CN109732810B - 塑料物品回收柜及其回收方法 - Google Patents

Abstract

一种塑料物品回收柜及其回收方法。本发明能够通过安全保障腔体，智能的自动的对回收的塑料制品进行识别和分类，通过交错设置的刀片刃部和凸起自动对塑料物品进行粉碎。由于可利用安全保障腔体内所采集的图像信息校对用户设置的物品数量和种类，本发明的回收装置分类准确度更高，回收更为高效，并且便于后期对塑料制品的分类处理。由此，本发明能够分担回收混乱以及不及时的问题。此回收柜会将废弃塑料材质物品进行有序回收和分类，在回收的同时还将环保塑料袋进行推广。真正有效地做到对资源回收的意义。

Description

塑料物品回收柜及其回收方法

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体而言涉及一种塑料物品回收柜。

背景技术

现有，为提高废弃物品再次回收流程的效率，和减少废弃物品对绿色生活的危害，市场上慢慢出现了对废弃物品回收的专柜。这些专柜投放在小区、街道等公共场所。功能及操作方法主要以公民自主投放物品为主，在公民自主投放废弃物品之后回收装置投放的物品进行粉碎、压缩、分类等处理，将物品暂时储存于内，之后再由管理人员将储存物取出。投放过程中，用户可选择投放物品的类别和数量，以及投放后的奖励方式。

但是，仅仅通过用户的设置还不足以实现对投放物品的区分。现有的回收装置因其接收的投放物品混杂，通常还需要在装置内部进行复杂的分类过程，导致装置成本高、投入较大。并且，由于分类不彻底，现有装置的物品回收利用率不高。

随着塑料制品消费量不断增大，废弃塑料也不断的增多，对这些废弃塑料用品若是处理不当，势必会破坏环境，危害百姓健康。然而，目前市面上还没有对针对废弃塑料物品进行单独回收的装置。虽然现有回收装置提供有塑料回收功能，但是由于塑料制品种类繁多，现有回收装置本身分类就不完善，很难准确实现对塑料制品的分类处理。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种塑料物品回收柜及其回收塑料物品的方法。

首先，为实现上述目的，提出一种塑料物品回收柜，包括废弃塑料物品回收单元和环保塑料袋出售单元；其中，所述废弃塑料物品回收单元包括：物品进口通道，其由所述塑料物品回收柜的外壁伸入至内部，用于接收用户所投放的物品；安全保障腔体，连接所述物品进口通道设置在所述塑料物品回收柜内部的一端，所述安全保障腔体内设置有图像扫描装置、称重装置和传送装置；所述图像扫描装置用于对投放的物品进行图像采集，对采集所得到的图像进行边缘检测，识别出所投放的物品的数量和尺寸参数；所述称重装置用于检测所述物品的重量；所述传送装置用于接收投放的物品，在扫面和称重结束后驱动该物品至所述安全保障腔体的出口；粉碎腔体，所述粉碎腔的入口连接所述安全保障腔体的出口，用于接收由所述安全保障腔体输出的物品；所述粉碎腔体内设置有两个相互平行的转轴，所述入口设置在两转轴的上方，所述两个转轴上分别各设置有一组粉碎刀组，每一组粉碎刀组包括有垂直于所述转轴设置的至少个刀片，所述刀片的外边缘沿所述刀片的直径方向设有一对凸起，所述凸起部位设置有细齿状的齿部，所述两个粉碎刀组的刀片相互交错设置；物品被所述传送装置驱动，由所述入口落入所述两转轴之间的粉碎刀组时，相互交错设置的齿部对所述物体进行切削、研磨和粉碎，得到粉碎状物品；储存腔，设置在所述粉碎腔体的下方并通过管道与所述粉碎腔体连接，所述储存腔包括有至少两个储存盒，分别用于储存不同种类的粉碎状物品；所述粉碎腔体与所述储存腔之间的管道内设置有分流装置，用于将不同种类的粉碎状物品分流至其对应的储存盒内储存；所述物品的种类根据所述图像扫描装置所识别的数量、尺寸参数以及所述称重装置所检测获得的物品的重量计算而确定。所述环保塑料袋出售单元包括：环保塑料袋固定杆，其外表面套设有筒装的环保塑料袋；出口控制压轴，包括至少一对，其设置于所述环保塑料袋出售单元的出口内侧，所述环保塑料袋由所述环保塑料袋固定杆拉出，由所述出口控制压轴之间的间隙夹紧而被平整地拉出至所述环保塑料袋出售单元的出口。

