DE3632280A1 - Puffer, insbesondere fuer leiterplatten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Puffer, insbesondere für Leiter­ platten, mit an einem endlosen Trieb schrittweise umlaufenden und mit jeweils einem Werkstück beladbaren Speicherplätzen.

In der Mengenfertigung werden Speicher eingesetzt, die eine Vorratsbildung von Arbeitsgut von einer oder zwischen zwei Bearbeitungseinrichtungen erlauben. Im letzten Fall wirkt der Speicher dann als Störungspuffer.

Puffer der eingangs genannten Art, die bei Verwendung eines Kettentriebes auch als Kettenpuffer bezeichnet werden, werden in der automatisierten Leiterplattenfertigung als Eingebeein­ richtungen, als Ausgebeeinrichtungen und als Verbindungsglieder zwischen zwei Bearbeitungseinrichtungen einer Fertigungslinie eingesetzt. Die Leiterplatten werden dabei beispielsweise in horizontaler Lage in taschenförmig ausgebildete Speicherplätze eingegeben und mit dem schrittweisen Transport des Puffers in eine vertikale Lage gebracht. Am gegenüberliegenden Ende des Puffers werden die Leiterplatten dann wieder in eine horizontale Lage gebracht und beispielsweise über ein horizontales Trans­ portband in die nachfolgende Bearbeitungseinrichtung einge­ geben. Bei kurzzeitigem Ausfall einer Bearbeitungseinrichtung wird dann der Ausstoß der vorhergehenden bzw. nachfolgenden Bearbeitungseinrichtung nicht beeinträchtigt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Puffer mit an einem endlosen Trieb schrittweise umlaufenden und mit jeweils einem Werkstück beladbaren Speicherplätzen zu schaffen, der durch einen flexibel an die jeweiligen Verhältnisse anpaßbaren Füllstand bei kontinuierlicher Beschickung eine beliebige Entnahme oder bei beliebiger Beschickung eine kontinuierliche Entnahme ermöglicht.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine in Förderrichtung verfahrbare Weitergebeeinrichtung, mit welcher vorgebbare Speicherplätze zur Entnahme eines Werk­ stücks ansteuerbar sind. Die Weitergebeeinrichtung kann dann unabhängig vom jeweiligen Takt des endlosen Triebes Werkstücke entnehmen und beispielsweise zur Überbrückung einer Lücke in weiter vorne angeordnete Speicherplätze einsetzen oder auch direkt weitergeben. Durch die zusätzliche Verwendung der Weitergebeeinrichtung ist es möglich geworden, Bearbeitungs­ einrichtungen kontinuierlich mit optimaler Geschwindigkeit einzusetzen. Insbesondere können jetzt auch taktabhängige Bear­ beitungseinrichtungen in eine Fertigungslinie eingebunden werden.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine in Förderrichtung endseitig angeordnete und durch die Weitergebeeinrichtung mit jeweils einem Werkstück beladbare Ausgebeeinrichtung. Durch eine derartige Ausgebeeinrichtung kann dann die Weitergabe von Werkstücken vollständig von dem Takt der Beschickung des Puffers losgelöst werden. Die Ausgebe­ einrichtung kann dann als Wendeeinrichtung für platten­ förmige Werkstücke ausgebildet werden, so daß die Werkstücke für den jeweils folgenden Arbeitsschritt in die richtige Lage gebracht werden können.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Breite der Speicherplätze geringer bemessen als die Breite der aufzunehmenden Werkstücke. Der seitliche Überstand der Werkstücke erleichtert dann die Entnahme durch die Weiter­ gebeeinrichtung. Außerdem kann dann die Weitergebeeinrichtung unterhalb des endlosen Triebes angeordnet werden, so daß sich eine äußerst kompakte, raumsparende Bauform des gesamten Puffers ergibt.

