KR102383115B1

KR102383115B1 - Ai를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치

Info

Publication number: KR102383115B1
Application number: KR1020210116159A
Authority: KR
Inventors: 안상원
Original assignee: 주식회사 월드멀티넷
Priority date: 2021-09-01
Filing date: 2021-09-01
Publication date: 2022-04-08

Abstract

본 발명은 본 발명의 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 유리병이나 캔 및 이물질이 부착된 페트병이나 색상이 불투명한 페트병을 제외하고 투명한 페트병만을 가공 및 수집할 수 있도록 하는 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치를 제공하는 데 있다.
그에 따른 본 발명의 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치는 투입구가 형성되어 페트병을 입력받는 케이스; 상기 케이스의 내측에 배치되며 페트병이 안착되는 페트병 안착부; 상기 케이스의 내측에 설치되어 상기 페트병 안착부를 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 주변에 설치되는 조명부; 및, 상기 카메라와 연동하여 상기 카메라로부터 상기 페트병 안착부에 대한 영상정보를 입력받아 배경영상정보로 저장하고, 상기 페트병 안착부에 물체가 투입되는 경우 물체의 투입시점 영상정보에서 상기 배경영상정보를 차분하여 배경차분 영상정보를 획득하고, 네트워크와 연동하여 네트워크상에 배포된 페트병 이미지들을 검색하여 형태와 색상이 일치되는 페트병 이미지들을 분류한 후 페트병 이미지 DB를 저장하여 학습하고, 상기 배경차분 영상정보를 획득시에 상기 배경차분 영상정보가 상기 페트병 이미지 DB와 일치하는지를 판별하여 상기 배경차분 영상정보가 상기 페트병 이미지 DB와 일치되는 경우 투명 페트병 확인신호를 생성하고 상기 배경차분 영상정보가 상기 페트병 이미지 DB와 불일치되는 경우 불투명신호를 생성하는 통합제어부; 를 포함한다.

Description

AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치{COLLECTION DEVICE OF AUTOMATIC TRANSPARENT PLASTIC SORTING FUNCTION USING AI AND CALCULATION METHOD USING CARBON EMISSION REDUCTION}

본 발명은 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치에 관한 것으로, AI를 활용하여 투명페트병 이외의 유색페트병, 빈캔, 빈병 등 기타 투입된 용기는 외부로 자동 토출되도록 하되, 이때 투명페트병의 뚜껑이나 라벨을 분리하여 제거하도록 요청하고 오직 투명페트병만을 자동 선별 회수하는 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치에 관한 것이다.

종래 페트병 자동 수집 장치는 재활용 페트병을 투입받은 경우에 재활용 페트병을 파쇄하는 장치이다.

그에 따라 대한민국 등록실용신안 20-0221989호(2001.06.01 공고)에서는 구동모터에 원형컷터를 설치하고, 재활용 자원 투입시 원형컷터를 회전시키면서 재활용 자원을 파쇄시키는 재활용 자원의 파쇄기를 개시하고 있다.

하지만, 이와 같은 재활용 자원의 파쇄기는 페트병의 재질이나 색상 또는 이물질등을 고려하지 않고 파쇄를 시행하기 때문에, 페트병에 라벨이 부착되거나, 재활용 가능하지 않은 물질이 페트병에 혼합된 상태로 투입되거나, 음식물, 유리병, 돌 및, 금속과 같은 이물질이 혼합되어 경우에 재활용할 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 종래 페트병 자동 선별 장치는 라벨과 같은 이물질이 부착된 페트병, 색상이 불투명한 페트병 및, 투명한 페트병 각각을 분리하기에는 무리가 따르고 있다.

대한민국 등록실용신안 20-0221989호(2001.06.01 공고)

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 유리병이나 캔 및 이물질이 부착된 페트병이나 색상이 불투명한 페트병을 제외하고 투명한 페트병만을 가공 및 수집할 수 있도록 하는 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 기술적 과제는 투명한 페트병을 수거시에 탄소저감량 및 마일리지를 계산하여 동기부여를 촉진하고 자원 순환성을 개선할 수 있도록 하는 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치를 제공하는 데 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치는 투입구가 형성되어 페트병을 입력받는 케이스; 상기 케이스의 내측에 배치되며 페트병이 안착되는 페트병 안착부; 상기 케이스의 내측에 설치되어 상기 페트병 안착부를 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 주변에 설치되는 조명부; 및, 상기 카메라와 연동하여 상기 카메라로부터 상기 페트병 안착부에 대한 영상정보를 입력받아 배경영상정보로 저장하고, 상기 페트병 안착부에 물체가 투입되는 경우 물체의 투입시점 영상정보에서 상기 배경영상정보를 차분하여 배경차분 영상정보를 획득하고, 네트워크와 연동하여 네트워크상에 배포된 페트병 이미지들을 검색하여 형태와 색상이 일치되는 페트병 이미지들을 분류한 후 페트병 이미지 DB를 저장하여 학습하고, 상기 배경차분 영상정보를 획득시에 상기 배경차분 영상정보가 상기 페트병 이미지 DB와 일치하는지를 판별하여 상기 배경차분 영상정보가 상기 페트병 이미지 DB와 일치되는 경우 투명 페트병 확인신호를 생성하고 상기 배경차분 영상정보가 상기 페트병 이미지 DB와 불일치되는 경우 불투명신호를 생성하는 통합제어부; 를 포함한다.

또한, 상기 본 발명의 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치는 상기 페트병 안착부의 주변에 설치되어 페트병 안착부의 무게를 측정하는 무게측정부; 를 더 포함하며, 이 경우, 상기 통합제어부는 상기 무게측정부와 연동하여 상기 페트병 안착부에 투입된 물체의 무게값을 입력받고, 투입된 물체의 무게값이 기설정된 범위값을 벗어난 경우 무게값 초과신호를 출력하게 된다.