可选的，上述的塑料物品回收柜中，还包括人机交互单元，其设置于所述塑料物品回收柜的表面，包括二维码、显示器、信号交互装置中的任一种或其组合；所述二维码对应有用于设置向本塑料物品回收柜所投放的物品的种类和数量的界面，以及兑换或购买环保塑料袋的界面；所述显示器用于显示所述二维码或者直接显示上述二维码所对应的界面；用户通过上述界面向所述塑料物品回收柜设置其投放的物品的种类和数量或者设置其兑换或购买的环保塑料袋的数量；所述信号交互装置用于通过无线信号或触控信号接收用户所设置的物品的种类和数量信息、接收用户所设置的兑换或购买环保塑料袋的信息；所述塑料物品回收柜根据所述人机交互单元所获得的信息控制其环保塑料袋出售单元输出相应数量的环保塑料袋，或者控制其废弃塑料物品回收单元对用户所投放的物品进行处理。

可选的，上述的塑料物品回收柜中，所述储存腔内还设置有压缩机和红外传感器；所述红外传感器用于检测所述储存腔内所储存的粉碎状物品是否到达预设的满载界限和压缩界限，在到达满载界限时输出满载信号；在到达压缩界限时输出压缩信号；在未到达上述任一界限时，按照预设的周期进行检测；所述压缩机在接收到所述压缩信号时，压缩所述储存腔内所储存的粉碎状物品至预设的行程范围；所述人机交互单元在接收到所述满载信号时，显示满载或通过无线信号发出满载信息。

可选的，上述的塑料物品回收柜中，沿所述刀片的外边缘，在所述凸起之间设有刃部。

可选的，上述的塑料物品回收柜中，所述各刀片之间，刃部和凸起交错排列。

可选的，上述的塑料物品回收柜中，所述环保塑料袋出售单元设置在所述储存腔和所述粉碎腔体之间，与所述管道并列。

其次，为实现上述目的，还提出一种塑料物品回收柜的回收方法，用于上述的回收柜。其步骤包括：第一步，所述物品进口通道接收用户所投放的物品并输入至安全保障腔体内；第二步，所述安全保障腔体通过其内部设置的图像扫描装置对投放的物品进行图像采集，对采集所得到的图像进行边缘检测，识别出所投放的物品的数量和尺寸参数；通过其内部设置的称重装置检测所述物品的重量；第三步，根据所述图像扫描装置所识别的数量、尺寸参数以及所述称重装置所检测获得的物品的重量计算而确定所述物品的种类；在扫面和称重结束后通过传送装置驱动该物品通过所述安全保障腔体的出口进入粉碎腔的入口；第四步，所述粉碎腔体内通过相互交错设置的刀片的齿部和刃部对所述物体进行切削、研磨和粉碎，得到粉碎状物品；第五步，所述粉碎状物品由所述粉碎腔体通过分流装置根据种类分流至对应的储存盒内储存；第六步，所述粉碎腔体内所设置的红外传感器检测所述储存腔内所储存的粉碎状物品是否到达预设的满载界限和压缩界限，在到达满载界限时输出满载信号；在到达压缩界限时输出压缩信号；在未到达上述任一界限时，按照预设的周期进行检测；压缩机在接收到所述压缩信号时，压缩所述储存腔内所储存的粉碎状物品至预设的行程范围；人机交互单元在接收到所述满载信号时，显示满载或通过无线信号发出满载信息。

可选的，上述的方法中，所述第一步中还包括：通过所述人机交互单元设置向本塑料物品回收柜所投放的物品的种类和数量；所述第三步中，还包括将计算而确定所述物品的种类、对图像进行边缘检测而识别出的物品的数量与人机交互单元设置的种类和数量比较，在符合时通过传送装置驱动该物品通过所述安全保障腔体的出口进入粉碎腔的入口；在不符合时通过所述人机交互单元提示异常。

