KR102522872B1 - 정렬 배출장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은
"F" 방향으로 이송되는 배출컨베어(10)와; 배출컨베어(10)의 바로 옆에 근접한 채 "R" 방향으로 이송되는 리턴컨베어(11)와; 상기 배출컨베어(10) 및 리턴컨베어(11)를 내장시키기 위한 한 쌍의 케이스(12)와; 케이스(12) 일 측면에 고정결합되고 케이스(12) 상부면으로 돌출된 한 쌍의 가이드(13)와; 가이드(13) 일 측면에 고정결합되고 가이드(13) 상부면에 배치된 투입호퍼(23)와; 상기 케이스(12) 일 측면에 고정결합되고 케이스(12)를 바닥에 지지하기 위한 다리(33)로 이루어진것을 특징으로 하며,
상기 가이드(13)는 좌,우측 가이드(13-1,13-2)와, 투입물체를 리싸이클링 시키기위한 경사 리턴 가이드(13-4) 및 정렬 경사 가이드(13-6)를 포함하며, 회전모터(19)를 장착하기 위한 회전모터셋팅판(16)을 포함하고, 좁혀진 통로(60)에 정렬되었던 투입물체를 배출해내기위한 배출슈트(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정렬장치.

Description

정렬 배출장치{DISCHARGE MACHINE WITH IN LINE}
자동화 장치
정렬기, 컨베어, 투입장치, 배출장치
선별물품을 투입하여 중량을 선별하는 선별장치등에서는 투입할 물품이 자동으로 정렬되어 순차적으로 선별기에 투입되는 자동화 장치를 필요로 한다.
투입 자동화 장치로는 Bowl Feeder(Parts Feeder)가 범용으로 다양한 분야에서 사용되고 있으나 이들은 장치 전체가 진동을 받는 구조이기 때문에, 선별을 위한 투입물품이 활 전복등 생물일 경우 스트레스가 유발되어 적용되기 어렵고 또한, 두 마리가 붙어있는지 상품화 되면 안되는 전복은 없는지 육안으로 식별하고 관리해줘야 하는 작업을 수행할 수 없기때문에 수산업에서는 채택하기 어렵다.
본 발명은 투입할 물품중 활 전복을 특정하여 도시 및 설명하기로 하며,
상기 해결과제를 해소하기 위해 본 발명은 안출되었다.
전복은 해상 가두리 양식장에서 전복집(셀타)에 붙은 채 성장한다.
출하를 위해선 양식장에 근접시켜 선박을 정박하고 전복이 붙어있던 전복집(셀타)을 꺼내 선상에 올려놓은후, 배의 바닥에 낙하되도록 떨어뜨린다음 일정한 양을 투입호퍼에 옮겨 수작업으로서 전복선별기의 버킷(Bucket)에 수납시켜 선별작업을 수행한다.
무한회전 하는 상기 버킷에 전복을 투입하기 위해서는 통상 3명의 인원을 필요로 하는데, 1명은 투입호퍼에서 빨판을 통해 서로 붙어있는 전복들을 분리시켜주는 동시에 폐전복을 제거하는 역할이며 2명은 투입호퍼에 놓여진 전복들을 빠른 속도로 이동하는 버킷에 빈 칸이 없도록 투입해주는 역할이다.
이때 본 발명에 의한 자동 정렬 배출장치는 투입인원 1~2명의 인원을 대체할 수 있게하는 역할을 한다.
본 발명에 의한 자동 정렬 배출장치를 전복 출하현장에 적용한다면 다음과 같은 효과가 발행한다.
우선, 최소한 투입인원 1명의 인원을 대체할 수 있게하여 총 3인조로 운영되던 투입조를 1명 또는 2명으로 운영이 가능하여 일 손이 부족한 해상의 인력난을 해소하는 파급효과가 있으며,
동시에 전복 출하현장에서 통상 5~6시간을 쉬지않고 투입해야하는 투입조가 육체적 한계에 부딪히는 문제점이 해소되어 모집인원의 해상작업 참여 기피현상을 해소하는 파급효과가 있다.
전복 출하현장은 해상이며, 요동하는 선상에서 장시간 이루어지며 이중 특히 투입조는 기계의 운전속도와 동일한 속도로 연속작업을 해야 하므로 작업인원을 모집할 때 투입조에 배정될까봐 참여를 기피하는 현상이 있어왔던 것이다.
제 1도는 본 발명에의한 투입장치의 평면도.
제 2도는 제 1도의 정면도.
