CN210147273U - 一种新型裁剪机器人 - Google Patents
一种新型裁剪机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210147273U CN210147273U CN201921059992.XU CN201921059992U CN210147273U CN 210147273 U CN210147273 U CN 210147273U CN 201921059992 U CN201921059992 U CN 201921059992U CN 210147273 U CN210147273 U CN 210147273U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- clamping plate
- cutting
- robot
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型裁剪机器人；属于机器人技术领域；其技术要点包括剪裁平面和机器人本体，所述机器人本体的下部设置有布料夹持装置，所述布料夹持装置与所述剪裁平面滑动连接，用于沿所述剪裁平面的长度方向相对滑动，所述布料夹持装置包括上夹板和下夹板，所述上夹板的第一端与所述下夹板的第一端转动连接，所述机器人本体包括移动底座，所述上夹板的上表面的第一端上设置有第一电控驱动端，所述移动底座的内部设置有第一信号接收端，所述移动底座的上部转动连接有第一机械臂的第一端，所述第一机械臂的第二端摆动连接有第二机械臂的第一端，所述第二机械臂的第二端摆动连接有第三机械臂的第一端，所述第三机械臂上设置有裁剪设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，更具体地说，尤其涉及一种新型裁剪机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险工作。在我们生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节或多自由度的机器装置，它能自动执行工作是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是目前没有应用于服装制造业用于裁剪布料的机器人，现有的技术中在进行布料裁剪时，需要人工进行操作，影响布料裁剪的效率，且增加了工作人员的劳动强度。为此，我们提供一种新型裁剪机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种可自动进行布料裁剪，提高布料裁剪效率和效果的新型裁剪机器人。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型裁剪机器人，包括剪裁平面和机器人本体，所述机器人本体的下部设置有布料夹持装置，所述布料夹持装置与所述剪裁平面滑动连接，用于沿所述剪裁平面的长度方向相对滑动，所述布料夹持装置包括上夹板和下夹板，所述上夹板的第一端与所述下夹板的第一端转动连接，用于在竖直平面上使上夹板与下夹板能够相对转动，所述机器人本体包括移动底座，所述上夹板的上表面的第一端上设置有第一电控驱动端，所述移动底座的内部设置有第一信号接收端，用于受所述第一电控驱动端电动控制沿所述上夹板的长度方向相对滑动，所述移动底座的上部转动连接有第一机械臂的第一端，所述第一机械臂的第二端摆动连接有第二机械臂的第一端，所述第二机械臂的第二端摆动连接有第三机械臂的第一端，所述移动底座与所述第一机械臂之间、所述第一机械臂与所述第二机械臂之间及所述第二机械臂与所述第三机械臂之间分别设置有驱动装置，所述第三机械臂上设置有裁剪设备。
上述的一种新型裁剪机器人中，所述剪裁平面的上表面对称设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述剪裁平面的长度方向设置，所述下夹板的下表面对称设置有第一滑动块，所述第一滑动块与对应的所述第一滑槽滑动连接。
上述的一种新型裁剪机器人中，所述上夹板的第二端与所述下夹板的第二端分别同轴设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺钉。
上述的一种新型裁剪机器人中，所述上夹板的上表面沿长度方向设置有第二滑槽，所述移动底座的底部设置有与所述第二滑槽相适配的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。
上述的一种新型裁剪机器人中，所述裁剪设备包括激光发生装置和激光头。
上述的一种新型裁剪机器人中，所述上夹板与所述下夹板相对的表面上均匀设置有柔性凸起部。
上述的一种新型裁剪机器人中，所述剪裁平面的下表面四角处分别设置有支撑腿。
上述的一种新型裁剪机器人中，所述剪裁平面的下表面固定设置有第二电控驱动端，所述下夹板的内部设置有第二信号接收端，用于受所述第二电控驱动端电动控制沿所述剪裁平面的长度方向相对滑动。
本实用新型采用上述结构后，通过设置上夹板和下夹板可以将布料上需要剪裁的位置进行夹持，用于固定需要剪裁的位置，使布料需要剪裁的位置可以平整铺放，保证剪裁的可靠性，机器人本体包括可移动的移动底座，在剪裁时可以自动带动裁剪设备的激光头移动，可以实现沿布料的宽度方向自动进行裁剪，不需要工作人员进行操作，可以降低劳动人员的劳动强度，提高布料的裁剪效果和效率。在进行裁剪时，裁剪设备的激光头的位置可能与布料需要剪裁的位置不对应，可通过移动底座与第一机械臂之间的转动、第一机械臂与第二机械臂之间的摆动及第二机械臂与所述第三机械臂之间的摆动进行调节，实现布料的裁剪更加精准可靠。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型一种新型裁剪机器人的主视剖面结构示意图；
图2是本实用新型一种新型裁剪机器人的左视结构示意图；
图3是本实用新型一种新型裁剪机器人的剪裁平面俯视结构示意图。