可选的，上述的方法中，还包括出售环保塑料袋的步骤：步骤s1，通过所述人机交互单元设置兑换或购买环保塑料袋的数量，或者通过所述图像扫描装置所识别的物品的数量设置兑换环保塑料袋的数量；步骤s2，出口控制压轴根据该数量旋转设定的圈数，将对应该数量的环保塑料袋由所述环保塑料袋固定杆拉出，被拉出的所述环保塑料袋由所述出口控制压轴之间的间隙夹紧而被平整地拉出至所述环保塑料袋出售单元的出口以供用户获取。

有益效果

本发明能够通过安全保障腔体，智能的自动的对回收的塑料制品进行识别和分类，通过交错设置的刀片刃部和凸起自动对塑料物品进行粉碎。由于可利用安全保障腔体内所采集的图像信息校对用户设置的物品数量和种类，本发明的回收装置分类准确度更高，回收更为高效，并且便于后期对塑料制品的分类处理。由此，本发明能够分担回收混乱以及不及时的问题。此回收柜会将废弃塑料材质物品进行有序回收和分类，在回收的同时还将环保塑料袋进行推广。真正有效地做到对资源回收的意义。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的塑料物品回收柜的整体结构示意图；

图2是本发明的塑料物品回收柜的左视图；

图3是本发明的塑料物品回收柜的俯视图。

图中： 3表示屏幕显示器； 12表示物品进口通道； 13表示安全保障腔体； 14表示粉碎腔体入口； 15表示粉碎腔体； 16表示储存腔体的压缩机； 17表示储存腔体的储存盒；28表示环保塑料袋固定杆； 29表示环保塑料袋出口控制压轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于回收柜本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外；而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“左、右”的含义指的是用户正对回收柜的人机交互单元时，用户的左边即为左，用户的右边即为右，而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本发明中所述的“上、下”的含义是用户正对回收柜时，用户的上方为上，用户的下方为下。

图1为根据本发明的一种针对废弃塑料的回收柜，设置于小区、街道等公共场所。整个回收柜拥有环保塑料袋的出售和废弃塑料物品回收两个部分。环保塑料袋的出售可通过智能移动设备支付购买以及传统袋交换两种形式组成。废弃塑料物品回收包括：物品的图像识别分类、称重记录、粉碎机系统处理、压缩机系统处理等功能项目。具体而言，该塑料物品回收柜，其包括：废弃塑料物品回收单元1和环保塑料袋出售单元2；其中，

所述废弃塑料物品回收单元1包括：

物品进口通道12，其由所述塑料物品回收柜的外壁伸入至内部，用于接收用户所投放的物品；

安全保障腔体13，连接所述物品进口通道12设置在所述塑料物品回收柜内部的一端，所述安全保障腔体13内设置有图像扫描装置、称重装置和传送装置；所述图像扫描装置用于对投放的物品进行图像采集，对采集所得到的图像进行边缘检测，识别出所投放的物品的数量和尺寸参数；所述称重装置用于检测所述物品的重量；所述传送装置用于接收投放的物品，在扫面和称重结束后驱动该物品至所述安全保障腔体13的出口；

粉碎腔体15，所述粉碎腔的入口14连接所述安全保障腔体13的出口，用于接收由所述安全保障腔体13输出的物品；所述粉碎腔体15内设置有两个相互平行的转轴，所述入口14设置在两转轴的上方，所述两个转轴上分别各设置有一组粉碎刀组，每一组粉碎刀组包括有垂直于所述转轴设置的至少3个刀片，所述刀片的外边缘沿所述刀片的直径方向设有一对凸起，所述凸起部位设置有细齿状的齿部，所述两个粉碎刀组的刀片相互交错设置；物品被所述传送装置驱动，由所述入口14落入所述两转轴之间的粉碎刀组时，相互交错设置的齿部对所述物体进行切削、研磨和粉碎，得到粉碎状物品；

