CN111683884B - 传输装置及传输机床 - Google Patents

Abstract

一种传输装置及传输机床，该传输装置(10)包括：机架(100)；至少两个转动滚筒(200)，安装在机架(100)上，用于传输工件；阻挡装置(220)，安装在机架(100)上，可伸缩地设置在相邻的转动滚筒(200)的间隙中。通过在相邻滚筒(200)之间设置可伸缩的阻挡装置(220)，可以有效的对工件进行自动阻挡以使得其停止，而不需要频繁的启停电机，从而延长了电机的使用寿命。

Description

传输装置及传输机床

技术领域

本申请涉及传输技术领域，具体涉及一种传输装置及传输机床。

背景技术

现有的电子产品装备及生产流水线中，需要通过输送机构对各种工件、产品进行传输。

有时传输的中途需要对工件进行整修，或者是前一道工序未完成，工件需要进行等待，这时候就需要工件能够暂时停止下来，如果通过关闭辊筒电机使工件停下来，整修或者等待结束后又开启电机重新传输，一旦工件停止的次数增多，电机便会频繁启停，而频繁启停电机会影响电机寿命，而且还可能因为惯性的原因不能立即停止。

发明内容

本申请提供一种传输装置及传输机床，以解决如何对传输中的工件进行有效的停止且不需频繁启停电机的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种传输装置，所述传输装置包括：机架；至少两个转动滚筒，安装在所述机架上，用于传输工件；阻挡装置，安装在所述机架上，可伸缩地设置在相邻的所述转动滚筒的间隙中。

根据本申请的一实施方式，所述传输装置还包括传感装置与驱动装置，所述传感装置设置在相邻的两个所述转动滚筒的间隙中，所述驱动装置与所述阻挡装置连接，所述传感器与所述驱动装置信号连接，用于检测所述工件的位置，以使得所述驱动装置控制所述阻挡装置伸出所述转动滚筒的平面，对所述工件进行阻挡。

根据本申请的一实施方式，多个所述间隙中设有所述阻挡装置和所述传感器，在与工件传输方向相反的方向上，上一级所述间隙的所述阻挡装置或驱动装置或传感器与下一级所述间隙中的传感器信号连接。

根据本申请的一实施方式，所述至少两个转动滚筒包括至少一个主动滚筒与至少一个从动滚筒。

根据本申请的一实施方式，所述主动滚筒通过传送带、链条或齿轮带动所述从动滚筒转动。

根据本申请的一实施方式，所述转动滚筒的一侧设置有多楔带轮，以用于安装多条所述传送带。

根据本申请的一实施方式，相邻的所述转动滚筒之间均安装有所述传送带。

根据本申请的一实施方式，相邻的所述转动滚筒的轴心距相等。

根据本申请的一实施方式，所述主动滚筒包括电机，所述电机用于给所述主动滚筒提供动力。

根据本申请的一实施方式，所述机架包括依次连接的上安装架、中安装架以及下安装架，所述上安装架用于安装所述转动滚筒。

根据本申请的一实施方式，所述上安装架包括两个平行设置的固定架，两个所述固定架分别固定所述转动滚筒的两侧。

根据本申请的一实施方式，所述固定架的内侧设置有导向板，所述导向板位于所述多楔带轮的上方。

根据本申请的一实施方式，所述上安装架还包括保护罩，所述保护罩设置在所述固定架的外侧。

根据本申请的一实施方式，所述传输装置还包括安装在所述机架侧边的连接组件，用于与其他所述机架的连接组件匹配以进行连接。

根据本申请的一实施方式，所述连接组件包括对接筋板和连接件，所述对接筋板有多个孔，通过连接件与其他机架的对接筋板匹配连接。

根据本申请的一实施方式，所述固定架设置有一排安装孔，用于可拆卸性固定所述转动滚筒。

根据本申请的一实施方式，所述机架的底部进一步设置有万向轮。

根据本申请的一实施方式，所述万向轮通过螺纹配合方式进行高度调整，以便于所述机架的移动与固定。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种传输机床，所述传输机床包括至少两个前述的传输装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的传输装置及传输机床，通过在相邻滚筒之间设置可伸缩的阻挡装置，可以有效的对工件进行阻挡以使得其停止，而不需要频繁的启停电机，从而延长了电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请一实施例提供的传输装置的立体结构示意图；

图2是图1中上安装架及传输滚筒的局部结构示意图；

图3是图1中上安装架及传输滚筒的局部另一结构示意图；

图4是图1中上安装架及传输滚筒的另一局部结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的传输机床的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1，本实施例提供一种传输装置10，其中，传输装置10包括机架100、转动滚筒200以及阻挡装置220。

