FR2807414A1 - Dispositif de cadencement d'articles - Google Patents

Abstract

Le dispositif de cadencement d'articles permet la formation de trains successifs de (n) articles (n étant un entier supérieur ou égal à un) avec un intervalle de temps contrôlé entre deux trains successifs. Il comprend : - un tronçon de convoyeur à air comportant deux rails de guidage parallèles (15) entre lesquels les articles peuvent être propulsés sous l'action de jets d'air et accumulés les uns derrière les autres, - au moins une butée d'arrêt amont (28a) et au moins une butée d'arrêt aval (28b) qui forment un sas (33) pouvant contenir un train de (n) articles accumulés,- et des moyens d'actionnement (30a, 30b) qui sont conçus pour déplacer automatiquement les butées amont (28a) et aval (28b) : - en alternance entre deux configurations : une première configuration (remplissage du sas (33) ) dans laquelle chaque butée aval (28b) est dans sa position de blocage et chaque butée amont (28a) est dans sa position escamotée, et une seconde configuration (ouverture du sas) dans laquelle chaque butée aval (28b) est dans sa position escamotée et chaque butée amont (28a) est dans sa position de blocage, - avec un intervalle de temps contrôlé entre chaque seconde configuration.

Description

<B>DISPOSITIF DE</B> CADENCEMENT <B>D'ARTICLES</B> La présente invention concerne le domaine du transport en ligne d'articles tels que par exemple des bouteilles vides en plastiques, des flacons, préformes etc.. Elle a pour objet un dispositif permettant cadencer automatiquement les articles transportés.

Pour transporter des articles tels que par exemple des bouteilles plastiques vides ou similaire, il est connu d'utiliser un transporteur de type mécanique un transporteur de type pneumatique. Dans le premier les articles, et par exemple les bouteilles, sont transportés par courroies ou chaînes de transport horizontales ou similaires, en étant de préférence maintenus plaqués à la surface des courroies ou chaînes de transport par une dépression aéraulique. Dans le second cas, les articles sont propulsés dans un direction de transport donnée, sous l'action de jets d'air, en étant par exemple suspendus ou retenus verticalement par une protubérance ou similaire ; s'agissant de bouteilles plastiques, on utilise par exemple la collerette des bouteilles.

Ces convoyeurs sont utilisés industriellement pour transporter les articles entre une machine amont, telle que par exemple une machine de fabrication (souffleuse) de bouteilles plastiques, et une machine aval, qui dépend de l'application industrielle ; cette machine aval est par exemple, mais de manière non exclusive, une machine de remplissage en ligne des bouteilles (soutireuse). Dans le présent texte, les termes " amont " et " aval " sont définis par rapport au sens de déplacement des articles.

Dans de nombreuses applications industrielles, la machine aval doit être alimentée avec une cadence donnée, c'est-à-dire un nombre donné d'articles par unité de temps. Il est donc nécessaire de réaliser un cadencement automatique des articles, c'est-à-dire de former automatiquement des trains de (n) articles (n étant un entier supérieur ou égal à un), chaque train de un ou plusieurs articles étant formé à des intervalles de temps déterminés.

Dans le présent texte, un train peut soit être constitué d'un unique article ( n égal à 1), soit être formé de plusieurs articles ( n strictement supérieur à 1) qui sont accumulés les uns derrière les autres, chaque article d'un train étant en contact avec le ou les articles qui lui sont adjacents. L'intervalle de temps entre deux trains successifs sera désigné ci-après " pas de cadencement ".

Pour réaliser cette fonction de cadencement, on utilise à ce jour principalement deux types de dispositifs, désignés ci-après " cadenceurs . Le premier type de cadenceur repose sur la mise oeuvre de deux chaînes verticales en vis à vis qui sont entraînées à une vitesse linéaire contrôlée (V1), et qui sont utilisées pour transférer les articles en file indienne jusqu'à un convoyeur aval, les articles étant pincés les uns derrière les autres entre les deux chaînes. Le convoyeur aval est conçu pour reprendre les articles de manière unitaire et pour les transporter plus avant avec une vitesse linéaire (V2) supérieure à la vitesse (V1) chaînes de transport amont. En réglant judicieusement le rapport des vitesses ( V1 et V2), on espace les articles transportés selon un pas de cadencement donné. Le second type de cadenceur met en oeuvre un systeme de vis sans fin horizontale à pas croissant et entraînée à une vitesse de rotation contrôlée. Le pas de cadencement dépend directement de la géométrie de la vis et de sa vitesse de rotation.

Ces cadenceurs présentent plusieurs inconvénients. Ils permettent un réglage fin et précis du pas de cadencement. Plus particulièrement, dans le cas du cadenceur par pincement entre deux chaînes (premier type précité), les phénomènes de glissement contrôlés articles par rapport aux chaînes sont préjudiciables à la régularité du pas de cadencement. Avec les deux types de cadenceurs précités, il est outre difficile de régler automatiquement et en continu ce pas de cadencement par rapport à un signal électronique synchronisation qui serait par exemple produit par la machine aval alimentée par le cadenceur. Egalement, ces cadenceurs permettent uniquement le cadencement unitaire d'articles ( trains constitués unique article) et ne sont pas adaptés à la formation de trains successifs comportant plusieurs articles. S'agissant .du cadenceur à vis sans (second type précité), celui-ci présente l'inconvénient d'être dédié à format unique d'articles, la géométrie de la vis sans fin étant conditionnée de manière définitive par le format des articles. Enfin, s'agissant d'un cadenceur à pincement ( premier type précité), le changement de format d'articles transportés impose un réglage de l'écartement entre chaînes.

La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif de cadencement d'articles qui pallie notamment tout ou partie des inconvénients précités et qui permet la formation de trains successifs de (n) articles (n étant un entier supérieur ou égal à un) avec un intervalle de temps contrôlé entre deux trains successifs.