제 3도는 투입장치의 사시도.
제 4도는 제 3도의 분해 사시도.
제 5도는 제 3도중 프레임 부분의 상세도.
제 6도는 제 5도중 컨베어 샤프트 및 체인기어 구성 사시도.
제 7도는 제 6도에 컨베어 벨트가 장착된 것을 설명하는 사시도.
제 8도는 제 7도의 컨베어 하단에 장착된 텐션장치를 설명하는 사시도.
제 9도는 제 1도 내지 7도중 무게중심의 50% 이상이 리턴 컨베어에 얹혀진 전복이 리턴 컨베어에의해 "R" 방향으로 이송되는 모습을 설명하는 평면도.
제 10도는 제 1도 내지 7도중 무게중심의 50% 이상이 배출 컨베어에 얹혀진 전복이 배출 컨베어에의해 "F" 방향으로 이송되는 모습을 설명하는 평면도.
도 11은 작은 전복 2미가 배출 컨베어내의 좁혀진 통로에 2열로 동시에 이동할 수 없음을 설명하는 평면도.
도 12는 배출 컨베어와 리턴 컨베어의 경계선 부위에 투입된 전복들이 회전 이동을 반복하며 배출 컨베어내의 좁혀진 통로를 향해 정렬되는 모습을 설명하는 평면도.
도 13은 도 12에서, 좁혀진 통로를 통과하던 전복중 2층을 형성하며 통과하는 경우 2층진입 방지 회전판에 의해 단층으로 정리되는것을 설명하는 측면도.
도 14는 본 발명에의한 투입장치의한 투입장치의 실시예를 나타낸 사시도.
본 발명은
"F" 방향으로 이송되는 배출컨베어(10)와; 배출컨베어(10)의 바로 옆에 근접한 채 "R" 방향으로 이송되는 리턴컨베어(11)와; 상기 배출컨베어(10) 및 리턴컨베어(11)를 내장시키기 위한 한 쌍의 케이스(12)와; 케이스(12) 일 측면에 고정결합되고 케이스(12) 상부면으로 돌출된 한 쌍의 가이드(13)와; 가이드(13) 일 측면에 고정결합되고 가이드(13) 상부면에 배치된 투입호퍼(23)와; 상기 케이스(12) 일 측면에 고정결합되고 케이스(12)를 바닥에 지지하기 위한 다리(33)로 이루어진것을 특징으로 하며,
상기 가이드(13)는 좌,우측 가이드(13-1,13-2)와, 투입물체를 리싸이클링 시키기위한 경사 리턴 가이드(13-4) 및 정렬 경사 가이드(13-6)를 포함하며, 회전모터(19)를 장착하기 위한 회전모터셋팅판(16)을 포함하고, 좁혀진 통로(60)에 정렬되었던 투입물체를 배출해내기위한 배출슈트(18)를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 케이스(12)는 케이스(12)의 직각 방향으로 내부에 한개 이상의 케이스 스테이바(27)를 구비할 수 있고, 두개 이상의 레일 써포트(28)를 구비한다.
상기 스테이바(27)와 레일 써포트(28)들은 양단에 탭 홀(28-1)을 구비하여 좌측케이스(12-1)와 우측 케이스(12-2)를 일체형으로 고정 결합하므로서 상기 케이스(12)는 사각형의 구조를 형성한다.
상기 두개 이상의 레일 써포트(28) 상부면에는 두개 이상의 레일(29)이 볼트등의 방법으로 고정 결합되어 있으며 레일(29)의 상단에는 내마모 부재(29-1)가 끼워져 있어서 컨베어벨트 상부면(34)의 평탄도를 유지하고 처짐을 방지하게 된다.
한편, 이렇게 구성된 상기 케이스(12)내에는 상기 배출컨베어(10) 및 리턴컨베어(11)를 운행시키기 위한 다수개의 샤프트들이 구성되는데 한가지의 실시예로서 도 6에서 도시한대로 좌방향으로부터 우방향을 향해 순차적으로 설명하자면,
먼저 상기 배출컨베어(10) 및 리턴컨베어(11)의 내부에는 리턴 헤드샤프트(42)가 구비된 후, 배출 테일샤프트(43)가 구비되며
컨베어벨트 하부면(35)으로 쿠션 샤프트(40)중 리턴 쿠션 샤프트(40-1)가 구비되고, 다음으로 컨베어들(10,11) 내부에 리턴 텐션샤프트(36-1), 다음으로 컨베어벨트 하부면(35)으로 쿠션 샤프트(40)중 리턴 및 배출 쿠션 샤프트(40-3), 다음으로 컨베어들(10,11) 내부에 배출 텐션샤프트(36-2), 다음으로 컨베어벨트 하부면(35)으로 쿠션 샤프트(40)중 배출 쿠션 샤프트(40-2), 다음으로 컨베어들(10,11) 내부에 리턴 테일샤프트(44), 그리고 배출 헤드샤프트(45)가 구비된다.
