JP2002316728A

JP2002316728A - ワーク繰出装置

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Publication number: JP2002316728A
Application number: JP2001124026A
Authority: JP
Inventors: Takamichi Maejima; 孝通前島
Original assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Current assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority date: 2001-04-23
Filing date: 2001-04-23
Publication date: 2002-10-31
Anticipated expiration: 2021-04-23
Also published as: JP4820013B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のロール式や目皿式や真空吸着式の繰出
装置では、軟質のワークでは傷つけられたり、破損した
りすることがあった。【解決手段】断面視Ｖ字状に構成したホッパー４０の
底斜辺を上下方向斜めに配置し、該底斜辺を開口して底
斜辺に沿って無端帯式搬送装置５を設け、無端帯上に一
定間隔を開けてワーク嵌入部５１ｂを設けて、ホッパー
に収納したワークを嵌入部に嵌入させて所定量ずつ斜め
上方へ搬送するようにし、前記底斜辺の中途部上方に高
さ検出手段４３を設け、該高さ検出手段をホッパーへワ
ークを供給する供給装置３と連動連結し、ホッパー内の
ワークが設定高さとなるように供給するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲル被覆種子や薬
剤等の壊れやすい粒状のワークや微粒のワーク等を設定
数粒ずつ一列に繰り出す技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から粒状のワークを一粒ずつ繰り出
す技術は公知となっている。例えば、種子を一粒ずつ繰
り出す技術としては、ロール式や目皿式や吸着式等の技
術が存在する。ロール式や目皿式の繰出装置は単にホッ
パーから一粒ずつ落下させるものであり、また、真空吸
着式の場合、種子をホッパー内に収納して、該ホッパー
内に吸引ノズルを挿入して一粒ずつノズルにより種子を
吸着して、その状態のまま搬送するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の繰出装
置はゲル被覆種子や外表面にコーティングを施した薬剤
等の柔らかく壊れやすいようなワークや微粒のワーク等
を繰り出すことはできなかったのである。つまり、ロー
ル式や目皿式の場合には、ホッパーの下部に設定量ずつ
繰り出すためのロールや目皿が配置されているために、
ホッパー内に大量のワークを充填すると下部のワークが
押しつぶされることがあり、また、ワークを繰り出す際
に、ロールまたは目皿が回転して、凹部または孔に入り
込んで他のワークと分離する時にワークが壊されたり、
ロールまたは目皿が回転しながらワークを搬送するとき
に外周または上下をガイドする部材と擦れて傷つけたり
することがあったのである。また、吸引ノズルにより種
子を吸着させて搬送する技術では、吸引ノズルをホッパ
ー内に挿入するときに、吸引ノズル先端がワークを突き
刺したり、傷つけたりすることがあったのである。ま
た、微粒の場合にはホッパー周囲やロールに付着したり
して、確実に繰り出すことができないことがあったので
ある。そこで本発明は、ゲル被覆種子等のワークをベル
ト上に一列に一粒ずつ繰り出して搬送できるワーク繰出
装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、本発明は次のような手段を用いる。請求項１におい
ては、断面視Ｖ字状に構成したホッパーの底斜辺を上下
方向斜めに配置し、該底斜辺を開口して底斜辺に沿って
無端帯式搬送装置を設け、無端帯上に一定間隔を開けて
ワーク嵌入部を設けて、ホッパーに収納したワークを嵌
入部に嵌入させて所定量ずつ斜め上方へ搬送するように
した。

【０００５】請求項２においては、前記底斜辺の中途部
上方に高さ検出手段を設け、該高さ検出手段をホッパー
へワークを供給する供給装置と連動連結し、ホッパー内
のワークが設定高さとなるように供給するようにした。

【０００６】請求項３においては、前記ホッパーの最底
部上方にエア吹き出し口を設けた。

【０００７】請求項４においては、前記底斜辺の上部近
傍にエア吹き出し口を設けた。

【０００８】請求項５においては、前記エア吹き出し口
からエアと潤滑材を吹き出すようにした。

【０００９】請求項６においては、前記無端帯に吹き出
し孔を設け、下方よりエアを吹き出すように構成した。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態につい
て、ワークをゲル被覆種子とし、ワーク繰出装置を検査
装置に適用した実施例について、図面を用いて詳細に説
明する。図１は本発明の繰出装置を装備し検査装置の正
面図、図２は同じく側面図である。