储存腔，设置在所述粉碎腔体15的下方并通过管道与所述粉碎腔体15连接，所述储存腔包括有至少两个储存盒17，分别用于储存不同种类的粉碎状物品；所述粉碎腔体15与所述储存腔之间的管道内设置有分流装置，用于将不同种类的粉碎状物品分流至其对应的储存盒17内储存；所述物品的种类根据所述图像扫描装置所识别的数量、尺寸参数以及所述称重装置所检测获得的物品的重量计算而确定；

所述环保塑料袋出售单元2包括：

环保塑料袋固定杆28，其外表面套设有筒装的环保塑料袋；

出口控制压轴29，包括至少一对，其设置于所述环保塑料袋出售单元2的出口内侧，所述环保塑料袋由所述环保塑料袋固定杆28拉出，由所述出口控制压轴29之间的间隙夹紧而被平整地拉出至所述环保塑料袋出售单元2的出口。

上述环保塑料袋的出售，使用者通过智能移动设备进行获取方式的选择，可以购买或者用传统塑料袋进行兑换（即将传统塑料袋投入回收口），便可获得环保塑料袋。

为方便用户实现对该回收柜的设置，并按照投放的物品兑换奖励，本发明的回收柜还包括：人机交互单元3，其设置于所述塑料物品回收柜的表面，包括二维码、显示器、信号交互装置中的任一种或其组合；所述二维码对应有用于设置向本塑料物品回收柜所投放的物品的种类和数量的界面，以及兑换或购买环保塑料袋的界面；所述显示器用于显示所述二维码或者直接显示上述二维码所对应的界面。

用户通过上述界面向所述塑料物品回收柜设置其投放的物品的种类和数量或者设置其兑换或购买的环保塑料袋的数量；所述信号交互装置用于通过无线信号或触控信号接收用户所设置的物品的种类和数量信息、接收用户所设置的兑换或购买环保塑料袋的信息；所述塑料物品回收柜根据所述人机交互单元3所获得的信息控制其环保塑料袋出售单元2输出相应数量的环保塑料袋，或者控制其废弃塑料物品回收单元1对用户所投放的物品进行处理。

由此，上述的回收柜能够：

1、通过投放塑料物品的方式兑换或购买环保塑料袋；

2、实现对塑料物品的分类回收。其包括以下几个环节：

第一步，物品投入时的智能移动设备操作，可选择物品投放的数量并获取返利金额；第二步，物品从投放口进入回收柜的安全保障腔体，进行一系列的识别操作。若在此环节中发现物品的非安全性，将物品返回至投放口。若在此环节中确认了物品的安全性能后，将物品分类信息传递至下方储存腔体；第三步，顺利通过安全保障腔体后，进入粉碎腔体，在安全操作下进行物品的粉碎；第四步，将粉碎状的物品，根据安全保障腔体发送的信息投放至储存腔体的对应腔体；第五步，对储存腔体的粉碎状物品进行压缩处理，并判断储存腔体内的剩余空间，及时反馈空间不足的信息于管理人员；最后管理人员接受信息对回收柜内的储存物品进行回收，以及对装置的安全性能进行检查工作。

使用者通过使用智能移动设备，如手机、pad等对回收柜表面的二维码进行扫描或者运用智能移动设备下载一个独立的APP进行智能服务操作系统。选择投放的数量以及投放物品的类别，以及获取投放后的返利金额等服务。

在安全保障腔体，通过对所投放物品的图像收集并处理，然后对物品进行称重记录数据，判断其所属的塑料类别，并将数据信息传递到投放者的智能移动设备（记录信息）和储存腔体（对储存进行分类）。最终将符合功能的物品通过轨道传递至下一腔体。

