WO2008139089A1 - Dispositif de distribution de recipients par rangees en vue de leur emballage - Google Patents

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WO2008139089A1
WO2008139089A1 PCT/FR2008/050581 FR2008050581W WO2008139089A1 WO 2008139089 A1 WO2008139089 A1 WO 2008139089A1 FR 2008050581 W FR2008050581 W FR 2008050581W WO 2008139089 A1 WO2008139089 A1 WO 2008139089A1
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WO
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containers
conveyor
row
fingers
rows
Prior art date
Application number
PCT/FR2008/050581
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English (en)
Inventor
François GOSSET
Lionel Daniere
Yannick Langlois
Original Assignee
Sidel Participations
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/088—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cylindrical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers

Definitions

  • the present invention relates to a device for dispensing containers in a row for packaging between a container supply conveyor and an exit conveyor where the containers are grouped together in batches of rows of containers for packaging, in particular by winding a thermoplastic film around the batch, then heating the batch so as to cause the retraction of the film wound on the batch.
  • a device for dispensing batches in batches of at least one row of receptacles to be packaged comprises a conveyor feeding belt carrying a plurality of rows of containers circulating in at least one corridor. conveying; a conveyor belt outlet on which the containers are divided into batches of at least one row of containers; a system for transferring the containers from the supply conveyor to the output conveyor, and at least one pair of endless chains between which is fixed at least one cross member of retractable fingers able to bear against a row of containers of said plurality rows of containers transported by the feed conveyor.
  • the supply conveyor and the output conveyor are contiguous to one another and that the system of the transfer conveyor is integrated in the feed conveyor, ie at least one pair of endless chains is disposed in the space defined by the forward path and the return path of the feed belt of the feed conveyor. in such a way that the retractable fingers protrude from the part of the feed path in the area just upstream of the exit conveyor.
  • the retractable finger system thus directly isolates the batch of containers to be formed because this lot is directly related to the space between two rows of successive fingers.
  • two retractable finger crosspieces attached to at least one pair of endless chains so that a first cross of retractable fingers is inserted between two successive rows of containers placed on the tape. supply at the moment when a second cross of retractable fingers retracts. At this time, during the retraction, because of the circular tilting movement downstream of the fingers, the fingers exert a thrust force on the containers placed downstream thereof causing the formation of a batch of rows of containers corresponding to the number of rows of containers placed downstream of these fingers.
  • the batches formed at the outlet of the feed conveyor transfer system have a number of rows corresponding to the number of rows of containers between two fingers cross members inserted successively between the rows of containers circulating on the supply belt.
  • GB 2 324 075 describes a device for forming batches of twenty-five cylindrical objects, such as bottles, in alternating rows of three and four objects, by transporting these objects from a station. sorting at a collection station before packing.
  • the sorting station comprises a reservoir zone leading to parallel conveyor belts each having a pair of stop means moving more slowly than the belt so as to engage on and slow down the object bearing on it. belt and, consequently, so as to slow down the column of cylindrical objects circulating on this belt. It is expected that some stop means move more slowly than others so as to obtain columns of objects offset from each other.
  • the stop means are in the form of tilting fingers provided on an endless chain under the plurality of conveyor lanes.
  • the fingers exert a thrust force on the plurality of objects located downstream of the fingers, resulting in the formation of a plurality of batches whose number of rows is determined by the distance between two successive fingers of the fingers on the endless chain.
  • the device described in GB 2 324 075 is only intended to allow the formation of batches of twenty-five objects with alternating columns of three and four objects to form the final batch of cylindrical objects.
  • This device is not adaptable to the formation of batches of rows of objects or columns of identical objects and whatever the number of objects per row and per column.
  • FR 2,847,242 discloses a machine for transferring objects aligned on a first conveyor in successive rows on a second conveyor comprising a side plate to the first conveyor and pushing means displaceable transversely to the first conveyor so that they come in lateral contact of n objects on the first conveyor to push them together in a row on the tray.
  • this machine does not make it possible to reach production and is not suitable for the formation of batches of objects fed by successive rows, the objects being fed in an aligned manner according to this prior art.