【００１１】本発明の繰出装置をゲル被覆種子検査装置
に適用した実施例について、図１、図２より全体構成か
ら説明する。検査装置１はゲル被覆種子１９を溜めてお
く供給装置３と、該供給装置３より一定量ずつ供給され
たゲル被覆種子１９を設定数（本実施例では一粒）ずつ
繰り出す繰出装置４と、繰り出されたゲル被覆種子１９
を一列で搬送する搬送装置５と、搬送装置５による搬送
途中で良否を判別する判別装置６と、判別後の不良品を
排除する不良品払い出し装置７と、良品を良品収納ボッ
クス１０へ取り出す良品取出装置９と、これらを取り付
ける機枠２から構成されている。

【００１２】前記機枠２は上部フレーム２ａと下部フレ
ーム２ｂが支柱２ｃ・２ｃ・・・により枠状に組み立て
られて、下部フレーム２ｂ下面にキャスター１２・１２
・・・が設けられて移動が容易にできるようにしてい
る。上部フレーム２ａ上にはさらに供給フレーム２ｄ・
２ｄを設けて、供給装置３を左側上方に支持し、該供給
装置３の前下部に排出口３ａを設けて、排出コンベア３
１によりゲル被覆種子を排出できるようにしている。

【００１３】また、上部フレーム２ａには繰出装置４と
搬送装置５と判別装置６と不良品払い出し装置７を取り
付けており、繰出装置４は前記供給装置３の下方位置、
つまり、上部フレーム２ａの左側前部位置に配置してい
る。該繰出装置４と搬送装置５は一体的に配設されてお
り、該繰出装置４は断面視Ｖ字状に構成したホッパー３
０の下部に搬送装置５の一部が臨むように配置され、該
搬送装置５からは一粒ずつ一列で搬送して繰り出すよう
にしている。

【００１４】前記搬送装置５は上部フレーム２ａを上下
に跨ぐように無端帯で構成した搬送ベルト５１が巻回さ
れており、搬送装置５の前工程側で該搬送ベルト５１に
より繰出装置４から一粒ずつ一列でゲル被覆種子を右方
へ搬送して、搬送装置５の後工程側には判別装置６と不
良品払い出し装置７が配置されている。

【００１５】判別装置６は搬送装置５の側方にカメラを
配置して、つまり、ゲル被覆種子の搬送方向に対して直
角方向から種子を撮影できるようにカメラを配置して、
搬送される各ゲル被覆種子を撮影して画像処理を行っ
て、ゲル内に一粒ずつ種子が入っているかを検知して判
別するようにしている。

【００１６】不良品払い出し装置７は判別装置６の後工
程側に配置されて、搬送装置５の一側方位置にエアノズ
ル７１を配置し、他方側にシュート７２が配置されて、
両者が対向するように配置して、前記判別装置６によっ
て種子がゲル内に入っていなかったり、二粒以上入って
いたりすると、そのゲルが不良品払い出し装置７に至る
と圧縮空気が吐出されてシュート７２内に吹き飛ばすよ
うにしている。この不良品のゲルはシュート７２に案内
されて、シュート７２下方に配置した不良品収納ボック
ス８に収納されるようにしている。

【００１７】また、前記搬送装置５の下方位置には、良
品取出装置９が配置され、さらにその下方に良品収納ボ
ックス１０が配置されている。良品取出装置９は振り分
け円筒体９１を傾斜して配置し、投入口９２側が高く前
記搬送装置５の終端下方に配置されて、他方を低く繰出
装置４下方まで延設している。そして、振り分け円筒体
９１は外周面に長手方向（軸心方向）に長孔９１ａが開
口され、該振り分け円筒体９１はモータ９３によって回
転駆動される。こうして、前記搬送装置５の終端より落
下したゲル被覆種子１９は投入口９２より振り分け円筒
体９１内に入り、傾斜に沿って転がり落ちながら、長孔
９１ａより良品収納ボックス１０内に落下して収納され
るようにしている。該良品収納ボックス１０は下部フレ
ーム２ｂ上に載置されている。

【００１８】前記制御ボックス１１は機枠２の任意位置
に取り付けることが可能であるが、本実施例では右側の
機枠２から支持フレーム１３を上側方に突設し、該支持
フレーム１３上に制御ボックス１１が固定され、該制御
ボックス１１の前面には表示パネルと操作盤が設けら
れ、該制御ボックス１１上に警報ランプ１４が配置され
ている。

【００１９】次に各部の具体的構成について説明する。
まず、供給装置３の構成を図３、図４より詳述する。図
３は供給装置の側面図、図４は同じく後面図である。供
給装置３は供給フレーム２ｄの上部に検査するゲル被覆
種子を収納するホッパー３０が固定され、該ホッパー３
０の下部に排出コンベア３１が配置されている。該排出
コンベア３１は上部フレーム２ａ上に立設した供給スタ
ンド３２上に固定されている。ホッパー３０は正面視で
下部が狭くなる漏斗状に構成して下端左側位置に前後方
向に長い長孔状の落下孔を形成し、該落下孔に排出コン
ベア３１を前後方向に配置して、該排出コンベア３１に
ゲル被覆種子が集まり搬送できるようにしている。