De manière caractéristique et essentielle selon l'invention, ce dispositif comprend - un tronçon de convoyeur à air comportant deux rails de guidage parallèles entre lesquels les articles peuvent être accumulés les uns derrière les autres, et des moyens aérauliques qui sont conçus pour générer en direction des articles une pluralité de jets d'air de transport permettant de propulser les articles entre les rails de guidage, - au moins une butée d'arrêt amont et au moins une butée d'arrêt aval qui sont montées sur le tronçon de convoyeur en sorte de former un sas pouvant contenir un train de (n) articles accumulés, chaque butée étant prévue pour être déplacée entre deux positions : une position de blocage dans laquelle elle bloque l'article situé immédiatement en amont, et une position escamotée dans laquelle elle ne fait pas obstacle au passage des articles, - et des moyens d'actionnement qui sont conçus pour déplacer automatiquement les butées amont et aval (a) alternance entre deux configurations : une première configuration (remplissage du sas) dans laquelle chaque butée aval dans sa position de blocage et chaque butée amont est dans sa position escamotée, et une seconde configuration (ouverture sas) dans laquelle chaque butée aval est dans sa position escamotée et chaque butée amont est dans sa position blocage, (b) avec un intervalle de temps contrôlé entre chaque seconde configuration, (c) telle sorte que lors du passage de la première configuration à seconde configuration chaque butée amont est amenée en position blocage simultanément ou avant l'amenée en position escamotée de chaque butée aval, et (d) telle sorte que lors du passage de la seconde configuration à première configuration chaque butée aval est amenée en position blocage simultanément ou avant l'amenée en position escamotée de chaque butée amont. Le contrôle de l'intervalle de temps entre chaque seconde configuration (ouverture du sas) permet d'obtenir le pas de cadencement (intervalle de temps entre deux trains d'articles successifs). Ce contrôle peut être obtenu par synchronisation de l'ouverture du sas (seconde configuration des butée d'arrêt amont et aval) avec un signal électrique externe, qui peut être délivré par la machine en aval du dispositif de cadencement ou par une horloge de préférence réglable. Ce controle peut également être réalisé au moyen d'un temporisation interne aux moyens d'actionnement.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après d'un exemple de réalisation d'une ligne de convoyage de bouteilles plastiques vides mettant en oeuvre un dispositif de cadencement de l'invention réalisé conformément à une variante préférée de réalisation, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique, vue de côte, d'une portion de ligne de convoyage de bouteilles, mettant en oeuvre un dispositif conforme à l'invention et permettant le cadencement unitaire contrôlé de bouteilles (trains constitués d'une bouteille), - la figure 2 est une vue de dessus de 1a portion de ligne de convoyage de la figure 1, les figures 3 à 5 sont des vues en coupe transversale du dispositif de cadencement de la ligne de convoyage de la figure selon respectivement les plans de coupe (111-11l), (IV-IV) et (V-V), la figure 6 est une vue de détail de coté et agrandie du dispositif de cadencement, au niveau du sas formé par les butées d'arrêt amont et aval, la figure 7 est un synoptique des moyens permettant d'actionner automatiquement les butées d'arrêt, et mettant en ceuvre une unité de contrôle de type automate programmable industriel, la figure 8 est un chronogramme des deux signaux électriques qui sont délivrés par la machine en aval du dispositif de cadencement et qui sont utilisés en entrée par l'unité de contrôle de la figure 7 pour régler automatiquement le cadencement des articles - et la figure 9 représente les étapes de fonctionnement (sous forme de grafcet l'unité de contrôle de la figure 7.

l'on se réfère aux figures 1 et 2, la ligne convoyage de bouteilles plastiques B comprend un dispositif de cadencement 1, qui est alimenté en bouteilles par un dispositif amont 2, et qui alimente en sortie un dispositif aval 3 avec des bouteilles B selon un pas cadencement (intervalle de temps entre deux bouteilles successives) contrôlé. Dans l'exemple particulier illustré, le dispositif amont 2 est constitué par un convoyeur mécanique à dépression, et le dispositif aval 3 comprend en entrée une courroie 3a à doigts (ou barreaux) d'entraînement. L'invention n'est pas limitée à cette application particulière, le dispositif de cadencement pouvant être mis en ceuvre avec d'autres types de dispositif aval et amont. En particulier, et de manière non exhaustive, le dispositif amont pourrait être un convoyeur à air, ou d'une maniere générale une machine permettant d'alimenter en bouteilles le dispositif cadencement 1.

Egalement, dans le cadre de l'application particulière et non limitative de l'invention qui est illustrée sur les figures annexées, on réalise le transport et le cadencement de bouteilles vides plastique B qui été fabriquées de manière usuelle par extrusion soufflage au moyen d'une souffleuse disposée par exemple en amont du convoyeur 3a. Chaque bouteille vide B comporte en partie supérieure une protubérance C communément appelée collerette, qui est utilisée pour retenir verticalement la bouteille en cours de transport, est fermée par une carotte D destinée à être ultérieurement coupée (figure 3). L'invention, bien que trouvant préférentiellement son application au transport et au cadencement d'articles suspendus par protubérance ou similaire, n'est toutefois pas limitée uniquement à cette application, mais peut s'appliquer au cadencement en ligne de tout type d'articles manufacturiers. Egalement, s'agissant d'articles suspendus, l'invention n'est pas limitée au transport et au cadencement de bouteilles réalisées par extrusion soufflage, mais elle peut trouver son application au transport de tout type d'articles légers pouvant être suspendus, notamment d'articles creux en plastiques tels que par exemple des préformes réalisées par injection, ou encore des bouteilles, flacons ou similaires réalisés par injection-soufflage. Dans la variante préférée de réalisation qui est illustrée sur les figures annexées et qui va à présent être détaillée, le dispositif de cadencement 1 comprend un tronçon de convoyeur à air qui est équipé en sortie de deux systèmes de butées d'arrêt mécanique, un système amont 5 et un système aval 6.

Le tronçon de convoyeur à air 4 comprend un caisson 7 formant une gaine de soufflage longitudinale. Ce caisson délimite chambre 8, qui est divisée en deux parties amont 8a et aval 8b une tôle de séparation 9 (figure 1). Chaque partie 8a, 8b de la chambre 8 est alimentée en air sous pression par un ventilateur (non représenté) raccordé à une gaine 10 à deux voies, chaque voie de gaine 10 étant équipée d'un registre 11 permettant de régler de manière indépendante la pression d'air à l'intérieur de chaque partie 8a, 8b de la chambre 8.