  • the present invention thus relates to a device for dispensing batches in batches of at least one row of receptacles to be packaged, comprising: a conveyor feeding a belt carrying a plurality rows of containers circulating in at least one conveying channel; a conveyor belt outlet on which the containers are divided into batches of at least one row of containers; a system for transferring containers from the supply conveyor to the output conveyor; at least one pair of endless chains between which is fixed at least one retractable finger cross member adapted to abut against a row of containers of said plurality of rows of containers transported by the supply conveyor; characterized in that said transfer system provided between the supply conveyor and the output conveyor has a fixed transfer surface on which the plurality of containers fed by the supply conveyor flows; in addition, to allow the maintenance of containers and avoid tilting when passing over the transfer surface "this transfer surface at least a plurality of slots forming the space for passage of the retractable fingers; in addition, in order to allow the fixing of the finger cross members on the endless chains, each end
  • each attachment hook is connected to the endless chain via a connecting rod whose one end is fixed on the fixing hook and whose other end is slidably provided with a rod fixed in the endless chain and slidable in a longitudinal hole provided in the connecting rod.
  • each fastening hook is U-shaped with a connecting rod connecting the inner wall of one of the branches of the U to said rod fixed in the chain. Endless and sliding in a longitudinal hole provided in the connecting rod.
  • each roller is provided on the outer face of the U-shaped fastening hook.
  • the rotation of said at least one pair of endless chain is performed by at least one servomotor.
  • the fixed transfer surface comprises removable fastening means on the transfer system.
  • the transfer surface is made up of a plurality of platelets.
  • the wafer has a recess in which is adapted to circulate the retractable finger.
  • the wafer In order to allow the transfer of a column of containers by transfer wafer, the wafer has a width less than or equal to the diameter of the bottom of the container.
  • the width of each wafer substantially corresponds to the spacing between two immediately adjacent fingers belonging to the same cross-member of retractable fingers.
  • the transfer system comprises a transfer case in which is housed said at least one pair of endless chains.
  • support crosspieces are provided in the transfer case on which these removable fastening means of the transfer surface are adapted to become integral.
  • the removable fastening means are in the form of a plurality of staples adapted to grip the cross supports.
  • At least one pair of retractable finger ties is attached to a pair of endless chains.
  • each conveying corridor is delimited by a pair of vertical walls.
  • the output conveyor is associated with endless scrolling support means displacing a plurality of parallel parallel rods spaced evenly apart. winding closed loop, each push bar being adapted to be inserted between two sets of rows of containers placed on the output conveyor after transfer of the containers of the transfer system so as to push a batch of rows of containers to another batch immediately preceding on the output conveyor.
  • the speed of rotation of the endless chain is substantially equal to the supply speed of the supply conveyor.
  • the present invention also relates, in a second aspect, to a method of dispensing containers for packaging comprising the following successive steps: feeding a plurality of rows of containers from a feed belt conveyor; bearing having a plurality of conveyor lanes; transferring the plurality of feed conveyor containers to a transfer surface; inserting at least one row of plurality of fingers against the downstream rim containers belonging to the same row of receptacles; simultaneously moving the rows of containers on the transfer surface and the plurality of fingers; vertically retracting the at least one row of plurality of fingers; transferring the containers, row by row, from the transfer surface to the tread of an exit conveyor; forming batches of rows of containers on the output conveyor.
  • a step of insertion between two successive rows of containers of a push bar belonging to endless scrolling support means displacing a plurality of parallel push rods between them, regularly spaced, winding in a closed loop , each push bar being adapted to push a row of containers on at least the other row of containers immediately preceding downstream on the tread of the output conveyor.