【００２０】該排出コンベア３１は左右のベルトフレー
ム３３の前端に従動プーリー３４を回転自在に支持し、
後端に駆動プーリー３５を回転自在に支持し、該駆動プ
ーリー３５と従動プーリー３４の間に搬送ベルト３６が
巻回されている。該搬送ベルト３６の前端はホッパー３
０より前方へ突出して、ホッパー３０下端前面の搬送ベ
ルト３６上方にシャッター３７を上下位置調整可能に配
置されて、ゲル被覆種子の排出量を調整できるようにし
ている。なお、搬送ベルト３６の前端位置の上方には搬
送ベルト３６にゲル被覆種子が付着して持ち回りが生じ
ないようにエア吹き出し口を設けて確実に落下させるよ
うに構成することもできる。

【００２１】前記ベルトフレーム３３はホッパー３０下
端に固定し、供給スタンド３２の上部固定され、該供給
スタンド３２上部の搬送ベルト３６下方には樋３８が配
置されて該樋３８及び排出コンベア３１は後下がりに傾
斜して配置され、樋３８後端下方の上部フレーム２ａ上
にはドレンボックス３９が配置されて、樋３８を伝って
落下したゲル被覆種子の洗浄水を集めるようにしてい
る。また、前記駆動プーリー３５の駆動軸にはプーリ
ー、ベルト等を介して上部フレーム２ａ上に固定した駆
動モータ１５の出力軸と連動連結され、該駆動モータ１
５は制御ボックス１１内のコントローラ２０と接続され
ている。

【００２２】このような構成により、ゲル被覆種子をホ
ッパー３０内に充填しておき、コントローラ２０からの
制御により駆動モータ１５を駆動させることにより、落
下孔に自然落下してくるゲル被覆種子を搬送ベルト３６
に載せて搬送し、シャッター３７により排出量を制限し
て所定量のゲル被覆種子を前端より落下させて、繰出装
置４の繰出ホッパー４０に投入するのである。

【００２３】前記供給装置３に設けた排出コンベア３１
の前端下方には本発明の繰出装置４が配置されている。
該繰出装置４の構成を図５、図６より説明する。図５は
繰出装置の正面図、図６は同じく側面図である。繰出装
置４は繰出ホッパー４０の下部に後述する搬送装置５を
配置し、繰出ホッパー４０内に所定量のゲル被覆種子を
常に一定量、つまり必要最小限の量を溜めておくことに
より、ゲル被覆種子の重量により押しつぶされることな
く、また、ブリッジができることなく確実に一粒ずつ繰
り出せるようにするものである。該繰出ホッパー４０は
正面視三角形状で側面断視でＶ字状に構成して、本実施
例では、略三角錐を逆さにして上面を開放した形状とし
て、一頂部４０ｂを下端に位置させ、右上がり方向（搬
送方向）の斜辺部分に長孔状の開口部４０ａを設けて、
この底斜辺部分に設けた開口部４０ａに搬送装置５の一
部（始端側、前工程側）を収納する如く配置している。
こうして繰出ホッパー４０内では、前後左右において、
ゲル被覆種子が谷部分に位置する開口部４０ａに設けた
搬送装置５上に転がり落ちるようにしている。

【００２４】そして、繰出ホッパー４０の一頂部４０
ｂ、つまり、最底部の上方位置にはエア吹き出し口４１
と補充ガイド板４２が配置され、該エア吹き出し口４１
は最底部側へエアを吹き出すように配設することで、落
下してきたゲル被覆種子を攪拌するようにしてブリッジ
の発生を防止している。前記補充ガイド板４２は落下し
てきた種子が滞留しないように前方及び搬送装置側へ落
下するようにガイドしている。

【００２５】また、前記開口部４０ａが位置する底斜辺
の中途部上方に光電スイッチより構成した高さ検出手段
となる距離センサー４３が配置されコントローラ２０と
接続されている。該距離センサー４３は繰出ホッパー４
０内に投入されて溜まったゲル被覆種子の高さを検知し
ており、前記供給装置３から供給されるゲル被覆種子が
多く投入されて、設定高さ以上溜まると、ブリッジが発
生しやすく搬送装置５により一粒ずつ繰り出すことがで
きなくなるために、設定高さ以上高くなると前記駆動モ
ータ１５の駆動を停止して、供給装置３からのゲル被覆
種子の供給を停止するようにしている。また、設定高さ
以下になるとゲル被覆種子が不足した状態となり、欠粒
が発生し易くなるので、駆動モータ１５を作動させてゲ
ル被覆種子を供給するようにしているのである。つま
り、種子溜まりを繰出ホッパー４０の上下中途部より下
方に形成して、この種子溜まりの部分で搬送ベルト５１
の種子嵌入部５１ｂにゲル被覆種子が入るようにして、
少な過ぎて搬送ベルト５１上でに欠粒ができたり、多過
ぎてかたまりとなって搬送されたり詰まりが生じないよ
うに必要最小限のゲル被覆種子が常に繰出ホッパー４０
内に溜まるようにして、この種子溜まりから搬送ベルト
５１上にゲル被覆種子を載せて斜め上方へ搬送するよう
にしている。