상기에서 컨베어들(10,11)은 고무벨트등을 장착할 수 있으나 본 발명에서는 플라스틱 체인 벨트를 적용하는 것으로 도시 및 설명한다.
그리고 모든 샤프트들은 양단에는 케이스(12) 외곽에 베어링(32)을 구비하고, 이 베어링(32)들은 케이스(12)내에 구비된 베어링 결합홀(32-1)에 볼트등의 방법으로 고정결합한 채 모든 샤프트들이 회전할 수 있는 구조를 갖추게 되고, 케이스(12) 내곽으로는 체인기어(46)나 또는 쿠션롤러(41) 들을 구비하게 되는데 이 역시 도 6에서 도시한대로 좌방향으로부터 우방향을 향해 순차적으로 설명한다.
우선 리턴 헤드샤프트(42)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 체인기어(46)가 없고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에만 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비하며 일측단에는 컨베어들(10,11)을 구동시키기 위한 컨베어 모터(30)를 좌측 케이스(12-1)의 외곽에 취부하고, 이 컨베어 모터(30) 반대측에는 리턴 헤드샤프트(42)와 배출 테일샤프트(43)를 동기 역회전 시키기 위한 스퍼기어(47)(Spur Gear)를 우측 케이스(12-2)의 외곽에 취부한다.
이로서 상기 컨베어들(10,11)의 구동부는
한 대의 컨베어 모터(30)로서, 스퍼기어(47)가 취부된 리턴 헤드 샤프트(42) 및 배출 테일 샤프트(43)들에 의해 동기 역회전을 하도록 하므로서 결과적으로
서로 반대방향으로 운행되는 상기 배출컨베어(10)와 리턴컨베어(11) 두 대의 컨베어를 한 대의 컨베어 모터(30)로 운전하게 되는 것이다.
배출 테일샤프트(43)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에만 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비하고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에는 체인기어(46)를 구비하지 않되, 좌측 케이스(12-1)의 외곽으로 스퍼기어(47)를 구비한다.
이로서, 리턴 헤드샤프트(42)는 상기 컨베어 모터(30)에 전기가 공급되면 "r1" 방향으로 회전하며, 리턴 헤드샤프트(42)와 배출 테일샤프트(43)의 우측 케이스(12-2)의 외곽에 취부된 스퍼기어(47)로 인하여 상기 배출 테일샤프트(43)가 "r2" 방향으로 동기 역회전 하게되어 결과적으로 상기 배출컨베어(10)는 "F" 방향으로 운행되고, 상기 리턴컨베어(11)는 "R" 방향으로 운행된다.
리턴 쿠션 샤프트(40-1)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 쿠션롤러(41)가 없고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에만 한 개 이상의 쿠션롤러(41)를 구비한다.
리턴 텐션샤프트(36-1)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 체인기어(46)가 없고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에만 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비한다.
리턴 및 배출 쿠션 샤프트(40-3)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향과 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향 모두 한 개 이상의 쿠션롤러(41)를 구비하는데 상기 컨베어들(10,11)은 운행방향이 반대이므로 리턴 및 배출 쿠션 샤프트(40-3) 내에 배치되는 쿠션롤러(41)들중 "O" 방향 또는 "U" 방향 어느 한 쪽의 쿠션롤러(41)는 자전을 할 수 있는 구조를 갖춰야 할것이다.
배출 텐션샤프트(36-2)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비하고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에는 체인기어(46)가 없다.
배출 쿠션 샤프트(40-2)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 한 개 이상의 쿠션롤러(41)를 구비하고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에는 쿠션롤러(41)가 없다.
리턴 테일샤프트(44)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 체인기어(46)가 없고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에는 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비한다.
배출 헤드샤프트(45)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비하고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에는 체인기어(46)가 없다.
상기에서 리턴 헤드샤프트(42), 배출 테일샤프트(43)들은 동기 역회전을 하기위한 스퍼기어(47)로 인하여 이완된 플라스틱 체인 벨트를 당겨주기 위한 슬로트 홀을 구비할 수 없다.