在粉碎腔体，对顺利通过前一腔体的物品进行安全范围内的粉碎操作，并根据前一腔体传递的信息判断其粉碎所需速度大小，再将粉碎状物品投放至下一腔体。

在储存腔体，根据物品在安全腔体内传递的信息选择其所属类别的腔体，按照塑料材质的不同类别储存相对应的粉碎状物品。并对其进行压缩处理。

优选的，为方便对塑料物品的识别、粉碎和压缩，参考图2或图3，本发明的回收柜具体可设置为如下的方式实现。

在所述储存腔内设置压缩机16和红外传感器：

所述红外传感器用于检测所述储存腔内所储存的粉碎状物品是否到达预设的满载界限和压缩界限，在到达满载界限时输出满载信号；在到达压缩界限时输出压缩信号；在未到达上述任一界限时，按照预设的周期进行检测；

所述压缩机16在接收到所述压缩信号时，压缩所述储存腔内所储存的粉碎状物品至预设的行程范围；

所述人机交互单元3在接收到所述满载信号时，显示满载或通过无线信号发出满载信息。

在所述粉碎腔体中，将刀片设置为：沿所述刀片的外边缘，在所述凸起之间设有刃部。所述各刀片之间，刃部和凸起交错排列。

此外，本发明的回收柜还可进一步设置其将计算而确定所述物品的种类、对图像进行边缘检测而识别出的物品的数量与人机交互单元3设置的种类和数量比较，在符合时通过传送装置驱动该物品通过所述安全保障腔体13的出口进入粉碎腔的入口14；在不符合时通过所述人机交互单元3提示异常。以便进一步降低回收或分类出错。

在一种更为具体的实现方式下。上述的回收柜可设置为如下形式：

其包括序号3的显示器，为使用者示意操作顺序、提供投放物品的信息选择，并显示出物品投放的状态以及数据，最后通过使用者的智能移动设备获取与投放物品数量相对应的金额或环保塑料袋。

附图中，序号12和13属于本柜安全保障腔体内的装置，物品通过12号的进口通道，进入到13号的安全保障腔体，开始对物品进行图像扫描，对扫描到的图片进行物品的边缘检测，运用Sobel边缘检测法，算出图像中的纵横比（假设纵横比以2位标准，纵横比超过2的为瓶状，纵横比小于2的为袋状），将计算出的纵横比放入数据库中进行对比判断（数据库中包含有各种形状的瓶状和袋状的纵横比，以及各种塑料属性的密度数据，需要进行实验得出数据并建立数据库），以此来腔体分投入品的形状类别。紧接着仍然在安全保障腔体13号处进行下一步的物品重量称量并记录数据，并与前一步骤的纵横比结合估算体积，之后将数据放入数据库中进行密度的对比判断出其塑料属性（对于一些塑料瓶可以在图像扫描时读取瓶上的属性类别以此记录数据）。物品称重使用压敏传感器可测量出精确数据。

顺利通过安全腔体后，便进入粉碎腔体15进行物品的粉碎。

储存腔体的储存盒17已经根据识别后的信息提前选择好了相对应的储存盒。当盒中的粉碎状物品储存到一定程度后，储存腔体的压缩机16开始压缩工作，压缩机运用液压方式进行工作，直到储存盒中的空间已饱满不足以再进行储存和压缩工作。在杆顶端安装红外传感器，当储存盒满载后，压缩机16上的螺纹杆下降到一定距离范围内，红外传感器会传出满载信息，此时将满载信息发送给管理人员，通知其进行储存腔体的清理工作。

关于环保塑料袋的出售，也如图中所示。在环保塑料袋固定杆28上放置卷筒式环保塑料袋，然后环保塑料袋通过两个环保塑料袋出口控制压轴29中间平整拉出，控制压轴29每次固定转动的圈数根据每张环保塑料袋的长度规定。环保塑料袋长35cm，宽20cm，压轴29的半径都是3cm，所以压轴29的数据应为1.85圈/每张环保塑料袋。

本柜通过以上这一完整系统的操作，完成对废弃塑料物品的回收以及对环保塑料袋的出售。

由此，本发明能够通过对智能的自动的对回收的塑料制品进行识别和分类，自动对其进行粉碎。由于可利用图像信息校对用户设置的物品数量和种类，本发明的回收装置分类准确度更高，回收更为高效，并且便于后期对塑料制品的分类处理。