En reférence à la figure 3, la paroi inférieure 12 du caisson 7 forme un décrochement central longitudinal 13 qui délimite un canal de soufflage 14. Sur la paroi inférieure 12 sont en outre fixés rigidement deux rails de guidage 15 parallèles, qui sont par exemple constitués par deux profilés en matière plastique, et notamment en Polyéthylène. Ces deux rails de guidage, encore communément appelés guides sous col dans le domaine du transport de bouteilles plastiques, ont pour fonctions de guider les bouteilles transportés les unes derrière les autres et de retenir verticalement les bouteilles par l'intermédiaire de leur collerette C. Dans les parois latérales 13a du décrochement 13 sont réalisées des fentes (ou ouvertures) soufflage 16, qui sont judicieusement réparties sur toute la longueur du canal de soufflage, et qui permettent à l'air sous pression contenu à l'intérieur de la chambre 8 de s'échapper dans le canal de soufflage 14 sous la forme d'une pluralité de jets d'air de transport J. Ces jets d'air de transport J sont générés au dessus de la collerette C des bouteilles, et sont orientés en direction des bouteilles B sorte d'exercer sur ces bouteilles des forces aérauliques les propulsant le long des rails de guidage 15 dans le sens de transport SDT (figure 1).

Plus particulièrement, le tronçon de convoyeur 4 comprend en partie inférieure un guide longitudinal inférieur 17 formé essentiellement de deux parois en vis à vis 18 ( figure 3). Chaque paroi 18 comprend un partie 18a formant un plan (PP) incliné par rapport à la verticale d'un angle valant sensiblement 45 dans l'exemple particulier illustré. Ces partie planes 18a permettent de faire obstacle à un basculement vers l'avant bouteilles B, et plus particulièrement permettent de manière avantageuse de maintenir les bouteilles B en position inclinée vers l'arrière rapport à la verticale d'un angle minimum A (figure 6). Cet angle minimum A est par exemple de l'ordre de 10 . Cet angle minimum A peut être réglé pour une format de bouteille donné , en réglant judicieusement la distance séparant le guide longitudinal inférieur 17 et les rails de guidage 15.

Plus particulièrement, le tronçon de convoyeur 4 comprend également deux caissons de soufflage latéraux 19 qui sont montés de part et d'autre du trajet des bouteilles B, et qui s'étendent sensiblement au niveau la partie aval 8b de la chambre 8 du caisson 7. Chaque caisson 19 comprend une paroi latérale 20 sensiblement verticale, qui est orientée vers bouteilles B, et dans laquelle sont ménagées des fentes de soufflage judicieusement réparties sur toute la longueur du caisson. Les deux caissons 19 sont raccordés pour leur alimentation en ' sous pression une culotte de distribution d'air 23 (figure 1), laquelle est raccordée à un ventilateur (non représenté). L'air sous pression introduit dans caissons 19 s'échappe par les fentes de soufflage 21 sous la forme d'une pluralité de jets d'airs de transport latéraux J', sont générés en direction du corps des bouteilles, et qui, en combinaison avec les jets d'air de transport J précédemment décrits, permettent de propulser bouteilles B dans le sens de transport SDT.

Selon une caractéristique préférée, mais non limitative de l'invention tronçon de convoyeur 4 est divisé en deux zones par un moyen d'arrêt 24 des bouteilles qui est actionnable à distance de manière automatique, notamment électriquement ou pneumatiquement : une zone amont d'accumulation des bouteilles, et une zone aval Z2 de cadencement des bouteilles. Les caissons de soufflage latéraux 19 précédemment décrits sont situés dans la zone aval de cadencement Z2.

Plus particulièrement, dans l'exemple illustré ( figures 2 et 4) le moyen d'arrêt 24 est formé de deux patins 25 montés en vis à vis et fixés chacun à l'extrémité de la tige 26 sensiblement horizontale vérin linéaire Les deux vérins 27, qui peuvent être de type pneumatique ou électrique, permettent sur commande de régler l'écartement deux patins l'un par rapport à l'autre, en les amenant, soit dans une position rapprochée, dite de blocage, dans laquelle ils bloquent en position par serrage les bouteilles B situées entres les deux patins 25 (position illustrée sur les figures 2 et 4), soit dans une position écartée dite position escamotée, dans laquelle ils ne viennent pas au contact bouteilles, lesquelles peuvent ainsi passer librement entre les deux patins 25 en étant transportées sous l'action des jets d'air de transport J.

Pour permettre l'automatisation de la commande du moyen d'arrêt 24 et des systèmes de butées d'arrêt 5 et 6, le tronçon 4 également équipé de trois cellules C1, C2 et C3 permettant localement la détection de la présence de bouteilles. II s'agit par exemple de cellules ultrason. La cellule C1 est positionnée au niveau de l'entrée du tronçon 4 ; la cellule C2 est positionnée dans la zone aval de cadencement Z2 ; la cellule C3 positionnée dans la zone située entre les deux systèmes 5 et 6 de butées d'arrêt. Lorsque l'invention est appliquée au cadencement de trains constitués de plusieurs articles ( n supérieur à 1), ce capteur C3 est préférence positionné en sorte de détecter la présence de l'article de tete du train bloqué en position par les butées d'arrêt aval.

Les systèmes 5 et 6 de butées d'arrêt qui constituent un moyen essentiel du dispositif de cadencement vont à présent être détaillés en référence aux figures 1, 2, 5 et 6.

Le système amont 5 comprend une butée d'arrêt supérieure 28a positionnée au dessus des rails de guidage 15 et une butée d'arrêt inférieure 28'a positionnée au dessous des rails de guidage 15, les deux butées étant constituées par exemple par deux patins identiques en matière plastique. Chaque butée d'arrêt 28a et 28'a est fixée rigidement à l'extrémité de la tige 29a d'un vérin linéaire 30a. Chaque vérin 30a est fixé un support 31, monté à l'extrémité aval du caisson de soufflage 7, de telle sorte que la tige 29a du vérin est sensiblement verticale. Plus particulièrement, si l'on se réfère à la figure 6, le vérin 30a associé à la butée d'arrêt supérieure 28a permet de déplacer cette butée entre deux positions : une position de blocage, qui correspond à une position sortie de la tige de vérin, qui est illustrée en pointillés sur la figure 6, et dans laquelle la butée d'arrêt supérieure 28a vient au contact de la partie supérieure de la bouteille B' immédiatement en amont (carotte D de la bouteille dans l'exemple illustré), et fait ainsi obstacle au passage de cette bouteille ; une position escamotée qui correspond à une position rentrée de tige de vérin, qui est illustrée en trait plein sur la figure 6, dans laquelle la butée d'arrêt 28a est située au dessus des bouteilles et ne vient pas faire obstacle à leur passage.

