WO2013018578A1 - スクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置 - Google Patents

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WO2013018578A1
WO2013018578A1 PCT/JP2012/068658 JP2012068658W WO2013018578A1 WO 2013018578 A1 WO2013018578 A1 WO 2013018578A1 JP 2012068658 W JP2012068658 W JP 2012068658W WO 2013018578 A1 WO2013018578 A1 WO 2013018578A1
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screw
carriage
feeding
cart
transport
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PCT/JP2012/068658
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English (en)
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Inventor
敏之 井場
Original Assignee
株式会社ダイフク
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/02—Screw or rotary spiral conveyors for articles
    • B65G33/04—Screw or rotary spiral conveyors for articles conveyed between a single screw and guiding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B61B13/125—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems the propulsion device being a rotating shaft or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/24—Details
    • B65G33/34—Applications of driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B65G35/063—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path the traction element being a rotating bar or tube
    • B65G35/066—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path the traction element being a rotating bar or tube the bar or the tube being provided with a helical or annular channel

Definitions

  • the present invention relates to a conveying cart feeding device for feeding a conveying cart to a screw driving area provided with a cart propulsion screw that engages with a driven roller on the conveying cart side to start screw driving.
  • Screw-driven transfer equipment that is, a screw for driving a cart that is driven to rotate in a screw drive area in the cart travel path is supported along the cart travel path, and the cart for propulsion of the cart is located on the cart travel path.
  • a screw-driven conveyance facility in which a driven roller that engages with a screw is pivotally supported is known.
  • the cart propulsion screws in the screw drive area are divided, and the cart propulsion screws adjacent to each other in front and rear are meshed only at one place during one rotation. It is known to interlock with each other via a single position electromagnetic clutch.
  • the present invention proposes a conveying cart feeding device to a screw driving area that can solve the above-mentioned conventional problems, and the conveying cart feeding to the screw driving area according to the present invention is proposed.
  • the device is shown in parentheses with reference numerals used in the description of the embodiment.
  • a driven truck (11a) is engaged with the cart propulsion screw (4), and the driven cart propulsion screw (4) is supported along the cart travel path, and the carriage (2) on the cart travel path is engaged with the cart propulsion screw (4).
  • a carriage feeding screw (12) having the same feed pitch as that of the carriage propulsion screw (4) is supported at the entrance of the screw driving area.
  • the screw for propulsion (12) and the screw for propulsion of the carriage (4) are interlocked with each other via a single position electromagnetic clutch (22) that meshes only at one place during one rotation, and the electromagnetic clutch (22)
  • the cart propulsion screw (4) and the cart feeding screw (12) are configured to rotate in the same phase
  • the transport cart (2) includes two driven rollers (11a, 11b) is pivotally supported at an interval engageable with both the cart propulsion screw (4) and the cart feed screw (12), and the carriage (2) in the disengaged state of the electromagnetic clutch (22).
  • a carriage delivery means (24) for delivery is provided.
  • the transport carriage sent by appropriate means including a hand pushing operation to the position where feeding is started by the transport carriage feeding means provided on the entrance side of the screw drive area,
  • the conveyance carriage feeding means By operating the conveyance carriage feeding means, the carriage is fed while rotating the carriage feeding screw with the driven roller until the front driven roller of the conveyance carriage reaches a fixed position in the carriage feeding screw.
  • this cart feeding operation can be performed regardless of the phase of the cart propulsion screw that is driven to rotate on the lower side of the cart feeding screw, the preceding transport cart is lower than the cart feeding screw. If the electromagnetic clutch is switched to the disengaged state and the carriage feeding screw is free to rotate, it can be started at an arbitrary timing.
  • the driven roller of the transport carriage when the front driven roller of the transport carriage is fed into the cart feeding screw in a freely rotatable state, the driven roller must be able to smoothly enter the spiral groove of the cart feeding screw. This is the timing at which the electromagnetic clutch is disengaged and the carriage feeding screw is switched to the idle state.
  • the position (phase angle) in the circumferential direction of the entrance of the spiral groove of the carriage feeding screw is the conveying position. This can be solved simply by setting the position so as to coincide with the position of the driven roller of the transport carriage fed by the carriage feeding means.
  • the preceding transfer carriage reaches a predetermined position in the screw drive area, and the driven roller is engaged with the fixed position of the screw for transferring the carriage.
  • the electromagnetic clutch is switched from the disengaged state to the engaged state shortly before the interval with the standby conveying cart waiting in a state of reaching the predetermined interval, and the cart feeding screw is adjacent to the lower side of the cart feeding screw.
  • the standby transport cart can be moved forward at the same speed as the preceding transport cart by the cart feed screw.
  • the conveyance carriage to be fed is provided at the entrance of the screw drive area.
  • the single-position electromagnetic clutch is switched to the engaged state at the required timing. It is possible to smoothly feed the succeeding transport cart at a required interval with respect to the preceding transport cart driven to travel forward. In other words, there is no need to temporarily stop the cart propulsion screw in the screw drive area or to feed the transport cart with the timing to the cart propulsion screw being driven in rotation.
  • the conveyance carriage can be easily and easily transferred without affecting the driving state of the preceding conveyance carriage in the screw drive area.
  • the bogie feeding screw (12) has a screw body (15) formed by spirally winding a belt-like plate (14) supported concentrically on a drive shaft (16).
  • the belt-like plate (14) at the entrance side end of the carriage feeding screw (12) is formed with an end (14a) parallel to the drive shaft (16), and the electromagnetic clutch (22 ),
  • the carriage feeding screw (12) is configured such that the end side (14a) is stabilized at a phase deviated from the upper position of the drive shaft (16) in the circumferential direction due to weight balance.
  • the driven rollers (11a, 11b) of the transport carriage (2) engage with the spiral groove (17) of the screw body (15) above the drive shaft (16) of the carriage feeding screw (12). It can be configured as follows.
  • the entrance side end portion of the bogie feeding screw that has been switched to the idle state is not interfered with the end portion of the screw body that constitutes the screw, regardless of the timing at which the electromagnetic clutch is disengaged.
  • a driven roller retracting portion that allows the driven roller on the transport carriage side to enter the spiral groove can be reliably ensured. Therefore, as described above, when the electromagnetic clutch is switched to the disengaged state at a certain timing, or when the conveying cart is fed to the cart feeding screw side by the conveying cart feeding means, the cart feeding screw becomes the conveying cart. Each time it is confirmed that it is in a phase state that does not interfere with the driven roller, and when there is a possibility of interference, the trouble of having to rotate the carriage feeding screw by the required angle becomes unnecessary. As long as is in a freely swingable state, the conveyance carriage can be reliably fed to the fixed position of the carriage carriage screw by the carriage carriage feeding means.
  • the carriage feeding means used in the present invention may have any configuration, but the carriage feeding means (24) is connected to the sandwiched portion (35) provided in the transport carriage (2) and the carriage traveling route.
  • a movable base (28) supported so as to be reciprocally movable along the movable base, a movable base drive device (30) for reciprocating the movable base (28), and the clamped by being pivotally supported on the movable base (28).
  • a pair of clamping piece driving devices (34) can be used.
  • the carriage feeding means (24) is configured such that the carriage (2) is transported while the electromagnetic clutch (22) is disengaged, and its front driven roller (11a) is fed to the carriage.
  • the first-stage feeding action (S1) forcibly feeding until reaching the fixed position (P2) in the screw-in screw (12), and the transport carriage (2) fed by this first-stage feeding action (S1) Can be configured to perform a second-stage feeding operation (S2) that feeds further in conjunction with the engagement operation of the electromagnetic clutch (22).
  • the carriage feeding due to the second stage feeding action of the carriage feeding means started by the electromagnetic clutch engagement operation, the carriage feeding in a freely rotatable state that has not yet received the rotational force from the carriage propelling screw.
  • the screw for insertion is rotated by a driven roller on the side of the transport carriage.
  • the cart feeding screw receives rotational force from the cart propulsion screw via the electromagnetic clutch and is rotationally driven. That is, when the bogie feeding screw is rotationally driven by receiving rotational force from the bogie propulsion screw via the electromagnetic clutch, the bogie feeding screw is already in the second stage feeding action of the bogie feeding means.
