CN106429435A - 一种下料装置 - Google Patents

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谭明
王强
周伟
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Abstract

本发明公开了一种下料装置，包括机架、滑道(2)、取料支架(1)、电磁铁(3)，所述滑道(2)安装于所述机架，所述取料支架(1)具有滑块，所述滑块卡入所述滑道(2)且能够沿所述滑道(2)移动，所述电磁铁(3)连接于所述取料支架(1)下部，所述电磁铁(3)能够与产品相吸引或者相分离。该下料装置，产品加工完成后，取料支架通过电磁铁的吸引作用将产品吸取并放置在设定位置，方便下料，结构简单，易于操作，工序简单，不用人工取放，省时省力，节约时间，降低成本，工作效率较高，安全可靠，对产品和工人都无污染。

Description

一种下料装置
技术领域
本发明涉及下料技术领域，特别是涉及一种下料装置。
背景技术
现有技术中，产品加工完成后，人工通过手动将产品放入成品筐内，工序复杂，人工取放费时费力，工作效率较低，需要较多工人，成本较大；并且，人工取放产品可能误伤工人，产品上的油渍等污渍对工人的手造成伤害，工人的手不干净对产品造成污染，操作难度较大，工序繁琐。
综上所述，如何有效地解决产品加工完成后的下料问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种下料装置，该下料装置有效地解决了产品加工完成后的下料问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种下料装置，包括机架、滑道、取料支架、电磁铁，所述滑道安装于所述机架，所述取料支架具有滑块，所述滑块卡入所述滑道且能够沿所述滑道移动，所述电磁铁连接于所述取料支架下部，所述电磁铁能够与产品相吸引或者相分离。
优选地，还包括与所述滑道位置相对应的成品筐。
优选地，所述成品筐能够相对于所述机架移动，其移动方向与所述滑道相垂直。
优选地，所述取料支架包括上平面、下平面、与所述上平面和所述下平面相连的竖面，所述滑块设置于所述竖面。
优选地，所述上平面开设有第一通孔，所述下平面与所述上平面相对应的位置开设有第二通孔，连杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述连杆底端与所述电磁铁连接。
优选地，上连杆和下连杆分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述上连杆和所述下连杆在所述取料支架之间连接，所述下连杆底端与所述电磁铁连接。
优选地，所述滑道的截面为方形，所述取料支架具有与所述滑道相配合的卡爪。
优选地，所述产品的上表面设置有与所述电磁铁相匹配的连接槽。
本发明所提供的下料装置，包括机架、滑道、取料支架、电磁铁，机架安装有加工待处理产品的加工装置，对待处理产品进行去除毛边、打磨、抛光等处理。滑道安装于机架，取料支架具有滑块，滑块卡入滑道且能够沿滑道移动，电磁铁连接于取料支架下部，电磁铁与取料支架相连接，取料支架沿滑道移动带动电磁铁移动，以此改变电磁铁的位置。电磁铁位于取料支架下部或者下方，方便电磁铁与产品相吸，电磁铁与取料支架的移动趋势相同，易于控制电磁铁的位置。电磁铁能够与产品相吸引或者相分离，待处理产品加工之前，产品放置在定位位置处，比如通过机器人放置在定位位置处，电磁铁移动到待处理产品上方，取料支架下压，压住待处理产品的上端，加工装置对待处理产品的毛边进行处理。当产品加工完成后，电磁铁与产品相吸，移动取料支架以驱动电磁铁和产品移动，待产品吸取在设定位置后，使电磁铁与产品分离放置在设定位置。
本发明所提供的下料装置，产品加工完成后，取料支架通过电磁铁的吸引作用将产品吸取并放置在设定位置，方便下料，结构简单，易于操作，工序简单，不用人工取放，省时省力，节约时间，降低成本，工作效率较高，安全可靠，对产品和工人都无污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的下料装置的结构示意图；
图2为图1的正视图。
附图中标记如下：
1-取料支架、2-滑道、3-电磁铁、4-成品筐。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种下料装置，该下料装置有效地解决了产品加工完成后的下料问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的下料装置的结构示意图；图2为图1的正视图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的下料装置，包括机架、滑道2、取料支架1、电磁铁3，机架安装有加工待处理产品的加工装置，对待处理产品进行去除毛边、打磨、抛光等处理。滑道2安装于机架，取料支架1具有滑块，滑块卡入滑道2且能够沿滑道2移动，电磁铁3连接于取料支架1下部，电磁铁3与取料支架1相连接，取料支架1沿滑道2移动带动电磁铁3移动，以此改变电磁铁3的位置。电磁铁3位于取料支架1下部或者下方，方便电磁铁3与产品相吸，电磁铁3与取料支架1的移动趋势相同，易于控制电磁铁3的位置。电磁铁3能够与产品相吸引或者相分离，待处理产品加工之前，产品放置在定位位置处，比如通过机器人放置在定位位置处，电磁铁3移动到待处理产品上方，取料支架1下压，压住待处理产品的上端，加工装置对待处理产品的毛边进行处理。当产品加工完成后，电磁铁3与产品相吸，移动取料支架1以驱动电磁铁3和产品移动，待产品吸取在设定位置后，使电磁铁3与产品分离放置在设定位置。