De manière similaire, le vérin 30a associé à la butée d'arrêt inférieure 28'a permet de déplacer alternativement et sur commande cette butée entre une position de blocage et une position escamotée. Plus particulièrement, si l'on se réfère à la figure 5, les deux parois 18 guide longitudinal inférieur 17 précédemment décrit sont séparées et butée d'arrêt inférieure 28'a est positionnée entre ces deux parois. Dans sa position de blocage (position illustrée sur la figure 5), la butée d'arrêt inférieure 28'a vient au contact de la base de la bouteille.

Les deux butées d'arrêt supérieure 28a et inférieure 28'a , une fois amenées en position de blocage, permettent avantageusement d'immobiliser en position de manière fiable et précise la bouteille B' qui vient à leur contact, malgré la présence des jets d'air de transport J et J'. Les bouteilles B en amont de cette bouteille B' bloquée par les butées 28a et 28'a se trouvent de ce fait également bloquées sous la forme d'un train de bouteilles accumulées.

En référence à la figure 6, on comprend que l'inclinaison vers l'arriéré (angle minimum A) qui est imposée aux bouteilles par le guide longitudinal inférieur 17 permet avantageusement de dégager niveau de base de la bouteille B' une surface de contact 32 qui facilite la mise en oeuvre de la butée d'arrêt inférieure 28'a. Egalement, guide longitudinal inférieur 17 permet avantageusement de maintenir un positionnement précis des bouteilles les unes contre les autres vue de lors de leur cadencement.

Dans une autre variante de réalisation, il est envisageable de déplacer les butées d'arrêt 28a et 28'a non plus dans un plan vertical, mais par exemple dans un plan horizontal, les tiges des vérins 30a étant orientées horizontalement. Dans ce cas, il conviendra de remplacer chaque butée d'arrêt 28a ou 28'a par deux butée d'arrêt montées en vis à vis de part et d'autre du trajet des bouteilles, afin d'obtenir une immobilisation efficace et stable de la bouteille B', ce qui présente l'inconvénient, comparativement à la solution préférée illustrée, de doubler le nombre de butées d'arrêt et de vérins. D'une manière plus générale, dans d'autres applications de l'invention, et en particulier si dans le tronçon de convoyeur à air du dispositif de cadencement les articles sont pas suspendus, mais sont simplement portés par un support inférieur et sont déplacés à la surface de ce support sous l'action de jets d'air transport, il est concevable pour l'homme du métier de remplacer chaque système aval (ou amont) à double butées d'arrêt par un système mettant une butée d'arrêt unique.

Le systeme aval 6 de butée d'arrêt est identique au système amont 5 précédemment décrit. En conséquence, par soucis de concision et clarté, ce systeme aval 6 ne sera pas décrit en détail, et sur les figures annexées, éléments constitutifs de ce système aval 6 sont indiques par 1a même référence numérique que les éléments du système amont 5, et sont différenciés par l'utilisation de la lettre (b) dans la référence, au lieu de la lettre (a ) utilisée pour les éléments du système amont 5.

Si se réfère à la figure 6, le dispositif de cadencement 1 étant prévu pour le cadencement unitaire d'articles (trains successifs constitués d'un unique article), c'est-à-dire pour alimenter la machine aval 3 bouteille par bouteille avec un intervalle de temps contrôlé entre deux bouteilles successives, les deux systèmes de butées d'arrêt amont 5 et aval 6 sont positionnés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que leurs butées d'arret sont séparées selon le trajet des bouteilles d'une distance (d) en sorte de former un sas 33 dans lequel est destinée à être bloquée temporairement chaque nouvelle bouteille B", en position inclinée vers l'arrière ( angle minimum A), en vue de son cadencement dans cette position.

De préférence, selon une première caractéristique additionnelle illustrée dans l'exemple de la figure 6, la distance (d) qui correspond à longueur du sas 33 est prévue de telle sorte qu'une fois une bouteille bloquée en position dans le sas 33 par les butées d'arrêt aval 28b et 28'b il n'est pas possible de faire pénétrer dans ce sas 33 une bouteille supplémentaire lorsque les butées d'arrêt amont 28a et 28'a sont en position escamotée, cette bouteille supplémentaire étant bloquée dehors du sas par la bouteille B" logée dans le sas 33. Dans l'exemple particulier illustré, cette caractéristique préférée se traduit par distance d qui est sensiblement égale à la plus grande dimension L d'une bouteille mesurée dans un plan horizontal et dans la direction de transport des bouteilles. Cette première caractéristique additionnelle permet avantageusement de simplifier fa commande des vérins 30a et 30b pour le remplissage du sas 33, et d'obtenir un remplissage rapide du sas 33. Selon une deuxième caractéristique additionnelle de l'invention, les deux butées d'arrêt amont 28a et 28'a sont positionnées l'une par rapport à l'autre selon la direction de transport (SDT) de telle sorte qu'une fois amenées en position de blocage, elles permettent de bloquer la bouteille située immédiatement en amont ( bouteille B' sur la figure 6) en position inclinée vers l'arrière sensiblement selon l'angle minimum A. II en est de même en ce qui concerne les deux butées d'arrêt aval 28b et 28'b. Bien entendu, ce positionnement relatif des deux butées d'arrêt amont ( des deux butées d'arrêt aval) dépend de la forme des articles. Dans l'exemple illustré sur figure 6 , les deux butées d'arrêt amont 28a et 28'a sont alignées verticalement (même position selon la direction de transport), et il en est de meme des butées d'arrêt aval 28b et 28'b. Mais cet alignement découle uniquement de la forme particulière des bouteilles et de la valeur particulière l'angle minimum A. Cette deuxième caractéristique additionnelle, combinée avec la première caractéristique additionnelle précitée permet avantageusement d'obtenir un positionnement précis de la bouteille B". En effet, si l'on se réfère à la figure 6, la bouteille B" située dans sas 33 est bloquée en position inclinée vers l'arrière angle A) entre la bouteille de tête B' ( elle même inclinée vers l'arrière selon l'angle A) train de bouteilles accumulées en amont du sas 33 et les deux butées d'arrêt aval 28b et 28'b, ce qui permet d'éviter les risques de balancement de la bouteille B" et de maintenir un positionnement précis de cette bouteille B" jusqu'à ce qu'elle soit libérée du sas 33.