상기에서 리턴 테일샤프트(44), 배출 헤드샤프트(45)들은 배출슈트(18)등이 최적의 간격을 유지한 채 유기적으로 구성되어 있기 때문에 이완된 플라스틱 체인 벨트를 당겨주기 위한 슬로트 홀을 구비할 수 없으므로 결과적으로 본 발명에서는 플라스틱 체인 벨트가 늘어지는 문제점을 해소하기 위해 별도의 벨트 자동 텐션장치를 필요로 한다.
상기 컨베어들(10,11)의 컨베어 벨트 상부면(34)들은 레일(29)에 얹혀진채 동일 평면상에서 평판도를 유지하며 각각 운행되지만 컨베어 벨트 하부면(35)들은 도 8에서 보여지듯 컨베어 벨트 하부면(35) 하측으로는 쿠션롤러(41)를 내장한 쿠션 샤프트(40)들을 한 쌍으로 구비하고, 쿠션 샤프트(40)들의 중앙 부위에는 컨베어 벨트 하부면(35)의 상측에 컨베어 벨트 하부면(35)을 바닥면을 향하여 눌러줄 수 있는 체인기어(46)를 내장한 텐션 샤프트(36)를 구비한다.
상기에서 한 쌍의 쿠션 샤프트(40)들은 케이스(12)에 고정된 채 회전하게 되어있으나, 텐션 샤프트(36)는 슬로트 홀로 형성된 텐션 샤프트 통과구멍(32-2)에 배치된 채 상,하면으로 이동하도록 구성한다.
이를 위하여 상기 텐션 샤프트(36)의 양단에는 텐션 스프링(38)을 장착할 수 있에 적합한 고정 되지 않은 텐션베어링(37)이 구비되어 텐션 샤프트(36)는 회전할 수 있는 구조를 갖는다.
상기 텐션베어링(37) 일 측에는 텐션 스프링(38)이 결합되며 텐션 스프링(38)의 끝부위에 형성된 후크에는 텐션베어링(37) 및 텐션 스프링(38)을 바닥면으로 잡아 당기기 위한 텐션 스프링 걸쇠(39)를 구비한다.
한편 상기 케이스(12) 일측에는 상기 텐션 스프링 걸쇠(39)를 얼마나 당겨줄 것이지를 결정하기 위한 텐션스프링 조절 구멍(32-3)이 구비되어 있다.
이 텐션스프링 조절 구멍(32-3)에는 다수개의 홈이 구비되어 상기 컨베어들(10,11)이 운행중일 지라도 플라스틱 체인 벨트가 최적의 텐션을 유지할 수 있기에 용이한 바람직한 구조가 되는것이다.
본 발명에서 설명한 상기 컨베어들(10,11)의 구조와 세부적인 배열등은 필요에 따라 적절한 변화를 주는 또 다른 예를 실시할 수 있다.
본 발명에서 설명하는 핵심은 상기 컨베어들(10,11)이 근접된 채 서로 반대방향으로 운행되고 있다는 것이며, 이를 이루기 위한 구성은 모두 본 발명의 정신에 포함된다 할것이다.
한 쌍의 가이드(13)는 케이스(12) 일 측면에 고정결합되고 케이스(12) 상부면으로 돌출되어있다.
좌측 케이스(12-1) 상부에는 좌측 가이드(13-1), 우측 케이스(12-2) 상부에는 우측 가이드(13-2)가 구비되는데 좌,우측 가이드(13-1,13-2)들은 모두 좌,우측 케이스(12-1,12-2)들 보다 내측으로 모아지게 구성이 되며, 좌,우측 가이드(13-1,13-2)들 보다 외측으로 돌출된 케이스 결합부(13-a)가 상기 좌,우측 케이스(12-1,12-2)들과 볼트 등의 방법으로 고정 결합된다.
좌,우측 가이드(13-1,13-2)들의 "R" 방향 끝단에는 후방 가이드(13-3)가 구비되고, "F" 방향 끝단 쪽으로는 회전모터 셋팅판(16)과 배출슈트 셋팅판(17)과 전방 가이드(13-b)가 구비된다.
이로서 상기 가이드(13)는 좌,우측 가이드(13-1,13-2)와 전,후방 가이드(13-b,13-3)에 의해 일체형으로서 사각 구조를 이루게 되며, 상기 케이스(12)와 결합되는 것인데 좌,우측 가이드(13-1,13-2)는 상기 컨베어 벨트 상부면(34) 상측에 근접 배치되어 컨베어 벨트 상부면(34)에 투입된 전복(50)이 상기 가이드들(13-1,,13-2,13-3) 밖으로 유실되지 않도록 바운다리(Boundary)를 형성한다.