또한, 상기 본 발명의 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치는 상기 페트병 안착부의 축단에 결합되어 상기 페트병 안착부를 회동시키는 회동엑추에이터; 상기 페트병 안착부의 주변에 형성되며, 페트병의 투입시에 페트병을 압착 또는 컷팅하는 가공부; 및, 상기 통합제어부가 상기 페트병 안착부에 물체가 투입되는 경우 상기 회동엑추에이터와 연동하여 상기 회동엑추에이터를 일방향으로 회동시켜 상기 페트병 안착부에 안착된 페트병이 상기 케이스의 외측으로 배출되도록 하고, 상기 투명 페트병 확인신호를 입력받는 경우 상기 회동엑추에이터를 타방향으로 회동시켜 상기 페트병 안착부에 안착된 페트병이 상기 가공부측으로 배출되도록 한 상태에서 상기 가공부를 구동시켜 투입된 투명 페트병을 가공하는 것; 을 더 포함한다.

이 경우, 상기 통합제어부는 상기 카메라와 연동하여 상기 카메라로부터 상기 페트병 안착부에 대한 영상정보를 입력받아 배경영상정보로 저장하고, 상기 페트병 안착부에 물체가 투입되는 경우 물체의 투입시점 영상정보에서 상기 배경영상정보를 차분하여 배경차분 영상정보를 획득하는 배경차분 ROI 추출부; 상기 배경차분 ROI 추출부와 연동하여 상기 배경차분 영상정보를 입력받고 상기 배경차분 영상정보의 RGB색공간을 분석하여 상기 배경차분 영상정보의 색상정보를 생성하고, 상기 RGB색공간에서 상기 배경차분 영상정보의 각 화소마다 RGB비율을 측정하여 측정값 RGB비율정보를 생성하는 RGB색상추출부; 및, 네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 상기 페트병 이미지 DB들의 페트병 이미지마다 저장값 RGB비율정보를 저장하고, 상기 RGB색상추출부로부터 상기 측정값 RGB비율정보를 입력받아 상기 저장값 RGB비율정보와 비교하여 상기 측정값 RGB비율정보가 상기 저장값 RGB비율정보보다 일정편차를 벗어난 경우에 투명도를 판별하는 RGB 투명도 판별부; 를 더 포함한다.

여기서, 상기 배경영상정보는 서로 간에 다른 색을 배열하여 패턴을 형성할 수 있다.

또한, 상기 통합제어부는 상기 배경차분 ROI 추출부와 연동하여 상기 배경차분 영상정보를 입력받고 상기 배경차분 영상정보의 HSV색공간을 분석하여 상기 배경차분 영상정보의 색상정보를 생성하고, 상기 HSV색공간을 분석하여 상기 배경차분 영상정보의 각 화소마다 투입시 채도정보 및 휘도정보를 산출하는 HSV색상추출부; 및, 네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 상기 페트병 이미지 DB들의 페트병 이미지마다 저장값 채도정보 및 휘도정보를 저장하고, 상기 HSV색상추출부로부터 투입시 채도정보 및 휘도정보를 입력받아 상기 저장값 채도정보 및 휘도정보와 비교하여 상기 투입시 채도정보 및 휘도정보가 상기 저장값 채도정보 및 휘도정보보다 일정편차를 벗어난 경우에 투명도에 이상이 있음을 판별하는 HSV 투명도 판별부; 를 더 포함한다.

또한, 상기 통합제어부는 네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 마개 이미지 DB들을 검색하되, 상기 배경차분 영상정보내에 상기 마개 이미지DB와 일치하는지를 비교하여 일치하는 경우에 마개 존재 신호를 출력하는 마개 판별부; 를 더 포함한다.

또한, 상기 통합제어부는 개인정보를 입력받아 개인인증을 수행하고, 개인정보에 탄소감소정보가 종속되도록 하는 인증부; 상기 무게측정부와 연동하여 파쇄될 페트병의 무게정보를 입력받아 적산하고 적산된 무게값에 탄소배출 계수를 곱하여 탄소배출값을 연산하여 상기 개인정보에 탄소저감값을 기록하는 탄소배출계산부; 및, 상기 탄소배출계산부에 따라 저감된 탄소배출량만큼의 마일리지를 적산하고 상기 개인정보에 마일리지를 기록하는 마일리지 지급부; 를 더 포함하고, 상기 인증부와 연동하여 상기 개인정보를 입력받고 상기 개인정보에 탄소저감량 및 마일리지를 기록하는 페트병 재활용 기록서버; 를 더 포함한다.

