CN207001632U - 自动定向排列输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动输送设备技术领域，具体涉及自动定向排列输送装置，包括输送机构，所述输送机构包括第一输送线，所述第一输送线依次连接加速输送线、缓存输送线，所述加速输送线包括加速输送带，所述加速输送带上设置有隔板轨道，所述隔板轨道将加速输送线划分为分选区、回流区，所述分选区入口连接第一输送线，分选区出口连接缓存输送线，所述隔板轨道末端设置有分选挡板，分选挡板可连通分选区与回流区，所述回流区还连接有回流输送线。本实用新型可自动输送工件并进行定向，可匹配下游设备进行快速的生产过程，提升了生产效率，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型属于自动输送设备技术领域，具体涉及自动定向排列输送装置。
背景技术
在自动装配生产线中，需要预先将零部件定位排列整齐，以便后续有关该零部件的装配工序可高效稳定地进行。但是现阶段生产工艺中，零部件的排列整理，如储物箱的提手，往往需要人工进行，生产效率较低，阻碍了企业效益的提高。
实用新型内容
为了解决产品装配工序中缺乏零部件自动定位排列装置，往往需要人工进行排列，生产效率低的问题，本实用新型提供自动定向排列输送装置。
自动定向排列输送装置，包括自动输送机构，所述自动输送机构包括第一输送线，所述第一输送线依次连接加速输送线、缓存输送线，所述加速输送线包括加速输送带，所述加速输送带上设置有隔板轨道，所述隔板轨道将加速输送线划分为分选区、回流区，所述分选区入口连接第一输送线，分选区出口连接缓存输送线，所述隔板轨道末端设置有分选阀，分选阀可连通分选区与回流区，所述回流区还连接有回流输送线。
进一步地，所述第一输送线上游对应设置有上料机构，所述上料机构包括储料箱、上料带、出料槽，所述储料箱设置于上料带底部，出料槽设置于上料带顶部，出料槽出口对应第一输送线入口。
进一步地，所述第一输送线包括输送带，所述输送带上设置有产品导向槽，所述产品导向槽出口连接分选区。
进一步地，所述隔板轨道上设置有提升装置，所述提升装置对应电性连接有第一光传感器，所述第一光传感器设置于分选区内。
进一步地，所述分选阀前方对应设置有第一颜色传感器，所述第一颜色传感器与分选阀电性连接。
进一步地，所述缓存输送线包括限位槽，所述限位槽入口连接分选区，所述分选阀设置于限位槽与分选区之间。
进一步地，所述限位槽前端设置有第二光传感器，限位槽末端设置有第二颜色传感器。
进一步地，所述回流输送线包括回流料斗，所述回流料斗与回流区对应连接，回流料斗下方设置有回流输送带。
进一步地，所述回流输送线出口对应设置于上料机构上游。
本实用新型的优点在于：
1、可自动逐个输送工件并对工件进行定向。
2、方向不正确的工件可经回流输送线重新上料，确保每一个工件均有效利用。
3、可通过光传感器判断是否存在工件堵塞现象，并自动控制设备运行。
4、工作效率高，工件定向准确，可有效节约人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第一输送线的局部结构图；
图3为本实用新型的加速输送线的局部结构图；
图4为本实用新型的缓存输送线的局部结构图；
图5为本实用新型的回流输送线的局部结构图。
附图标识：
1-第一输送线，11-输送带，12-产品导向槽，2-加速输送线，21-加速输送带，22-隔板轨道，23-分选阀，24-提升装置，25-第一光传感器，26-第一颜色传感器，3-缓存输送线，31-限位槽，32-第二光传感器，33-第二颜色传感器，4-回流输送线，41-回流料斗，42-回流输送带，51-储料箱，52-上料带，53-出料槽，A-分选区，B-回流区。
具体实施方式
为了解决产品装配工序中缺乏零部件自动定位排列装置，往往需要人工进行排列，生产效率低的问题，本实用新型提供自动定向排列输送装置。
使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的其中一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示的自动定向排列输送装置，包括自动输送机构，所述自动输送机构包括第一输送线1，所述第一输送线1依次连接加速输送线2、缓存输送线3，所述加速输送线2包括加速输送带21，所述加速输送带21上设置有隔板轨道22，所述隔板轨道22将加速输送线2划分为分选区A、回流区B，所述分选区A入口连接第一输送线1，分选区A出口连接缓存输送线3，所述隔板轨道22末端设置有分选阀23，分选阀23可连通分选区A与回流区B，所述回流区B还连接有回流输送线4。实际工作时，工件经第一输送线1进入加速输送线2后，由于加速输送线2的加速输送带21的运行速度较快，并经分选区A的限位作用，工件被一个个分开并经过分选阀23。方向错误的工件被分选阀23导向到回流区B并进入回流输送线4，而方向正确的工件进入缓存输送线3并被进一步定向。