Dans l'exemple illustré le dispositif de cadencement 1 est conçu pour réaliser le cadencement unitaire de bouteilles. Ceci n'est toutefois pas limitatif de l'invention. Dans d'autres applications, le dispositif de cadencement pourrait être prévu d'une manière plus générale pour effectuer cadencement de trains successifs constitués d'une pluralité d'articles accumulés au contact les uns derrière les autres. Pour ce faire il suffit d'adapter la longueur d du sas 33 (position relative des butées d'arrêt amont et aval) par rapport à l'encombrement dans la direction de transport ( SDT) d'un train de (n) articles, en sorte que le sas 33 puisse au moins contenir un train de (n) articles. Plus particulièrement pour obtenir la première caractéristique additionnelle précitée, on réglera la distance (d) de telle sorte qu'une fois un train de (n) bouteilles bloqué en position dans le sas 33 par les butées d'arrêt aval 28b et 28'b, il n'est pas possible de faire pénétrer dans ce sas 33 une bouteille supplémentaire lorsque les butées d'arrêt amont 28a et 28'a sont position escamotée, cette bouteille supplémentaire étant bloquée en dehors du sas par la dernière bouteille du train de (n) bouteilles logé dans le sas 33.

En référence au synoptique de la figure 7 dans une variante de réalisation, les vérins 27, 30a et 30b sont des vérins pneumatiques qui sont prévus pour être alimentés en air sous pression respectivement via des électrovannes 34, 35a , et 35b afin de commander la sortie de leur tige 26, 29a, 29b. En outre chaque vérin 27, 30a 30b est équipé de manière usuelle d'un ressort de rappel qui permet, lorsque le vérin n'est plus alimenté en air sous pression (fermeture l'électrovanne de commande associée) de ramener sa tige en position rentrée, c'est-à-dire de ramener en position escamotée :les deux patins pour le vérin 27, les deux butées d'arrêt amont 28a, 28'a pour les vérins 30a , et les deux butées d'arrêt aval 28b, 28'b pour les vérins 30b . Dans une autre variante, on pourrait également utiliser des vérins bistables, dont l'alimentation en air sous pression via l'électrovanne associée permet alternativement de rentrer et sortir la tige de vérin.

Pour la commande électrique des électrovannes 34, 35a, 35b, le dispositif de cadencement 1 est équipé d'une unité de contrôle 36, réalisée par exemple et de préférence au moyen d'un automate programmable industriel. Cette unité de contrôle 36 reçoit en entrée les signaux électriques de détection de présence S1, S2, et S3 (de type tout ou rien) qui sont délivrés respectivement par les cellules C1, C2 et C3 précédemment décrites, ainsi que deux signaux électriques supplémentaires S4 et S5, dont les chronogrammes sont donnés à la figure 8, et qui sont délivrés par la machine aval 3.

Le signal S4 est un signal numérique caractéristique du cycle réel de fonctionnement de la machine aval 3. Chaque cycle machine se décompose en un première intervalle de temps ) pendant lequel la machine aval 3 ne doit pas être alimentée en bouteilles par le dispositif de cadencement 1, et en un second intervalle de temps (t2) pendant lequel la machine aval 3 doit être alimentée par le dispositif de cadencement 1 avec un même lot de (m) trains de (n) bouteilles et avec un pas de cadencement (intervalle de temps entre deux trains successifs d'un lot) contrôlé [(n) valant un dans le cas particulier du dispositif de cadencement 1 des figures annexées, et (m) pouvant d'une manière générale être un entier supérieur ou égal à un, et étant égal à dix dans le cas particulier du dispositif de cadencement 1 des figures annexées].

Le signal S5 est un signal numérique qui permet de fixer le pas de cadencement (intervalle de temps entre deux trains successif d'un lot) pendant l'intervalle de temps (t2) du cycle machine. Ce pas de cadencement correspond sur la figure 8 à l'intervalle de temps 8t entre deux impulsions de cadencement successives (i). Le signal de cadencement S5 est par exemple généré au moyen d'un capteur C4 qui est monté à proximité de la courroie 3a en sorte de détecter la présence d'un barreau (ou doigt) de la courroie 3a, et qui génère une impulsion de cadencement à chaque fois qu'un barreau (ou doigt) de la courroie 3a passe devant capteur. Plus la vitesse de rotation de la courroie est importante, plus le pas de cadencement (figure 8 / intervalle de temps 8t) est faible. En sortie, l'unité de contrôle 36 délivre les trois signaux électriques 37 38a et 38b pour la commande de l'ouverture/fermeture respectivement des électrovannes 27, 30a et 30b.

Dans la variante de la figure 8, le signal de cadencement S5 comprend impulsions de cadencement (i), non seulement pendant l'intervalle de temps (t2), mais également pendant l'intervalle de temps (t1) d'un cycle machine. Ceci s'explique par le fait que la courroie 3a en entrée de machine aval 3 est continuellement entraînee en rotation. Dans une autre variante, il est toutefois envisageable de synchroniser la rotation de la courroie 3a sur le cycle machine (signal de telle sorte que la courroie 3a soit à l'arrêt pendant l'intervalle de temps (t1) et soit entraînée en rotation pendant l'intervalle de temps (t2) d'un cycle machine. Dans ce cas, le capteur C4 associée à la courroie 3a générerait un signal de cadencement S5 comportant impulsions de cadencement (i) uniquement pendant l'intervalle de temps (t2) d'un cycle machine.

