CN221719789U - 一种激光切管机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光切管机的自动上料装置，包括：机架；设于机架上的多组链条传送机构，多组链条传送机构传送方向相同且水平，多组链条传送机构沿水平且与其传送方向垂直的方向间隔设置；限高机构，其设于机架上且位于链条传送机构上方，包括多个限高条，限高条长度方向与链条传送机构传送方向平行，多个限高条沿水平且与链条传送机构传送方向垂直的方向间隔设置，限高条通过连接结构连接于机架上，且限高条可靠近或者远离链条传送机构移动。本申请通过限高机构的设置，可使管材单根依此传送到链条传送机构上，夹持送料机构能够夹取单根管材向切管机送料，确保上料过程顺利完成。

Description

一种激光切管机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备的技术领域，具体涉及一种激光切管机的自动上料装置。

背景技术

激光切管机是一种对管材进行加工的工业设备，具有切割质量好、速度快、切割效率高、无耗材等特点，因而得到广泛的使用。

相关技术中，激光切管机通常具有与其配套的自动上料机，自动上料机由放料架、卷料机构、链条传送机构、拨杆机构、顶料机构和夹持送料机构组成，管材原料放在放料架上，通过卷料机构中卷扬机收放送料带将管材送入链条传送机构，然后通过拨杆机构中气缸驱动的拨杆分隔出一根管材，通过链条传送机构传送该管材，其他管材被拨杆阻挡而保持在放料架上；顶料机构在链条传送机构末端将管材顶起，之后通过夹持送料机构夹持管材送入切管机的卡盘之间，切管机的卡盘夹持管材后完成上料。

在管材由放料架向链条传送机构上输送时，对于截面呈矩形的管材，容易出现两根管材叠放在一起的情况，此时通过拨杆分隔管材时，拨杆容易将两根叠放在一起的管材分隔出来，从而导致后续夹持送料机构无法顺利夹取管材，导致无法完成上料。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种激光切管机的自动上料装置，以解决相关技术中拨杆容易将两根叠放在一起的管材分隔出来，从而导致后续夹持送料机构无法顺利夹取管材，导致无法完成上料的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本申请提供一种激光切管机的自动上料装置，所采用的技术方案如下：

一种激光切管机的自动上料装置，包括：

机架；

设于所述机架上的多组链条传送机构，多组所述链条传送机构传送方向相同且水平，多组所述链条传送机构沿水平且与其传送方向垂直的方向间隔设置；

限高机构，其设于所述机架上且位于所述链条传送机构上方，包括多个限高条，所述限高条长度方向与所述链条传送机构传送方向平行，多个所述限高条沿水平且与所述链条传送机构传送方向垂直的方向间隔设置，所述限高条通过连接结构连接于所述机架上，且所述限高条可靠近或者远离所述链条传送机构移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述连接结构包括：

导向板，其连接于所述机架上且竖直设置；

限高板，其平面竖直且与所述限高条长度方向平行，所述限高条连接于所述限高板的下端；

两个转动安装于所述限高板上的限位辊轮，所述限位辊轮轴线与所述导向板平面垂直，两个所述限位辊轮沿水平方向间隔设置且分别位于所述导向板的相对两侧，所述限位辊轮侧壁设有沿其周向的限位槽，所述导向板嵌入所述限位槽内。

进一步的，所述限高板与所述导向板之间设有用于驱动所述限高板竖直移动的驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动齿轮，其轴线与所述导向板垂直且转动连接于所述导向板上；

齿条，其连接于所述限高板上且竖直设置，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。

进一步的，所述导向板与所述限高板平行，所述机架上设有驱动轴和驱动电机，所述驱动轴与所述导向板垂直并穿过多个所述导向板和多个所述限高板，多个所述驱动齿轮同轴固定于所述驱动轴上，所述驱动轴与所述导向板可转动连接，所述限高板上开设有沿竖直方向的调节槽，所述驱动轴穿过所述调节槽，所述驱动电机固定于所述机架上且其输出轴与所述驱动轴同轴固定连接。

进一步的，所述限高条靠近所述链条传送机构前端的一端于下侧边沿设有倒角。

进一步的，所述限高板靠近所述链条传送机构后端的一端连接有侧挡条，所述侧挡条竖直设置。

进一步的，相邻两个所述限高板之间设有隔板，所述隔板位于所述限高板靠近所述链条传送机构前端的一端。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本申请通过限高条的设置，在安装时使限高条靠近链条传送机构前端的一端位于管材拨杆前方，并移动限高条使限高条与链条传送机构的距离大于单根管材的厚度小于两根管材叠加在一起的厚度，此时管材由管材架输送到链条传送机构上时，当出现管材叠在一起的情况时，管材先与限高条接触，限高条使叠在一起位于上方的管材滚落到管材架上，使管材单根依此进入到限高条和链条传送机构之间，此时通过拨杆分隔管材时，可单独的分隔出一根管材并通过链条传送机构向顶料机构输送，使得夹持送料机构能够顺利夹取单根管材向切管机送料，因此，通过限高条的设置可确保上料过程顺利完成，同时，限高条的可移动设置，可根据不同规格尺寸的管材调节限高条与链条传送机构的距离进行适应；