상기 가이드(13) 내부에는 두개의 경사 가이드가 구비된다.
도 12를 참조하자면, 리턴컨베어(11)의 컨베어 벨트 상부면(34)에 무게 중심의 50% 이상이 걸쳐진 상태로 투입된 리턴 전복(50-1)은 "R" 방향으로 리턴컨베어(11)에 의해 이동되며, 우측 가이드(13-2)와 후방 가이드(13-3)를 약 45°경사면으로 잇는 경사리턴 가이드(13-4)에 도달되면 더이상 "R" 방향으로 진행하지 못하고 후방 가이드(13-3)의 경사면을 따라 이동되는 미끌어짐 전복(50-2)이 된후 배출컨베어(10)의 컨베어 벨트 상부면(34)에 무게 중심의 50% 이상이 걸쳐진 상태로까지 이동된 미끌어짐 전복(50-2)은 더 이상 미끌어지며 이동하지 않고 배출컨베어(10)에 의해 "F" 방향으로 이동하는 배출 전복(50-3)이 되는 것이다
이때 리턴 전복(50-1)이나 미끌어짐 전복(50-2)의 양이 많을 경우 배출 전복(50-3)들은 배출컨베어(10)의 컨베어 벨트 상부면(34)을 가득 채우며 전체적으로 "F" 방향으로 이동될 수 있는데 이러한 경우에 전복(50)을 일렬로 가지런히 정렬시기키 위해서는 배출컨베어(10)의 컨베어 벨트 상부면(34)에는 정렬 경사 가이드(13-6)가 구비되어야 하고 이 정렬 경사 가이드(13-6)의 경사면을 따라 이동하던 미끌어짐 전복(50-2)들은 소정의 폭과 거리를 갖는 좁혀진 통로(60)에 일렬로 정렬되면서 배출슈트(18)를 통해 자동배출을 하게 되는 것이다.
그런데 전복(50)들이 상기 좁혀진 통로(60)에서 용이하게 정렬 되기위해서는 상기 정렬 경사 가이드(13-6)의 경사면이 "O" 방향, 또는 "U" 방향으로 최적의 폭이 조정될 필요가 있기때문에 상기 좌측 가이드(13-1)의 일 측에는 슬로트 홀(13-c)을 구비하고 이 슬로트 홀(13-c)을 이용하여 "R" 방향이나 "F" 방향으로 용이하게 조절이 가능한 상태로 취부될 경사 가이드 취부판(13-5)이 구비되고 상기 정렬 경사 가이드(13-6)와 경첩(13-7)으로 결합되며, 정렬 경사 가이드(13-6)의 경사면 끝 단에는 가이드 연결판(13-8)이 구비되어 정렬 경사 가이드(13-6)와 경첩(13-7)으로 결합된다.
가이드 연결판(13-8)의 상단 일측에는 홀 또는 슬로트 홀이 구비된 결합 홀(13-9)이 구비되고, 상기 가이드 연결판(13-8)의 "F" 방향 끝단에는 소정의 길이만큼 연장하되 탄성과 복원력이 양호한 예컨데 PC 재질의 PC 연결판(14)이 구비될 수 있다.
이러한 구성으로 완성되는 경사 가이드는 일 단은 좌측 가이드(13-1)에 고정 결합되고, 반대편 일 단인 상기 가이드 연결판(13-8)은 회전모터 셋팅판(16)과 고정 결합된 경사 가이드 행거(15)과 결합된다.
상기 회전모터 셋팅판(16)의 일측에는 전복(50)들의 정렬을 돕기위한 회전모터(19)가 상측에 얹혀지고, 상기 배출슈트 셋팅판(17)의 일측에는 한 줄로 정렬되어 "F" 방향으로 이동하던 전복(50)들을 배출컨베어(10) 끝 단에서 수납하여 배출시키기 위한 슈트가 매달려져서 결합된다.
도 9는 리턴컨베어(11)의 컨베어 벨트 상부면(34)에 무게 중심의 50% 이상이 걸쳐진 상태로 투입된 전복(50)은 "F" 방향으로 이동하지 못하고 "R" 방향으로 리턴컨베어(11)에 의해 이동되는 리턴 전복(50-1)이 되는것을 설명하며,
도 10은 배출컨베어(10)의 컨베어 벨트 상부면(34)에 무게 중심의 50% 이상이 걸쳐진 상태로 투입된 전복(50)은 "R" 방향으로 이동하지 못하고 "F" 방향으로 배출컨베어(10)에 의해 이동되는 배출 전복(50-3)이 되는것을 설명한 것이다.
