SU611587A3 - Конвейер дл перемещени деталей - Google Patents

Description

(54) КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ происходит в том случае, когда каретка удар етс  в деталь, расположенную на плоском , или об одну из опор, при этом форма каретки такова, что позвол ет проходить под плоской частью в дажнем положении, где установлен ограничитель, а каретка содержит раму, подвижную относительно плоской части и снабженную опорными рычагами, имеющими посадочные гнезда дл  деталей 2. Однако в этом конвейере не предусмотрена компен саци  разницы частот, с которыми издели  загружаютс  и разгружаютс  на позици х загрузки и разгрузки. Целью изобретени   вл етс  компенсаци  разницы частот, с которыми издели  загружаютс  и разгружаютс  на позици х загрузки и разгрузки, путем создани  места дл  складировани  изделий между указанными позици ми. В описьшаемом конвейере это достигаетс  тем, что он снабжен двум  параллельными опорными элементами, размещенными между позици ми загрузки и разгрузки , которые параллельны транспортирующему элементу , причем два опорных элемента расположены над транспортирующим элементом и установлены на рассто нии меньше рассто ни  между транспо тирующим элементом и подъемной кареткой при ее подн том положении, и больше рассто ни  между транспортирующим элементом и подъемной кареткой при ее опущенном положении, при этом два параллельных опорньгх элемента образуют меж ду собой щель, расположеш1ую между позици ми загрузки и разгрузки дл  перемещени  через нее каретки при подн том ее положении. Кроме того, подъемна  каретка совместно с качающимс  рычажным устройством и транспортирующим элементом образует четырехзвенньш механизм, один из рычагов которого снабжен выступом, направленным в сторону позиции разгрузки. На фиг. схематически изображен описьшаемый конвейер дл  перемещени  деталей круглой формы, вид сбоку; на фиг. 2 - ю же, поперечно сечение; на фиг. 3 - теле аса конвейера в трех различных рабочих положени х, продольное сечение; на фиг. 4 - схематически показан описьтаемьш конвейер дл  перемещени -деталей сложной формы, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, поперечное сечение; на фиг. 6 - узел 1; на фиг. 7 - узел II, на фиг. 8 - каретка конвейера дл  перемещени  деталей сложной формы в различных рабочих положени х , сечение. Конвейер содержит две непрерьтные цепи 1, проход щие через ,tne звездочки 2 и 3, при зюм кажда  цепь образует верхнюю плоскую часть или ветвь 4 и нижнюю плоскую часть или ветвь 5. Каждое звено депи вьшо нено в виде пластины 6 и снабжено выступающими част ми 7 дл  шарнир ного соединени  с соответствующими част ми соседнего звена, образу , таким образом, подвижную поверхность, поддерживающую детали во врем  их перемещени  конвейером. Верхние ветви 4 каждой цепи располагаютс  на двух опорах 8, поддерживае мых плитой 9, расположенной на продольном элементе 10, образующим часть рамы конвейера. Продольные элементы креп тс  снизу к поперечине 11, а на шште 12 рамы установлена друга  пара опор 13, на которых располагаютс  нижние плоские части цепей конвейера. Движение цепей осуществл етс  звездочкой 3, приводимой от электродвигател  14 через редуктор (на чертежах не показан) и ременные передачи 15, в результате чего верхн   часть 4 цепи совершает шаговое перемещение вправо (см. фиг. 1). Две другие непрерывные цепи 16 проход т через звездочки 17 и 18, соосно установленные со звездочками 2 и 3 соответственно, и образуют верхнюю плоскую часть 19 и нижнюю плоскую часть 20, которые соответственно параллельны част м или ветв м 4 и 5 цепи 1 и располагаютс  между ними. Цепи 16, которые могут быть также любого типа (предпочтительно роликовые),содержат пластины 21, пересекаемые шарнирами (ос ми), на которых могут вращатьс  ролики 22. Ролики верхних плоских частей 19 этих цепей опираютс  и перемещаютс  по стойкам (опорам) 23, опирающимс  иа поперечины 11 рамы. Цепи-16 перемещаютс  звездочкой 17, приводимой от электродвигател  24 реверсивного типа через редуктор (на чертежах не показан) и ременные передачи 25. К верхним част м 19 цепей 16 прикреплена каретка 26, содержаща  центральную плоскую часть 27 и два ребра 28, перпендикул рных к этой части. Каретка соедин етс  с цеп ми с помощью четырех пар звеньев 29, концы каждой из которых креп тс  шарнирно, т.