본 발명은 유리병이나 캔 및 이물질이 부착된 페트병이나 색상이 불투명한 페트병을 제외하고 투명한 페트병만을 가공 및 수집할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 투명한 페트병을 수거시에 탄소저감량 및 마일리지를 계산하여 동기부여를 촉진하고 자원 순환성을 개선할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치의 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치의 페트병 안착부의 주변 구성을 분해한 상태의 분해 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 페트병 안착부에서 카메라 및 조명부를 분리한 상태의 사시도.
도 5은 도 3에 도시된 페트병 안착부를 측면 방향에서 바라본 상태의 측면도.
도 6은 도 3에 도시된 페트병 안착부를 사시방향에서 바라본 상태의 사시도.
도 7은 1에 도시된 통합제어부의 구성을 상세하게 나타낸 상태의 세부 구성도.
도 8은 칼라패턴 인쇄지에 대한 배경영상정보와 투입물체 영상정보를 나타낸 이미지.
도 9는 도 8의 (b)에 도시된 투입물체 영상정보를 차분한 배경차분 영상정보의 이미지.
도 10은 투입물체 영상정보에 모폴로지 필터가 적용되어 투명 및 불투명 상태를 나타내는 이미지.
도 11은 투명한 페트병에 모폴로지 필터가 적용된 예시들의 이미지.
도 12는 불투명한 투입물체에 모폴로지 필터가 적용된 예시들의 이미지.
도 13은 페트병 무게에 대한 이산화탄소 저감량에 대한 예시 이미지.
도 14는 본 발명에서 선별하고자 하는 페트병의 재질 및 특징에 대한 비교표.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 실시예를 설명하기로 하며, 이 경우, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미하는 것으로 간주한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 전자 하드웨어 또는 전자 소프트웨어에 대한 설명시 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하고, 기계장치에 대한 설명시 하나의 부품, 기능, 용도, 지점 또는 구동요소를 의미하는 것으로 간주한다. 또한, 이하에서는 동일한 구성 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하여 설명하기로 하며, 동일한 구성 요소의 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 이하의 명세서에서 예시하는 단말기는 전자기기로써, 컴퓨터, 노트북 및, 스마트폰과 같이, 중앙처리장치와 주기억장치와 보조기억장치와 디스플레이장치를 포함하는 통신 가능한 장치로 정의하며, 응응프로그램은 어플리케이션 또는 앱과 같이 전자기기에 특정한 업무를 수행하기 위해 고안된 일련의 컴퓨터 프로그램 집합을 의미하는 것으로 정의하며, 이 경우, 응용프로그램은 윈도우즈(Windows), 아이오에스(ios), 안드로이드, 리눅스 등과 같은 운영체제의 그래픽 인터페이스 환경하에서 구동하는 것으로 정의한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치의 정면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치의 페트병 안착부의 주변 구성을 분해한 상태의 분해 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 페트병 안착부에서 카메라 및 조명부를 분리한 상태의 사시도이다. 도 5은 도 3에 도시된 페트병 안착부를 측면 방향에서 바라본 상태의 측면도이다. 도 6은 도 3에 도시된 페트병 안착부를 사시방향에서 바라본 상태의 사시도이다. 도 7은 1에 도시된 통합제어부의 구성을 상세하게 나타낸 상태의 세부 구성도이다. 도 8은 칼라패턴 인쇄지에 대한 배경영상정보와 투입물체 영상정보를 나타낸 이미지이다. 도 9는 도 8의 (b)에 도시된 투입물체 영상정보를 차분한 배경차분 영상정보의 이미지이다. 도 10은 투입물체 영상정보에 모폴로지 필터가 적용되어 투명 및 불투명 상태를 나타내는 이미지이다. 도 11은 투명한 페트병에 모폴로지 필터가 적용된 예시들의 이미지이다. 도 12는 불투명한 투입물체에 모폴로지 필터가 적용된 예시들의 이미지이다. 도 13은 페트병 무게에 대한 이산화탄소 저감량에 대한 예시 이미지이다. 도 14는 본 발명에서 선별하고자 하는 페트병의 재질 및 특징에 대한 비교표이다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치는 케이스(10), 페트병 안착부(20), 카메라(30), 조명부(40) 및, 통합제어부(50)를 포함하며, 무게측정부(60), 회동엑추에이터(70), 가공부(80), 페트병 재활용 기록서버(90), 터치 스크린 모니터(100) 및, 영수증 프린터(110)를 더 포함한다.

케이스(10)는 박스형 금속 케이스(10)로 형성되고, 일면에 투입구(11)가 형성되어 투입구(11)측으로 페트병을 입력받게 된다. 또한, 케이스(10)는 투입구(11)의 하부에 배출구(12)가 형성되고, 이와 같은 배출구(12)는 투입구(11)로 투입된 투입물체(1a)가 정해진 규격외에 투입물체(1a)인 경우에 배출되는 통로로 이용된다.

페트병 안착부(20)는 케이스(10)의 내측에 배치되며 상부 영역에 페트병이 안착된다. 본 실시예의 경우, 페트병 안착부(20)는 페트병이 안착되도록 판형상의 내측에 길이방향으로 오목한 굴곡영역이 형성되고, 굴곡영역에는 패트병이 안착된다. 이와 같은 페트병 안착부(20)는 투입구(11)측으로 투입된 투입물체(1a)가 안착된다. 본 실시예의 경우, 페트병 안착부(20)는 투입구(11)에서 케이스(10)의 내측방향으로 높이가 낮아지도록 기울어져 배치되어 투입된 투입물체(1a)가 자연적으로 케이스(10)의 내측방향을 향해 인입되도록 형성된다. 또한, 페트병 안착부(20)의 상부면에는 도 8의 (a)에 도시된 RGB 칼라패턴이 인쇄된 칼라패턴 인쇄지(21)가 결합된다. 또한, 페트병 안착부(20)는 후술하는 회동엑추에이터(70)와 연동하여 시계방향과 반시계방향으로 회동하게 되며, 이 경우, 페트병 안착부(20)는 회동 구동을 하고 복귀과정에서 위치센서(22a)가 장착된 위치로 복귀하여 중심위치를 유지하게 된다. 한편, 페트병 안착부(20)의 주변에는 카메라(30)가 영상 촬영시에 암실 분위기를 형성하기 위하여 주변에 빛을 차단하기 위한 박스체(23)가 더 구성될 수 있다.

카메라(30)는 케이스(10)의 내측에 설치되어 페트병 안착부(20)를 촬영하게 된다. 이와 같은 카메라(30)는 페트병 안착부(20)를 촬영하고, 촬영된 영상정보를 후술하는 영상분석부에 전송하게 된다.

조명부(40)는 발광다이오드와 같은 조명수단으로써 카메라(30)의 주변에 설치된다. 이와 같은 조명부(40)는 빛이 들어오기 힘든 암실의 상황에서도 페트병 안착부(20)에 광을 조사함으로써, 야간이나 암실과 같이 어두운 상황에서도 페트병 안착부(20)에 안착된 페트병을 촬영할 수 있게 된다.