  • FIG. 1 is a perspective view of the device for distributing containers according to FIG. invention
  • Figure 2 is a perspective view of the frame according to the invention having at one of its ends the feed conveyor and at its other end the output conveyor, the transfer system according to the invention not being shown
  • Figure 3 is a perspective view of the plurality of side walls defining the conveyor lanes on the feed conveyor and on the transfer system
  • Figure 4 is a perspective view of the transfer system according to the invention and a portion of the supply conveyor
  • Figures 5 and 6 are two perspective views of the transfer housing housing the endless chains on which are fixed the retractable fingers cross
  • Figure 7 is a perspective view of the transfer surface on which bear the containers and which is traversed by the retractable fingers adapted to be inserted between two successive rows of containers
  • Figure 8a is a perspective view of a pair of endless chains provided in the transfer case and between which is fixed a pair of retractable finger
  • FIG. 8b is a perspective view of a second pair of endless chains provided in the transfer case and between which is fixed a pair of retractable finger crosspieces, the mode of operation of this second pair being synchronized with that of the a pair of endless chains shown in Figure 8a;
  • Figure 9 is a side view of an endless chain to which is attached a pair of retractable finger cross members, one cross member being in its inserted position between two rows of containers and the other cross member being in its return position;
  • FIG. 10 is another side view of the endless chain to which is attached a pair of retractable finger crosspieces, one of the two crosspieces being in an insertion position against the downstream edge of the containers of a row of containers and the other being in its retracted position;
  • - Figure 11a is a schematic side view of the positioning of the retractable fingers inserted between the rows of containers;
  • Figure 11b is an upper schematic view illustrating, for a column of containers, the position of the fingers on the downstream edge of a container;
  • - Figure 12 is an enlarged perspective view of a pair of endless chains vis-à-vis each rotating each a pair of retractable fingers crosses by the same end;
  • Fig. 13 is a front view of the two endless chains shown in Fig. 12;
  • Figure 14 is a side view of the two endless chains shown in Figure 12;
  • FIG. 15 is an enlarged perspective view of the two other endless chains facing each other each rotating a pair of retractable finger crosspieces, these two endless chains being provided on the other end of the finger crosspieces; retractable than the end shown in Figures 12 to 14;
  • Figure 16 is a front view of the two endless chains shown in Figure 15;
  • Figure 17 is a side view of the two endless chains shown in Figure 15.
  • FIG. 1 represents a perspective view of the device 1 for distributing and dispensing containers of generally cylindrical general shape, such as bottles or cans, so as to form batches of containers advantageously intended to be packaged by a shrinkwrapper; , of known type, with a thermoplastic film before heating causing the shrinkage of the thermoplastic film on the batch.
  • a shrinkwrapper of known type
  • the device 1 consists of a chassis 2 comprising at one of its ends a conveyor 3 for supplying a rolling belt 3a on which the containers are fed according to any means known per se, and distributed to a transfer system 4, which will be described more precisely later in connection with Figures 4 to 6.
  • a transfer system 4 which will be described more precisely later in connection with Figures 4 to 6.
  • each conveying passage is of width just sufficient to pass a container and therefore a column of containers.
  • the width of the conveying passage is substantially equal to the diameter of the container.
  • the containers are distributed row by row on the belt output conveyor 5a, and in such a way that it will be explained later.
  • Means 7 for moving containers with several regularly spaced and mutually parallel push rods 8 (only two push bars 8 being shown in the figures by measurement of readability), which are supported by endless scrolling support means 9, such as at least one endless chain, are provided above the band 5a of the output conveyor 5.
  • Said support means 9 extend substantially in a plane perpendicular to the exit belt 5a of the exit conveyor 5 and move the bars 8 in the vicinity of the surface of the belt 5a of the exit conveyor 5 in the pushing phase of the containers and above the containers in the return phase.
  • these means 9 may be in the form of an endless chain 10 which supports a plurality of regularly spaced pusher rods 8 and which wind in a closed loop on return pulleys along any required trajectory.
  • the means 7 for moving containers have a speed of displacement such that the push rods 8 are able to push a row of containers distributed on the outlet strip 5a towards at least the row of immediately preceding downstream containers on the strip 5a of out so as to form batches of at least two rows of containers. It is within the skill of one skilled in the art to set the running speed of the output band 5a and endless chains 10 on which the push bars 8 are fixed so that the push bars 8 are inserted between two rows of containers distributed on the output band 5a.
  • a shrinkwrapper of a type known per se, namely a machine for making plastic wrappings, and for packing batches of containers grouped in a row at the same time. 7 means of moving containers.
  • FIG. 4 represents a perspective view of the container transfer system 4 and the feed conveyor 3 while FIGS. 5 and 6 illustrate two perspective views of the transfer system 4 that is not covered by the fixed transfer surface 11 on which support the bottoms of containers fed and transported by the conveyor 3 feeding.
  • the transfer system 4 comprises a substantially parallelepipedal housing 12 defining an internal housing 13 delimited by two end walls 14, 15, and two side walls 16, 17, and in which at least one pair of chains 18, 19, 20 is provided, Endlessly between which is fixed at least one crossbar 22, 23, 24, 25 on which is fixed a plurality of fingers 26.