도 11은 한 줄로 정렬되어 "F" 방향으로 이동하던 전복(50)들중 작은 개체들이 두 줄을 형성하며 좁혀진 통로(60)를 지나지 않도록 상기 좁혀진 통로(60)의 폭을 최적으로 조정된 상태를 나타내기위한 설명이다.
상기 좁혀진 통로(60)의 폭은 상기 전복(50)들중 작은 개체의 폭보다 1.5배 이하가 되도록 조정한다. 이 경우 작은 개체의 전복(50)들중 "O" 방향에 위치한 것은 계속 "F" 방향으로 진행할 것이며, "R" 방향에 위치한 것은 무게 중심의 50% 이상이 리턴컨베어(11)의 컨베어 벨트 상부면(34)에 얹혀진 상태가 되므로 "F" 방향으로 진행하지 못하고 "R" 방향으로 리턴되는 것이다.
이로서 컨베어 벨트 상부면(34)에 투입된동시에 상기 가이드들(13-1,,13-2,13-3) 내부에 투입된 전복(50)들은 도 12에서 도시된 것처럼 상기 좁혀진 통로(60)의 폭에서 일렬로 정렬될때까지 (화살표 방향을 따라) 시계방향으로 무한 회전을 하게된다.
그런데 리싸이클링 중인 상기 전복(50)들은 도 13에서 도시된 것처럼 이층을 형성하였다가 좁혀진 통로(60)를 통과하는 가능성이 있을 수 있다.
이러한 에러발생을 해소하기 위해 본 발명은 수직으로 세워진 회전모터(19)를 구비한다.
회전모터(19)는 회전모터 셋팅판(16)의 상측에 고정 결합되고 안전커버(20)이 씌워지며 하단의 샤프트에는 정렬 회전체(21)를 구비한다.
정렬 회전체(21)는 원통형 형상이며 단면은 원형 또는 다각형으로 이루어진다. 또한 무게를 줄이기위해 속이 비어있는 파이프와 같은 구조를 할 수 있고 도 9에서 보여지듯 평면상 시계 반대방향인 "V" 방향으로 회전한다.
상기 회전모터(19)는 회전모터 셋팅판(16)에 구비된 이동용 슬로트 홀(16-1)에 의해 "O" 방향이나 "U" 방향으로 이동이 용이하게 구성되어 상기 좁혀진 통로(60)에 진입된 전복(50)들이 똑바로 정렬되게 하기위한 바람직한 구조가 된다.
동시에 상기 회전모터(19)는 회전모터(19)및 회전모터 셋팅판(16)의 하측이며, 정렬 회전체(21)의 상측인 부위의 높이에 이층 진입방지 회전판(22)을 구비한다.
이 이층 진입방지 회전판(22)의 높이는 배출컨베어(10)의 컨베어 벨트 상부면(34)으로부터 가장 큰 전복의 두께(높이)가 걸리지 않고 통과될 수 있는 정도의 소정의 거리를 유지한 채 셋팅되어 이층을 유지한채 진행하는 전복중 이층에 얹혀진 전복이 더이상 "F" 방향으로 진행하지 못하고 "D" 방향으로 낙하하기에 용이한 구조가 된다.
한편, 상기 가이드(13) 상부면에는 투입호퍼(23)가 구비될 수 있는데, 이 투입호퍼(23)는 상기 가이드들(13-1,,13-2,13-3)의 내부에 최적의 밀도를 유지한 채 전복(50)들이 로테이션 될 수 있도록 조절하는 기능을 할 수 있다.
상기 투입호퍼(23)는 호퍼 전면 보강판(24)이나 호퍼 후면 보강판(25)등을 구비한 채 좌,우측 가이드(13-1, 13-2)에 결합되며, 한 쌍의 호퍼 후면 보강판(25) 내측으로는 내구성 향상을 위하여 호퍼 스테이바(26)를 구비할 수 있다.
그리고 다리(33)는 상기 케이스(12) 일 측면에 고정결합되고 케이스(12)를 바닥에 지지하기 위해 4개소 정도를 유지하는게 바람직하며 이동의 편의성을 위해 바퀴(70) 위에 얹혀지는 구조를 할 수 있고, 본 발명에 의한 배출장치가 바닥면에 확실히 고정되기 위하여 한 개 이상의 스토퍼(80)가 구비될 수 있다.