2、本申请通过驱动齿轮和齿条的配合实现驱动限高板和限高条竖直移动的功能，并通过一根驱动轴和一个驱动电机驱动多个限高条竖直移动以调节限高条与链条传送机构的距离，便于控制且使多个限高条同步移动并保持在同一高度，确保限高效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的激光切管机的自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光切管机的自动上料装置中限高机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的激光切管机的自动上料装置中驱动机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、放料架；2、机架；3、卷料机构；4、链条传送机构；5、拨杆机构；6、夹持送料机构；7、限高机构；71、限高条；72、导向板；73、限高板；731、调节槽；74、限位辊轮；75、连接板；76、驱动齿轮；77、齿条；8、驱动轴；9、隔板；10、侧挡条。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

参照图1-3所示，本申请实施例提供一种激光切管机的自动上料装置，其包括放料架1、机架2和设于机架2上的卷料机构3、链条传送机构4、拨杆机构5、顶料机构和夹持送料机构6，具体的，由于管材通常较长，因此，卷料机构3、链条传送机构4、拨杆机构5、顶料机构和夹持送料机构6均设有多组且均沿管材长度方向间隔分布。

参照图1所示，本实施例中，链条传送机构4的传送方向相同且水平，多组链条传送机构4沿水平且与其传送方向垂直的方向间隔设置，则对应的，多组卷料机构3、多组拨杆机构5、多组顶料机构和多组夹持送料机构6的分布方向与多组链条传送机构4的分布方向相同；放料架1、卷料机构3和拨杆机构5均位于链条传送机构4的前端，而顶料机构位于链条传送机构4的后端，以通过卷料机构3中的卷扬机收卷送料带将管材从放料架1上送入链条传送机构4的前端，再通过拨杆机构5分隔出一根管材，之后通过链条传送机构4将分隔出的一根管材向后端输送，顶料机构在链条传送机构4的后端将管材顶起到夹持送料机构6夹料高度，夹持送料机构6夹持管材并水平送入到激光切管机内完成上料。

参照图1-2所示，在机架2上设有限高机构7，其设于机架2上且位于链条传送机构4的上方，其包括多个限高条71，限高条71的长度方向与链条传送机构4的传送方向平行，多个限高条71沿水平且与链条传送机构4传送方向垂直的方向间隔设置，限高条71通过连接结构连接于机架2上，且限高条71可靠近或者远离链条传送机构4移动。

参照图1-2所示，通过限高条71的设置，可移动限高条71使限高条71与链条传送机构4的距离大于单根管材的厚度小于两根管材叠加在一起的厚度，此时，管材由放料架1上向链条传送机构4上输送时，当出现管材叠在一起的情况时，限高条71使叠在一起位于上方的管材滚落到管材架上，管材单根依此进入到限高条71和链条传送机构4之间，此时通过拨杆分隔管材时，可单独的分隔出一根管材并通过链条传送机构4向顶料机构输送，使得夹持送料机构6能够顺利夹取单根管材向切管机送料，从而确保上料过程顺利完成，同时，限高条71的可移动设置，可根据不同规格尺寸的管材调节限高条71与链条传送机构4的距离进行适应。

参照图1-2所示，具体的，连接结构包括导向板72、限高板73和两个限位辊轮74，导向板72连接于机架2上且竖直设置；限高板73平面竖直且与限高条71长度方向平行，限高条71连接于限高板73下端，两个限位辊轮74转动安装于限高板73上，限位辊轮74轴线与导向板72平面垂直，两个限位辊轮74沿水平方向间隔设置且分别位于导向板72的相对两侧，限位辊轮74侧壁设有沿其周向的限位槽，导向板72嵌入限位槽内。

参照图1-2所示，具体的，导向板72通过连接板75连接在机架2上，连接板75通过螺栓固定在机架2上，而导向板72通过螺栓与连接板75固定，限高板73底部设有水平翻边，限高条71通过螺栓与限高板73底部水平翻遍固定连接；限位滚轮轴线与导向板72垂直，两个限位辊轮74分别在导向板72的两侧，从而可使限高板73可在竖直方向上相对导向板72移动，实现限高板73上下移动即调节限高条71与链条传送机构4的距离的功能，并通过限位槽与导向板72配合限制限高板73与导向板72脱离。

参照图2-3所示，进一步的，限高板73与导向板72之间设有用于驱动限高板73竖直移动的驱动机构，驱动机构包括驱动齿轮76和齿条77，驱动齿轮76轴线与导向板72垂直且转动连接于导向板72上，齿条77连接于限高板73上且竖直设置，且齿条77与驱动齿轮76啮合。本实施例中，为提高限高板73与导向板72的连接稳定性，使齿条77始终保持与齿轮啮合，在限高板73上还设置有一个限位辊轮74，该限位滚轮和齿条77分别位于齿轮的相对两侧。本实施例中，驱动齿轮76和齿条77均位于限高板73和导向板72之间。