  • the carriage is driven by the driven roller of the carriage that is traveling forward, so that the carriage speed difference between before and after the carriage receiving screw receives the rotational force from the carriage propulsion screw via the electromagnetic clutch It can be made smaller according to the setting of the forward speed of the transport carriage during the second stage feeding action of the feeding means. Therefore, a large impact force acts between the carriage feeding screw and the driven carriage-side driven roller when the carriage is fed into the screw driving area on the lower side by rotational driving of the carriage feeding screw. Even when the forward speed of the conveyance carriage in the screw drive area is high, the conveyance carriage can be started smoothly and smoothly.
  • FIG. 1A is a side view showing an embodiment of a conveying cart feeding device to a screw drive area
  • FIG. 1B is an enlarged side view showing a transmission means of the main part
  • FIG. 2 is a longitudinal rear view showing the conveyance carriage and the carriage propulsion screw in the screw drive area
  • FIG. 3 is a longitudinal rear view showing the transport carriage and the transport carriage feeding device fed into the screw drive area
  • FIG. 4 is a plan view showing the transport cart feeding device.
  • FIG. 5A is a side view showing a state before the transport cart feeding device starts the transport cart feeding operation
  • FIG. 5B is a side view showing a state immediately after the transport cart feeding device feeds the transport cart a required distance. It is.
  • FIGS. 9A to 9C are side views showing the first to third steps of the operation of the transport cart feeding apparatus in the second embodiment of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes a pair of left and right guide rails constituting a carriage travel route, and a transport carriage 2 is supported on the guide rail 1 via wheels 3 so as to be freely movable.
  • a screw drive area constituted by a bogie propulsion screw 4 supported in parallel with the bogie travel route (guide rail 1) below the bogie travel route.
  • the cart propulsion screw 4 is composed of a plurality of screw bodies 6 that are concentrically arranged in series. Each screw body 6 is composed of a belt-like plate 5 wound in a spiral shape. A spiral groove portion 8 that is concentrically supported and is concentric with the drive shaft 7 is formed between adjacent belt-like plates 5.
  • the lengths of the screw bodies 6 are constant, and the screw bodies 6 are substantially the same as the lengths of the screw bodies 6 and are concentrically arranged in series at regular intervals of an integral multiple of the feed pitch of the spiral groove 8.
  • a portion extending from the screw main body 6 of the drive shaft 7 that supports the screw main body 6 or a relay drive shaft 9 that connects the drive shafts 7 is arranged.
  • the drive shafts 7 and the relay drive shafts 9 that are concentrically connected in series are interlocked and connected via shaft couplings in a state in which the phases of the spiral groove portions 8 of all the screw main bodies 6 that are serially arranged at regular intervals coincide with each other. It is supported by a bearing 10.
  • the distance L1 between the pair of front and rear driven rollers 11a and 11b is an integral multiple of the feed pitch of each screw body 6 in the cart propulsion screw 4 and the length of each screw body 6 (interval between each screw body 6). It is almost equal to. Therefore, in the screw drive area, the carriage propelling screw 4 is driven to rotate, so that the front driven roller 11a is sent out from the terminal end of the spiral groove 8 of one screw body 6 to the lower side and simultaneously the rear driven roller 11b.
  • a bogie feed screw 12 concentrically connected to the bogie propulsion screw 4 in the screw drive area is supported by a bearing 13 at the entrance of the screw drive area having the above configuration.
  • the carriage feeding screw 12 has the same structure as the carriage propulsion screw 4 and includes a belt-like plate 14, a screw body 15, a drive shaft 16, and a spiral groove portion 17.
  • the length is longer than the length of the screw body 6 of the cart propulsion screw 4 and has a length that allows the pair of front and rear driven rollers 11a and 11b of the transport cart 1 to be engaged simultaneously.
  • At the starting end of the belt-like plate 14 in the screw body 15 of the carriage feeding screw 12 there is an end side 14 a parallel to the drive shaft 16 over almost the entire width of the belt-like plate 14 in the direction parallel to the drive shaft 16.
  • the carriage feeding screw 12 in the free-rolling state in which no rotational force is applied to the carriage feeding screw 12, the carriage feeding screw 12 has the end side 14a in the circumferential direction from the position above the drive shaft 16 due to the weight balance. It is configured to stabilize at a phase that is out of phase.
  • the end of the carriage feed screw 12 having the above-described configuration and the start end of the carriage propulsion screw 4 in the screw drive area are linked and linked by a transmission means 18.
  • the transmission means 18 is a short relay drive shaft supported by a bearing 19 at a position laterally away from and parallel to the concentric shaft center of the cart feeding screw 12 and the cart propulsion screw 4.
  • a pair of spur gears 21 interlockingly connecting the rear end of the relay drive shaft 20 and the front end of the drive shaft 7 of the cart propulsion screw 4
  • the drive shaft of the front end of the relay drive shaft 20 and the cart feed screw 12 16 is constituted by a single-position electromagnetic clutch 22 and a pair of spur gears 23 that interlock and connect with the rear end of 16.
  • the single-position electromagnetic clutch 22 is an electromagnetic clutch that can be engaged only at one place during one rotation.
  • the electromagnetic clutch 22 When the electromagnetic clutch 22 is in a transmission state, the cart propulsion screw 4 and the cart feeding screw 12 are engaged with each other. It is configured to rotate at the same phase.
  • the motor 39 with a speed reducer for driving the cart propulsion screw 4 is interlocked and connected to the rear end of the relay drive shaft 20 via the chain transmission means 40. Can be linked to the drive shaft 7 or the relay drive shaft 9 of the cart propulsion screw 4 at an arbitrary position within the screw drive area constituted by the cart propulsion screw 4.
  • a carriage feeding means 24 is disposed on the lower side of the carriage traveling path at a position on the upper side of the carriage feeding screw 12 in the carriage traveling path.
  • the carriage feeding means 24 includes a guide rail 25, a movable stage 28, a movable stage drive device 30, and a sandwiching piece drive device 34 that are installed in parallel with the carriage travel path.
  • the movable table 28 is supported by the guide rail 25 so as to be reciprocally movable within a certain range via a support wheel 26 supported by a horizontal support shaft and a steadying roller 27 supported by a vertical support shaft.
  • the movable table driving device 30 is constituted by a fluid pressure cylinder unit 29 that reciprocates the movable table 28.
  • the movable base 28 is provided with a pair of front and rear sandwiching pieces 32a and 32b that are pivotably supported by a common left and right horizontal support shaft 31, and the sandwiching piece drive device 34 is movable with each of the sandwiching pieces 32a and 32b. It is comprised by the fluid pressure cylinder unit 33a, 33b which is interposed between the bases 28 and moves each clamping piece 32a, 32b separately.
  • a sandwiched portion 35 that is sandwiched from the front and rear by the pair of front and rear sandwiching pieces 32 a and 32 b is provided at the bottom of the transport carriage 2.
  • the sandwiched portion 35 includes a wide roller 38 that is supported by a left and right horizontal support shaft 37 between a pair of left and right bearings 36.
  • the driven rollers 11a and 11b by the side of the conveyance trolley 2 are In order to prevent interference, the carriage feeding means 24 and the sandwiched portion 35 on the transport carriage 2 side are disposed at the center position in the left-right width direction of the transport carriage 2, and the carriage propulsion below the carriage travel path The front screw 4 and the pair of front and rear driven rollers 11 a and 11 b on the transport carriage 2 side are shifted in the lateral direction with respect to the center position in the lateral width direction of the transport carriage 2.
  • the cart propulsion screw 4 and a pair of front and rear driven rollers 11a and 11b on the transport cart 2 side are arranged at the center position in the lateral width direction of the transport cart 2 to transport the cart with the cart feeding means 24.
  • the sandwiched portion 35 on the cart 2 side may be shifted in the lateral direction with respect to the center position in the lateral width direction of the transport cart 2 or a pair of front and rear driven on the cart propulsion screw 4 and the transport cart 2 side.