如图1所示，本实施例提供的机架100包括依次连接的上安装架110、中安装架120以及下安装架130，整个机架100呈一个矩体，并作为传输装置10的支撑主体。

转动滚筒200安装在机架100上，具体是安装在上安装架110上，用于对工件进行传输，在具体实施例中，传输装置10包括至少两个转动滚筒200。

如图2和图3所示，传输机构10还包括阻挡装置220、设置在所述阻挡装置220下方且与阻挡装置220连接的驱动装置(图未示)以及与驱动装置信号连接的传感器230。其中阻挡装置220及传感器230均设置在相邻的两个转动滚筒200的间隙中，其中，阻挡装置220可进行伸缩，传感器230用于检测其工件的位置。

在具体操作中，当多个工件进行传输时，传感器230可以检测到工件当前的位置，并通过控制与其信号连接的驱动装置进行工作，从而使得驱动装置控制阻挡装置220伸出转动滚筒200的平面，从而对工件进行阻挡。

在具体实施例中，相邻转动滚筒200的多个间隙中均设有阻挡装置220和传感器230，如图2所示，其中可以是相邻的间隙都设有，也可以是每隔两个设置有，如图3所示，或在其他实施例中隔多个间隙中设置有，其具体依照工件的规格尺寸而定。在工作时，在与工作传输方向相反的方向上，上一级间隙中的阻挡装置220或传感器230或者驱动装置与下一级传感器230是信号连接的，即与下一个相邻的传感器230信号连接。

上述实施例中，过在多个间隙中设置阻挡装置，且能有效的使得相邻的工件保持安全距离，防止碰撞。

在具体实施中，当前一个驱动装置控制阻挡装置220进行阻挡时，其阻挡装置220或传感器230或者驱动装置可以进一步发送信号给下一级的传感器230，从而唤醒相邻的下一个传感器230，以使得其开始工作，并可以关闭当前的传感器230进行休眠。

相对多个传感器230一直处于工作状态而言，本申请提供能够逐一唤醒传感器230，能够减少工作时间，从而达到节省成本的目的。且由于进行逐一唤醒，能够使得工件之间保持安全距离，而不会发生相互碰撞等。

其中，驱动装置可以是气缸等，通过驱动装置的驱动阻挡装置220进行上下的运动，使得阻挡装置220可以越过转动滚筒200的上表层平面，实现对工件的阻挡。

其中，本实施例提供的传输装置10中转动滚筒200可以采用5个，在其他实施例中，数目不做限定，可以是6个、7个等等，转动滚筒200可以沿轴心进行转动，从而驱动放置在转动滚筒200上的工件进行传输。如图2，转动滚筒200包括至少一个主动滚筒211及至少一个的从动滚筒212，在本实施例中采用一个主动滚筒211与四个从动滚筒212的搭配方式，且四个从动滚筒212均匀分布在主动滚筒211的两侧。

主动滚筒211可以通过电机提供动力，从而驱动主动滚筒211的转动，其中，本实施例提供的电机可以是直流电机，内置在主动滚筒211中，线缆通过主动滚筒211的中心一端引出实现电连接。在其他实施例中，也可以采用其他的类型的电机(如交流电机)，或者其他的驱动装置，同时安装方式也不限定，如可以进行外置。主动滚筒211可以通过传送带、链条或者齿轮带动从动滚筒212进行转动。

如图2-图4，这里以传送带为例，通过在主动滚筒211与从动滚筒212的一侧设置多楔带轮240，并在相邻两个转动滚筒200的多楔带轮240之间均安装传送带，具体的，主动滚筒211与相邻的两个从动滚筒212均安装有传送带，从而带动这两个从动滚筒212的转动，同时，从动滚筒212与相邻那个最外侧的从动滚筒212之间安装有传送带，从而带动最外侧的从动滚筒212进行转动。从而实现了一个主动滚筒211带动四个从动滚筒212实现转动。

相邻的两个转动滚筒200之间的轴心距相等，以方便工件的传输，在具体实施例中，其轴心距略大于传送带的理论中心距的3％-5％，从而在安装传送带时，传送带直接会被张紧，无需其他的张紧装置。

在其他的实施例中，同样可以采用链条，通过在转动滚筒200的一侧设置有相应的齿轮，以用于安装链条，或者直接设置多个相互咬合的齿轮，实现主动滚筒211带动从动滚筒212的转动。

如图4所示，上安装架110包括了两个平行设置的固定架111，上面设置有一排安装孔，分别用于固定转动滚筒200的两侧，转动滚筒200可以通过螺栓等固定装置安装固定在固定架111上，同样的，也可以进行拆卸。

需要知道的是，安装孔的数量可以多于转动滚筒200的数量，通过不同的安装设置方式，从而可以控制相邻转动滚筒200的轴心距的大小，有益于不同大小工件的传输。

固定架111的内侧还设置有导向板112，其导向板112具体位于多楔带轮240的正上方，且导向板112的横截面在外侧到内侧方向上还可以逐渐减少，呈一个向内的倾斜状，一方面利于工件的导入，一方面防止工件卡在多楔带轮240上。

进一步，固定架111的外侧还设置有保护罩113，防止磨损。

如图1，机架100的下方还进一步设置有万向轮140，具体是设置在下安装架130下，万向轮140可以通过螺纹配合方式进行高度的调整，如采用螺纹条等结构，从而方便机架100的移动与固定。