е. одной пары - с помощью оси 30 к ребру 28, а другой - к оси 31 цепи 16. По крайней мере одно звено каждой из четырех пар снабжено выступом 32, направленным в сторону соответствующей цепи и упирающимс  в верхнюю часть пластин 21 цепи, обеспечива  тем самым поддержание узла, состо щего из Kapei H 26 и звеньев 29, в исходном положении (см. фиг. 3, а), в котором линии, соедин ющие оси 30 и 31, образуют некоторый Зтол с вертикалью, а каретка находитс  под верхней частью 19 депи 16. Таким образом, в этом положении все каретки и детали 33, расположенные в гнезде 34 на ней, передаютс  через оси 30 на звень  29, в результате чего последние стрем тс  повернутьс  в направлении часовой стрелки (см. фиг. 3), однако выступами 32 это вращение предотвращаетс  и каретка остаетс  в подн том положении, а вес или нагрузка передаетс  через эти выступы на верхние части 19 цепи 16. Описанный выше узел может занимать второе положение (см. фиг. 3,в), в котором, когда звень  29 поворачиваютс  против часовой стрелки (как описываетс  ниже), а ребра 28 каретки 26 устанавливаютс  на Bepxjme части 19 цепи 16. На заднем конце (см. фиг. 1, справа) верхней плоской части 4 цепи 1 имеетс  ограничитель 35 каретки 26, привод  ций при ударе микровыключатель, в результате чего подаетс  сигнал, под действием которого электродвигатель 24 сначала останавливаетс , а затем приводитс  в действие в обратном направлении. На другом концеверхних частей 4 цепи 1 установлен другой ограничитель 36, с которым взаимодействует каретка 26 в конце своего хода движени  влево (см. .фиг. 1). У переднего конца верхней части 4 цепи 1 находитс  загрузочна  позици  (на чертежах не показана), где может быть установлено любое подход щее устройство , способное последовательно располагать детали 33 на каретку 26, когда она поступает в эту позицию. На заднем конце верхних частей 4 цепи 1 находитс  станок (на чертежах не показан), на который поступает транспортируема  деталь. Дл  передачи детали с конвейера на станок на последнем может быть смонтировано любое устройство , обеспечивающее сн тие детали с конвейера и ее установку в требуемом положении на стан ке. Подача деталей к станку контролируетс  подвижными щупами 37. Хот  детали 33, показанные на фиг. 1 и 2, имеют цилиндрическую форму , они могут иметь любую форму, котора  позво л ла бы располагать их в р д 38 в контакте друг с другом на верхних част х 4 цепи 1. Описываемый конвейер может быть снабжен поперешь1ми штангами 39, креп щимис  плитами 40 к раме машины (станка), на которых скольз т втулки 41 имеющие ребра 42, предназначенные дл  взаимодействи  с торцовыми поверхност ми детали 33 и тем самым вьшолн ющие роль направл ющей. На фиг. 4 и 5 изображен конвейер, который используетс  в тех случа х, когда детали имеют сложную форму и не могут располагатьс  в контакте друг с другом, а кроме того, требующий точного позиционировани  во врем  транспортировки . Этот конвейер состоит из двух непрерывных роликовых цепей 43, содержащих верхнюю плоскую ветвь 44 и нижнюю плоскую ветвь 45. Ролики верхней ветви располагаютс  ш продольных направл юишх 46, прикрепленных к раме 47 конвейера. По всей длине цепей на равном рассто нии друг от друга укреплены опоры 48, на которых располагаютс  транспортируемые детали 49,  вл ющиес  в данном случае коленчатыми валами двигателей внутреннего сгора1ш . Кажда  опора 48 снабжена V-образной формы гнездом 50 дл  приема цилиндрической части детали 49 и дополнительными злементами 51, с помощью которых опора крепитс  к цепи, например к ее пластинам. Перемещение цепей осуществл етс  звездочками 5 В сочетании с опорами 48 они образуют подвижны узел, содержащий два гнезда, в которых располагаетс  транспортируема  деталь 49 (например, коленчатый вал). Кроме того, конвейер имеет еще две поперечные роликовые цепи 53, проход цще через звездочки 54 и располагающиес  между цеп ми 43. Эти цепи образуют верхние плоские ветви 55, ролики которых перемещаютс  по продоль ным направл ющим 56, и нижние плоские ветви 5 кажда  из указанных цепей проходит через звездо ку 58, приводамую от реверсивного электродвига тел  59, в то врем  как шаговое перемещение це пей 53 осуществл етс  электро)№игателем 60. На верхних ветв х 55 цепей 53 расположен возвратно-поступательный механизм 61. Последний содержит два продольных элемента 62, каждый из которых снабжен ребром 63, проход щим перпендикул рно к эле.менту и опираюгдимс  на пластины цепи 53. Элементы 62 снабжены .