  • the transfer surface 11 is in the general form of at least one fixed plate and, more preferably, in the form of a plurality of plates 27, substantially longitudinal and of generally rectangular shape.
  • each plate 27 is composed of two rectangular ends 27a, 27b connected together by a rectangular central portion 27c, of width less than the width of the two ends.
  • rectangular 27a, 27b is understood to mean the dimension taken in a transverse direction, that is to say in a direction perpendicular to the direction of advance of the containers on the supply and exit belts 3a, 5a. .
  • each rectangular end 27a, 27b On the lower surface of each rectangular end 27a, 27b, that is to say on the surface opposite to the surface on which the containers bear when they pass over the transfer surface 11, a clip 28 is provided. , of substantially circular shape, adapted to grip a cross member 29 provided support connecting the two side walls 16, 17 of the housing 12 of transfer.
  • the clip 28 is of complementary shape to the cross section of the crosspiece 29 support and then forms removable attachment means of the wafer 27 on the housing 12 of transfer.
  • the transfer surface 11 is intended to allow the transfer of n columns of containers, then it is necessary to provide at least n plates 27 placed next to each other. Due to the difference in widths between the ends 27a, 27b and the central portion 27c of the wafer 27, a recess 30 is formed at each lateral edge of the wafer 27.
  • the two adjacent recesses 30 opposite each plate 27 then form a slot corresponding to the passage space of at least one finger 26.
  • each finger 26 consists of two rods 26a, vis-à-vis symmetrically relative to each other, and spaced from each other by a distance such that, when two plates 27 are placed side by side, then a first rod 26a of a finger 26 moves in the recess 30 of a first plate 27 and the second rod 26a of the same finger 26 moves in the recess 30 of the second plate 27 vis-à-vis the recess 30 of the first plate 27.
  • each rod 26a is slightly beveled
  • the frame 2 has a housing 31 of complementary shape to the housing 12 of transfer so that, once the housing 12 placed in this housing 31, then the transfer surface 11, formed by at least one plate 27, is substantially the same. level as the feed strip 3a and the output band 5a. In this way, the risks of falling and overturning of the containers, when they pass from the supply belt 3a to the transfer surface 11 and the transfer surface 11 to the output band 5a, are reduced or even zero. .
  • the upstream end 27a of the wafer 27 intended to be at the outlet of the feed strip 3a is beveled allowing a slight overlap of the upstream end 27a of the wafer 27 on the supply band 3a.
  • the side walls 6 delimiting the conveying corridors in which the columns of containers circulate are of a length such that they define these corridors on at least a portion of the feed strip 3a and over the entire surface 11 of transfer.
  • portion of the side walls 6 intended to form the conveying passages on the transfer surface 11 has a pair of branches 32 intended to fit into the housing 31 of the frame 2.
  • the side walls 6 have tip extensions 33 at the end of which are fixed fasteners 34 held by their upper end in transverse support rails fixed to the frame 2.
  • the fasteners 34 are adapted to slide in the support rails so as to allow transverse displacement of the side walls 6 and, consequently, to adjust the spacings between the side walls 6 and therefore the width of the conveying corridors formed on the feed conveyor 3 and the transfer system 11.
  • the arrangement of the lateral walls 6 shown in FIG. 3 corresponds to the formation of three conveying corridors in each of which two columns of receptacles run side by side.
  • FIG. 8a illustrates more precisely in a perspective view the embodiment and connection of a pair of endless chains 19, 21 between which is fixed a pair of crosspieces 22, 23 of retractable fingers 26, the system 4 transfer device according to the invention advantageously comprising two pairs of endless chains 18-21 offset slightly transversely of one another.
  • FIG. 8a is therefore a perspective view of the pair of endless chains 19, 21 comprising the inner left endless chain 19 and the outer right endless endless chain 21 between which is fixed a pair of crosspieces 22, 23 of fingers 26.
  • Figure 8b is a perspective view of the pair of endless chains 18, 20 comprising the outer left endless chain 18 and the inner right endless chain between which a pair of webs 24, 25 of fingers 26 are attached.
  • Figures 9 and 10 show two successive lateral views during the rotation of the endless left outer chain 18 on which is fixed a pair of cross members 24, 25.