本发明所提供的下料装置，产品加工完成后，取料支架1通过电磁铁3的吸引作用将产品吸取并放置在设定位置，方便下料，结构简单，易于操作，工序简单，不用人工取放，省时省力，节约时间，降低成本，工作效率较高，安全可靠，对产品和工人都无污染。
上述下料装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，还包括成品筐4，成品筐4的位置与滑道2位置相对应，比如成品筐4的棱边与滑道2相平行，以此增加取料支架1的移动量，可以按顺序将产品成排摆放于成品筐4内，较为整齐、有序，方便检测产品。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对下料装置进行若干改变，成品筐4能够相对于机架移动，其移动方向与滑道2相垂直，当成品筐4预设排摆放满后，将成品筐4进给设定距离，继续摆放产品，整齐有序，使用产品较为方便。
显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，取料支架1包括上平面、下平面、竖面，竖面将上平面和下平面连接起来，结构简单，易于连接。滑块设置于竖面外侧，易于与滑道2连接，方便快捷，易于驱动取料支架1移动。
需要特别指出的是，本发明所提供的下料装置不应被限制于此种情形，上平面开设有第一通孔，下平面与上平面相对应的位置开设有第二通孔，连杆穿过第一通孔和第二通孔，连杆底端与电磁铁3连接，通过连杆将电磁铁3与取料支架1连接，连接方便，通过连杆易于控制电磁铁3与产品的吸引与分离。需要说明的是，这里所说的连杆的长度不受限制，可以根据实际应用情况而定，都在本发明的保护范围内。
本发明所提供的下料装置，在其它部件不改变的情况下，上连杆和下连杆分别穿过第一通孔和第二通孔，上连杆和下连杆在取料支架1之间连接，上连杆和下连杆长度较短，易于加工，降低成本。下连杆底端与电磁铁3连接，稳定性较好，易于控制电磁铁3与产品的吸引与分离。
对于上述各个实施例中的下料装置，滑道2的截面为方形，取料支架1上具有与滑道2相配合的卡爪，滑道2和卡爪的形状和大小相同，连接紧密，紧密配合，滑动顺畅。
为了进一步优化上述技术方案，产品的上表面设置有与电磁铁3相匹配的连接槽，电磁铁3和连接槽的形状和大小相同，两者吸引较为牢固，取放产品安全可靠。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语上、下、底端等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种下料装置，其特征在于，包括机架、滑道(2)、取料支架(1)、电磁铁(3)，所述滑道(2)安装于所述机架，所述取料支架(1)具有滑块，所述滑块卡入所述滑道(2)且能够沿所述滑道(2)移动，所述电磁铁(3)连接于所述取料支架(1)下部，所述电磁铁(3)能够与产品相吸引或者相分离。
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括与所述滑道(2)位置相对应的成品筐(4)。
3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述成品筐(4)能够相对于所述机架移动，其移动方向与所述滑道(2)相垂直。
4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述取料支架(1)包括上平面、下平面、与所述上平面和所述下平面相连的竖面，所述滑块设置于所述竖面。
5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述上平面开设有第一通孔，所述下平面与所述上平面相对应的位置开设有第二通孔，连杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述连杆底端与所述电磁铁(3)连接。
6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，上连杆和下连杆分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述上连杆和所述下连杆在所述取料支架(1)之间连接，所述下连杆底端与所述电磁铁(3)连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的下料装置，其特征在于，所述滑道(2)的截面为方形，所述取料支架(1)具有与所述滑道(2)相配合的卡爪。
8.根据权利要求1-6任一项所述的下料装置，其特征在于，所述产品的上表面设置有与所述电磁铁(3)相匹配的连接槽。
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