продольными прорез ми 64 и соедин ютс  поперечиной 65 и штангой 66, на которой с помощью втулок 67 укреплены два опорных рычага 68. Каждый из рычагов снабжен V-образным гнездом 69, взаимодействуюлрим с цилиндрической частью детали 49, и двум  гнездами 70 и 71, взаимодействующими с роликами 72 верхней ветви 55 цепи 53. Крепление каждого ро- лика 72 к цепи осуществл етс  валиком 73, концы которого укреплены во внутренних пластинах цепей , и ролики на который устанавливаютс  с помощью запорных втулок 74. К выступу 75, вьшолненному на задней части продольного элемента 62, шарнирно крепитс  щуп 76, который может поворачиватьс  по часовой стрелке (см. фиг. 8,а), когда его головка 77 сме1даетс  вправо. Однако, если головка смещаетс  влево, то вращение шупа против часовой стрелки предотвращаетс , вследствие взаимодействи  нижней поверхности 78 с верхней поверхностью соответствующего продольного элемента 62. В загрузочной позиции установлен ограничитель 79 хода возвратно-пост)а1ательного механизма 61. На механизме 61 жестко укреплен микровьпслючатепь 80, приводимый в действие выступом 81 опорного рьиага 68. При срабатывании микровьЕключател  подаетс  сигнал, под действием которого вначале останавливаютс  Э;г1.:...рокиигатель 59 и цепи 53, а затем производитс  реверсирование направлени  вращени  двигател . Когда детали, подаваел;н е к станку, имеют форму, позвол ющую располагать их в контакте друг с другом на опорной поверх юсти, то примен етс  конвейер, показанный на фиг. 1-3. Работа конвейера рассматриваетс  в рабочих услови х, т.е. когда на верхних ветв х 4 цепей 1 уже имеетс  р д 38 деталей. Во врем  работы конвейера -злектродвигатель 14 приводитс  в дейст-вие , когда верхние ветви 4 необходимо продвинуть на один шаг вперед, причем это действие может контролироватьс  щупами 37 в момент их подъема дл  подачи детали к станку. Электродвигатель 24 приводитс  в действие дл  перемещени  верхних частей 19 цепей 16 поочередно в двух направлени х с тем, чтобы каретка 26 выполн ла последовательные циклы перемещени . Каждый из этих циклов начинаетс  в тот момент, когда каретка 26 взаимодействует с ограничителем 36, т.е. когда она находитс  в загрузочной позиции (см. фиг. 1). При взаимодействии с указанным ограничителем каретка находитс  в подн том положении дл  приема из загрузочного устройства детали 33, котора  располагаетс  в гнезде 34, выполненном на каретке . После этого приводитс  в действие электродвигатель 24, под действием которого верхние части 19 цепей 16 перемещаютс  вправо (по чертежу ) и вместе с ними в этом же направлении движетс  каретка 26 с деталью 33. На первом этапе этого перемещени , когда гнездо 34 каретки находитс  на заданном рассто нии (см. фиг. 3,а) от верхней поверхности верхних ветвей 4 цепей 1, деталь 33 не создает помех дл  этой цепи. Как только каретка 26 входит в контакт с последней деталью (см. фиг. 3,6) из р да 38, каретка 26 вместе с деталью останавливаетс , а так как верхние части 19 цепи 16 продолжают даигатьс  вправо , то оси 31 перемещаютс  вместе с ними, в результате чего к звень м 29 прикладьгааютс  усили , направленные вдоль цепи и в таком направлении , что звень  поворачиваютс  прошв часовой стрелки относительно осей 30 (см. фиг. 3,6) Вследствие этого враще;ш  каретка 26 опускаетс  и переходит из исходного положени  во второе, в котором ее ребра 28 вход т в контакт с верхней поверхностью пластин 21 верхних частей 19 цепей 16 (см. фиг. Зв). Когда каретка 26 опускаетс , деталь 33 переходит на верхние ветви 4 цепей 1, остава сь при этом в контакте с последней деталью из р да 38. По мере того, как цепь 16 продолжает двигатьс , каретка 26 перемещаетс  вместе с ней и проходит под р дом 38 из деталей, не взаимодейству  с ними (см. фиг. 3,в). Когда каретка достигает заднего конца конвейера, она удар етс  в ограничитель 35, микрювыключатель которого подает сигнал. Под действием этого сигнала электродвигатель 24 вначале останавливаетс  а затем приводитс  в действие в обратном направлении , в результате чего каретка 26 движетс  влево. В конце обратного хода каретка удар етс  в ограничитель 36 и в результате этого поднимаетс  в исходное положение. Подъем каретки 26 происходит в последовательности, обратной процессу ее опускани . В этот момент может начатьс  новый цикл перемещени  каретки, во врем  которого детали последовательно перемешаютс  от загрузочной позиции в р д 38. Дл  передачи деталей р да 38 с конвейера, .на загрузочное устройство станка щупы 37 поднимаютс .