배출컨베어(10), 리턴컨베어(11), 케이스(12), 가이드(13), 투입호퍼(23)

Claims (5)

  1. 투입물품을 한 줄로 정렬시켜 순차적으로 배출하는 배출장치에 있어서,
    "F" 방향으로 이송되는 배출컨베어(10);
    상기 배출컨베어(10)의 바로 옆에 근접한 채 "F" 방향의 반대방향인 "R" 방향으로 이송되는 리턴컨베어(11);
    상기 배출컨베어(10) 및 리턴컨베어(11)를 내장시키기 위한 한 쌍의 케이스(12);
    케이스(12) 일 측면에 고정결합되고 케이스(12) 상부면으로 돌출된 한 쌍의 가이드(13);
    상기 케이스(12) 일 측면에 고정결합되고 케이스(12)를 바닥에 지지하기 위한 다리(33)를 포함하며,
    상기 가이드(13)는
    좌,우측 가이드(13-1,13-2) 및 전,후방 가이드(13-3, 13-b)와, 투입물체를 리싸이클링 시키기위한 경사 리턴 가이드(13-4) 및 정렬 경사 가이드(13-6)를 포함하며, 회전모터(19)를 장착하기 위한 회전모터셋팅판(16)을 포함하고, 좁혀진 통로(60)에 정렬된 채 이동하던 투입물체를 배출해내기위한 배출슈트(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는데,
    상기 좌측 가이드(13-1)의 일 측에는 슬로트 홀(13-c)이 구비되고 상기 정렬 경사 가이드(13-6)와 경첩(13-7)으로 결합된 경사 가이드 취부판(13-5)이 상기 슬로트 홀(13-c)에 결합 되므로서 결과적으로 상기 정렬 경사 가이드(13-6)를 "O" 방향이나 "U" 방향으로 이동이 용이하게 하여 상기 좁혀진 통로(60)를 최적의 폭으로 조정하도록 한것을 특징으로 하며,
    상기 좁혀진 통로(60)의 폭은 상기 투입물품들중 작은 개체의 폭보다 1.5배 이하가 되도록 조정되는 것을 특징으로 하며,
    상기 회전모터(19)는 이동용 슬로트 홀(16-1)이 구비된 회전모터 셋팅판(16) 상측에 구비되며, 상기 회전모터 셋팅판(16) 하측 방향으로 이층 진입방지 회전판(22)을 구비하고, 상기 이층 진입방지 회전판(22) 하측 방향으로 정렬 회전체(21)를 구비 하는것을 특징으로 하며,
    상기 이층 진입방지 회전판(22)은 판상의 원형 모양으로서 모터의 수직방향 즉, 컨베어 벨트 상부면(34)과 평행 방향으로 회전하도록 하여 상기 통로(60)에 이층을 형성하며 진입되는 전복을 억제하도록 하고,
    상기 정렬 회전체(21)는 상기 통로(60)에 폭 방향으로 두 줄을 형성하며 진입되는 전복을 억제하도록 하여 상기 좁혀진 통로(60)에 진입된 투입물체가 이층을 형성하지도 않고, 일자로 나란히 정렬시키는 것을 특징으로 하며,
    상기 컨베어들(10,11)의 컨베어 벨트 상부면(34)들은 레일(29)에 얹혀진채 동일 평면상에서 평판도를 유지하며 각각 운행되는것을 특징으로 하고,
    상기 컨베어들(10,11)의 컨베어 벨트 하부면(35)들은,
    컨베어 벨트 하부면(35) 하측으로는 쿠션롤러(41)를 내장한 쿠션 샤프트(40)들을 한 쌍으로 구비하고, 쿠션 샤프트(40)들의 중앙 부위에는 컨베어 벨트 하부면(35)의 상측에 컨베어 벨트 하부면(35)을 바닥면을 향하여 눌러줄 수 있는 체인기어(46)를 내장한 텐션 샤프트(36)를 구비하는것을 특징으로 하며,
    상기에서 한 쌍의 쿠션 샤프트(40)들은 케이스(12)에 고정된 채 회전하게 되어있으나, 텐션 샤프트(36)는 슬로트 홀로 형성된 텐션 샤프트 통과구멍(32-2)에 배치된 채 상,하면으로 이동하도록 구성하는것을 특징으로 하고,
    이를 위하여 상기 텐션 샤프트(36)의 양단에는 텐션 스프링(38)을 장착할 수 있에 적합한 고정 되지 않은 텐션베어링(37)이 구비되어 텐션 샤프트(36)는 회전할 수 있는 구조를 갖추고,
    상기 텐션베어링(37) 일 측에는 텐션 스프링(38)이 결합되며 텐션 스프링(38)의 끝부위에 형성된 후크에는 텐션베어링(37) 및 텐션 스프링(38)을 바닥면으로 잡아 당기기 위한 텐션 스프링 걸쇠(39)를 구비는것을 특징으로 하고,
    상기 케이스(12) 일측에는 상기 텐션 스프링 걸쇠(39)를 얼마나 당겨줄 것이지를 결정하기 위한 텐션스프링 조절 구멍(32-3)이 구비되며,
    텐션스프링 조절 구멍(32-3)에는 다수개의 홈이 구비되어 상기 컨베어들(10,11)이 운행중일 지라도 플라스틱 체인 벨트가 최적의 텐션을 유지할 수 있도록 당겨지고, 장착되기에 용이한 구조를 갖춘것을 특징으로 하는 투입장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1항에 있어서,
    상기 컨베어들(10,11)의 구성중 샤프트 배열에 대한 구조는,
    상기 배출컨베어(10) 및 리턴컨베어(11)의 내부에는 일측으로부터 반대편을 향한 배열을 순차적으로 열거하면,