本发明的回收柜主要面对在街道、小腔体等公共场所的用户，真正做到贴近生活，更直接地实现环保的意义。与目前其他的回收柜相比，本发明更具有针对性，并且结构简单、操作便捷，设备的体积、重量和成本相较其他的少。本发明与智能技术相结合，方便使用者操作，用最便捷的方式，做到真正的环保。并且在回收的同时，对环保塑料袋进行有力地推广运用，对比市面上已有的产品，本发明环保理念更加鲜明。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种塑料物品回收柜的回收方法，其特征在于，所述塑料物品回收柜包括废弃塑料物品回收单元（1）和环保塑料袋出售单元（2）；其中，

所述废弃塑料物品回收单元（1）包括：

物品进口通道（12），其由所述塑料物品回收柜的外壁伸入至内部，用于接收用户所投放的物品；

安全保障腔体（13），所述物品进口通道（12）设置在所述塑料物品回收柜内部的一端与所述安全保障腔体（13）连接，所述安全保障腔体（13）内设置有图像扫描装置、称重装置和传送装置；所述图像扫描装置用于对投放的物品进行图像采集，对采集所得到的图像进行边缘检测，识别出所投放的物品的数量和尺寸参数，运用Sobel边缘检测法，算出图像中的纵横比，将计算出的纵横比放入数据库中进行对比判断，数据库中包含有各种形状的瓶状和袋状的纵横比，以及各种塑料属性的密度数据，需要进行实验得出数据并建立数据库，并在安全保障腔体（13）处进行下一步的物品重量称量并记录数据，并与纵横比结合估算体积，之后将数据放入数据库中进行密度的对比判断出其塑料属性；所述称重装置用于检测所述物品的重量；所述传送装置用于接收投放的物品，在扫描和称重结束后驱动该物品至所述安全保障腔体（13）的出口；

粉碎腔体（15），所述粉碎腔的入口（14）连接所述安全保障腔体（13）的出口，用于接收由所述安全保障腔体（13）输出的物品；所述粉碎腔体（15）内设置有两个相互平行的转轴，所述入口（14）设置在两转轴的上方，所述两个转轴上分别各设置有一组粉碎刀组，每一组粉碎刀组包括有垂直于所述转轴设置的至少3个刀片，所述刀片的外边缘沿所述刀片的直径方向设有一对凸起，所述凸起部位设置有细齿状的齿部，所述两个粉碎刀组的刀片相互交错设置；物品被所述传送装置驱动，由所述入口（14）落入所述两转轴之间的粉碎刀组时，相互交错设置的齿部对所述物体进行切削、研磨和粉碎，得到粉碎状物品；

储存腔，设置在所述粉碎腔体（15）的下方并通过管道与所述粉碎腔体（15）连接，所述储存腔包括有至少两个储存盒（17），分别用于储存不同种类的粉碎状物品；所述粉碎腔体（15）与所述储存腔之间的管道内设置有分流装置，用于将不同种类的粉碎状物品分流至其对应的储存盒（17）内储存；所述物品的种类根据所述图像扫描装置所识别的数量、尺寸参数以及所述称重装置所检测获得的物品的重量计算而确定；

所述环保塑料袋出售单元（2）包括：

环保塑料袋固定杆（28），其外表面套设有筒装的环保塑料袋；

出口控制压轴（29），包括至少一对，其设置于所述环保塑料袋出售单元（2）的出口内侧，所述环保塑料袋由所述环保塑料袋固定杆（28）拉出，由所述出口控制压轴（29）之间的间隙夹紧而被平整地拉出至所述环保塑料袋出售单元（2）的出口；

还包括人机交互单元（3），其设置于所述塑料物品回收柜的表面，包括二维码、显示器、信号交互装置中的任一种或其组合；

所述二维码对应有用于设置向该塑料物品回收柜所投放的物品的种类和数量的界面，以及兑换或购买环保塑料袋的界面；

所述显示器用于显示所述二维码或者直接显示上述二维码所对应的界面；

用户通过上述界面向所述塑料物品回收柜设置其投放的物品的种类和数量或者设置其兑换或购买的环保塑料袋的数量；

所述信号交互装置用于通过无线信号或触控信号接收用户所设置的物品的种类和数量信息、接收用户所设置的兑换或购买环保塑料袋的信息；

所述塑料物品回收柜根据所述人机交互单元（3）所获得的信息控制其环保塑料袋出售单元（2）输出相应数量的环保塑料袋，或者控制其废弃塑料物品回收单元（1）对用户所投放的物品进行处理；