L'unité de contrôle 36 est programmee pour gérer automatiquement les signaux électriques de sortie 37, 38a et 38b, à partir des signaux d'entrée S1 à S5, en sorte d'exécuter la boucle de programmation de la figure 9. L'exécution de cette boucle de programmation, qui va être expliquée ci-après, permet au dispositif de cadencement 1 de délivrer automatiquement en sortie, pendant chaque intervalle de temps (t2) d'un cycle machine, un lot de (m) trains successifs de (n) bouteilles [ (n) valant un, et (m) valant 10 dans le cas particulier du dispositif de cadencement 1 des figures annexées] Par convention, sur la figure 9, on a considéré que les signaux de détection S1 à S3 prenaient la valeur '1' lorsque le capteur correspondant détectait localement la présence d'une bouteille, et la valeur '0' dans le cas contraire. La variable `COMPTEUR' est une variable qui est remise à zéro avant chaque nouveau cycle machine, et qui est incrémentée lors du cadencement de chaque nouvelle bouteille au cours d'un cycle machine. Le paramètre (m) est un entier positif qui fixe le nombre trains de bouteilles qui sont cadencés à chaque cycle machine (pendant l'intervalle de temps (t2)). La valeur de ce paramètre correspond en pratique au nombre de bouteilles qui peuvent être accumulées les unes derrière les autres sous la forme d'un train dans la zone aval Z2 entre le capteur C2 et les butées d'arrêt aval 28b/ 28'b. On considère dans ce qui suit que les jets d'air de transport J et J' précédemment décrits sont continuellement générés.

Etape <U>(1) / figure 9</U> Initialement, le sas 33 formé par les butées d'arrêt amont 28a/28'a et aval 28b/28% se trouve dans une première configuration dite fermée, qui correspond à la position des butées 28a/28'a et 28b/28'b illustrée en traits pleins sur la figure 6. Dans cette configuration fermée, les butées d'arrêt amont 28a/28'a sont en position escamotée, et les butées d'arrêt aval 28b/28'b sont en position de blocage.

Lorsque le signal de cycle S4 est à zéro ( figure 8 /intervalle de temps t1), l'unité de contrôle 36 commande l'ouverture temporisée des moyens d'arrêt 24 (figure 9 / bloc 39), sous la condition que la présence de bouteilles soit détectée par le capteur C1 dans la zone amont Z1 ( S1 = 1) et qu'il n'y ait pas de bouteille détectée par le capteur C2 dans la zone aval Z2. On alimente ainsi la zone aval Z2, pendant un laps de temps fixé par la temporisation, avec les bouteilles qui étaient jusqu'alors bloquées en accumulation par les moyens d'arrêt 24 dans la zone amont Z1. Cette temporisation doit en pratique être inférieure ou égale à la durée de la intervalle de temps (t1) d'un cycle machine. A l'issue de la temporisation, l'électrovanne 34 est de nouveau ouverte, ce qui provoque la sortie des vérins 27 et par là même provoque de nouveau le blocage et l'accumulation des bouteilles qui arrivent dans la zone Z1 sous l'action des jets d'air de transport J.

Le cycle de cadencement des (m) trains de une bouteille ( étapes (2) à (4) avec boucle itérative 40 de la figure 9) démarre lorsque le signal de cycle machine S4 passe 1 ( figure 81 début de l'intervalle de temps t2), et sous la condition que le capteur C2 détecte la présence de bouteilles ( nombre de bouteilles requis (m) dans la zone aval Z2 entre le capteur C2 et les butées d'arrêt aval 28b/28'b.

Etapes <U>(2 et (3)</U> / figure <U>9</U> Au cours de ce cycle de cadencement, l'unité de contrôle 36 commande l'ouverture du sas 33 ( figure 9 / bloc 41), sous la condition que le capteur C3 associé détecte la présence d'une bouteille B" immobilisé dans ce sas ( S3 = 1) et aussitôt que le signal de cadencement S3 passe à '1 '. La commande de l'ouverture du sas 33 consiste à ouvrir l'électrovanne 35a, ce qui amène les butées d'arrêt amont 28a/28'a en position de blocage, et à fermer l'électrovanne 35b, ce qui amène les butées d'arrêt aval 28b/28'b en position escamotée. Les butées d'arrêt amont 28a/28'a et aval 28b/28'b se trouvent alors dans la seconde configuration illustrée en pointillés sur la figure 6. Dans cette configuration la bouteille B", qui était jusqu'à présent bloquée dans le sas 33 par les butées d'arrêt aval, est libérée et propulsée en direction de l'entrée de la machine aval 3 sous l'action des jets d'air de transport J et J'. pendant ce temps, les bouteilles dans la zone aval Z2 restent immobilisée, grâce aux butées d'arrêt amont 28a/28'a. II est important dans la variante de réalisation illustrée que la bouteilles B" contenue dans le sas 33 n'ait pas quitté le sas 33 avant que les bouteilles dans la zone aval Z2 ne soient bloquées en position par les butées d'arrêt amont 28a/28'a. Pour cette raison, la commande du changement de position des butées d'arrêt amont 28a/28'a (ouverture électrovanne 35a) est réalisée simultanément à la commande du changement position des butées d'arrêt aval 28b/28'b (fermeture électrovanne 35b). Dans une autre variante la commande du changement de position des butées d'arrêt amont 28a/28'a pourrait également être réalisée avant la commande du changement de position des butées d'arrêt aval 28b/28'b ; dans ce cas, la commande du changement de position des butées d'arrêt amont 28a/28'a (ouverture électrovanne 35a) serait par exemple réalisée à l'étape (2) de la boucle de programmation de la figure 9 ( avant les conditions de transition S5 = 1 et S3=1), et la commande du changement de position des butées d'arrêt aval 2815/28'b (fermeture électrovanne 35b) serait réalisée à l'étape (bloc 41/figure Etape (4) <U>/ figure 9</U> Ensuite, l'unité de contrôle déclenche une temporisation ( figure 9 bloc 42). Lorsque cette temporisation est écoulée, ou lorsque le signal de détection S3 delivré par le capteur C3 passe à zéro ( sas 33 ne contenant plus de bouteille B"), l'unité de contrôle réalise l'étape (4) de la figure 9, c'est-à-dire incrémente la variable 'COMPTEUR' ( figure 9 /bloc 43 ) et commande la fermeture du sas 33 ( figure 9/bloc 44), les butées d'arrêt amont 28a/28'a et aval 2815/28'b étant amenés simultanément dans la première configuration précitée, ce qui provoque l'avancement d'une bouteille du train de bouteilles accumulé dans la zone aval Z2, le sas 33 se remplissant avec une nouvelle bouteille B". La commande du changement de position des butées d'arrêt aval et amont est de préférence simultanée. Dans une autre variante de réalisation, il est toutefois envisageable de commander la sortie des vérins 30b (ouverture électrovanne 35b) non pas simultanément mais avant la commande de la rentrée des vérins 30a (fermeture électrovanne 35a) sachant que l'important dans la variante particulière de réalisation illustrée sur les figures est que lors du passage de la seconde configuration à la première configuration, les butées d'arrêt aval 2815/28'b soient en position de blocage avant que la première bouteille de tête du train de bouteilles accumulées dans la zone Z2 ne puisse atteindre ces butées.