  • the rollers 11 a and 11 b, the carriage feeding means 24, and the sandwiched portion 35 on the conveyance carriage 2 side may be arranged in a left-right distribution manner with respect to the center position of the conveyance carriage 2 in the left-right width direction.
  • the trolley feeding means 24 having the above-described configuration is a trolley feeding in which the sandwiched portion 35 is located at the center position between the pair of front and rear sandwiching pieces 32a and 32b when the movable base 28 is in the retreat limit position.
  • the carriage standby fixed position P2 where the clamped portion 35 is located at the center position between the pair of front and rear clamping pieces 32a and 32b when the movable base 28 is at the forward limit position as shown in FIG. 5B.
  • the front driven roller 11a is located immediately before the start position of the carriage delivery screw 12, and the carriage standby fixed position is set.
  • the front driven roller 11a is in a position where a required amount enters from the starting end position of the carriage feeding screw 12.
  • the operation of feeding the conveying cart 2 to the cart feeding start position P1 is a manual pushing operation or an appropriate feeder. As shown in FIG. 6A, this operation is performed by the preceding transport carriage 2F, which is the previous transport carriage 2R with respect to the subsequent transport carriage 2R to be sent to the carriage feed start position P1, and the rear driven roller 11b. This is performed when the position P3 is reached away from the feeding screw 12 to the lower side.
  • the electromagnetic clutch 22 is switched from the entering state to the disengaged state when the preceding transport carriage 2F reaches the position P3. Therefore, power transmission to the carriage feeding screw 12 is cut off, and the carriage feeding screw 12 is turned on.
  • the carriage feeding screw 12 Since it is in a free-rolling state, as described above, the carriage feeding screw 12 has the end side 14a of the belt-like plate 14 on the start end side deviated from the upper position of the drive shaft 16 in the circumferential direction due to the weight balance. Stable in phase.
  • the movable stage 28 of the carriage delivery means 24 is in the retreat limit position, and the pair of front and rear clamping pieces 32a and 32b are opened back and forth. Is in a state.
  • the pair of front and rear holding pieces 32a and 32b are closed by the fluid pressure cylinder units 33a and 33b of the holding piece drive device 34, and both holding pieces
  • the to-be-clamped part 35 (wide roller 38) of the subsequent transport carriage 2R is sandwiched between 32a and 32b.
  • the preceding conveyance carriage 2F is driven forward by the carriage propelling screw 4 that is always driven by the motor 39 with a speed reducer and the driven rollers 11a and 11b engaged therewith.
  • the pair of front and rear sandwiching pieces 32a and 32b feeds the carriage in the state where the sandwiched portion 35 of the subsequent transport carriage 2R at the carriage feeding start position P1 is sandwiched.
  • the movable base 28 of the means 24 is moved forward from the backward limit position to the forward limit position by the fluid pressure cylinder unit 29 of the movable base driving device 30. As a result, as shown in FIG.
  • the succeeding transport carriage 2R is forcibly driven forward from the carriage feed start position P1, travels forward to the carriage standby position P2, and stops.
  • the front driven roller 11a is opened on the side of the belt-like plate 14 (the upper side of the belt-like plate 14 is opened) at the start end of the cart feeding screw 12 in a freely rotatable state.
  • the side of the spiral groove 17 is not formed, and the carriage feeding screw 12 is rotated to enter the spiral groove 17.
  • a fixed position P5 about 1/4 of the feed pitch (lead) of 4
  • the electromagnetic clutch 22 of the transmission means 18 is switched from the disengaged state to the engaged state.
  • the cart propulsion screw 4 is rotated about 1 ⁇ 4 of the feed pitch (lead) from the time when the electromagnetic clutch 22 enters, that is, when the preceding transport cart 2F reaches the fixed position P6, the electromagnetic clutch 22.
  • the rear driven roller 11b of the subsequent conveyance carriage 2R enters the spiral groove portion 17 of the carriage feeding screw 12, and the subsequent The transport carriage 2R receives a propulsive force from the carriage feed screw 12 via one or both of the pair of front and rear driven rollers 11a and 11b or both, and continues traveling forward.
  • the front driven roller 11a is transferred to the cart propulsion screw 4 side of the screw drive area.
  • the cart propulsion screw 4 interlocked with each other by the electromagnetic clutch 22 and The front driven roller 11a can smoothly and surely enter the spiral groove portion 8 of the cart propulsion screw 4 because it rotates while maintaining the same phase as the cart feed screw 12.
  • the front driven roller 11a of the succeeding transport cart 2R is In the state where the propulsion force is received from the cart propulsion screw 4 and the rear driven roller 11b receives the propulsion force from the cart feeding screw 12, the forward conveyance cart 2R continues to advance, and finally, as shown in FIG. 8C.
  • the rear driven roller 11b is separated from the cart feeding screw 12, and the trailing transport cart 2R is drawn into the screw driving area by the propulsive force received by the front driven roller 11a from the cart propelling screw 4.
  • the subsequent conveying carriage 2R that has been sent to the carriage standby fixed position P2 by the carriage feeding means 24 and is waiting to be stopped is sent to the screw drive area by the carriage feeding screw 12 and is moved by the carriage propelling screw 4.
  • the vehicle travels forward with a predetermined inter-cart distance D between the preceding transport cart 2F.
  • the carriage feeding means 24 for feeding the succeeding conveyance carriage 2R from the carriage feeding start position P1 to the carriage standby fixed position P2 is a pair of front and rear clamping pieces 32a, 33a, 33b by the hydraulic cylinder units 33a, 33b of the clamping piece drive unit 34.
  • 32b is opened to release the clamping action of the clamped portion 35 of the succeeding transport carriage 2R, and then the movable table 28 is moved back to the original retract limit position by the fluid pressure cylinder unit 29 of the movable table driving device 30.
  • the electromagnetic clutch 22 is moved slightly before the carriage feeding screw 12 is actually rotated, for example, when the preceding conveying carriage 2F reaches the fixed position P5. It may be delayed until it is put in.
  • the distance between the terminal end of the carriage feed screw 12 and the start end of the carriage propulsion screw 4 in the screw drive area is narrower than the distance L1 between the driven rollers 11a and 11b, and
  • the total length of the screw main body 15 of the screwing screw 12 is also configured to be longer than the interval L1, but the distance between the terminal end of the cart feeding screw 12 and the starting end of the cart propelling screw 4 in the screw driving area.
  • the entire length of the screw main body 15 of the carriage feeding screw 12 is made substantially the same as the distance L1 between the driven rollers 11a and 11b, and only one of the pair of driven rollers 11a and 11b on the front and rear of the conveying carriage 2 is fed by the carriage. It can also comprise so that thrust may be received from the screw 12 for insertion and the screw 4 for trolley
  • the movable base 28 of the carriage feeding means 24 can be moved forward in two stages. That is, in the first stage feeding action S1 of the carriage feeding means 24, the movable stage 28 is fed from the carriage feeding start position P1 to the carriage standby fixed position P2, and the second stage feeding action S2 of the carriage feeding means 24 is performed. Then, the movable stage 28 is sent out a predetermined distance from the carriage standby fixed position P2.
  • the forward movement of the movable table 28 in two stages can be easily performed by adopting a two-stroke cylinder unit as the fluid pressure cylinder unit 29 used as the movable table drive device 30, for example. .
  • the movable stage 28 is moved from the carriage delivery start position P1 to the carriage standby fixed position P2 by the first-stage delivery action S1 of the carriage delivery means 24. If it is fed, the pair of front and rear holding pieces 32a and 32b are not opened, and are kept in a state of holding the holding portion 35 of the succeeding transport carriage 2R as it is.
  • FIG. 9B when the preceding transport carriage 2F reaches the fixed position P5, the electromagnetic clutch 22 is switched to the on state, and at the same time, the second stage feeding action S2 of the carriage feeding means 24 is executed. Until the preceding transport carriage 2F reaches the fixed position P6 shown in FIG.
  • the electromagnetic clutch 22 is switched to the engaged state as described above, not only the cart propulsion screw 4 but also the cart feeding screw 12 is rotating at a low speed and the phase angle is advanced.