【００２６】また、前記開口部４０ａの搬送終端部分に
排出口４０ｃを設けて、該排出口４０ｃはその上方をカ
バー４４により覆われ、搬送装置５に一列にゲル被覆種
子を載せた状態で排出できるようにしている。そして、
該排出口４０ｃの上方位置にエア吹き出し口４５を設
け、該吹き出し口４５は繰出ホッパー４０内の搬送装置
５に向かってエアを吹き出すように配置して、つまり、
搬送方向と逆方向にエアを吹き出し、搬送装置５の種子
嵌入部に入ることができなかった余分のゲル被覆種子を
底部側へ吹き飛ばし、搬送装置５では一列で一粒ずつ搬
送できるようにし、吹き飛ばされたゲル被覆種子は底部
側の元の位置へ戻すようにしている。

【００２７】このような構成において、前記供給装置３
の排出コンベア３１より落下したゲル被覆種子１９は補
充ガイド板４２にガイドされて繰出ホッパー４０底部の
搬送ベルト５１上へ落下する。落下したゲル被覆種子は
エア吹き出し口４１から吐出されるエアによって攪拌さ
れ、ブリッジが生じないようにしている。この攪拌され
ながら搬送ベルト５１上の各種子嵌入部５１ｂにゲル被
覆種子がそれぞれ嵌入して斜め上方へ搬送される。そし
て、排出口４０ｃ近傍に至ると、エア吹き出し口４５か
らのエアの吐出によって、搬送ベルト５１上に乗った余
分なゲル被覆種子は頂部４０ｂ側の溜まり部側へ吹き飛
ばされて、種子嵌入部５１ｂに入ったゲル被覆種子のみ
繰出装置４から搬出されるのである。このようにゲル被
覆種子を攪拌するときや余分なゲル被覆種子を溜まり側
へ戻すとき、エアを利用しているため、攪拌作用や戻し
作用をする部材が直接ゲル被覆種子に当たったり、擦れ
たりすることがなく、また、分離繰出時には搬送ベルト
５１には載置されるだけであるため、その他の部品と擦
れることがなく圧迫もされず、ワークとなるゲル被覆種
子は傷つけられたり壊れたりするこはないのである。

【００２８】また、ゲル被覆種子が小粒（微粒）の場
合、搬送装置５上の種子嵌入部に嵌入された種子と種子
の間にゲル被覆種子が入ると、その種子は前記エアの吹
き出しだけでは除去できない場合がある。このような場
合には図７に示すように、搬送装置５の搬送ベルト５１
にエアの吹き出し孔５１ａ・５１ａ・・・が所定間隔で
開口され、或いは、種子嵌入部５１ｂの周囲の適宜位置
に開口され、種子嵌入部５１ｂと種子嵌入部５１ｂの間
に種子が落ち込まないようにしている。

【００２９】そして、このエアの吹き出し孔５１ａ・５
１ａ・・・にエアを供給するために、開口部４０の下方
位置、つまり、搬送ベルト５１を下からガイドするため
の搬送レール４６にマニホールド４６ａを設けている。
該マニホールド４６ａは排出口４０ｃ下方から頂部４０
ｂ側へ向かって一定の範囲で設けている。このマニホー
ルド４６ａを設ける範囲は本実施例ではゲル被覆種子が
種子溜まりから抜け出た位置から排出口４０ｃ下方近傍
まで設けて余分なゲル被覆種子を除去するようにしてい
るが、頂部４０ｂから種子溜まりを抜け出た位置までマ
ニホールド４６ａを設けて攪拌するように構成すること
もでき、また、マニホールド４６ａを排出口４０ｃ下方
から頂部４０ｂまで設けて攪拌と余分なゲル被覆種子の
除去の両方の役目を果たすように構成することもでき
る。また、均一な風力を得たり、或いは、排出口４０ｃ
と頂部４０ｂで風力を変えたりするために、マニホール
ド４６ａを分割して配置することもできる。