통합제어부(50)는 카메라(30)와 연동하여 카메라(30)로부터 페트병 안착부(20)에 대한 영상정보를 입력받아 배경영상정보로 저장하고, 페트병 안착부(20)에 투입물체(1a)가 투입되는 경우 투입물체(1a)의 투입시점 영상정보에서 배경영상정보를 차분하여 투입물체 영상정보를 획득하고, 네트워크와 연동하여 네트워크상에 배포된 페트병 이미지들을 검색하여 형태와 색상이 일치되는 페트병 이미지들을 분류한 후 페트병 이미지 DB를 저장하여 학습하게 된다. 또한, 통합제어부(50)는 투입물체 영상정보를 획득시에 투입물체 영상정보가 페트병 이미지 DB와 일치하는지를 판별하여 투입물체 영상정보가 페트병 이미지 DB와 일치되는 경우 투명 페트병 확인신호를 생성하고 투입물체 영상정보가 페트병 이미지 DB와 불일치되는 경우 불투명신호를 생성하게 된다.

본 실시예의 경우, 통합제어부(50)는 배경차분 ROI 추출부(50a), RGB색상추출부(50b), RGB 투명도 판별부(50c), HSV색상추출부(50d) 및, HSV 투명도 판별부(50e)를 포함하며, 이 경우, RGB색상추출부(50b), RGB 투명도 판별부(50c), HSV색상추출부(50d) 및, HSV 투명도 판별부(50e)는 선택적으로 구성될 수 있다.

배경차분 ROI 추출부(50a)는 카메라(30)와 연동하여 카메라(30)로부터 페트병 안착부(20)에 대한 영상정보를 입력받아 도 8의 (a)에 도시된 칼라패턴 인쇄지(21)를 배경영상정보로 저장하고, 페트병 안착부(20)에 투입물체(1a)가 투입되는 경우 도 8의 (b)와 같은 투입물체(1a)의 투입시점 영상정보에서 배경영상정보를 차분하여 도 9와 같은 배경차분 영상정보를 획득하게 된다. 이 경우, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 RGB에 대한 칼라패턴 인쇄지(21)는 페트병 안착부(20)의 상부면에 결합되어 형성된다.

RGB색상추출부(50b)는 배경차분 ROI 추출부(50a)와 연동하여 배경차분 ROI 추출부(50a)로부터 배경차분 영상정보를 입력받고 배경차분 영상정보의 RGB색공간을 분석하여 투입물체 영상정보의 색상정보를 생성하고, RGB색공간에서 투입물체 영상정보의 각 화소마다 RGB비율을 측정하여 측정값 RGB비율정보를 생성하게 된다. 예들 들면, 도 8 (a)에 도시된 바와 같은 인쇄지에 형성된 칼라 패턴이 투명한 페트병을 투과하여 칼라 성분이 보이는 비율이 70% 인 경우, 측정값 RGB비율정보를 70%로 설정하고, 금속캔과 같은 불투명 투입물체(1a)에 의해 칼라패턴의 투과성분이 검측되지 않는 경우 측정값 RGB비율정보를 0%로 설정할 수 있다. 이 경우, RGB RGB색상추출부(50b)는 도 10에 도시된 바와 같이, 모폴로지 영상처리 기술의 모폴로지 필터를 적용하여, 불투명한 영역을 검은색이 나타나도록 형성하고, 투명한 영역이 하얀색이 나타나도록 형성함으로써, RGB비율정보를 흑색과 백색의 비율분포로 나타낼 수 있다.

RGB 투명도 판별부(50c)는 네트워크와 연동하여 네트워크의 이미지검색 기능을 구비하며, 네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 페트병 이미지 DB들의 페트병 이미지마다 저장값 RGB비율정보를 저장하고, 색상추출부로부터 측정값 RGB비율정보를 입력받아 저장값 RGB비율정보와 비교하여 측정값 RGB비율정보가 저장값 RGB비율정보보다 일정편차를 벗어난 경우에 투명도를 판별하게 된다. 예를 들면, RGB 투명도 판별부(50c)는 네트워크로 접속하여 투입되는 페트병과 일치하는 페트병의 이미지에 칼라 패턴이 투과되도록 하여 저장값 RGB비율정보를 생성하고, 전술한 RGB색상추출부(50b)에서 측정된 투입물체(1a)의 측정값 RGB비율정보를 저장값 RGB비율정보와 대비하여 일정 편차값 이내에 있는 경우 투입물체(1a)가 투명하다고 판별하고, 투입물체(1a)의 측정값 RGB비율정보가 저장값 RGB비율정보를 벗어난 경우 불투명하다고 판별하게 된다.

HSV색상추출부(50d)는 배경차분 ROI 추출부(50a)와 연동하여 투입물체 영상정보를 입력받고 투입물체 영상정보의 HSV색공간을 분석하여 투입물체 영상정보의 색상정보를 생성하고, HSV색상추출부(50d)는 HSV색공간을 분석하여 투입물체 영상정보의 각 화소마다 투입시 채도정보 및 휘도정보를 산출하게 된다. 예들 들면, HSV색상추출부(50d)는 도 8에 도시된 바와 같은 칼라패턴 인쇄지에 형성된 칼라 패턴이 투명한 페트병을 투과하여 칼라 성분이 보이는 채도정보 및 휘도정보가 각각 70% 인 경우, 채도정보 및 휘도정보를 70%로 설정하게 된다. 이 경우, HSV색상추출부(50d)는 도 10에 도시된 바와 같이, 모폴로지 영상처리 기술의 모폴로지 필터를 적용하여, 불투명한 영역을 검은색이 나타나도록 형성하고, 투명한 영역이 하얀색이 나타나도록 형성함으로써, 검은색과 백색의 비율로 채도정보 및 휘도정보를 나타낼 수 있다.