    우선 리턴 헤드샤프트(42)가 구비된 후, 배출 테일샤프트(43)가 구비되며
    컨베어벨트 하부면(35)으로 쿠션 샤프트(40)중 리턴 쿠션 샤프트(40-1)가 구비되고, 다음으로 컨베어들(10,11) 내부에 리턴 텐션샤프트(36-1), 다음으로 컨베어벨트 하부면(35)으로 쿠션 샤프트(40)중 리턴 및 배출 쿠션 샤프트(40-3), 다음으로 컨베어들(10,11) 내부에 배출 텐션샤프트(36-2), 다음으로 컨베어벨트 하부면(35)으로 쿠션 샤프트(40)중 배출 쿠션 샤프트(40-2), 다음으로 컨베어들(10,11) 내부에 리턴 테일샤프트(44), 그리고 배출 헤드샤프트(45)가 구비되는것을 특징으로 하며,
    모든 샤프트들은 양단에는 케이스(12) 외곽에 베어링(32)을 구비하고, 이 베어링(32)들은 케이스(12)내에 구비된 베어링 결합홀(32-1)에 볼트등의 방법으로 고정결합한 채 모든 샤프트들이 회전할 수 있는 구조를 갖추게 되고, 케이스(12) 내곽으로는 체인기어(46)나 또는 쿠션롤러(41) 들을 구비하며,
    상기 체인기어(46)나 또는 쿠션롤러(41) 들의 배열에 대한 구성은,
    리턴 헤드샤프트(42)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 체인기어(46)가 없고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에만 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비하며 일측단에는 컨베어들(10,11)을 구동시키기 위한 컨베어 모터(30)를 좌측 케이스(12-1)의 외곽에 취부하고,
    배출 테일샤프트(43)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에만 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비하고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에는 체인기어(46)를 구비하며,
    리턴 쿠션 샤프트(40-1)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 쿠션롤러(41)가 없고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에만 한 개 이상의 쿠션롤러(41)를 구비하고,
    리턴 텐션샤프트(36-1)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 체인기어(46)가 없고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에만 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비하며,
    리턴 및 배출 쿠션 샤프트(40-3)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향과 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향 모두 한 개 이상의 쿠션롤러(41)를 구비하는데 상기 컨베어들(10,11)은 운행방향이 반대이므로 리턴 및 배출 쿠션 샤프트(40-3) 내에 배치되는 쿠션롤러(41)들중 "O" 방향 또는 "U" 방향 어느 한 쪽의 쿠션롤러(41)는 자전을 할 수 있는 구조를 갖추는것을 특징으로 하며,
    배출 텐션샤프트(36-2)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비하고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에는 체인기어(46)가 없고,
    배출 쿠션 샤프트(40-2)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 한 개 이상의 쿠션롤러(41)를 구비하고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에는 쿠션롤러(41)가 없고,
    리턴 테일샤프트(44)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 체인기어(46)가 없고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에는 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비하며,
    배출 헤드샤프트(45)는 배출컨베어(10)가 운행될 "O" 방향에는 한 개 이상의 체인기어(46)를 구비하고 리턴컨베어(11)가 운행될 "U" 방향에는 체인기어(46)가 없는것을 특징으로 하는 투입장치.
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