图中：剪裁平面1、机器人本体2、移动底座201、第一机械臂202、第二机械臂203、第三机械臂204、布料夹持装置3、上夹板301、下夹板302、第一电控驱动端4、裁剪设备5、激光发生装置501、激光头502、第一滑槽6、第一滑动块7、螺纹孔8、固定螺钉9、第二滑槽10、柔性凸起部11、支撑腿12、第二电控驱动端13、第二滑块14。
具体实施方式
参阅图1至图3所示，本实用新型的一种新型裁剪机器人，包括剪裁平面1和机器人本体2，所述机器人本体2的下部设置有布料夹持装置3，所述布料夹持装置3与所述剪裁平面1滑动连接，用于沿所述剪裁平面1的长度方向相对滑动，所述布料夹持装置3包括上夹板301和下夹板302，所述上夹板301的第一端与所述下夹板302的第一端转动连接，用于在竖直平面上使上夹板301与下夹板302能够相对转动，所述机器人本体2包括移动底座201，所述上夹板301的上表面的第一端上设置有第一电控驱动端4，所述移动底座201的内部设置有第一信号接收端，用于受所述第一电控驱动端4电动控制沿所述上夹板301的长度方向相对滑动，所述移动底座201的上部转动连接有第一机械臂202的第一端，所述第一机械臂202的第二端摆动连接有第二机械臂203的第一端，所述第二机械臂203的第二端摆动连接有第三机械臂204的第一端，所述移动底座201与所述第一机械臂202之间、所述第一机械臂202与所述第二机械臂203之间及所述第二机械臂203与所述第三机械臂204之间分别设置有驱动装置，所述第三机械臂204上设置有裁剪设备5。
进一步地，所述剪裁平面1的上表面对称设置有第一滑槽6，所述第一滑槽6沿所述剪裁平面1的长度方向设置，所述下夹板302的下表面对称设置有第一滑动块7，所述第一滑动块7与对应的所述第一滑槽6滑动连接。
优选地，所述上夹板301的第二端与所述下夹板302的第二端分别同轴设置有螺纹孔8，所述螺纹孔8的内部螺纹连接有固定螺钉9。
进一步地，所述上夹板301的上表面沿长度方向设置有第二滑槽10，所述移动底座201的底部设置有与所述第二滑槽10相适配的第二滑块14，所述第二滑块14与所述第二滑槽10滑动连接。
优选地，所述裁剪设备5包括激光发生装置501和激光头502。
优选地，所述上夹板301与所述下夹板302相对的表面上均匀设置有柔性凸起部11。
进一步地，所述剪裁平面1的下表面四角处分别设置有支撑腿12。
优选地，所述剪裁平面1的下表面固定设置有第二电控驱动端13，所述下夹板302的内部设置有第二信号接收端，用于受所述第二电控驱动端13电动控制沿所述剪裁平面1的长度方向相对滑动。
使用时，布料可以铺放在剪裁平面上，在进行剪裁时，将布料上需要剪裁的位置夹持在上夹板和下夹板之间，用于固定需要剪裁的位置，使布料需要剪裁的位置可以平整铺放，保证剪裁的可靠性，机器人本体包括可移动的移动底座，在剪裁时可以自动带动裁剪设备的激光头移动，可以实现沿布料的宽度方向自动进行裁剪，不需要工作人员进行操作，可以降低劳动人员的劳动强度，提高布料的裁剪效果和效率。在进行裁剪时，裁剪设备的激光头的位置可能与布料需要剪裁的位置不对应，可通过移动底座与第一机械臂之间的转动、第一机械臂与第二机械臂之间的摆动及第二机械臂与所述第三机械臂之间的摆动进行调节，实现布料的裁剪更加精准可靠。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (8)
1.一种新型裁剪机器人，包括剪裁平面(1)和机器人本体(2)，其特征在于，所述机器人本体(2)的下部设置有布料夹持装置(3)，所述布料夹持装置(3)与所述剪裁平面(1)滑动连接，用于沿所述剪裁平面(1)的长度方向相对滑动，所述布料夹持装置(3)包括上夹板(301)和下夹板(302)，所述上夹板(301)的第一端与所述下夹板(302)的第一端转动连接，用于在竖直平面上使上夹板(301)与下夹板(302)能够相对转动，所述机器人本体(2)包括移动底座(201)，所述上夹板(301)的上表面的第一端上设置有第一电控驱动端(4)，所述移动底座(201)的内部设置有第一信号接收端，用于受所述第一电控驱动端(4)电动控制沿所述上夹板(301)的长度方向相对滑动，所述移动底座(201)的上部转动连接有第一机械臂(202)的第一端，所述第一机械臂(202)的第二端摆动连接有第二机械臂(203)的第一端，所述第二机械臂(203)的第二端摆动连接有第三机械臂(204)的第一端，所述移动底座(201)与所述第一机械臂(202)之间、所述第一机械臂(202)与所述第二机械臂(203)之间及所述第二机械臂(203)与所述第三机械臂(204)之间分别设置有驱动装置，所述第三机械臂(204)上设置有裁剪设备(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述剪裁平面(1)的上表面对称设置有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)沿所述剪裁平面(1)的长度方向设置，所述下夹板(302)的下表面对称设置有第一滑动块(7)，所述第一滑动块(7)与对应的所述第一滑槽(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述上夹板(301)的第二端与所述下夹板(302)的第二端分别同轴设置有螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)的内部螺纹连接有固定螺钉(9)。
4.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述上夹板(301)的上表面沿长度方向设置有第二滑槽(10)，所述移动底座(201)的底部设置有与所述第二滑槽(10)相适配的第二滑块(14)，所述第二滑块(14)与所述第二滑槽(10)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述裁剪设备(5)包括激光发生装置(501)和激光头(502)。
6.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述上夹板(301)与所述下夹板(302)相对的表面上均匀设置有柔性凸起部(11)。