【００３０】また、繰出ホッパー４０内に溜められるゲ
ル被覆種子が、小径のものであると、非常に軽量となり
水分を含んでいるために、繰出ホッパー４０内に付着し
やすく、ブリッジも発生しやすくなっている。また、供
給装置３から落下した位置やエアにより吹き戻される度
合いが多い種子の場合、乾燥してしまうこともある。そ
こで、繰出ホッパー４０の側面に潤滑剤吹き出し口４７
（図７）が設けられ、該潤滑剤吹き出し口４７からシリ
コンオイルまたは水等よりなる潤滑剤を吹き出しゲル被
覆種子と混ぜて付着を防止するようにしている。但し、
前記エア吹き出し口４１・４５からエアとともに潤滑剤
を吹き出すように構成することもできる。また、霧状に
吹き出して繰出ホッパー４０内を充満させておくことも
可能である。このようにして種子が繰出ホッパー４０内
面や搬送装置５等に付着しないようにすることができ
る。

【００３１】次に、搬送装置５について説明する。図８
は機枠上に搬送装置を載置した正面図、図９は同じく平
面図、図１０は搬送装置の正面図、図１１は同じく平面
図、図１２は同じく側面図である。搬送装置５は繰出装
置４から良品取出装置９までゲル被覆種子１９を搬送す
るものであり、三角形状の頂点位置に配置した駆動プー
リー５２とアイドラ５３とテンションプーリー５４の間
に無端帯となる搬送ベルト５１を巻回し、駆動プーリー
５２とアイドラ５３は上部フレーム２ａの上部で前後方
向の軸に回転自在に支持し、駆動プーリー５２はその後
方の上部フレーム２ａ上に固定した駆動モータ５５によ
り駆動可能とし、該駆動モータ５５はサーボモータ等よ
り構成してコントローラ２０と接続されて回転制御され
る。

【００３２】前記テンションプーリー５４は支柱２ｃ・
２ｃ間に横架した支持フレーム２ｅ上に固設したテンシ
ョンベース５６に回転自在に支持されるとともに、テン
ションプーリー５４を摺動させて搬送ベルト５１を緊張
可能としている。そして、前記テンションベース５６と
アイドラ５３を支持するために固定したアイドラベース
５７の間に繰出支持ベース５８が斜めに架設され、該繰
出支持ベース５８上に前記繰出レール４６が平行に固設
され、該繰出レール４６の両側にベルトガイド４９が固
定され、該ベルトガイド４９が前記繰出ホッパー４０の
下部に固定され、両者の間からゲル被覆種子１９がこぼ
れ落ちないようにしている。

【００３３】前記搬送ベルト５１の外周表面には一定間
隔を開けて種子カップ５１ｃ・５１ｃ・・・が配置さ
れ、該種子カップ５１ｃの上面にはそれぞれ凹状の種子
嵌入部５１ｂが設けられ、該種子嵌入部５１ｂはゲル被
覆種子１９の大きさに合わせて凹状に形成している。な
お、ゲル被覆種子の種類が異なる場合には、そのゲル被
覆種子に合わせて搬送ベルト５１が変更される。また、
二粒以上ずつ搬送するようにするときにはその数に合わ
せた列の種子嵌入部を構成して繰出することができる。
また、本実施例では、種子の検査のために繰り出してい
るが、肥料や薬剤等のワークを繰り出すための繰出装置
にも適用できるものである。そして、前記駆動プーリー
５２とアイドラ５３の間では左右水平方向に搬送ベルト
５１が張設され、この水平搬送部分には上部フレーム２
ａ上に立設した搬送レール５９が配置されて搬送ベルト
５１が弛まないようにガイドし、その側方に、判別装置
６と不良品払い出し装置７が配置されている。

【００３４】図１３は判別装置の側面図である。該判別
装置６はＣＣＤ等よりなるカメラ６１と照明装置６２よ
りなり、該カメラ６１と照明装置６２は搬送ベルト５１
を挟んで対向して配置され、それぞれコントローラ２０
と接続されている。該カメラ６１は上部フレーム２ａ上
に立設した支持フレーム６３上に固定され、ゲル被覆種
子がカメラ６１と照明装置６２との間を通過するときに
撮影して良否を判別するようにしている。

【００３５】このゲル被覆種子の判別方法は、カメラ６
１に対して通過するゲル被覆種子１９の後方（反対位
置）より照明を当てて、カメラ６１によりゲル被覆種子
の影を撮影して、種子の影が所定の面積であるかを演算
して良否を判定するようにしている。即ち、このゲル被
覆種子１９は図２０に示すように、種子１９ａを覆うゲ
ル１９ｂは半透明であり、ゲル１９ｂはカメラ６１に対
して後方側との差から外形を認識でき、種子１９ａは光
を透過しないので、ゲル１９ｂの中に種子があれば影と
して現われ、種子がなければ影が生じない。そして、種
子１９ａ及びゲル１９ｂの大きさは略一定であるため、
ゲル１９ｂを認識させてその赤の種子１９ａの影の面積
を演算し、この影の面積が設定した範囲内であれば、種
子が存在することになり、設定した範囲以下であれば種
子は入っていないことになる。そして、設定した範囲以
上の面積であれば２粒以上入っていることになるのであ
る。なお、実際には面積を演算せず、ドット数（図２０
がカメラ６１で撮影した画面であるとすると、種子１９
ａを検知した画素数）を計数して面積としている。ま
た、ゲルに対して複数の種子を封入する場合にはその面
積を設定値として入力しておくことにより複数の種子を
封入した場合にも適用できる。