传输装置10还可以包括连接组件300，其安装在机架100的侧边，优选的，可以安装在工件传输路径上的两个侧边上，连接组件300包括对接筋板310及连接件(图未示)，对接筋板310具有多个孔，用于放置连接件，本实施例中，四个对接筋板310安装在中安装架120的四个侧角上，可以加强整体结构。

优选的，对接筋板310的数量也可以是斜边相对的两个。

当需要与其他机架进行拼接时，连接组件与其他机架的连接组件匹配以进行连接，具体的，通过对接筋板之间相互的位置对应，采用连接件同时穿过两个对接筋板的孔，从而实现连接组件之间的固定，进一步实现机架之间的固定。

上述实施例只是提供了一种机架结构，在其他的实施例中，机架的侧截面也可以呈梯形状，传输组件相应设置在上面，不仅可实现工件水平方向的传输，还可以实现工件上下方向的传输。

如图5所示，本申请还提供一种传输机床1，该传输机床1包括两个如以上任一实施例中所述的传输装置10，且两个传输装置10已经完成上述的拼接步骤。

综上所述，本申请提供一种传输装置及传输机床，通过在机架侧边设置有连接组件，可方便与其他相同机架进行连接组合形成不同型号的传输机床，同时，可以通过传输组件中旋转滚筒的间隙等设置，可以适应不同大小的工件进行传输，且本申请提供的传输装置及传输机床利于拆卸与组装。同时进一步的通过在相邻滚筒之间设置阻挡装置，通过驱动装置与传感器进行有效的配合，可以有效的对工件进行自动阻断，可以使得工件进行有效的停止且不需频繁启停电机，并逐一对传感器进行开/关，一方面实现了自动化，一方面节约了成本，延长了传输装置的使用寿命；另一方面能够保证相邻工件之间的安全距离，从而防止其相邻的工件进行碰撞。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：

机架；

至少两个转动滚筒，安装在所述机架上，用于传输工件，所述至少两个转动滚筒包括至少一个主动滚筒与至少一个从动滚筒，所述主动滚筒包括电机，所述电机用于给所述主动滚筒提供动力；

阻挡装置，安装在所述机架上，可伸缩地设置在相邻的所述转动滚筒的间隙中；

传感器与驱动装置，所述传感器设置在相邻的两个所述转动滚筒的间隙中，所述驱动装置与所述阻挡装置连接，所述传感器与所述驱动装置信号连接，用于检测所述工件的位置，以使得所述驱动装置控制所述阻挡装置伸出所述转动滚筒的平面，对所述工件进行阻挡；

其中，相邻的所述转动滚筒的多个所述间隙中均设有所述阻挡装置和所述传感器，在与工件传输方向相反的方向上，上一级所述间隙中的所述阻挡装置或所述驱动装置或所述传感器与下一级所述间隙中的传感器信号连接；

前一个所述驱动装置控制所述阻挡装置进行阻挡时，所述阻挡装置或所述传感器或者所述驱动装置发送信号给下一级的所述传感器，从而唤醒相邻的下一个所述传感器，以使得其开始工作，并关闭前一个所述传感器，以对所述传感器进行逐一唤醒，使得所述工件之间保持安全距离。

2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述主动滚筒通过传送带、链条或齿轮带动所述从动滚筒转动。

3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述转动滚筒的一侧设置有多楔带轮，以用于安装多条所述传送带。

4.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，相邻的所述转动滚筒之间均安装有所述传送带。

5.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，相邻的所述转动滚筒的轴心距相等。

6.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述机架包括依次连接的上安装架、中安装架以及下安装架，所述上安装架用于安装所述转动滚筒。

7.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述上安装架包括两个平行设置的固定架，两个所述固定架分别固定所述转动滚筒的两侧。

8.根据权利要求7所述的传输装置，其特征在于，所述固定架的内侧设置有导向板，所述导向板位于所述多楔带轮的上方。

9.根据权利要求7所述的传输装置，其特征在于，所述上安装架还包括保护罩，所述保护罩设置在所述固定架的外侧。

10.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括安装在所述机架侧边的连接组件，用于与其他所述机架的连接组件匹配以进行连接。

11.根据权利要求10所述的传输装置，其特征在于，所述连接组件包括对接筋板和连接件，所述对接筋板有多个孔，通过连接件与其他机架的对接筋板匹配连接。

12.根据权利要求7所述的传输装置，其特征在于，所述固定架设置有一排安装孔，用于可拆卸性固定所述转动滚筒。

13.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述机架的底部进一步设置有万向轮。

14.根据权利要求13所述的传输装置，其特征在于，所述万向轮通过螺纹配合方式进行高度调整，以便于所述机架的移动与固定。

15.一种传输机床，其特征在于，所述传输机床包括至少两个如权利要求1-14中任一项所述的传输装置。

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