优选地，所述第一输送线1上游对应设置有上料机构，所述上料机构包括储料箱51、上料带52、出料槽53，所述储料箱51设置于上料带52底部，所述出料槽53设置于上料带52顶部，出料槽53出口对应第一输送线1入口。设备运行时将工件放置于储料箱51内，即可经上料带52、出料槽53将工件上料到第一输送线1，无需人工控制。
优选地，所述第一输送线1包括输送带11，所述输送带11上设置有产品导向槽12，所述产品导向槽12出口连接分选区A。输送带11的速度比加速输送带21慢，工件在输送带11上平铺后，经产品导向槽12导向进入分选区A并因输送带11和加速输送带21的速度差被分开成一个个。
优选地，所述隔板轨道22上设置有提升装置24，所述提升装置24对应电性连接有第一光传感器25，所述第一光传感器25设置于分选区A内。第一光传感器25可检测分选区内的工件是否堵塞，如工件堵塞，提升装置24将抬起隔板轨道22，同时分选阀23工作，将堵塞的工件经回流输送线4导出。
优选地，所述分选阀23前方对应设置有第一颜色传感器26，所述第一颜色传感器26与分选阀23电性连接。第一颜色传感器26可判断工件是正面还是反面，反面的工件将经分选阀23导向到回流区B。
优选地，所述缓存输送线3包括限位槽31，所述限位槽31入口连接分选区A，所述分选阀22设置于限位槽31与分选区A之间。限位槽31可对工件进行进一步定向，方便下游设备进行操作。
优选地，所述限位槽31前端设置有第二光传感器32，限位槽31末端设置有第二颜色传感器33。第二光传感器32可检测限位槽31内的工件数量是否已饱和，如限位槽31内的工件过多，上料机构、第一输送线1与加速输送线2将停止工作。第二颜色传感器33可对每个工件的朝向进行进一步判定，方便下游设备正确取用。
优选地，所述回流输送线4包括回流料斗41，所述回流料斗41与回流区B对应连接，回流料斗41下方设置有回流输送带42。所述回流料斗41将缓存工件，防止回流区B的工件过多导致溢出。
优选地，所述回流输送线4出口对应设置于上料机构上游。由于回流输送线4连接上料机构，方向不正确的工件将重新上料，达到循环使用的效果。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (9)
1.自动定向排列输送装置，包括自动输送机构，其特征在于，所述自动输送机构包括第一输送线，所述第一输送线依次连接加速输送线、缓存输送线，所述加速输送线包括加速输送带，所述加速输送带上设置有隔板轨道，所述隔板轨道将加速输送线划分为分选区、回流区，所述分选区入口连接第一输送线，分选区出口连接缓存输送线，所述隔板轨道末端设置有分选阀，分选阀可连通分选区与回流区，所述回流区还连接有回流输送线。
2.根据权利要求1所述的自动定向排列输送装置，其特征在于，所述第一输送线上游对应设置有上料机构，所述上料机构包括储料箱、上料带、出料槽，所述储料箱设置于上料带底部，出料槽设置于上料带顶部，出料槽出口对应第一输送线入口。
3.根据权利要求1所述的自动定向排列输送装置，其特征在于，所述第一输送线包括输送带，所述输送带上设置有产品导向槽，所述产品导向槽出口连接分选区。
4.根据权利要求1所述的自动定向排列输送装置，其特征在于，所述隔板轨道上设置有提升装置，所述提升装置对应电性连接有第一光传感器，所述第一光传感器设置于分选区内。
5.根据权利要求1所述的自动定向排列输送装置，其特征在于，所述分选阀前方对应设置有第一颜色传感器，所述第一颜色传感器与分选阀电性连接。
6.根据权利要求1所述的自动定向排列输送装置，其特征在于，所述缓存输送线包括限位槽，所述限位槽入口连接分选区，所述分选阀设置于限位槽与分选区之间。
7.根据权利要求6所述的自动定向排列输送装置，其特征在于，所述限位槽前端设置有第二光传感器，限位槽末端设置有第二颜色传感器。
8.根据权利要求1所述的自动定向排列输送装置，其特征在于，所述回流输送线包括回流料斗，所述回流料斗与回流区对应连接，回流料斗下方设置有回流输送带。
9.根据权利要求2或8所述的自动定向排列输送装置，其特征在于，所述回流输送线出口对应设置于上料机构上游。
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