【００３６】この判別装置６において、カメラ６１によ
り撮影した画像が更に鮮明となるように、カメラ６１と
照明装置６２の間のゲル被覆種子通過部分はカバー６４
が設けられて、余分な光（外部照明等）が入らないよう
にしている。つまり、カメラ６１から撮影する部分と搬
送ベルト５１が通過する部分を除く五面を覆っている。
そして、該カバー６４内面や搬送ベルト５１及びその周
辺の部品は、ツヤ消し処理或いは黒色や暗色等に着色ま
たは塗布することによって、乱反射を防止し、他の色と
区別できるようにしている。

【００３７】また、透過照明とするために、赤色の光、
或いは、赤外光等を照明装置６２より照射するようにし
ている。こうして影のみ撮影するようにしているので、
従来のように正面から光を当てることにより乱反射した
部分まで検出することがなく、また、色抽出センサー等
を用いることなく種子を判別しているので、フィルター
等が必要なく種子の色を設定する必要もなく、種子の位
置や色のバラツキにより誤検出したりすることがなく、
確実に安定して種子を判別することができるのである。

【００３８】このように構成して、搬送装置５の駆動と
同期させて、ゲル被覆種子がカメラ６１と照明装置６２
の間を通過するときにカメラ６１により撮影され、この
撮影された画像から影を演算して、種子の有無として二
値化処理して、この影の部分のみを積算することにより
種子の面積とする。この面積を設定値と比較し、許容範
囲を超える（小さい場合も含む）ゲル被覆種子は後述す
る不良品払い出し装置７により搬送ベルト５１上より取
り除くのである。

【００３９】また、図１４に示すように、カメラ６１を
ゲル被覆種子搬送方向に対して直角方向であって、互い
に撮影方向が搬送位置に向かって直交するように２箇所
（二台）位置することにより、重複した種子も判別でき
るようにすることもできる。即ち、極稀であるが複数の
種子が一方から見ると重なって封入される場合がある。
この場合例えば、搬送方向に対して側方及び上方より撮
影することにより、複数して種子が封入されていても、
一方で重なっていても、他方のカメラ６１に対しては重
なることがないので、確実に判別することができるので
ある。

【００４０】前記不良品払い出し装置７は前記判別装置
６の後工程側の搬送装置５の側部に配置されており、図
１５は不良品払い出し装置の正面図、図１６は同じく側
面図である。不良品払い出し装置７はエアノズル７１と
シュート７２とホッパー７３からなり、搬送装置５のゲ
ル被覆種子が通過する一側方位置にエアノズル７１を配
置し、他方側にシュート７２が配置されている。本実施
例では搬送装置５の前側にシュート７２を、後側にエア
ノズル７１を配置して、該シュート７２の上端後面に開
口した入口７２ａとエアノズル７１の吹き出し口を対向
するように配置している。該エアノズル７１は払い出し
ブロック７４に固定され、該払い出しブロック７４には
更に光電センサー等よりなる通過センサー７５と前記シ
ュート７２の上部が固定され、該払い出しブロック７４
の側面視における下部に設けた凹部を搬送ベルト５１の
種子嵌入部５１ｂが通過するように配置している。該シ
ュート７２の下方に良品収納ボックス１０を配置して連
通している。

【００４１】前記エアノズル７１にはホース７６を介し
て電磁バルブ７７と連通され、該電磁バルブ７７は図示
しないコンプレッサーと接続されている。該電磁バルブ
７７とシュート７２は前記上部フレーム２ａ上に固定さ
れている。該電磁バルブ７７ノソレノイドはコントロー
ラ２０と接続され、また、通過センサー７５もコントロ
ーラ２０と接続され、搬送装置５の搬送駆動と同期させ
て、前記判別装置６により判別して、不良品が搬送され
てエアノズル７１の位置にきたときにエアを噴出させて
不良品を吹き飛ばしてシュート７２内に投入するように
している。該シュート７２には光電センサー等よりなる
不良品の落下を検知する落下センサー７８が配置されて
いる。前記不良品収納ボックス８は枠体２の前面に着脱
可能に取り付けられ、いっぱいになると容易に取り替
え、または、収納物の排出ができるようにしている。