参照图1-2所示，进一步的，为实现驱动多个限高条71同步竖直移动的目的，导向板72设为与限高板73平行，并且在机架2上设有驱动轴8和驱动电机，驱动轴8与导向板72垂直并穿过多个导向板72和多个限高板73，多个驱动齿轮76同轴固定于驱动轴8上，驱动轴8与导向板72可转动连接，限高板73上开设有沿竖直方向的调节槽731，驱动轴8穿过调节槽731，驱动电机固定于机架2上且其输出轴与驱动轴8同轴固定连接。通过该设置，驱动电机使驱动轴8转动，驱动轴8带动多个驱动齿轮76转动，驱动齿轮76与齿条77的啮合配合使齿条77竖直移动，从而带动限高板73竖直移动以调节限高条71与链条传送机构4的距离，限高板73上调节槽731的设置使限高板73能够与驱动轴8相对移动，以顺利驱动限高板73竖直移动；通过驱动电机和驱动轴8驱动多个限高条71竖直移动以调节限高条71与链条传送机构4的距离，便于控制且使多个限高条71同步移动并保持在同一高度，确保限高效果。

参照图2-3所示，进一步的，限高条71靠近链条传送机构4前端的一端于下侧边沿设有倒角，通过设置倒角使管材能够顺利输送到限高条71和链条传送机构4之间，同时可避免划伤管材。

参照图1所示，进一步的，在相邻两个限高板73之间设有隔板9，隔板9位于限高板73靠近链条传送机构4前端的一端，具体的，隔板9平面与限高板73平面垂直，隔板9靠近限高板73的下端，多个隔板9连接多个限高板73为一个整体，提高限高机构7的整体结构稳定性，同时隔板9可避免较短的管材插入到相邻限高板73之间，提高安全性。

参照图2-3所示，进一步的，限高板73靠近链条传送机构4后端的一端连接有侧挡条10，侧挡条10竖直设置；具体的，侧挡条10在链条传送机构4输送方向上位于限高板73和顶料机构之间，以在顶料机构顶起管材时通过侧挡条10阻挡管材滚落回链条传送机构4上，限高板73为侧挡条10提供支撑，减少支撑部件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光切管机的自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(2)；

设于所述机架(2)上的多组链条传送机构(4)，多组所述链条传送机构(4)传送方向相同且水平，多组所述链条传送机构(4)沿水平且与其传送方向垂直的方向间隔设置；

限高机构(7)，其设于所述机架(2)上且位于所述链条传送机构(4)上方，包括多个限高条(71)，所述限高条(71)长度方向与所述链条传送机构(4)传送方向平行，多个所述限高条(71)沿水平且与所述链条传送机构(4)传送方向垂直的方向间隔设置，所述限高条(71)通过连接结构连接于所述机架(2)上，且所述限高条(71)可靠近或者远离所述链条传送机构(4)移动。

2.根据权利要求1所述的激光切管机的自动上料装置，其特征在于，所述连接结构包括：

导向板(72)，其连接于所述机架(2)上且竖直设置；

限高板(73)，其平面竖直且与所述限高条(71)长度方向平行，所述限高条(71)连接于所述限高板(73)的下端；

两个转动安装于所述限高板(73)上的限位辊轮(74)，所述限位辊轮(74)轴线与所述导向板(72)平面垂直，两个所述限位辊轮(74)沿水平方向间隔设置且分别位于所述导向板(72)的相对两侧，所述限位辊轮(74)侧壁设有沿其周向的限位槽，所述导向板(72)嵌入所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的激光切管机的自动上料装置，其特征在于，所述限高板(73)与所述导向板(72)之间设有用于驱动所述限高板(73)竖直移动的驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动齿轮(76)，其轴线与所述导向板(72)垂直且转动连接于所述导向板(72)上；

齿条(77)，其连接于所述限高板(73)上且竖直设置，所述齿条(77)与所述驱动齿轮(76)啮合。

4.根据权利要求3所述的激光切管机的自动上料装置，其特征在于：所述导向板(72)与所述限高板(73)平行，所述机架(2)上设有驱动轴(8)和驱动电机，所述驱动轴(8)与所述导向板(72)垂直并穿过多个所述导向板(72)和多个所述限高板(73)，多个所述驱动齿轮(76)同轴固定于所述驱动轴(8)上，所述驱动轴(8)与所述导向板(72)可转动连接，所述限高板(73)上开设有沿竖直方向的调节槽(731)，所述驱动轴(8)穿过所述调节槽(731)，所述驱动电机固定于所述机架(2)上且其输出轴与所述驱动轴(8)同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的激光切管机的自动上料装置，其特征在于：所述限高条(71)靠近所述链条传送机构(4)前端的一端于下侧边沿设有倒角。

6.根据权利要求2所述的激光切管机的自动上料装置，其特征在于：所述限高板(73)靠近所述链条传送机构(4)后端的一端连接有侧挡条(10)，所述侧挡条(10)竖直设置。

7.根据权利要求2所述的激光切管机的自动上料装置，其特征在于：相邻两个所述限高板(73)之间设有隔板(9)，所述隔板(9)位于所述限高板(73)靠近所述链条传送机构(4)前端的一端。