  • the electromagnetic clutch 22 does not start transmitting the rotational force to the carriage feeding screw 12, but as shown in FIG.
  • the transport carriage 2F advances from the fixed position P6 to a position where the distance from the succeeding transport carriage 2R becomes a predetermined distance between the carriages D, the phases of the carriage propulsion screw 4 and the carriage feed screw 12 are equal. Then, the transmission of the rotational force to the cart feeding screw 12 by the electromagnetic clutch 22 is started. Subsequent operations are the same as those in the previous embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the electromagnetic clutch 22 applies the carriage 12 to the carriage feeding screw 12 as described above.
  • a time slightly shorter than the time required for starting the transmission of the rotational force is set, and the forward movement of the movable base 28 of the carriage feeding means 24 is performed after the set time has elapsed since the start of the second stage feeding action S2. It is only necessary to stop and open the pair of front and rear sandwiching pieces 32a and 32b to finish the second-stage feeding action S2, and then move the movable base 28 back to the retreat limit position.
  • the position of the preceding conveyance carriage 2F or the subsequent conveyance carriage 2R at a point just before the time when the rotational force transmission to the carriage feeding screw 12 by the electromagnetic clutch 22 is started is set.
  • the second stage feeding action S2 of the carriage feeding means 24 can be ended as described above when the preceding conveyance carriage 2F or the subsequent conveyance carriage 2R reaches this set position.
  • the conveying cart feeding device of the present invention is configured to convey a conveying cart that is running in the screw driving area from the upper cart traveling route of the screw driving area with respect to the screw driving area provided in the cart traveling route. It can be used as a transport cart feeding device that can easily and easily feed without stopping the cart.

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Abstract

本発明のスクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置は、スクリュー駆動エリアに搬送台車を簡単に送り込めるものであって、台車送込み用スクリュー（１２）とスクリュー駆動エリア内の台車推進用スクリュー（４）とがシングルポジション電磁クラッチ（２２）を介して互いに連動連結されて、当該電磁クラッチ（２２）の伝動状態では両スクリュー（４，１２）が同一位相で回転するように構成され、搬送台車（２）には前後２つの被動ローラー（１１ａ，１１ｂ）が、台車推進用スクリュー（４）と台車送込み用スクリュー（１２）の両方に係合可能な間隔で軸支され、電磁クラッチ（２２）の切り状態において搬送台車（２）を、その前側被動ローラー（１１ａ）が台車送込み用スクリュー（１２）内の定位置（Ｐ２）に達するまで、当該被動ローラー（１１ａ）で台車送込み用スクリュー（１２）を回転させながら送り込む台車送込み手段（２４）が併設されている。

Description

スクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置
　本発明は、搬送台車側の被動ローラーと係合する台車推進用スクリューを備えたスクリュー駆動エリアに搬送台車を送り込んでスクリュー駆動を開始させるための搬送台車送込み装置に関するものである。
　スクリュー駆動の搬送設備、即ち、台車走行経路中のスクリュー駆動エリアに、回転駆動される台車推進用スクリューが台車走行経路に沿って支承され、前記台車走行経路上の搬送台車には前記台車推進用スクリューに係合する被動ローラーが軸支された、スクリュー駆動の搬送設備が知られている。例えば、特許文献１に記載されたスクリュー駆動の搬送設備では、スクリュー駆動エリア内の台車推進用スクリューを分割し、前後に隣り合う台車推進用スクリューどうしを、１回転中の１か所でのみ噛み合うシングルポジション電磁クラッチを介して互いに連動連結することが知られている。
特開２０１０－４７３９９号公報
　しかしながら、台車走行経路の全域がスクリュー駆動エリアに構成されているのではなく、特定区間だけがスクリュー駆動エリアに構成されている場合、当該スクリュー駆動エリアの手前の台車走行経路上に位置する搬送台車を前記スクリュー駆動エリアに送り込む必要がある。このとき、スクリュー駆動エリアの入り口に位置する回転中の台車推進用スクリューの螺旋溝内に搬送台車の被動ローラーが円滑に進入するように搬送台車をタイミングよく送り込むのは非常に困難であり、実用的な搬送台車送込み装置は未だに提案されるに至っていない。例えば特許文献１に記載された構成によれば、搬送台車の被動ローラーが係合している１つの停止中の台車推進用スクリューを、その下手側の台車推進用スクリューとの間の前記電磁クラッチを切り状態から入り状態に切り換えることにより、停止中の台車推進用スクリューを下手側の台車推進用スクリューと位相を合わせて駆動開始し、停止していた搬送台車を発進させると共にその被動ローラーを下手側の台車推進用スクリューに円滑に乗り移りさせて、スクリュー駆動を継続させることが出来る。しかしながら、この特許文献１に記載されるスクリュー駆動エリア内に最初に搬送台車を如何にして送り込むかの問題点を解消する手立ては開示されていない。