【００４２】前記搬送装置５の終端位置から下方に良品
取出装置９と、その下方に良品収納ボックス１０が配置
されている。図１７は良品取出装置の正面図、図１８同
じく平面図、図１９は同じく側面図である。良品取出装
置９はガイドカバー９０と振り分け円筒体９１と該振り
分け円筒体９１の回転駆動体となるモータ９３からな
り、これらは取付フレーム９４によって枠体２の上部フ
レーム２ａから下方へ延出して固定されている。

【００４３】前記ガイドカバー９０は前記搬送装置５の
搬送終端位置に配置した駆動プーリー５２の略搬送後側
（右側）を覆う如く配設されており、該ガイドカバー９
０の上部の搬送装置５側には搬送ベルト５１の両側をガ
イドするようにガイドレール９５が配置されて、ゲル被
覆種子が確実にガイドカバー９０内に送られるようにし
ている。該ガイドカバー９０は筒状に構成して下方へ延
設して、下端が良品取出装置９の投入口９２と連通され
ている。なお、ゲル被覆種子が確実にガイドカバー９０
内に投入されるように、ガイドカバー９０の上方にエア
吹き出し装置を設けて、ガイドカバー９０内下方へゲル
被覆種子を吹き飛ばすように構成することもできる。

【００４４】前記投入口９２はパイプ状に構成して前記
取付フレーム９４より前方へ突設した支持ブラケット９
４ａに固定され、該投入口９２には回転自在に振り分け
円筒体９１の右側が嵌合されている。該振り分け円筒体
９１の他端（左側）は前記取付フレーム９４より前方へ
突設した支持部９４ｂに回転自在に支持され、投入口９
２側が高く、他端側が低くなるように上下傾斜して配設
されている。そして、振り分け円筒体９１の外周面には
軸心と平行に長孔９１ａが開口されて円筒体の内外を貫
通し、該長孔９１ａはゲル被覆種子１９が十分通過でき
る大きさとしている。

【００４５】また、前記振り分け円筒体９１の他側は閉
じられており、端部外周にギヤ９６が固設（または形
成）され、該ギヤ９６にはモータ９３の出力軸に固設し
たギヤ９７と噛合されて振り分け円筒体９１を回転可能
としている。該モータ９３は支持部９４ｂに固定されて
いる。なお、ギヤ９６は振り分け円筒体９１の左側を回
転自在に支持する軸上に設けることも可能である。そし
て、該振り分け円筒体９１の下方に良品収納ボックス１
０が配置されるのである。

【００４６】このような構成において、搬送装置５によ
って搬送された良品のゲル被覆種子は搬送ベルト５１の
終端位置より落下して、ガイドカバー９０に案内されて
投入口９２内に入り、さらに転がりながら振り分け円筒
体９１内に入る。該振り分け円筒体９１はモータ９３の
駆動によってギヤ９６・９７を介して回転駆動されてお
り、この振り分け円筒体９１内入ったゲル被覆種子は傾
斜に従ってパイプ内を転がり落ちるが、長孔９１ａが丁
度下方に位置したときに、この長孔９１ａより良品収納
ボックス１０に落ちる。従って、このゲル被覆種子が振
り分け円筒体９１の長孔９１ａの長さ分転がり落ちる時
間と、振り分け円筒体９１が一回転する時間を略一致さ
せることによって、連続的に搬送装置５より排出される
ゲル被覆種子は長孔９１ａより長手方向で均等に良品収
納ボックス１０内に落下させることができるのである。

【００４７】よって、良品収納ボックス１０内にかたま
って排出収納されると、その重量によりゲル被覆種子が
変形したり破損したりするので、良品収納ボックスの入
れ換え作業を頻繁に行う必要があったが、このように振
り分け円筒体９１を用いることにより略均等にゲル被覆
種子を収納して、良品収納ボックス９１の入れ換え作業
の間隔を長くして、ゲル被覆種子をつぶしたりすること
も防止できるのである。

【００４８】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。請求項１に記載のご
とく、断面視Ｖ字状に構成したホッパーの底斜辺を上下
方向斜めに配置し、該底斜辺を開口して底斜辺に沿って
無端帯式搬送装置を設け、無端帯上に一定間隔を開けて
ワーク嵌入部を設けて、ホッパーに収納したワークを嵌
入部に嵌入させて所定量ずつ斜め上方へ搬送するように
したので、連続的にワークを所定量ずつ繰出できるよう
になり、高速繰出が可能となる。また、繰出時にワーク
が繰出装置を構成する部品に擦れたり当たったりするこ
とがなく、傷つかずに繰り出すことができ、軟質のワー
クの繰出が可能となる。