7.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述剪裁平面(1)的下表面四角处分别设置有支撑腿(12)。
8.根据权利要求1所述的一种新型裁剪机器人，其特征在于，所述剪裁平面(1)的下表面固定设置有第二电控驱动端(13)，所述下夹板(302)的内部设置有第二信号接收端，用于受所述第二电控驱动端(13)电动控制沿所述剪裁平面(1)的长度方向相对滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921059992.XU CN210147273U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种新型裁剪机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921059992.XU CN210147273U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种新型裁剪机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210147273U true CN210147273U (zh) | 2020-03-17 |
Family
ID=69765528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921059992.XU Active CN210147273U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种新型裁剪机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210147273U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112247977A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-22 | 浙江杭摩欧亿汽车零部件有限公司 | 一种自动安装汽车零部件的机械手臂 |
-
2019
- 2019-07-09 CN CN201921059992.XU patent/CN210147273U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112247977A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-22 | 浙江杭摩欧亿汽车零部件有限公司 | 一种自动安装汽车零部件的机械手臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209774699U (zh) | 一种机器人夹持搬运装置 | |
| CN210256169U (zh) | 一种工业自动化用机械手 | |
| CN210147273U (zh) | 一种新型裁剪机器人 | |
| EP3135415A1 (en) | Wire electric discharge machine capable of machining various surfaces | |
| CN208513909U (zh) | 精密器件焊接设备 | |
| CN107791013A (zh) | 一种自动锁螺丝装置 | |
| CN208358844U (zh) | 夹爪机构和机器人 | |
| CN206501133U (zh) | 一种多功能机械手 | |
| CN212885581U (zh) | 一种便于工作人员拿取的自动焊锡机 | |
| CN211709312U (zh) | 一种新型工业机器人 | |
| CN210550418U (zh) | 一种化工机械用固定装置 | |
| CN204524710U (zh) | 一种大镜头锁附机 | |
| CN211915956U (zh) | 一种机器人焊接工装 | |
| CN207824865U (zh) | 一种带有机械手的组合式工装 | |
| CN214686639U (zh) | 一种用于精准抓取和移载多种物体的智能机械手 | |
| CN212193222U (zh) | 一种夹持稳定的机械手 | |
| CN204771146U (zh) | 一种3d激光镭雕自动化装置 | |
| CN210256137U (zh) | 一种具有自动组装功能的工业机器人 | |
| CN112497228A (zh) | 一种图像绘制智能机器人机械手装置 | |
| CN210476266U (zh) | 自动夹紧旋转装置 | |
| CN207656677U (zh) | 一种自动取放料三轴机器人 | |
| CN207807763U (zh) | 一种可变向变距机械手 | |
| CN206981906U (zh) | 一种定长切割金属门窗原料设备 | |
| CN213106849U (zh) | 一种基于电子信息技术的机器手 | |
| CN209998624U (zh) | 一种挖掘机动臂机械加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.16, Jiaying Road, Meijiang district, Meizhou City, Guangdong Province 514000 Patentee after: Guangdong Yanzhong Industrial Co.,Ltd. Address before: No.16, Jiaying Road, Meijiang district, Meizhou City, Guangdong Province 514000 Patentee before: Meizhou Yanzhong Industry Co.,Ltd. |