HSV 투명도 판별부(50e)는 네트워크와 연동하여 네트워크의 이미지검색 기능을 구비하며, 네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 페트병 이미지 DB들의 페트병 이미지마다 저장값 채도정보 및 휘도정보를 저장하고, HSV색상추출부(50d)로부터 투입시 채도정보 및 휘도정보를 입력받아 저장값 채도정보 및 휘도정보와 비교하여 투입시 채도정보 및 휘도정보가 저장값 채도정보 및 휘도정보보다 일정편차를 벗어난 경우에 투명도에 이상이 있음을 판별하게 된다. 예를 들면, HSV 투명도 판별부(50e)는 네트워크로 접속하여 투입되는 페트병과 일치하는 페트병의 이미지에 칼라 패턴이 투과되도록 하여 저장값 채도정보 및 휘도정보를 생성하고, 전술한 HSV색상추출부(50d)에서 측정된 투입물체(1a)의 채도정보 및 휘도정보를 저장값 채도정보 및 휘도정보와 대비하여 일정 편차값 이내에 있는 경우 투입된 투입물체(1a)가 투명하다고 판별하고, 투입물체(1a)의 채도정보 및 휘도정보가 저장값 채도정보 및 휘도정보를 벗어난 경우 불투명하다고 판별하게 된다.

따라서, 투입구(11)를 통해 투입된 투입물체(1a)는 배경차분 ROI 추출부(50a), RGB색상추출부(50b), RGB 투명도 판별부(50c), HSV색상추출부(50d) 및, HSV 투명도 판별부(50e)에 의해, 투명도가 판별된다.

또한, 통합제어부(50)는 마개판별부(50f) 및, 투입측구동부(50g)를 더 포함한다.

마개판별부(50f)는 네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 마개 이미지 DB들을 검색하되, 투입물체 영상정보내에 마개 이미지DB와 일치하는지를 비교하여 일치하는 경우에 마개 존재 신호를 출력하게 된다. 여기서, 마개판별부(50f)는 투입물체 영상정보내에 마개 이미지DB와 일치하는지를 비교하는 경우 도 5에 도시된 바와 같이, 페트병 주위에 마개가 있는 경우를 검출하게 되는데, 이때, 마개 뿐만 아니라, 마개가 결합되는 링형태의 고리까지 검출할 수 있게 된다.

투입측구동부(50g)는 회동엑추에이터(70)와 연동하여 회동엑추에이터(70)를 제어하게 된다. 이와 같은 투입측구동부(50g)는 투입물체(1a)의 무게가 기설정된 값을 초과하여 무게값초과신호를 입력받거나, 투입된 투입물체(1a)가 불투명하여 불투명신호를 입력받거나 또는, 마개 존재 신호를 입력받게 되면, 회동엑추에이터(70)는 회동시켜, 페트병 안착부(20)에 안착되는 투입물체(1a)를 배출구(12)로 다시 배출하게 된다.

또한, 통합제어부(50)는 인증부(50h), 탄소배출계산부(50i), 마일리지 지급부(50j) 및, 수거량집계부(50k)를 더 포함하여 형성된다.

인증부(50h)는 개인정보를 입력받아 개인인증을 수행하고, 개인정보에 탄소감소정보를 생성하게 된다. 이 경우, 개인정보는 사용자가 터치스크린으로부터 입력한 정보이며, 이 경우, 개인정보 및 탄소감소정보등은 페트병 재활용 기록서버(90)에 기록되어 터치스크린과 연동하게 된다. 여기서, 인증부(50h)에 입력되는 개인정보는 이름, 생년월일, 집주소, 학교, 학년번호 및, 전화번호등을 선택적으로 포함한다.

탄소배출계산부(50i)는 무게측정부(60)와 연동하여 파쇄될 페트병의 무게정보를 입력받아 적산하고 적산된 무게값에 탄소배출 계수를 곱하여 탄소저감값을 연산하고, 개인정보에 연산된 탄소저감값을 기록하게 되며, 이때, 기록된 탄소저감값은 페트병 재활용 기록서버(90)와 연동하여 기록된다. 이 경우, 탄소배출계산부(50i)는 도 13에 도시된 바와 같이, 용기의 크기에 다라 이산화탄소저감량을 계산할 수 있다.

마일리지 지급부(50j)는 탄소배출계산부(50i)에 따라 저감된 탄소배출량만큼의 마일리지를 적산하고 개인정보에 마일리지를 기록하게 되고, 기록된 마일리지는 페트병 재활용 기록서버(90)와 연동하여 기록된다.

수거량집계부(50k)는 페트병 재활용 기록서버(90)와 연동하며, 케이스(10) 내부에 파쇄되거나 압착된 페트병의 수용량이 일정량을 넘은 경우, 수거요청신호를 페트병 재활용 기록서버(90)로 전송함으로써, 작업자가 수거 시기를 알 수 있도록 하게 된다.

무게측정부(60)는 페트병 안착부(20)의 주변에 설치되어 페트병 안착부(20)의 무게를 측정하게 된다. 여기서, 무게측정부(60)는 로드셀과 같은 장치로 구성될 수 있다. 이와 같은 무게측정부(60)는 페트병 안착부(20)에 페트병과 같은 투입물체(1a)가 안착되는 경우, 투입물체(1a)의 무게를 측정하여 무게값으로 연산하게 된다. 이 경우, 무게측정부(60)는 통합제어부(50)와 연동하여 측정된 무게값을 통합제어부(50)의 투입측구동부(50g)로 전송하게 되고, 무게측정값을 입력받은 통합제어부(50)는 투입물체(1a)의 무게값이 기설정된 값을 벗어나는 경우, 예를 들면, 유리병이나 금속체와 같이 무거운 투입물체(1a)가 투입되어 페트병보다 훨씬 높은 무게값이 감지되어 기설정된 값을 벗어나게 되면 무게값 초과신호를 생성하게 된다. 여기서, 통합제어부(50)가 생성한 무게값 초과신호는 투입측구동부(50g)를 통해 전송되고, 무게값 초과신호를 입력받은 투입측구동부(50g)는 회동엑추에이터(70)를 구동시켜 페트병 안착부(20)를 회동시킴으로서 배출구(12)측으로 투입물체(1a)를 배출시키게 된다.