所述储存腔内还设置有压缩机（16）和红外传感器；

所述红外传感器用于检测所述储存腔内所储存的粉碎状物品是否到达预设的满载界限和压缩界限，在到达满载界限时输出满载信号；在到达压缩界限时输出压缩信号；在未到达上述任一界限时，按照预设的周期进行检测；

所述压缩机（16）在接收到所述压缩信号时，压缩所述储存腔内所储存的粉碎状物品至预设的行程范围；

所述人机交互单元（3）在接收到所述满载信号时，显示满载或通过无线信号发出满载信息；

所述塑料物品回收柜的回收的步骤包括：第一步，所述物品进口通道（12）接收用户所投放的物品并输入至安全保障腔体（13）内；

第二步，所述安全保障腔体（13）通过其内部设置的图像扫描装置对投放的物品进行图像采集，对采集所得到的图像进行边缘检测，识别出所投放的物品的数量和尺寸参数；通过其内部设置的称重装置检测所述物品的重量；

第三步，根据所述图像扫描装置所识别的数量、尺寸参数以及所述称重装置所检测获得的物品的重量计算而确定所述物品的种类；在扫描和称重结束后通过传送装置驱动该物品通过所述安全保障腔体（13）的出口进入粉碎腔的入口（14）；

第四步，所述粉碎腔体（15）内通过相互交错设置的刀片的齿部和刃部对所述物体进行切削、研磨和粉碎，得到粉碎状物品；

第五步，所述粉碎状物品由所述粉碎腔体（15）通过分流装置根据种类分流至对应的储存盒（17）内储存；

第六步，所述粉碎腔体（15）内所设置的红外传感器检测所述储存腔内所储存的粉碎状物品是否到达预设的满载界限和压缩界限，在到达满载界限时输出满载信号；在到达压缩界限时输出压缩信号；在未到达上述任一界限时，按照预设的周期进行检测；压缩机（16）在接收到所述压缩信号时，压缩所述储存腔内所储存的粉碎状物品至预设的行程范围；人机交互单元（3）在接收到所述满载信号时，显示满载或通过无线信号发出满载信息；

所述第一步中还包括：通过所述人机交互单元（3）设置向本塑料物品回收柜所投放的物品的种类和数量；

所述第三步中，还包括将计算而确定所述物品的种类、对图像进行边缘检测而识别出的物品的数量与人机交互单元（3）设置的种类和数量比较，在符合时通过传送装置驱动该物品通过所述安全保障腔体（13）的出口进入粉碎腔的入口（14）；在不符合时通过所述人机交互单元（3）提示异常；

还包括出售环保塑料袋的步骤：步骤s1，通过所述人机交互单元（3）设置兑换或购买环保塑料袋的数量，或者通过所述图像扫描装置所识别的物品的数量设置兑换环保塑料袋的数量；

步骤s2，出口控制压轴（29）根据该数量旋转设定的圈数，将对应该数量的环保塑料袋由所述环保塑料袋固定杆（28）拉出，被拉出的所述环保塑料袋由所述出口控制压轴（29）之间的间隙夹紧而被平整地拉出至所述环保塑料袋出售单元（2）的出口以供用户获取。

2.如权利要求1所述的塑料物品回收柜的回收方法，其特征在于，沿所述刀片的外边缘，在所述凸起之间设有刃部。

3.如权利要求1所述的塑料物品回收柜的回收方法，其特征在于，所述各刀片之间，刃部和凸起交错排列。

4.如权利要求1所述的塑料物品回收柜的回收方法，其特征在于，所述环保塑料袋出售单元（2）设置在所述储存腔和所述粉碎腔体（15）之间，与所述管道并列。

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