　本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるスクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置を提案するものであって、その本発明に係るスクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、台車走行経路中のスクリュー駆動エリアには、回転駆動される台車推進用スクリュー(4)が台車走行経路に沿って支承され、前記台車走行経路上の搬送台車(2)には前記台車推進用スクリュー(4)に係合する被動ローラー(11a)が軸支されたスクリュー駆動の搬送設備において、前記スクリュー駆動エリアの入り口に、前記台車推進用スクリュー(4)と送りピッチが同一の台車送込み用スクリュー(12)が支承され、この台車送込み用スクリュー(12)と前記台車推進用スクリュー(4)とは、１回転中の１か所でのみ噛み合うシングルポジション電磁クラッチ(22)を介して互いに連動連結されて、当該電磁クラッチ(22)の伝動状態では前記台車推進用スクリュー(4)と前記台車送込み用スクリュー(12)が同一位相で回転するように構成され、前記搬送台車(2)には、前後２つの被動ローラー(11a,11b)が、前記台車推進用スクリュー(4)と前記台車送込み用スクリュー(12)の両方に係合可能な間隔で軸支され、前記電磁クラッチ(22)の切り状態において搬送台車(2)を、その前側被動ローラー(11a)が前記台車送込み用スクリュー(12)内の定位置(P2)に達するまで、当該被動ローラー(11a)で前記台車送込み用スクリュー(12)を回転させながら送り込む台車送込み手段(24)が併設された構成になっている。
　上記本発明の構成によれば、スクリュー駆動エリアの入り口側に併設された前記搬送台車送込み手段によって送込みを開始される位置まで、手押し操作を含む適当な手段により送り込まれた搬送台車は、当該搬送台車送込み手段を稼働させることにより、当該搬送台車の前側被動ローラーが前記台車送込み用スクリュー内の定位置に達するまで、当該被動ローラーで前記台車送込み用スクリューを回転させながら送り込まれる。この台車送込み操作は、前記台車送込み用スクリューの下手側で回転駆動されている台車推進用スクリューの位相とは無関係に行うことが出来るので、先行搬送台車が前記台車送込み用スクリューより下手側に離れていて、前記電磁クラッチが切り状態に切り換えられ、当該台車送込み用スクリューが遊転自在な状況であれば、任意のタイミングで開始させることが出来る。
　尚、遊転自在な状態にある前記台車送込み用スクリューに対して搬送台車の前側被動ローラーを送り込むとき、当該被動ローラーが台車送込み用スクリューの螺旋溝内に円滑に進入出来なければならないが、これは、前記電磁クラッチを切って前記台車送込み用スクリューを遊転状態に切り換えるときのタイミングを、前記台車送込み用スクリューの螺旋溝の入り口の周方向の位置(位相角)が前記搬送台車送込み手段で送り込まれる搬送台車の被動ローラーの位置と合致するように設定しておくだけで解決出来る。
　而して、前記搬送台車送込み手段による搬送台車の送込みが完了した後、先行搬送台車がスクリュー駆動エリアの所定位置に達して、前記台車送込み用スクリューの定位置に被動ローラーが係合した状態で待機している待機搬送台車との間隔が所定間隔に達する少し前に前記電磁クラッチを切り状態から入り状態に切り換え、前記台車送込み用スクリューをその下手側に隣り合う台車推進用スクリューと位相が合った状態で回転駆動することにより、前記待機搬送台車を台車送込み用スクリューによって先行搬送台車と同一速度で前進走行させることが出来る。この台車送込み用スクリューによって前進走行を開始した搬送台車は、前記台車送込み用スクリューがその下手側に隣り合う台車推進用スクリューと位相が合った状態で回転駆動されているのであるから、当該搬送台車の前後一対の被動ローラーを利用して確実にスクリュー駆動エリア内に送り込まれ、先行搬送台車との間に一定の間隔を保持しながら前進走行を継続することになる。
　以上のように、本発明の構成によれば、搬送台車を前進走行駆動している状態のスクリュー駆動エリアに対して搬送台車を送り込む場合、その送り込むべき搬送台車を、スクリュー駆動エリアの入り口に併設された遊転自在な状態の台車送込み用スクリューの定位置まで適当な手段で送り込んでおきさえすれば、後は所要のタイミングでシングルポジション電磁クラッチを入り状態に切り換えれば、スクリュー駆動エリアにおいて前進走行駆動されている先行搬送台車に対して所要の間隔で後続搬送台車を円滑に送り込むことが出来る。即ち、スクリュー駆動エリアの回転駆動されている台車推進用スクリューを一旦停止させたり、回転駆動されている台車推進用スクリューに対してタイミングを見計らって搬送台車を送り込むような必要がなく、スクリュー駆動エリアに対する搬送台車の送込みが、スクリュー駆動エリア内の先行搬送台車の駆動状態に全く影響を与えずに簡単容易に行える。
　上記本発明を実施する場合、前記台車送込み用スクリュー(12)は、帯状板(14)を螺旋状に巻回して成るスクリュー本体(15)を駆動軸(16)に同心状に支持させたものとし、前記台車送込み用スクリュー(12)の入り口側端部における前記帯状板(14)には前記駆動軸(16)と平行な端辺(14a)を形成して、前記電磁クラッチ(22)の切り状態においては、前記台車送込み用スクリュー(12)が、重量バランスによって前記端辺(14a)が駆動軸(16)の上方位置から周方向に外れた位相で安定するように構成し、搬送台車(2)の前記被動ローラー(11a,11b)は、前記台車送込み用スクリュー(12)の駆動軸(16)の上側でスクリュー本体(15)の螺旋溝部(17)に係合するように構成することが出来る。
　上記の構成によれば、電磁クラッチの切りタイミングに関係なく、遊転状態に切り換えられた台車送込み用スクリューの入り口側端部に、当該スクリューを構成するスクリュー本体の端部と干渉することなく搬送台車側の被動ローラーが螺旋溝内に進入出来る被動ローラー引込み部を確実に確保することが出来る。従って、先に説明したように、電磁クラッチを一定のタイミングで切り状態に切り換えたり、搬送台車送込み手段で搬送台車を台車送込み用スクリュー側に送り込むときに当該台車送込み用スクリューが搬送台車の被動ローラーと干渉しない位相状態であることをその都度確認し、干渉の恐れがあるときには台車送込み用スクリューを所要角度回転させなければならないというような手間が不要になり、台車送込み用スクリューが遊転自在な状態にありさえすれば搬送台車送込み手段により搬送台車を確実に台車送込み用スクリューの定位置まで送り込むことが出来る。
　本発明において使用する台車送込み手段は、如何なる構成のものでも良いが、当該台車送込み手段(24)は、搬送台車(2)に設けられた被挟持部(35)と、台車走行経路に沿って往復移動自在に支持された可動台(28)と、この可動台(28)を往復移動させる可動台駆動装置(30)と、前記可動台(28)上に軸支されて前記被挟持部(35)を前後両側から挟持する前後一対の挟持片(32a,32b)と、両挟持片(32a,32b)を各別に開閉運動させるように前記可動台(28)上に搭載された前後一対の挟持片駆動装置(34)とから構成することが出来る。
　この構成によれば、この台車送込み手段で送込みを開始する搬送台車の位置が前後に多少ずれていても、開閉する前後一対の挟持片間に対応するエリア内に搬送台車側の被挟持部が位置している限り確実に当該被挟持部を前後一対の挟持片間で挟持して当該搬送台車を台車送込み用スクリューの定位置まで送り込むことが出来る。
　尚、電磁クラッチが入り状態に切り換えられた後、台車送込み用スクリューとその下手側のスクリュー駆動エリアの台車推進用スクリューの位相が合った時点で当該台車送込み用スクリューの回転駆動が開始されるとき、当該台車送込み用スクリューはスクリュー駆動エリアでの搬送台車送り速度と同一の送り速度で回転駆動されて停止中の搬送台車をその送り速度で駆動しようとするので、当該台車送込み用スクリューと搬送台車側の被動ローラーとの間には非常に大きな力が衝撃的に作用することになる。
　上記のような問題点を解消するために、前記台車送込み手段(24)は、前記電磁クラッチ(22)の切り状態において搬送台車(2)を、その前側被動ローラー(11a)が前記台車送込み用スクリュー(12)内の定位置(P2)に達するまで強制的に送り込む第一段階送込み作用(S1)と、この第一段階送込み作用(S1)で送り込まれた搬送台車(2)を、前記電磁クラッチ(22)の入り動作に連動させて更に送り込む第二段階送込み作用(S2)とを行うように構成することが出来る。