La mise en pauvre de la temporisation à l'étape (3) est facultative et constitue une amélioration permettant d'éviter un blocage dans le déroulement du programme exécuté par l'unité de contrôle 36, en cas de blocage intempestif d'une bouteille B" dans le sas 33, lors de l'ouverture de ce sas.

Les étapes (2) à (4) précitées sont réalisées de manière itérative (figure 9 / boucle 40) jusqu'à ce que la dernière bouteille du cycle (contrôle effectué par la variable `COMPTEUR' par comparaison avec le paramètre (m)) soit délivrée en sortie du sas 33 du dispositif de cadencement. On réalise ainsi un cycle de cadencement, au cours duquel le dispositif 1 alimente en sortie machine aval 3 avec (m) bouteilles successives, à raison d'une bouteille à chaque impulsion de cadencement (i) du signal de cadencement pendant l'intervalle de temps (t2) du signal S4. .

A l'issue d'un cycle de cadencement ( variable `COMPTEUR' égale à (m)) , l'unité de contrôle 36 boucle l'étape (1) initiale précitée ( figure 9 / boucle 45), en vue du cycle de cadencement suivant.

Dans une autre variante simplifiée de l'invention, il est envisageable de réaliser un cadencement des articles qui soit continu ( et non plus cyclique) et synchronisé par seul signal de cadencement S5. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de diviser le tronçon de convoyeur en deux zones aval Z1 et Z2 ; le signal cycle machine S4 , le paramètre (m) et la variable 'COMPTEUR' ne sont pas utilisés, et la boucle itérative 45 ainsi que l'étape (1) de la figure sont supprimées.

Dans la variante préférée de réalisation, qui vient d'être décrite en référence aux figures annexées, le contrôle du pas de cadencement des articles est effectué par synchronisation des ouvertures successives du sas 33 (seconde configuration précitée) avec le signal de cadencement S5 délivré par la machine aval 3. Ceci n'est toutefois pas limitatif de l'invention. Dans une autre variante, cette synchronisation pourrait être effectuée avec un signal de synchronisation délivré non plus par la machine aval, mais par une horloge externe au dispositif de cadencement, et de préférence réglable. Egalement, le contrôle du pas de cadencement pourrait être effectué par l'unité de contrôle 36 en contrôlant l'intervalle de temps entre deux ouvertures successives du sas 33 ( c'est- à-dire dans l'exemple illustré entre chaque seconde configuration des butées d'arrêt amont et aval) au moyen d'une temporisation réglable interne à l'unité de contrôle 36.

Outre les avantages déjà décrits pour l'invention, la variante préférée de réalisation d'un dispositif de cadencement 1 qui vient d'être décrite en référence aux figures 1 à 9 annexées présente plusieurs avantages.

Elle permet l'alimentation d'une machine aval 3 avec un pas de cadencement qui est précis et fiable, et qui peut être très faible. A titre d'exemple non limitatif, dans un exemple précis de réalisation il a été conçu un dispositif de cadencement, conforme à la variante des figures 1 à 9, qui permet d'alimenter une machine aval 3 présentant un cycle machine de 6s (intervalle de temps (t1) valant 1,5s et intervalle de temps (t2) valant 4,5s), à raison de dix bouteilles (paramètre m) à chaque cycle, soit une bouteille toutes les 0,45s (pas de cadencement ôt) ; la course des vérins 30a 30b , qui correspond au déplacement d'une butée d'arrêt lors d'un changement de position, était de 20mm et le temps d'actionnement (durée pour effectuer le changement de position d'une butée d'arret) était de l'ordre 0,05s.

Egalement, ce cadencement est avantageusement parfaitement synchronisé avec le fonctionnement de la machine aval, ce qui permet au dispositif de cadencement de suivre en temps réel et de manière précise dans le temps toute fluctuation dans le fonctionnement de la machine aval se traduisant par une légère variation de période dans les signaux S4 et/ou S5.

La mise en oeuvre des moyens d'arrêt 24 (séparation du tronçon convoyeur à air 4 en deux zones amont Z1 et aval Z2) permet avantageusement d'éviter que les bouteilles qui arrivent à grande vitesse en amont des moyens d'arrêt 24 ne viennent, en cours de cycle cadencement, percuter le train de bouteilles en accumulation dans la zone aval Z2. évite ainsi que ces bouteilles arrivant de l'amont à grande vitesse viennent perturber le bon positionnement de la bouteille située dans le sas 33, en particulier lors de l'ouverture du sas 33 pour l'évacuation de cette bouteille B".

Sachant que dans la variante qui a été décrite en référence aux figures annexées, les butées d'arrêt viennent au contact avec une faible surface de la bouteille pour en assurer le blocage, il est avantageusement possible de transporter des articles présentant des formes variées.

avantage est en outre renforcé lorsque les butées d'arrêt viennent contact des articles au niveau de leurs extrémités supérieure et inférieure. Egalement, il est aisé de concevoir une ligne de convoyage multi-format en prévoyant notamment des moyens de réglage en hauteur du guide longitudinal inférieur 17, des moyens de réglage en hauteur de la position des vérins 30a et 30b, ainsi que des moyens de réglage de l'écartement (d) entre butées d'arrêt amont et aval ( longueur du sas 33).