회동엑추에이터(70)는 모터나 공압실린더와 같은 엑추에이터로 구성되며, 페트병 안착부(20)의 축단에 결합되어 페트병 안착부(20)를 회동시키게 된다. 여기서, 회동엑추에이터(70)는 통합제어부(50)의 투입측구동부(50g)에 의해 제어된다.

가공부(80)는 페트병 안착부(20)의 주변에 형성되며, 페트병의 투입시에 페트병을 컷팅하게 된다. 이 경우, 가공부(80)는 페트병을 파쇄하기 위하여 다수의 칼이 서로 간에 엇갈리는 파쇄기 형태로 구성될 수 있다. 하지만, 본 실시예에서 가공부(80)의 구성을 컷팅 방식으로 한정하는 것은 아니며, 가동부는 페트병을 압착시키는 압착방식등으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다. 여기서, 통합제어부(50)는 회동엑추에이터(70)와 연동하여 배출정보를 입력받는 경우 회동엑추에이터(70)를 일방향으로 회동시켜 페트병 안착부(20)에 안착된 페트병이 상기 케이스(10)의 외측으로 배출되도록 하고, 투명 페트병 확인신호를 입력받는 경우 회동엑추에이터(70)를 타방향으로 회동시켜 페트병 안착부(20)에 안착된 페트병이 가공부(80)측으로 배출되도록 한 상태에서 가공부(80)를 구동시켜 투입된 투명 페트병을 가공하게 된다.

페트병 재활용 기록서버(90)는 통합제어부(50)의 인증부(50h)와 연동하여 개인정보를 입력 및 관리하게 된다. 이 경우, 페트병 재활용 기록서버(90)는 통합제어부(50)로부터 개인정보와 탄소저감량 및 마일리지를 입력받는 경우, 개인정보에 탄소저감량 및 마일리지를 기록하여 관리하게 된다. 여기서, 페트병 재활용 기록서버(90)는 사용자에게 실시간으로 고지하며 저감된 이산화탄소량을 기준으로 탄소포인트로 적립을 시키는 경우, 터치 스크린 모니터(100)에 입력되는 모바일의 문자(SMS)나 영수증 프린터(110)의 영수증등으로 고지하게 되며, 이때, 적립된 포인트는 현금, 상품권, 지역화폐, T-머니 등으로 지급될 수 있다.

터치 스크린 모니터(100)는 인증부(50h)와 연동하여 터치패널을 통해 개인정보를 입력받고, 통합제어부(50)와 연동하여 페트병의 분쇄 상황, 개인정보, 탄소저감값 및, 적립 마일리지와 같은 정보를 디스플레이하게 된다.

영수증 프린터(110)는 개인정보에 따른 탄소저감값, 적립 마일리지, 누적마일리지와 같은 정보를 프린팅하여 출력하게 된다.

이하에서는 상기한 바와 같은 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치의 구동과 그에 따른 작용효과를 설명하기로 한다.

최초, 임의의 제3자는 투입구(11)를 통해 투입물체(1a)를 투입하게 되는데, 이 경우, 투입물체(1a)는 금속캔, 유리병, 돌, 라벨이 부착된 페트병, 불투명 페트병, 투명 페트병 및, 마개가 부착된 패트병등이 투입될 수 있으며, 이때, 본 실시예의 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치는 도 14에 도시된 바와 같은 투명 페트병을 선별하고자 이후의 선별 구동을 진행하게 된다.

먼저, 투입구(11)로 투입된 투입물체(1a)는 투입구의 경사진 페트병 안착부(20)를 통해 슬라이딩되어 안착되고, 카메라(30)는 투입물체(1a)가 투입된 것을 영상을 통해 인식하여 통합제어부(50)로 투입물체(1a)가 투입되어 있음을 알리게 되고, 이때, 통합제어부(50)는 무게측정부(60)가 투입물체(1a)의 무게를 측정하여 통합제어부(50)로 전송하게 된다. 이 경우, 통합제어부(50)는 무게측정값을 입력받은 통합제어부(50)는 투입물체(1a)의 무게값이 기설정된 값을 벗어나는 경우, 무게값 초과신호를 생성하여 통합제어부(50)의 투입측구동부(50g)로 전송하고, 투입측구동부(50g)는 회동엑추에이터(70)를 구동시켜 페트병 안착부(20)를 반시계방향으로 회동시킴으로서 배출구(12)측으로 투입물체(1a)를 배출시키게 된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치는 투입된 투입물체(1a)가 잔류 음료 페트병, 유리병, 돌 및, 금속과 같이 많은 무게가 나가게 되면 투입된 투입물체(1a)를 배출구(12)측으로 자동 배출된다.

다음, 투입된 투입물체(1a)의 무게가 초과되지 않게 되면, 통합제어부(50)가 투명도를 판별하게 되는데, 먼저, 통합제어부(50)는 배경차분 ROI 추출부(50a)가 카메라(30)와 연동하여 카메라(30)로부터 페트병 안착부(20)에 대한 영상정보를 입력받아 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 배경영상정보로 저장하고, 페트병 안착부(20)에 투입물체(1a)가 투입되는 경우 투입물체(1a)의 투입시점 영상정보에서 배경영상정보를 차분하여 도 9에 도시된 바와 같은 배경차분 영상정보를 획득하게 된다.

다음, 통합제어부(50)는 RGB색상추출부(50b)가 배경차분 ROI 추출부(50a)와 연동하여 배경차분 ROI 추출부(50a)로부터 투입물체 영상정보를 입력받고 배경차분 영상정보의 RGB색공간을 분석하여 배경차분 영상정보의 색상정보를 생성하고, RGB색공간에서 배경차분 영상정보의 각 화소마다 RGB비율을 측정하여 측정값 RGB비율정보를 생성하게 되며, 이 경우, 도 10에 도시된 바와같은 모폴로지 필터를 이용하여 측정값 RGB비율정보를 검은색과 백색으로 생성하게 된다.