　この構成によれば、電磁クラッチの入り動作で開始される前記台車送込み手段の第二段階送込み作用により、未だ台車推進用スクリューから回転力を受けていない遊転自在な状態の前記台車送込み用スクリューが搬送台車側の被動ローラーによって回転せしめられる。そしてこの後、前記台車送込み用スクリューが前記電磁クラッチを介して台車推進用スクリューから回転力を受けて回転駆動される。即ち、台車送込み用スクリューが前記電磁クラッチを介して台車推進用スクリューから回転力を受けて回転駆動されるとき、既に当該台車送込み用スクリューが、台車送込み手段の第二段階送込み作用を受けて前進走行している搬送台車の被動ローラーによって回転駆動されているので、台車送込み用スクリューが前記電磁クラッチを介して台車推進用スクリューから回転力を受ける前後の回転速度差を、台車送込み手段の第二段階送込み作用時の搬送台車の前進速度の設定に応じて、小さくすることが出来る。従って、台車送込み用スクリューの回転駆動により搬送台車をその下手側のスクリュー駆動エリアに送り込むときに当該台車送込み用スクリューと搬送台車側の被動ローラーとの間に大きな衝撃力が作用することを回避し、スクリュー駆動エリアにおける搬送台車の前進速度が速くとも、搬送台車の送込みを無理なく円滑に開始させることが出来る。
図１Ａは、スクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置の一実施例を示す側面図、図１Ｂは、その要部の伝動手段を示す拡大側面図である。 図２は、スクリュー駆動エリアにおける搬送台車と台車推進用スクリューとを示す縦断背面図である。 図３は、スクリュー駆動エリアに送り込まれる搬送台車と搬送台車送込み装置を示す縦断背面図である。 図４は、搬送台車送込み装置を示す平面図である。 図５Ａは、搬送台車送込み装置が搬送台車送込み動作を開始する前の状態を示す側面図、図５Ｂは、搬送台車送込み装置が搬送台車を所要距離送り込んだ直後の状態を示す側面図である。 図６Ａ，Ｂは、搬送台車送込み動作の第一段階と第二段階を示す側面図である。 図７Ａ～Ｃは、同第三段階～第五段階を示す側面図である。 図８Ａ～Ｃは、同第六段階～第八段階を示す側面図である。 図９Ａ～Ｃは、本発明の第二実施例における搬送台車送込み装置の動作の第一段階～第三段階を示す側面図である。
　図１～図４において、１は台車走行経路を構成する左右一対のガイドレールであって、このガイドレール１上に搬送台車２が車輪３を介して走行自在に支持されている。前記台車走行経路中には、台車走行経路の下側で当該台車走行経路（ガイドレール１）と平行に支承された台車推進用スクリュー４によって構成されたスクリュー駆動エリアが設けられている。前記台車推進用スクリュー４は、同心状に直列する複数のスクリュー本体６によって構成されたもので、各スクリュー本体６は、帯状板５を螺旋状に巻回して構成したもので、駆動軸７に同心状に支持され、隣り合う帯状板５間で駆動軸７と同心状の螺旋溝部８が形成されている。各スクリュー本体６の長さは一定であり、これら各スクリュー本体６が、当該スクリュー本体６の長さとほぼ同一で螺旋溝部８の送りピッチの整数倍の一定間隔おきに同心状に直列し、各スクリュー本体６間には、スクリュー本体６を支持する駆動軸７のスクリュー本体６から延出する部分又は駆動軸７どうしを接続する中継駆動軸９が配置されている。勿論、同心状に直列する各駆動軸７及び中継駆動軸９は、一定間隔おきに直列する全てのスクリュー本体６の螺旋溝部８の位相が一致する状態で軸継手を介して連動連結されると共に軸受け１０により支承されている。
　搬送台車２の底部には、台車推進用スクリュー４における各スクリュー本体６の螺旋溝部８に、駆動軸７の上方位置で嵌合する前後一対の被動ローラー１１ａ，１１ｂが垂直軸心の周りに自転可能に軸支されている。これら前後一対の被動ローラー１１ａ，１１ｂ間の間隔Ｌ１は、前記台車推進用スクリュー４における各スクリュー本体６の送りピッチの整数倍で且つ各スクリュー本体６の長さ（各スクリュー本体６間の間隔）とほぼ等しくなっている。従って、スクリュー駆動エリアでは、台車推進用スクリュー４が回転駆動されていることにより、前側被動ローラー１１ａが１つのスクリュー本体６の螺旋溝部８の終端から下手側に送り出されると同時に後側被動ローラー１１ｂが当該スクリュー本体６の螺旋溝部８の始端に引き込まれ、後側被動ローラー１１ｂが１つのスクリュー本体６の螺旋溝部８の終端から下手側に送り出されると同時に前側被動ローラー１１ａが下手側に隣り合うスクリュー本体６の螺旋溝部８の始端に引き込まれるようにして、連続的に一定速度で前進走行することになる。
　上記構成のスクリュー駆動エリアの入り口には、当該スクリュー駆動エリアの台車推進用スクリュー４と同心状に連動連結された台車送込み用スクリュー１２が軸受け１３により支承されている。この台車送込み用スクリュー１２は、前記台車推進用スクリュー４と同一構造のものであって、帯状板１４、スクリュー本体１５、駆動軸１６、及び螺旋溝部１７を備えており、そのスクリュー本体１５の長さは、前記台車推進用スクリュー４のスクリュー本体６の長さよりも長く、搬送台車１の前後一対の被動ローラー１１ａ，１１ｂの両方が同時に係合し得る長さを有する。そしてこの台車送込み用スクリュー１２のスクリュー本体１５における帯状板１４の始端部には、駆動軸１６と平行な方向での帯状板１４のほぼ全巾にわたって、駆動軸１６と平行な端辺１４ａが形成されている。従って、この台車送込み用スクリュー１２に回転力が付与されていない遊転自在な状態では、この台車送込み用スクリュー１２が、重量バランスによって前記端辺１４ａが駆動軸１６の上方位置から周方向に外れた位相で安定するように構成されている。
　上記構成の台車送込み用スクリュー１２の終端と、前記スクリュー駆動エリアにおける台車推進用スクリュー４の始端とは、伝動手段１８によって連動連結されている。この伝動手段１８は、台車送込み用スクリュー１２と台車推進用スクリュー４の互に同心状の軸心に対して横側方に離れた位置で且つ平行に軸受け１９により支承された短い中継駆動軸２０、この中継駆動軸２０の後端と台車推進用スクリュー４の駆動軸７の前端とを連動連結する一対の平歯車２１、及び中継駆動軸２０の前端と台車送込み用スクリュー１２の駆動軸１６の後端とを連動連結する、シングルポジション電磁クラッチ２２と一対の平歯車２３によって構成されている。シングルポジション電磁クラッチ２２は、１回転中の１か所でのみ噛み合うことが出来る電磁クラッチであって、当該電磁クラッチ２２の伝動状態では前記台車推進用スクリュー４と前記台車送込み用スクリュー１２とが同一位相で回転するように構成されている。そしてこの実施例では、前記台車推進用スクリュー４を駆動する減速機付きモーター３９が、中継駆動軸２０の後端にチエン伝動手段４０を介して連動連結されているが、前記減速機付きモーター３９は、台車推進用スクリュー４で構成されるスクリュー駆動エリア内の任意の位置で台車推進用スクリュー４の駆動軸７又は中継駆動軸９に連動連結させることも出来る。
　台車走行経路における前記台車送込み用スクリュー１２よりも上手側位置には、台車走行経路の下側において台車送込み手段２４が配設されている。この台車送込み手段２４は、図３～図５に示すように、台車走行経路と平行に架設されたガイドレール２５、可動台２８、可動台駆動装置３０、及び挟持片駆動装置３４を備えている。可動台２８は、水平支軸で軸支された支持用車輪２６と垂直支軸で軸支された振れ止め用ローラー２７とを介して、前記ガイドレール２５に一定範囲内往復移動自在に支持されている。可動台駆動装置３０は、前記可動台２８を往復移動させる流体圧シリンダーユニット２９によって構成されている。可動台２８には、共通の左右水平支軸３１によって開閉自在に軸支された前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂが設けられ、前記挟持片駆動装置３４は、これら各挟持片３２ａ，３２ｂと可動台２８との間に介装されて各挟持片３２ａ，３２ｂを各別に開閉運動させる流体圧シリンダーユニット３３ａ，３３ｂによって構成されている。一方、搬送台車２の底部には、前記前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂによって前後から挟持される被挟持部３５が設けられている。この被挟持部３５は、左右一対の軸受け３６間に左右水平支軸３７によって軸支された巾広ローラー３８から構成されている。
　尚、図３に示すように、搬送台車２側の被挟持部３５が台車推進用スクリュー４と干渉するのを防止すると共に、搬送台車２側の被動ローラー１１ａ，１１ｂが台車送込み手段２４と干渉するのを防止するために、台車送込み手段２４と搬送台車２側の被挟持部３５とは、搬送台車２の左右巾方向のセンター位置に配置され、台車走行経路下側の前記台車推進用スクリュー４と搬送台車２側の前後一対の被動ローラー１１ａ，１１ｂとは、搬送台車２の左右巾方向のセンター位置に対して左右横方向に位置がずらされている。勿論、上記とは逆に、前記台車推進用スクリュー４と搬送台車２側の前後一対の被動ローラー１１ａ，１１ｂを搬送台車２の左右巾方向のセンター位置に配置し、台車送込み手段２４と搬送台車２側の被挟持部３５を搬送台車２の左右巾方向のセンター位置に対して左右横方向に位置をずらしても良いし、前記台車推進用スクリュー４と搬送台車２側の前後一対の被動ローラー１１ａ，１１ｂ、及び台車送込み手段２４と搬送台車２側の被挟持部３５を、搬送台車２の左右巾方向のセンター位置に対して左右振り分け状に配設しても良い。