  • each crosspiece 22- has a generally U-shaped fastening hook 36 with central branch 37, a proximal lateral branch 38 fixed to the crossmember 22-25 and a distal lateral branch 39.
  • the outer wall of the distal lateral branch 39 has a roller 40 adapted to abut against a bearing cam (not shown in the figures) placed at the level of the descending return portion of the endless and shaped chain 18-21. in order to prevent tilting of the cross member 22-25 and to allow the vertical retraction of the fingers 26.
  • a connecting rod 41 having a substantially longitudinal central orifice 42, one end of the connecting rod 41 being fixed on the fixing hook 36 (and more precisely either on the internal face of the proximal lateral branch 38, or on the inner face of the distal lateral branch 39) and the other end is fixed, via a rod 43, to the endless chain 18-21, preferably in a through manner in the endless chain 18-21, the rod 43 being able to slide in the central orifice 42 of the connecting rod 41.
  • FIG. 9 there is illustrated a first crosspiece 25 of fingers 26 in the high position, that is to say in a position where the fingers 26 are in contact against the downstream edge of a row of containers (the fingers 26 being able to be inserted between two successive rows of containers in contact with each other and moving on the transfer system 11), and a second crosspiece 24 fingers 26 in the lower position, that is to say in a return position after the vertical retraction and before the upward movement of the crossbar 24 to allow its contact against the downstream edge of a row of containers.
  • the endless chains are rotated in a clockwise direction.
  • FIG. 10 shows the first finger cross member 26 in its retracted descent position and the second finger crosspiece 26 in its upward contacting position with a row of containers.
  • the two endless pairs of chains (18, 20), (19, 21) are shifted transversely to each other by a distance corresponding to the half-length the central branch 37, so that the gap between the two branches 38, 39 side of the hook 36 for fixing is slightly greater than the distance separating two endless chains vis-à-vis one of the other, i.e., the distance between the outer left endless endless chain 18 of the inner left endless string 19 and the distance between the inner right endless string 20 of the outer right endless string 21.
  • the fixing hook 36 is shaped in such a way that it is able to circulate around the endless pair of chains (18, 19), (20, 21) vis-à-vis, each lateral branch 38, 39 of the hook 36 fixing being able to flow on either side of the pair of chains (18, 19), (20, 21) endless vis-a-vis, and more specifically, the proximal lateral branch 38 of each hook 36 fastening substantially in front of the inner endless chain 19, 20 of the left endless chain pairs 18, 19 and right 20, 21 and the distal lateral branch 39 substantially flowing against the endless chain 18, 21 without external end left endless chain pairs 18, 19 and right 20, 21, the gap between the two lateral branches 38, 39 corresponding to the passage space of the two chains (18, 19), (20, 21) without end in vis-à-vis.
  • Figure 11a is a schematic side view of the positioning of the retractable fingers inserted between the rows of containers and Figure 11b is an upper schematic view illustrating, for a column of containers, the position of the fingers on the downstream edge of a container.
  • FIG. 12 represents a perspective view of the location and position of the left pair 18, 19 of endless chains facing each other, on which a pair of cross members 22-25 of retractable fingers 26 are respectively fixed
  • FIGS. 13 and 14 are respectively front and side views of this left pair 18, 19 endless chains vis-à-vis
  • each cross member 24, 25 on the endless left external chain 18 is carried out by means of the connecting rod 41 connecting the rod 43 fixed to the endless left-end chain 18 to the internal face of the distal lateral branch 39 of the fixing hook 36 of the crossbar, while the fixing of each crossmember 22, 23 on the endless inner left-handed chain 19 is carried out via the connecting rod 41 connecting the rod 43 fixed to the left-endless endless chain 19 to the inner face of the proximal lateral branch 38 of the attachment hook 36 of the crosspiece.
  • FIG. 15 represents a perspective view of the right pair of endless chains 20, 21 facing each other, and FIGS. 16 and 17 are respectively front and side views of this right pair of endless chains 20, 21.
  • FIG. 16 and 17 are respectively front and side views of this right pair of endless chains 20, 21.