Таким образом описьшаемый конвейер может вьшолн ть одновременно три различных функции . Перва  функци  заключаетс  в простом перемещении деталей р да 38 к станку со скоростью, равной скорости движени  верхних ветвей 4 цепей 1. Втора  функци  состоит в возможности накоплени  деталей на конвейере, т.е. создании задела деталей, располагающихс  в р д перед станком . Количество деталей в заделе определ етс  исключительно прсжзводительностью станка. В действительности, можно предположить, что каждый цикл перемещени  каретки 26 происходит по существу в посто нное врем , а поэтому количество деталей подаетс  в р д 38 в единицу времени посто нное и зависит от скорости движени  каретки 26. Следовательно, если количество деталей , которое может быть подано на станок в единицу време){и из р да 38 меньше, чем первое упом нутое количество, то происходит накопление деталей. Кратковременное накопление деталей пррисходит , когда врем , требующеес  дл  обработки поступающей с конвейера детали, больще, чем врем , которое необходимо каретке 26 дл  вьтолнени  одного цикла, или когда станок останавливаетс , например, дл  смены или контрол  инструмента . Треть  функци  заключаетс  в том, что он обеспечивает xpaHejme деталей.

Описываемый конвейер может иметь довольно больщую длину, котора  значительно превышает традиционные конвейеры. Из этого следует, что

его удобно использовать дл  хранени  определенного количества деталей даже в том случае, если лини  механической обработки, в которую он встроен, не работает, и когда он примен етс  в этом смысле, то создает запас такого типа, из которого перва  деталь забираетс  первой. Во врем  первого цикла перемещени  крретки 26, когда на конвейере нет деталей, работа аналогична описанной ранее с той лишь разницей, что движение каретки 26 из исходного положени  во второе

происходит под действием ограничител  35, о который она удар етс . Этот ограничитель может обуславливать также поворот звеньев 29, в результате которого каретка 26 опускаетс . При работе конвейера дл  перемещени  деталей сложной фор

мы имеет место шаговое перемещение вправо (см. фиг. 4) верхних ветвей 44 цепи 43 под действием электродвигател  60 и возвратно-поступательное движение механизма 61, обусловленное двигателем 59.

Рассмотрим работу конвейера в рабочих услови х , т.е. когда на нем уже имеетс  р д из деталей (см. фиг. 4), кажда  из которых расположена в гнездах 50 цепей 43, В начале каждого цикла перемещени  возвратно-поступательный механизм 61 находитс  в загрузочной позиции на переднем конце конвейера; при этом опорные рычаги 68 подн ты (см. фиг. 8,а), а ролики 72 наход тс  в гнездах 70 каждого из рычагов, что обеспечивает поддержание рьригов в пода том

(положении. Деталь 49 с помощью соответствующего устройства устанавливаетс  в гнезда 69 подн тых рычагов. После включени  двигател  59 верхние ветви 55 цепей 53 движутс  вправо. На первом этапе этого перемещени  деталь находитс 

