送分离导向装置整体结构示意图。

附图1标记说明：

1-输送线边框，2-钩形导流板，3-光电传感器接收端，4-光电传感器发射端，5-碗形塞工件，6-输送皮带。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，本实用新型包括输送线边框(1)、钩形导流板(2)、光电传感器接收端(3)、光电传感器发射端(4)、碗形塞工件(5)、输送皮带(6)，输送线边框(1)左右布置在输送皮带(6)的两侧，钩形导流板(2)设置在输送线边框(1)的两边内侧，并横跨在输送皮带(6)的上平面，不接触输送皮带(6)，钩形导流板(2)与输送皮带(6)的输送方向需要有夹角，整体结构为钣金V型折弯制作，钣金折弯角度45度左右，以折弯线为顶点，两端呈夹角角度为135 度左右，钩形导流板(2)分两道或多道设置在两侧的输送边框(1)内侧，左右交错分布在输送线的输送皮带(6)上，钩形导流板(2)末端要交错交叉并重叠延伸，以防止工件在两道钩形导流板(2)之间不经过导流而直接通行过去，光电传感器发射端(4)与光电传感器接收端(3)分布设置在输送线边框(1)的两侧，并对齐光束发射，对射的光线线束距离输送皮带(6)上平面的尺寸要小于计数碗形塞工件(5)的高度尺寸，以使每次最小工件的通行都能遮挡住对射的感应光束。

当工作运行时，散乱的碗形塞工件(5)被输送皮带(6)直线向前输送，首先会通过左边第一道钩形导流板(2)，于是散乱的碗形塞工件(5)便被导向了输送皮带(6)的右半边，继续通行，右半边碗形塞工件(5)便接触到了设置在输送线边框(1)右边的第二道钩形导流板(2)，第二道钩形导流板(2)的末端设置在皮带输送线的中间位置，由于钩形导流板(2)是固定不动的，所以工件在接触到钩形导流板(2)后会受到一些摩擦阻力，所以碗形塞工件(5)向前直线输送的速度略有减慢，当工件运行到钩形导流板(2)的末端时，瞬间便会脱离了这种摩擦力，于是向前输送的速度瞬间得到增加，而紧跟在其后的第二个工件尚未摆脱钩形导流板(2)的这种输送摩擦力，所以，两个工件的运行速度产生了巨变，瞬间拉开了两者之间的距离，从而有效实现了工件自动分离的目的，至于工件的并列问题，在左右来回导向的过程中便已经被打散，最后一道钩形导流板(2)的末端位置设置到皮带输送线的中间位置，于是最后工件便有规律的、有间距的、成线性的通行在输送皮带(6)中间位置上，实现了后续光电计数的可靠有效与准确无误。

在具体应用中，钩形导流板(2)与皮带输送的方向需要有夹角，一般设置在135度。

在具体应用中，钩形导流板(2)为钣金制作，钣金折弯角度45度左右，以折弯线为顶点，两端呈夹角角度为135度左右。

在具体应用中，钩形导流板(2)分两道或三道设置在两侧的输送边框(1) 内侧。

在具体应用中，多道钩形导流板(2)在末端要交错交叉，以防止碗形塞工件(5)在两道钩形导流板(2)之间不经过导流而直接通行过去。

在具体应用中，光电传感器采用红外线光束发射方式。

Claims (7)

1.一种自动输送分离导向装置，包括输送线边框(1)、钩形导流板(2)、光电传感器接收端(3)、光电传感器发射端(4)、碗形塞工件(5)、输送皮带(6)，其特征在于，所述的钩形导流板(2)设置在输送线边框(1)上，所述的光电传感器发射端(4)与光电传感器接收端(3)设置在输送线边框(1)的两侧，所述的输送皮带(6)设置在输送线边框(1)内侧底部，所述的碗形塞工件(5)放置在输送皮带(6)上面。

2.根据权利要求1所述的一种自动输送分离导向装置，其特征在于，所述的钩形导流板(2)设置在输送线边框(1)的两边内侧，并横跨在输送皮带(6)的上平面，但不接触输送皮带(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动输送分离导向装置，其特征在于，所述的钩形导流板(2)与输送皮带(6)的输送方向需要有夹角，整体结构为钣金薄板V型折弯制作，折弯角度45度左右，以折弯线为顶点，两端呈夹角角度为135度左右。

4.根据权利要求2所述的一种自动输送分离导向装置，其特征在于，所述的钩形导流板(2)分两道或多道设置在两侧的输送线边框(1)内侧，左右交错分布在输送线的输送皮带(6)上。

5.根据权利要求2所述的一种自动输送分离导向装置，其特征在于，所述的钩形导流板(2)末端要交错交叉并重叠延伸，以防止工件在两道钩形导流板(2)之间不经过导流而直接通行过去。

6.根据权利要求1所述的一种自动输送分离导向装置，其特征在于，所述的光电传感器发射端(4)与光电传感器接收端(3)分布设置在钩形导流板(2)之后的输送线边框(1)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动输送分离导向装置，其特征在于，所述的光电传感器发射端(4)与光电传感器接收端(3)对射的光线线束距离输送皮带(6)上平面的尺寸要小于计数碗形塞工件(5)的高度尺寸，以使每次最小工件的通行都能遮挡住对射的感应光束。