Es hat sich auch als vorteilhaft erwiesen, wenn die Weitergebe­ einrichtung mit zwei quer zur Förderrichtung im Abstand zu­ einander angeordneten Anhebezylindern ausgerüstet ist. Derartige Anhebezylinder ermöglichen bei besonders geringem baulichen Aufwand eine sichere Entnahme der Werkstücke aus den Speicherplätzen. Tragen die Anhebezylinder mit U-förmigen Taschen versehene Hubelemente, so kann bei der Entnahme von plattenförmigen Werkstücken auf den Einsatz von Greifern oder dergleichen verzichtet werden.

Werden die Anhebezylinder auf einem in Förderrichtung verfahr­ baren Schlitten angeordnet, so ergibt sich eine weitere Ver­ einfachung bei der Realisierung und bei dem Einsatz der Weiter­ gebeeinrichtung.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 einen Puffer für Leiterplatten in einer ersten Stellung der darunter angeordneten Weitergebeeinrichtung und

Fig. 2 den Puffer gemäß Fig. 1 in einer zweiten Stellung der Weitergebeeinrichtung.

Fig. 1 zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstellung einen Puffer für Leiterplatten Lp, die über einen durch den Pfeil L 1 aufgezeigten ersten Längstransport in horizontaler Lage zugeführt werden. Der als Kettenpuffer ausgebildete Puffer umfaßt eine Vielzahl von Speicherplätzen Sp, die an einem end­ losen Trieb Tr in Richtung der Pfeile Pf 1 schrittweise umlaufen. Die als U-förmige Taschen ausgebildeten Speicherplätze Sp sind dabei über Halteglieder Hg an die einzelnen Kettenglieder Kg der beiden im Abstand zueinander angeordneten Ketten des end­ losen Triebes Tr angelenkt. Auf diese Weise werden die über den ersten Längstransport L 1 zugeführten Leiterplatten Lp in den eingangsseitig jeweils horizontal ausgerichteten Speicherplatz Sp eingeschoben und dann bis zur Höhe der ersten Achse Ac 1 des endlosen Triebes Tr in eine vertikale Stellung überführt, so wie es durch den Pfeil Pf 2 angedeutet ist. Bei dem schritt­ weisen Weitertransport in der durch einen Pfeil Fr aufgezeigten Förderrichtung behalten dann die Leiterplatten Lp bis zur Höhe der zweiten Achse Ac 2 des endlosen Triebs Tr ihre vertikale Stellung bei.

Unterhalb des endlosen Triebes Tr ist eine mit We bezeichnete Weitergebeeinrichtung angeordnet, die eine Schlittenführung Sf und einen darauf in Förderrichtung Fr verfahrbaren Schlitten Sc umfaßt. Auf dem Schlitten Sc sind im Abstand zueinander zwei Anhebezylinder Az angeordnet, die ihrerseits mit U-förmigen Taschen versehene Hubelemente He tragen. Der Abstand der Hub­ elemente He ist dabei derart auf die Breite b der Leiterplatten Lp abgestimmt, daß diese bei einer Betätigung der Anhebe­ zylinder Az aus dem jeweiligen Speicherplatz Sp ausgehoben werden können. Dementsprechend ist auch die Breite B der Speicherplätze Sp geringer bemessen als die Breite b der jeweils aufzunehmenden Leiterplatten Lp.

Beim Rücklauf des in Förderrichtung Fr verfahrbaren Schlittens Sc wird die erste im Puffer enthaltene Leiterplatte Lp bei­ spielsweise über einen Sensor erkannt und der Schlitten Sc in der entsprechenden und in Fig. 1 dargestellten Stellung ange­ halten. Bei Betätigung der beiden Anhebezylinder Az erfassen dann die beiden Hubelemente He die genau senkrecht darüber liegende Leiterplatte Lp und heben sie aus ihrem Speicherplatz Sp nach oben aus. Der Beginn dieses Aushebevorganges ist in Fig. 1 durch die Lage eines strichpunktiert dargestellten Hubelementes He aufgezeigt.