на рассто нии г (см. фиг. 8,а) от каждой опоры 48 и, следовательно, может перемещатьс , не сталкива сь с ними. Как только головка 77 щупа 76 упираетс  в цилиндрическую часть детали 49, наход щейс  на левом конце р да, механизм 61 останавливаетс . Верхние ветви 55 цепи продолжают перемещатьс  вправо и вместе с ними в том же иаправлешш движутс  валики 73 (см. фиг. 5) и ролики 72 относительно неподвижного механизма 61, вследствие чего ролики 72 выход т из гнезд 70 и

вход т в гнезда 71 рычагов. Врашсине опорных

рычагов 68 происходит по часовой стрелке, в результате чего они опускаютс  (см. фиг. 8,в). В этом положении гнезда 69 рычагов 68 больше не контактируют с деталью, котора  теперь находитс  в гнездах 50 соответствующей опоры 48. Когда рычаги 68 наход тс  в опущенном положении, выступ 81 одного из них приводит в действие микровьп лючатель 80, в результате чего вырабатьшаетс  сигнал, под действием которого двигатель 59 вначале останавливаетс , а затем приводитс  в действие, но уже в противоположном направлении . Теперь возвратно-поступательный механизм 61 движетс  влево (см. фиг. 8,г) в результате взаимодействи  роликов 72 с гнездами 71 опорных рычагов 68. В начальный период этого перемещени  щуп 76 удар етс  в только что установленную деталь 49, вследствие чего он поворачиваетс  по часовой стрелке ,(см. фиг. 8, г) и проходит под деталью. Когда механизм достигает загрузочной позиции на переднем конце конвейера, ои удар етс  об ограничитель 79, и рычаги 68 поднимаютс .

Конвейер, соответствующий второй конструкции , работает аналогично первому с той разницей, что возвратно-поступательньш механизм 61 выполн ет перемещени , длина которых не равна полной длине конвейера, а только рассто нию между загрузочной позицией и деталью, наход щейс  с левого кра  р да деталей, и может выполн ть те же функции, а именно, транспортировку, накопление и хранение.

Claims (2)

1. Коннейер дл  перемещени  деталей, например заготовок от загрузочной позишш к разгрузочной , включающий подвижный непрерывный транспортирующий элемент, совершающий возвратно-поступательное движение от загрузочной

позиции и обратно, пoдъe шyю каретку, установленную над транспортирующим элементом, качающеес  рьиажное устройство., расположенное между подъег шой кареткой и транспортирующим элементом , которое соедин ет подъемную каретку с транспортирующим элементом, и ограничитель, установленный у загрузочной позиции и контактирующий с подъемной кареткой при ее подн том положении, отличающийс  тем, что,

. с целью компенсации разницы частот, с которь1мн издели  загружаютс  и разгружаютс  на познщшх загрузки и разгрузки, путем создани  места дл  складировани  изделий между указанными позици ми , он снабжен двум  параллельными опорными элементами, размещенными между позици ми загрузки и разгрузки, которые параллельны транспортирующему элементу, причем два опорных элемента расположены над транспортирующим элементом и установлены на рассто нии, меньшем

рассто ни  между транспортирующим элементом и подъемной кареткой при ее подн том положе .нии., и больше рассто ни  между транспортирующим элементом и подъемной кареткой при ее опущенном положении, при этом два параллель5 ных опорных элемента образуют между собой щель, расположенную между позици ми загрузки и разгрузки дл  перемещени  подъемной каретки через нее при подн том положении каретки.

/ 2. Конвейер по п.1, отличающий0 |С   тем, что подъемна  каретка совместно с качающимс  рычажным устройством и транспортирующим элементом образует четырехзвенный механизм , один из рычагов которого снабжен выступом , направленным в сторону позиции разгрузки. 35Источники информации, прин тые во внимание

при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 370137, кл.;В 65 G 47/52, 1970.

2.Авторское свидетельствр СССР № 153227. 0 кл. В 65 G 25/04, 1962.

611587

Г

I CJ--- J2 gl 4 Со- .Л , ( ор- -CQ- х-

W//////y////////// -о)х D(

19

/т

С/

/ 9

л

/ .fj

(Рш.5

tu

ь clj

5

X

fe

-a

гч

}1

|

г

1

.

1

-1I

 

S3

лг

7«

0

51

I

-«7

3 Фиг. 7