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de cadencement d'articles permettant la formation de trains successifs de articles (n étant un entier supérieur ou égal à un) avec un intervalle temps contrôlé entre deux trains successifs caractérisé en ce qu'il comprend - un tronçon de convoyeur à air (4) comportant deux rails de guidage parallèles 5) entre lesquels les articles peuvent être accumulés les uns derrière les autres, et des moyens aérauliques (7, 10, 19) qui sont conçus pour générer en direction des articles une pluralité de jets d'air de transport permettant de propulser les articles entre les rails de guidage, - au moins une butée d'arrêt amont (28a) et au moins une butée d'arrêt aval (28b) qui sont montées sur le tronçon de convoyeur en sorte de former un sas (33) pouvant contenir un train de (n) articles accumulés, chaque butée étant prévue pour être déplacée entre deux positions une position de blocage dans laquelle elle bloque l'article situé immédiatement en amont, et une position escamotée dans laquelle elle ne fait pas obstacle au passage des articles, - et des moyens d'actionnement (36, 30a,30b, 35a, 35b) qui sont conçus pour déplacer automatiquement les butées amont (28a) et aval (28b) (a) en alternance entre deux configurations : première configuration (remplissage du sas (33)) dans laquelle chaque butée aval (28b) est dans sa position de blocage et chaque butée amont (28a) est dans sa position escamotée, et seconde configuration (ouverture du sas) dans laquelle chaque butée aval (28b) est dans sa position escamotée et chaque butée amont (28a) est dans sa position de blocage, (b) avec un intervalle de temps contrôlé entre chaque seconde configuration, (c) de telle sorte que lors du passage de la première configuration à la seconde configuration chaque butée amont (28a) est amenée en position de blocage simultanément ou avant l'amenée en position escamotée de chaque butée aval (28b), et (d) de telle sorte que lors du passage de la seconde configuration à première configuration chaque butée aval (28b) est amenée position de blocage simultanément ou avant l'amenée en position escamotée de chaque butée amont (28a).

2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la longueur du sas (33) est prévue de telle sorte qu'une fois un train de (n) articles bloqué en position dans le sas (33) par chaque butée d'arrêt aval (28b 28'b), il n' pas possible de faire pénétrer dans ce sas (33) un article supplémentaire lorsque chaque butée d'arrêt amont (28a ,28'a) est position escamotée, cette bouteille supplémentaire étant bloquée dehors sas (33) par la dernière bouteille du trains de (n) bouteilles logé dans sas (33)

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (C3) qui permet de détecter localement la présence d'articles dans le sas (33), et qui délivre, pour les moyens d'actionnement (36, 30a,30b, 35a, 35b), un signal de détection (S3) qui conditionne le changement de configuration des butées d'arrêt amont et aval.

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que rails de guidage (15) du tronçon de convoyeur à air sont aptes à retenir verticalement les articles transportés, et en ce qu'il met en oeuvre deux butées d'arrêt amont supérieure (28a) et inférieure (28'a) et deux butées d'arrêt aval supérieure (28b) et inférieure (28'b) qui sont actionnees chacune par un vérin linéaire (30a , 30b) sensiblement vertical, butées supérieures amont (28a) et aval (28b) étant positionnées au dessus des rails de guidage (15), et les butées inférieures amont (28'a) et aval (28'i étant positionnées au dessous des rails de guidage (15).

5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les butées d'arrêt amont (28a) et (28'a). , de même que les deux butées d'arrêt aval (28b) et (28'ba, sont positionnées l'une par rapport à l'autre selon la direction de transport, de telle sorte qu'une fois amenées en position de blocage, elles permettent de bloquer un article situé immédiatement en amont en position inclinée vers l'arrière sensiblement selon un angle minimum A.

6. Dispositif selon l'une des revendications 2, 4 ou 5 caractérisé en ce que les rails de guidage (15) du tronçon de convoyeur à air sont aptes à retenir verticalement les articles transportés, et en ce qu'il est équipé d'un guide longitudinal inférieur (17) qui permet d'incliner les articles transportés par rapport à la verticale et vers l'arrière selon un angle minimum (A).

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent pour chaque butée d'arrêt amont (28a 28'a) et aval (28b, 28'b) un vérin (30a, 30b) permettant de commander le déplacement de la butée d'arrêt entre sa position de blocage et sa position escamotée, et une unité de contrôle (36) qui commande les vérins ( 30a, 30b) en sorte de réaliser le cadencement automatique des trains de (n) articles.

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (36, 30a,30b, 35a, 35b) reçoivent en entrée un signal de cadencement (S5) et sont conçus pour réaliser cadencement automatique des trains de (n) articles en synchronisme avec ce signal (S5).

9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que moyens d'actionnement (36, 30a,30b, 35a, 35b) reçoivent en entrée signal de cycle machine (S4) et sont conçus pour réaliser, en synchronisme avec ce signal (S4), le cadencement automatique de lots successifs de (m) trains de (n) articles ( m étant un entier supérieur ou égal à un ).

10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le tronçon de convoyeur à air est équipé d'un moyen d'arrêt (24) qui divise le tronçon en zone amont (Z1) et en une zone aval (Z2), et qui peut sur commande prendre deux configurations : une première configuration dans laquelle il permet un blocage des articles dans la zone amont (Z1 ; une seconde configuration dans laquelle les articles peuvent passer librement dans la zone aval (Z2), et en ce que les moyens d'actionnement (36,34,27) sont conçus pour commander changement de configuration de ce moyen d'arrêt (24) synchronisme avec le signal de cycle machine (S4).

11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il comporte deux capteurs qui permettent de détecter localement la présence d'articles, et qui délivrent des signaux de détection (S1,S2) pour les moyens d'actionnement (36, 34,27) : un capteur (C1) positionné à l'entrée de la zone amont (Z1), un capteur (C2 ) positionne dans la zone aval (Z2) à une distance de la ou des butées aval (28b, 28'b) qui dépend du nombre (m) de trains de (n) articles par cycle machine.

12. Ligne de convoyage d'articles caractérisé en ce qu'elle comporte un dispositif de cadencement (1) visé à la revendication 8, et machine aval (3) qui est alimentée par le dispositif de cadencement, et qui délivre, pour les moyens d'actionnement (30a,30b, 35a, 35b, de ce dispositif de cadencement (1), le signal de cadencement (S5).

13. Ligne de convoyage d'articles caractérisé en ce qu'elle comporte un dispositif de cadencement (1) visé à l'une des revendications 9 à 11, et machine aval (3) qui est alimentée par le dispositif de cadencement, et qui délivre, pour les moyens d'actionnement (36, 30a,30b, 35a, 35b) de ce dispositif de cadencement (1), le signal de cycle machine (S4) qui est représentatif du cycle réel de fonctionnement de la machine aval (3).