Nach der vorstehend geschilderten Entnahme einer Leiterplatte Lp aus ihrem zugeordneten Speicherplatz Sp wird der Schlitten Sc in Förderrichtung Fr verfahren und damit in Höhe einer Ausgebeeinrichtung Ae angehalten. Durch Absenken der Anhebe­ zylinder Az wird die Leiterplatte Lp dann gemäß Fig. 2 in eine Aufnahmetasche At der Ausgebeeinrichtung Ae eingelegt. Die an zwei Schwenkhebeln Sh befestigte Aufnahmetasche At entspricht in Form und Größe den Speicherplätzen Sp.

Gemäß Fig. 2 kann die Ausgebeeinrichtung Ae um ihre Achse Ac 3 in eine strichpunktiert dargestellte horizontale Lage der Auf­ nahmetasche At geschwenkt werden, worauf die Leiterplatte Lp über einen durch den Pfeil L 2 aufgezeigten zweiten Längs­ transport weitergegeben wird. Die Ausgabeeinrichtung Ae ist also im dargestellten Ausführungsbeispiel als Wendeeinrichtung ausgebildet.

Bei der beschriebenen Betriebsweise können die Leiterplatten Lp über den ersten Längstransport L 1 kontinuierlich zugeführt und über die Ausgebeeinrichtung Ae je nach Bedarf ausgegeben werden. Die gegebenenfalls lückenlose Ausgabe der Leiterplatten Lp ist dabei nicht vom Takt des schrittweisen Vorschubs des endlosen Triebes Tr abhängig. Der Puffer wirkt also insgesamt als Entkoppelungsspeicher nach dem "first in/first out"-Prinzip, der insbesondere einen Ausgleich unterschiedlicher Arbeitsin­ halte oder eine Überbrückung von Rüstzeiten innerhalb einer Fertigungslinie ermöglicht. Da die Weitergebeeinrichtung We beliebige Speicherplätze Sp ansteuern kann, sind auch andere Betriebsweisen möglich. So kann der Puffer je nach Erfordernis beisielsweise auch nach dem "last in/first out"-Prinzip be­ trieben werden.

Neben dem Einsatz in der automatisierten Leiterplattenfertigung kann der dargestellte Puffer auch für andere plattenförmige Werkstücke oder für zylindrische Werkstücke verwendet werden. Durch Anpassung der Speicherplätze und der Weitergebeeinrich­ tung an die jeweilige Werkstücksform kann das Anwendungs­ spektrum erheblich erweitert werden.

Claims (8)

1. Puffer, insbesondere für Leiterplatten, mit an einem end­ losen Trieb schrittweise umlaufenden und mit jeweils einem Werkstück beladenen Speicherplätzen, gekenn­ zeichnet durch eine in Förderrichtung (Fr) ver­ fahrbare Weitergebeeinrichtung (We), mit welcher vorgebbare Speicherplätze (Sp) zur Entnahme eines Werkstücks ansteuer­ bar sind.

2. Puffer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in Förderrichtung (Fr) endseitig angeordnete und durch die Weitergebeeinrichtung (We) mit jeweils einem Werkstück beladbare Ausgebeeinrichtung (Ae).

3. Puffer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Ausgebeeinrichtung (Ae) als Wendeeinrich­ tung für plattenförmige Werkstücke ausgebildet ist.

4. Puffer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (B) der Speicherplätze (Sp) geringer bemessen ist als die Breite (b) der aufzunehmenden Werkstücke.

5. Puffer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Weitergebeeinrichtung (We) unterhalb des endlosen Triebes (Tr) angeordnet ist.

6. Puffer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Weitergebeeinrichtung (We) mit zwei quer zur Förderrichtung (Fr) im Abstand zueinander angeordneten Anhebezylindern (Az) ausgerüstet ist.

7. Puffer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Anhebezylinder (Az) mit U-förmigen Taschen versehene Hubelemente (He) tragen.

8. Puffer nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Anhebezylinder (Az) auf einem in Förderrichtung (Fr) verfahrbaren Schlitten (Sc) ange­ ordnet sind.