다음, 통합제어부(50)는 RGB 투명도 판별부(50c)가 네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 페트병 이미지 DB들의 페트병 이미지마다 저장값 RGB비율정보를 저장하고, RGB색상추출부로부터 측정값 RGB비율정보를 입력받아 저장값 RGB비율정보와 비교하여 측정값 RGB비율정보가 저장값 RGB비율정보보다 일정편차를 벗어난 경우에 투명도를 판별하게 된다.

또한, 통합제어부(50)는 투명도 판별시에 HSV색상추출부(50d)를 이용하여 구동될 수 있으며, HSV색상추출부(50d)는 배경차분 ROI 추출부(50a)와 연동하여 배경차분 영상정보를 입력받고 배경차분 영상정보의 HSV색공간을 분석하여 배경차분 영상정보의 색상정보를 생성하고, HSV색상추출부(50d)는 HSV색공간을 분석하여 배경차분 영상정보의 각 화소마다 투입시 채도정보 및 휘도정보를 산출하게 된다.

다음, 통합제어부(50)는 HSV 투명도 판별부(50e)가 네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 페트병 이미지 DB들의 페트병 이미지마다 저장값 채도정보 및 휘도정보를 저장하고, HSV색상추출부(50d)로부터 투입시 채도정보 및 휘도정보를 입력받아 저장값 채도정보 및 휘도정보와 비교하여 투입시 채도정보 및 휘도정보가 저장값 채도정보 및 휘도정보보다 일정편차를 벗어난 경우에 투명도에 이상이 있음을 판별하게 된다.

이와 더불어, 통합제어부(50)는 마개판별부(50f)가 네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 마개 이미지 DB들을 검색하되, 배경차분 영상정보내에 마개 이미지DB와 일치하는지를 비교하여 일치하는 경우에 마개 존재 신호를 출력하게 된다.

이와 같이 하여, 통합제어부(50)는 배경차분 ROI 추출부(50a), RGB색상추출부(50b), RGB 투명도 판별부(50c), HSV색상추출부(50d) 및, HSV 투명도 판별부(50e)에 의해 투명도가 확보되지 않거나 마개판별부(50f)에 의해 마개 존재 신호가 출력 되면, 통합제어부(50)의 투입측구동부(50g)는 회동엑추에이터(70)를 구동시켜 페트병 안착부(20)를 반시계방향으로 회동시킴으로써 배출구(12)측으로 투입물체(1a)를 배출시키고, 투명페트병에 라벨이 제거되지 않아 투명도가 확보되지 않거나 불투명 색상이 페트병이거나 또는 마개가 있는 페트병을 다시 배출구(12)측으로 배출하게 된다.

한편, 통합제어부(50)는 배경차분 ROI 추출부(50a), RGB색상추출부(50b), RGB 투명도 판별부(50c), HSV색상추출부(50d) 및, HSV 투명도 판별부(50e)에 의해 투명도가 확보되거나 마개판별부(50f)에 의해 마개 존재 신호가 출력되지 않게 되면, 통합제어부(50)의 투입측구동부(50g)는 회동엑추에이터(70)를 구동시켜 페트병 안착부(20)를 시계방향으로 회동시킴으로서 케이스(10)의 내측 가공부(80)측으로 투입물체(1a)를 투입시키고, 가공부(80)를 구동시켜 투명한 페트병을 파쇄하거나 압착하게 된다.

이와 같이, 페트병의 수거작업이 완료되면, 탄소배출계산부(50i)가 탄소저감량을 계산하고, 마일리지 지급부(50j)가 마일리지를 계산하여 터치 스크린 모니터(100)로 출력하게 되고, 페트병을 투입한 투입자는 터치 스크린 모니터(100)에 개인정보를 입력하여 인증부(50h)로부터 인증을 수행하고, 개인정보에 탄소저감량 및 마일리지가 종속되도록 페트병 재활용 기록서버(90)에 저장하게 된다.

이후, 영수증 프린터(110)에서는 개인정보의 일부분과 페트병의 탄소저감량 및 마일리지가 인쇄된 영수증을 출력하게 되고, 페트병 투입자는 영수증을 이용하여 증빙자료로 활용하게 된다.

이와 같이 함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치는 임의의 제3자가 투입한 금속캔, 유리병, 돌, 라벨이 부착된 페트병, 불투명 페트병, 투명 페트병 및, 마개가 부착된 패트병 가운데, 투명 페트병만이 파쇄나 압착등에 의해 가공되도록 하고 나머지는 다시 배출되도록 할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치는 유리병이나 캔 및 이물질이 부착된 페트병이나 색상이 불투명한 페트병을 제외하고 투명한 페트병 만을 수거할 수 있게 되며, 나아가, 투명한 페트병을 수거시에 탄소저감량 및 마일리지를 계산하여 동기부여를 촉진하고 자원 순환성을 개선할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10 : 케이스 11 : 투입구
12 : 배출구 20 : 페트병 안착부
22a : 위치센서 30 : 카메라
40 : 조명부 50 : 통합제어부
50a : 배경차분 ROI 추출부 50b : RGB색상추출부
50c : RGB 투명도 판별부 50d : HSV색상추출부
50e : HSV 투명도 판별부 50f :마개판별부
50g : 투입측구동부 50h : 인증부
50i : 탄소배출계산부 50j : 마일리지 지급부
50k : 수거량집계부 60 : 무게측정부
70 : 회동엑추에이터 80 : 가공부
90 : 페트병 재활용 기록서버 100 : 터치 스크린 모니터
110 : 영수증 프린터