　上記構成の台車送込み手段２４は、図５Ａに示すように可動台２８が後退限位置にあるときの前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂ間のセンター位置に被挟持部３５が位置する台車送込み開始位置Ｐ１から、図５Ｂに示すように可動台２８が前進限位置にあるときの前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂ間のセンター位置に被挟持部３５が位置する台車待機定位置Ｐ２まで、搬送台車２を送り込むものであって、前記台車送込み開始位置Ｐ１に搬送台車２が位置するとき、その前側被動ローラー１１ａは台車送込み用スクリュー１２の始端位置の直前にあり、前記台車待機定位置Ｐ２に搬送台車２が位置するとき、その前側被動ローラー１１ａは前記台車送込み用スクリュー１２の始端位置から所要量だけ入り込んだ位置にある。
　以上のように構成された本発明のスクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置の使用方法と作用について説明すると、搬送台車２を台車送込み開始位置Ｐ１に送り込む作業は、手押し作業や適当なフィーダーによって行われるが、この作業は、図６Ａに示すように、これから台車送込み開始位置Ｐ１に送り込むべき後続搬送台車２Ｒに対して１台前の先行搬送台車２Ｆが、その後側被動ローラー１１ｂが台車送込み用スクリュー１２から下手側に離れる位置Ｐ３に達したときに行われる。電磁クラッチ２２は、先行搬送台車２Ｆが位置Ｐ３に達したときに入り状態から切り状態に切り換えられ、従って、台車送込み用スクリュー１２への動力伝達が断たれ、当該台車送込み用スクリュー１２が遊転自在な状態になるので、先に説明したように当該台車送込み用スクリュー１２は、重量バランスによって始端側の帯状板１４の端辺１４ａが駆動軸１６の上方位置から周方向に外れた位相で安定する。
　後続搬送台車２Ｒを台車送込み開始位置Ｐ１に送り込む作業を行うときは、台車送込み手段２４の可動台２８が後退限位置にあって、前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂが前後に開放された状態にある。係る状態において、後続搬送台車２Ｒが台車送込み開始位置Ｐ１に送り込まれると、前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂを挟持片駆動装置３４の流体圧シリンダーユニット３３ａ，３３ｂによって閉動させ、両挟持片３２ａ，３２ｂ間で後続搬送台車２Ｒの被挟持部３５（巾広ローラー３８）を挟持させる。このとき先行搬送台車２Ｆは、減速機付きモーター３９によって常時駆動されている台車推進用スクリュー４とこれに係合する被動ローラー１１ａ，１１ｂによって前進駆動されているので、その先行搬送台車２Ｆが前記位置Ｐ３から下手側の定位置Ｐ４に達したとき、前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂが台車送込み開始位置Ｐ１にある後続搬送台車２Ｒの被挟持部３５を挟持している状態の台車送込み手段２４の可動台２８を、可動台駆動装置３０の流体圧シリンダーユニット２９により後退限位置から前進限位置まで前進移動させる。この結果、図６Ｂに示すように、後続搬送台車２Ｒが台車送込み開始位置Ｐ１から強制的に前進駆動され、台車待機定位置Ｐ２まで前進走行して停止する。このときの後続搬送台車２Ｒの前進走行時には、その前側被動ローラー１１ａが、遊転自在な状態の台車送込み用スクリュー１２の始端部における帯状板１４の側辺（帯状板１４の上手側が開放されていて螺旋溝部１７を形成していない側辺）を押して、当該台車送込み用スクリュー１２を回転させながら螺旋溝部１７内に進入することになる。
　先行搬送台車２Ｆが、図７Ａに示すように、後続搬送台車２Ｒとの間に所定の台車間距離Ｄが確保される定位置Ｐ６(図７Ｂ参照)に到達する少し前、例えば台車推進用スクリュー４の送りピッチ（リード）の１／４程度手前の定位置Ｐ５に到達したとき、伝動手段１８の電磁クラッチ２２を切り状態から入り状態に切り換える。この結果、当該電磁クラッチ２２が入った時点から台車推進用スクリュー４が送りピッチ（リード）の１／４程度回転したとき、即ち、先行搬送台車２Ｆが定位置Ｐ６に到達した時点で電磁クラッチ２２が伝動状態に切り換わり、伝動手段１８を経由して台車送込み用スクリュー１２に台車推進用スクリュー４側の回転力（減速機付きモーター３９の回転力）が伝えられ、当該台車送込み用スクリュー１２が台車推進用スクリュー４と同一位相を保って回転駆動され、台車待機定位置Ｐ２で停止待機していた後続搬送台車２Ｒが前側被動ローラー１１ａを介して前進駆動され、図７Ｃに示すように、当該後続搬送台車２Ｒが先行搬送台車２Ｆとの間に所定の台車間距離Ｄを保った状態で前進走行することになる。
　上記のようにして後続搬送台車２Ｒが前進走行する結果、図８Ａに示すように、当該後続搬送台車２Ｒの後側被動ローラー１１ｂが台車送込み用スクリュー１２の螺旋溝部１７内に進入し、後続搬送台車２Ｒは、前後一対の被動ローラー１１ａ，１１ｂの何れか一方又は両方の被動ローラー１１ａ，１１ｂを介して台車送込み用スクリュー１２から推進力を受け、前進走行を継続する。そして前側被動ローラー１１ａが台車送込み用スクリュー１２の終端から離れた後は、図８Ｂに示すように、後側被動ローラー１１ｂが台車送込み用スクリュー１２から推進力を受け、前進走行を継続する。この前進走行の結果、前側被動ローラー１１ａがスクリュー駆動エリアの台車推進用スクリュー４側に乗り移ることになるが、先に説明したように、電磁クラッチ２２によって互いに連動している台車推進用スクリュー４と台車送込み用スクリュー１２とは、同一位相を保って回転しているので、前側被動ローラー１１ａは台車推進用スクリュー４の螺旋溝部８に円滑且つ確実に進入することが出来る。
　上記のように、後続搬送台車２Ｒが台車送込み用スクリュー１２からスクリュー駆動エリアの台車推進用スクリュー４側に乗り移る過程において、図８Ｂに示すように、当該後続搬送台車２Ｒの前側被動ローラー１１ａが台車推進用スクリュー４から推進力を受け、後側被動ローラー１１ｂが台車送込み用スクリュー１２から推進力を受ける状態で、後続搬送台車２Ｒの前進走行が継続され、最終的に、図８Ｃに示すように、後側被動ローラー１１ｂが台車送込み用スクリュー１２から離れ、前側被動ローラー１１ａが台車推進用スクリュー４から受ける推進力により後続搬送台車２Ｒがスクリュー駆動エリア内に引き込まれる。以上の作用により、台車送込み手段２４により台車待機定位置Ｐ２に送り込まれて停止待機している後続搬送台車２Ｒが台車送込み用スクリュー１２によってスクリュー駆動エリアに送り込まれ、台車推進用スクリュー４によって駆動されて、先行搬送台車２Ｆとの間に所定の台車間距離Ｄを保った状態で前進走行することになる。
　尚、後続搬送台車２Ｒを台車送込み開始位置Ｐ１から台車待機定位置Ｐ２まで送り込んだ台車送込み手段２４は、挟持片駆動装置３４の流体圧シリンダーユニット３３ａ，３３ｂにより前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂを開動させて、後続搬送台車２Ｒの被挟持部３５の挟持作用を解除した後、可動台２８を可動台駆動装置３０の流体圧シリンダーユニット２９により元の後退限位置まで後退移動させておけば良いが、前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂの開動作用は、台車送込み用スクリュー１２が実際に回転駆動される少し前、例えば先行搬送台車２Ｆが定位置Ｐ５に到達して電磁クラッチ２２が入れられる時まで遅らせても良い。
　又、図示の実施例では、台車送込み用スクリュー１２の終端とスクリュー駆動エリアの台車推進用スクリュー４の始端との間の間隔を被動ローラー１１ａ，１１ｂ間の間隔Ｌ１よりも狭めると共に、台車送込み用スクリュー１２のスクリュー本体１５の全長も前記間隔Ｌ１より長くなるように構成しているが、台車送込み用スクリュー１２の終端とスクリュー駆動エリアの台車推進用スクリュー４の始端との間の間隔と台車送込み用スクリュー１２のスクリュー本体１５の全長を、被動ローラー１１ａ，１１ｂ間の間隔Ｌ１とほぼ同一にして、搬送台車２の前後一対の被動ローラー１１ａ，１１ｂの何れか一方のみが台車送込み用スクリュー１２や台車推進用スクリュー４から推進力を受けるように構成することも出来る。