【００４９】また、請求項２の如く、前記底斜辺の中途
部上方に高さ検出手段を設け、該高さ検出手段をホッパ
ーへワークを供給する供給装置と連動連結し、ホッパー
内のワークが設定高さとなるように供給するようにした
ので、ホッパー内には設定量のワークしか投入されなく
なり、つまり、必要最小限のワークを常にホッパー内に
溜めておくことができ、ワークの重さで下部のワークが
圧迫されたり傷つくことがなく、また、ブリッジができ
るほど多く投入されることがなくなり、ブリッジの発生
を未然に防ぎ確実に繰り出すことができる。

【００５０】請求項３の如く、前記ホッパーの最底部上
方にエア吹き出し口を設けたので、ホッパー内のワーク
を攪拌部材の攪拌作用でワークを圧迫したり傷つけたり
することがなく、エアの吹き出す空気によりホッパー内
のワークを攪拌することができ、ブリッジを防止するこ
とができる。また、ホッパー内面にワークが付着するこ
とを防止できる。

【００５１】請求項４の如く、前記底斜辺の上部近傍に
エア吹き出し口を設けたので、ワーク嵌入部に入ること
ができなかったワークをエアの吹き出しにより除去する
ことができ、確実に設定数のワークを取り出すことがで
きる。また、エアで除去するためにワークが傷つくこと
がない。

【００５２】請求項５の如く、前記エア吹き出し口から
エアと潤滑剤を吹き出すようにしたので、潤滑剤により
ワーク同士が付着したり、ワークがホッパー側面に付着
することがなくなり、ブリッジの発生も防止でき、確実
に設定数ずつ繰り出すことができる。

【００５３】請求項６の如く、前記無体帯に吹き出し孔
を設け、下方よりエアを吹き出すように構成したので、
無端帯とワークの間や無端帯とホッパーの側面との間に
はまり込んだワークや付着したワークを除去することが
でき、特に微小のワークに対して確実に設定数ずつ繰り
出すことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の繰出装置を装備し検査装置の正面図で
ある。

【図２】同じく側面図である。

【図３】供給装置の側面図である。

【図４】同じく後面図である。

【図５】繰出装置の正面図である。

【図６】同じく側面図である。

【図７】繰出ホッパーと搬送ベルトの別実施例を示す正
面断面図である。

【図８】機枠上に搬送装置を載置した正面図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】搬送装置の正面図である。

【図１１】同じく平面図である。

【図１２】同じく側面図である。

【図１３】判別装置の側面図である。

【図１４】カメラを二台配置した実施例の側面図であ
る。

【図１５】不良品払い出し装置の正面図である。

【図１６】同じく側面図である。

【図１７】良品取出装置の正面図である。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】同じく側面図である。

【図２０】撮影画像を示す図である。

【符号の説明】

１検査装置３供給装置４繰出装置５搬送装置４０繰出ホッパー４１・４５エア吹き出し口４３距離センサー５１搬送ベルト５１ｂ種子嵌入部

フロントページの続きＦターム(参考） 2B054 AA04 AA05 AA06 BA01 DD02 DD09 DD11 3F075 AA08 BA01 BB01 CA02 CA09 CB03 CB05 CB11 CB13 CB14 CC01 CC11 CD02 DA13 DA21 DA23 3F080 AA01 AA13 AA34 BA01 BC07 BD11 BF04 BF28 CC10 CC22 CC28 CE03 DA18 EA09 EA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】断面視Ｖ字状に構成したホッパーの底斜
辺を上下方向斜めに配置し、該底斜辺を開口して底斜辺
に沿って無端帯式搬送装置を設け、無端帯上に一定間隔
を開けてワーク嵌入部を設けて、ホッパーに収納したワ
ークを嵌入部に嵌入させて所定量ずつ斜め上方へ繰り出
すことを特徴とするワーク繰出装置。
【請求項２】前記底斜辺の中途部上方にワークの高さ
検出手段を設け、該高さ検出手段をホッパーへワークを
供給する供給装置と連動連結し、ホッパー内のワークが
設定高さとなるように供給することを特徴とする請求項
１記載のワーク繰出装置。
【請求項３】前記ホッパーの最底部上方にエア吹き出
し口を設けたことを特徴とする請求項１記載のワーク繰
出装置。
【請求項４】前記底斜辺の上部近傍にエア吹き出し口
を設けたことを特徴とする請求項１記載のワーク繰出装
置。
【請求項５】前記エア吹き出し口からエアと潤滑材を
吹き出すようにしたことを特徴とする請求項３または請
求項４記載のワーク繰出装置。
【請求項６】前記無端帯に吹き出し孔を設け、下方よ
りエアを吹き出すように構成したことを特徴とする請求
項１記載のワーク繰出装置。