Claims

투입구가 형성되어 페트병을 입력받는 케이스;
상기 케이스의 내측에 배치되며 페트병이 안착되는 페트병 안착부;
상기 케이스의 내측에 설치되어 상기 페트병 안착부를 촬영하는 카메라;
상기 카메라의 주변에 설치되는 조명부;
상기 카메라와 연동하여 상기 카메라로부터 상기 페트병 안착부에 대한 영상정보를 입력받아 배경영상정보로 저장하고, 상기 페트병 안착부에 물체가 투입되는 경우 물체의 투입시점 영상정보에서 상기 배경영상정보를 차분하여 배경차분 영상정보를 획득하되 상기 배경영상정보를 서로 간에 다른 색을 배열하여 패턴을 형성하고, 네트워크와 연동하여 네트워크상에 배포된 페트병 이미지들을 검색하여 형태와 색상이 일치되는 페트병 이미지들을 분류한 후 페트병 이미지 DB를 저장하여 학습하고, 상기 배경차분 영상정보를 획득시에 상기 배경차분 영상정보가 상기 페트병 이미지 DB와 일치하는지를 판별하여 상기 배경차분 영상정보가 상기 페트병 이미지 DB와 일치되는 경우 투명 페트병 확인신호를 생성하고 상기 배경차분 영상정보가 상기 페트병 이미지 DB와 불일치되는 경우 불투명신호를 생성하는 통합제어부;
상기 페트병 안착부의 축단에 결합되어 상기 페트병 안착부를 회동시키는 회동엑추에이터;
상기 페트병 안착부의 주변에 형성되며, 페트병의 투입시에 페트병을 압착 또는 컷팅하는 가공부; 및,
상기 페트병 안착부의 주변에 설치되어 페트병 안착부의 무게를 측정하는 무게측정부; 를 포함하며,
상기 통합제어부는 상기 무게측정부와 연동하여 상기 페트병 안착부에 투입된 물체의 무게값을 입력받고, 투입된 물체의 무게값이 기설정된 범위값을 벗어난 경우 무게값 초과신호를 출력하고, 상기 페트병 안착부에 물체가 투입되는 경우 상기 회동엑추에이터와 연동하여 상기 회동엑추에이터를 일방향으로 회동시켜 상기 페트병 안착부에 안착된 페트병이 상기 케이스의 외측으로 배출되도록 하고, 상기 투명 페트병 확인신호를 입력받는 경우 상기 회동엑추에이터를 타방향으로 회동시켜 상기 페트병 안착부에 안착된 페트병이 상기 가공부측으로 배출되도록 한 상태에서 상기 가공부를 구동시켜 투입된 투명 페트병을 가공하는 것; 을 포함하며,
상기 통합제어부는 상기 카메라와 연동하여 상기 카메라로부터 상기 페트병 안착부에 대한 영상정보를 입력받아 배경영상정보로 저장하고, 상기 페트병 안착부에 물체가 투입되는 경우 물체의 투입시점 영상정보에서 상기 배경영상정보를 차분하여 배경차분 영상정보를 획득하는 배경차분 ROI 추출부; 상기 배경차분 ROI 추출부와 연동하여 상기 배경차분 영상정보를 입력받고 상기 배경차분 영상정보의 RGB색공간을 분석하여 상기 배경차분 영상정보의 색상정보를 생성하고, 상기 RGB색공간에서 상기 배경차분 영상정보의 각 화소마다 RGB비율을 측정하여 측정값 RGB비율정보를 생성하는 RGB색상추출부; 및, 네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 상기 페트병 이미지 DB들의 페트병 이미지마다 저장값 RGB비율정보를 저장하고, 상기 RGB색상추출부로부터 상기 측정값 RGB비율정보를 입력받아 상기 저장값 RGB비율정보와 비교하여 상기 측정값 RGB비율정보가 상기 저장값 RGB비율정보보다 일정편차를 벗어난 경우에 투명도를 판별하는 RGB 투명도 판별부; 를 더 포함하는 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치.
삭제
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 통합제어부는,
상기 배경차분 ROI 추출부와 연동하여 상기 배경차분 영상정보를 입력받고 상기 배경차분 영상정보의 HSV색공간을 분석하여 상기 배경차분 영상정보의 색상정보를 생성하고, 상기 HSV색공간을 분석하여 상기 배경차분 영상정보의 각 화소마다 투입시 채도정보 및 휘도정보를 산출하는 HSV색상추출부; 및,
네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 상기 페트병 이미지 DB들의 페트병 이미지마다 저장값 채도정보 및 휘도정보를 저장하고, 상기 HSV색상추출부로부터 투입시 채도정보 및 휘도정보를 입력받아 상기 저장값 채도정보 및 휘도정보와 비교하여 상기 투입시 채도정보 및 휘도정보가 상기 저장값 채도정보 및 휘도정보보다 일정편차를 벗어난 경우에 투명도에 이상이 있음을 판별하는 HSV 투명도 판별부; 를 더 포함하는 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치.
제1항에 있어서,
상기 통합제어부는
네트워크의 이미지검색에 의한 학습 모델에 의해 마개 이미지 DB들을 검색하되, 상기 배경차분 영상정보내에 상기 마개 이미지DB와 일치하는지를 비교하여 일치하는 경우에 마개 존재 신호를 출력하는 마개 판별부; 를 더 포함하는 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치.
제1항에 있어서,
상기 통합제어부는 개인정보를 입력받아 개인인증을 수행하고, 개인정보에 탄소감소정보가 종속되도록 하는 인증부; 상기 무게측정부와 연동하여 파쇄될 페트병의 무게정보를 입력받아 적산하고 적산된 무게값에 탄소배출 계수를 곱하여 탄소배출값을 연산하여 상기 개인정보에 탄소저감값을 기록하는 탄소배출계산부; 및, 상기 탄소배출계산부에 따라 저감된 탄소배출량만큼의 마일리지를 적산하고 상기 개인정보에 마일리지를 기록하는 마일리지 지급부; 를 더 포함하고,
상기 인증부와 연동하여 상기 개인정보를 입력받고 상기 개인정보에 탄소저감량 및 마일리지를 기록하는 페트병 재활용 기록서버; 를 더 포함하는 AI를 활용한 투명페트병 자동 선별 기술 및 탄소배출 저감 산출방식의 수집장치.