　次に本発明の第二実施例を図９に基づいて説明する。この第二実施例では、台車送込み手段２４の可動台２８を二段階に前進移動させることが出来るように構成している。即ち、台車送込み手段２４の第一段階送込み作用Ｓ１では、可動台２８が台車送込み開始位置Ｐ１から台車待機定位置Ｐ２まで送り込まれ、台車送込み手段２４の第二段階送込み作用Ｓ２では、可動台２８が台車待機定位置Ｐ２から所定距離だけ送り出される。この可動台２８を二段階に前進移動させることは、例えば可動台駆動装置３０として使用している流体圧シリンダーユニット２９として、２段ストロークのシリンダーユニットを採用することにより簡単に実施することが出来る。
　上記第二実施例を具体的に説明すると、図９Ａに示すように、台車送込み手段２４の第一段階送込み作用Ｓ１によって可動台２８を台車送込み開始位置Ｐ１から台車待機定位置Ｐ２まで送り込んだならば、前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂを開動させないでそのまま後続搬送台車２Ｒの被挟持部３５を挟持させた状態で待機させる。そして図９Ｂに示すように、先行搬送台車２Ｆが前記定位置Ｐ５に到達したとき、電磁クラッチ２２を入り状態に切り換えると同時に台車送込み手段２４の第二段階送込み作用Ｓ２を実行させる。先行搬送台車２Ｆが定位置Ｐ５から図９Ｃに示す定位置Ｐ６に到達するまでの間は、回転駆動中の台車推進用スクリュー４の位相と台車送込み用スクリュー１２の位相とは一致しておらず、電磁クラッチ２２による台車送込み用スクリュー１２への回転力伝達は未だ行われていないので、台車送込み用スクリュー１２は遊転自在な状態にある。従って、台車送込み手段２４の第二段階送込み作用Ｓ２により、台車待機定位置Ｐ２で待機している後続搬送台車２Ｒが、その前側被動ローラー１１ａによって台車送込み用スクリュー１２を回転させながら前進移動することになる。このときの台車送込み手段２４の第二段階送込み作用Ｓ２による後続搬送台車２Ｒの送込み速度は、台車推進用スクリュー４による先行搬送台車２Ｆの前進駆動速度よりも十分に低速となるように設定しておくのが望ましい。
　而して、上記のように電磁クラッチ２２が入り状態に切り換わった後、台車推進用スクリュー４だけでなく台車送込み用スクリュー１２も低速ではあるが回転していて位相角が進んでいるので、先行搬送台車２Ｆが図９Ｃに示す前記定位置Ｐ６に到達した時点で電磁クラッチ２２による台車送込み用スクリュー１２への回転力伝達が開始されるのではなく、図９Ｃに示すように、先行搬送台車２Ｆが前記定位置Ｐ６から、後続搬送台車２Ｒとの間の間隔が所定の台車間距離Ｄとなる位置まで進んだとき、台車推進用スクリュー４と台車送込み用スクリュー１２の位相が一致し、電磁クラッチ２２による台車送込み用スクリュー１２への回転力伝達が開始される。これより以降の動作は、先の実施例と同一であるから説明は省略する。
　尚、台車送込み手段２４の第二段階送込み作用Ｓ２の終了時期であるが、この第二段階送込み作用Ｓ２の開始後、上記のように電磁クラッチ２２による台車送込み用スクリュー１２への回転力伝達が開始されるまでの所要時間より少し短い時間を設定しておき、第二段階送込み作用Ｓ２の開始時から前記設定時間経過後に台車送込み手段２４の可動台２８の前進駆動を停止させると共に前後一対の挟持片３２ａ，３２ｂを開動させて第二段階送込み作用Ｓ２を終了させ、その後、可動台２８を後退限位置まで復帰移動させれば良い。勿論、上記のように電磁クラッチ２２による台車送込み用スクリュー１２への回転力伝達が開始されるときより少し前の時点での先行搬送台車２Ｆ又は後続搬送台車２Ｒの位置を設定しておき、この設定位置に先行搬送台車２Ｆ又は後続搬送台車２Ｒが到達した時点で台車送込み手段２４の第二段階送込み作用Ｓ２を上記のように終了させることも可能である。
　本発明の搬送台車送込み装置は、台車走行経路中に設けられたスクリュー駆動エリアに対し、当該スクリュー駆動エリアの上手側の台車走行経路上から搬送台車を、スクリュー駆動エリアで走行している搬送台車を停止させることなく、簡単容易に送り込むことが出来る搬送台車送込み装置として活用出来る。
　１，２５　　ガイドレール
　２　　搬送台車
　２Ｆ　　先行搬送台車
　２Ｒ　　後続搬送台車
　４　　台車推進用スクリュー
　５，１４　　帯状板
　６，１５　　スクリュー本体
　７，１６　　駆動軸
　８，１７　　螺旋溝部
　９，２０　　中継駆動軸
　１１ａ，１１ｂ　　被動ローラー
　１２　　台車送込み用スクリュー
　１４ａ　　スクリュー本体の端辺
　２１，２３　　平歯車
　２２　　シングルポジション電磁クラッチ
　２４　　台車送込み手段
　２６　　支持用車輪
　２７　　振れ止め用ローラー
　２８　　可動台
　２９，３３ａ，３３ｂ　　流体圧シリンダーユニット
　３０　　可動台駆動装置
　３２ａ，３２ｂ　　前後一対の挟持片
　３４　　挟持片駆動装置
　３５　　被挟持部
　３８　　巾広ローラー
　３９　　減速機付きモーター
　４０　　チエン伝動手段
　Ｄ　　所定の台車間距離
　Ｐ１　　台車送込み開始位置
　Ｐ２　　台車待機定位置
　Ｐ３～Ｐ６　　先行搬送台車の定位置
　Ｓ１　　台車送込み手段の第一段階送込み作用
　Ｓ２　　台車送込み手段の第二段階送込み作用

Claims (4)

  1. 　台車走行経路中のスクリュー駆動エリアには、回転駆動される台車推進用スクリューが台車走行経路に沿って支承され、前記台車走行経路上の搬送台車には前記台車推進用スクリューに係合する被動ローラーが軸支されたスクリュー駆動の搬送設備において、前記スクリュー駆動エリアの入り口に、前記台車推進用スクリューと送りピッチが同一の台車送込み用スクリューが支承され、この台車送込み用スクリューと前記台車推進用スクリューとは、１回転中の１か所でのみ噛み合うシングルポジション電磁クラッチを介して互いに連動連結されて、当該電磁クラッチの伝動状態では前記台車推進用スクリューと前記台車送込み用スクリューが同一位相で回転するように構成され、前記搬送台車には前後２つの被動ローラーが、前記台車推進用スクリューと前記台車送込み用スクリューの両方に係合可能な間隔で軸支され、前記電磁クラッチの切り状態において搬送台車を、その前側被動ローラーが前記台車送込み用スクリュー内の定位置に達するまで、当該被動ローラーで前記台車送込み用スクリューを回転させながら送り込む台車送込み手段が併設されている、スクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置。
  2. 　前記台車送込み用スクリューは、帯状板を螺旋状に巻回して成るスクリュー本体を駆動軸に同心状に支持させたものであって、前記台車送込み用スクリューの入り口側端部における前記帯状板には前記駆動軸と平行な端辺が形成され、前記電磁クラッチの切り状態においては、前記台車送込み用スクリューが、重量バランスによって前記端辺が駆動軸の上方位置から周方向に外れた位相で安定するように構成され、搬送台車の前記被動ローラーは、前記台車送込み用スクリューの駆動軸の上側でスクリュー本体の螺旋溝部に係合するように構成されている、請求項１に記載のスクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置。
  3. 　前記台車送込み手段は、搬送台車に設けられた被挟持部と、台車走行経路に沿って往復移動自在に支持された可動台と、この可動台を往復移動させる可動台駆動装置と、前記可動台上に軸支されて前記被挟持部を前後両側から挟持する前後一対の挟持片と、両挟持片を各別に開閉運動させるように前記可動台上に搭載された前後一対の挟持片駆動装置とから構成されている、請求項１又は２に記載のスクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置。
  4. 　前記台車送込み手段は、前記電磁クラッチの切り状態において搬送台車を、その前側被動ローラーが前記台車送込み用スクリュー内の定位置に達するまで強制的に送り込む第一段階送込み作用と、この第一段階送込み作用で送り込まれた搬送台車を、前記電磁クラッチの入り動作に連動させて更に送り込む第二段階送込み作用とを行う、請求項１に記載のスクリュー駆動エリアへの搬送台車送込み装置。
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