  • each crossmember 22, 23 on the endless right outer chain 21 is performed by means of the connecting rod 41 connecting the rod 43 fixed to the endless straight chain 21 outside the inner face of the distal lateral branch 39 of the attachment hook 36 of the crossmember 22, 23, while the fixing of each crossmember 24, 25 to the inner right endless chain 20 is formed by means of the connecting rod 41 connecting the fixed rod 43 on the inner straight endless chain 20 to the inner face of the proximal lateral branch 38 of the attachment hook 36 of the crosspiece 22, 23.
  • the endless chains 18-21 are rotated by at least one servomotor 45, and more preferably by two servomotors 45, 46, of a type known per se.
  • each servomotor 45, 46 controls the rotation of four castellated wheels 47 fixed on a central axis 48 of rotation and each of which meshes with one of the four chains 18-21 endless provided in the housing 12 of transfer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Dispositif de distribution de récipients par lots d'au moins une rangée de récipients destinés à être emballés comprenant : un convoyeur (3) d'alimentation à bande (3a); un convoyeur (5) de sortie à bande (5a); un système (4) de transfert des récipients du convoyeur d'alimentation vers le convoyeur de sortie; une paire de chaînes (18, 19, 20, 21 ) sans fin entre lesquelles est fixée au moins une traverse (22, 23, 24, 25) de doigts (26) escamotables venant contre une rangée de récipients du convoyeur d'alimentation; le système de transfert prévu entre les convoyeur d'alimentation et de sortie présente une surface (11 ) de transfert fixe sur laquelle circulent les récipients alimentés par le convoyeur d'alimentation et qui possède des fentes (30) pour le passage des doigts escamotables; chaque extrémité de la traverse a un crochet (36) de fixation sur la chaîne sans fin qui a un galet (40) d'appui sur une came de roulement pour que la rétraction des doigts soit verticale.

Description

DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE RECIPIENTS PAR RANGEES EN VUE
DE LEUR EMBALLAGE
La présente invention porte sur un dispositif de distribution de récipients par rangée en vue de leur emballage entre un convoyeur d'alimentation de récipients et un convoyeur de sortie où les récipients sont regroupés par lots de rangées de récipients en vue de leur emballage, notamment par enroulement d'un film thermoplastique autour du lot, puis chauffage de ce lot de manière à entraîner la rétraction du film enroulé sur le lot.
De manière courante selon l'art antérieur, un dispositif de distribution de récipients par lots d'au moins une rangée de récipients destinés à être emballés comprend un convoyeur d'alimentation à bande transportant une pluralité de rangées de récipients circulant dans au moins un couloir de convoyage ; un convoyeur de sortie à bande sur lequel les récipients sont répartis en lots d'au moins une rangée de récipients ; un système de transfert des récipients du convoyeur d'alimentation vers le convoyeur de sortie, et au moins une paire de chaînes sans fin entre lesquelles est fixée au moins une traverse de doigts escamotables aptes à venir en appui contre une rangée de récipients de ladite pluralité de rangées de récipients transportés par le convoyeur d'alimentation.
Pour permettre la formation et l'emballage d'un lot de plusieurs rangées de récipients, de manière usuelle, il est prévu que le convoyeur d'alimentation et que le convoyeur de sortie soient accolés l'un à l'autre et que le système de transfert soit intégré dans le convoyeur d'alimentation, c'est-à-dire qu'au moins une paire de chaînes sans fin soit disposée dans l'espace défini par le chemin aller et le chemin retour de la bande d'alimentation de manière à ce que les doigts rétractables soient en saillie sur la partie du chemin aller de la bande d'alimentation dans la zone juste en amont du convoyeur de sortie. Le système de doigts rétractables isole donc directement le lot de récipients à constituer car ce lot est directement lié à l'espace existant entre deux rangs de doigts successifs. Pour ce faire, il est en général prévu deux traverses de doigts escamotables fixées sur une au moins une paire de chaînes sans fin de manière telle qu'une première traverse de doigts escamotables s'insère entre deux rangées successives de récipients placés sur la bande d'alimentation à l'instant où une seconde traverse de doigts escamotables se rétracte. A ce moment, lors de la rétraction, du fait du mouvement de basculement circulaire vers l'aval des doigts, les doigts exercent une force de poussée sur les récipients placés en aval de ceux-ci entraînant la formation d'un lot de rangées de récipients correspondant au nombre de rangées de récipients placés en aval de ces doigts.
Dans le cas où il est prévu plus d'une traverse de doigts fixée entre la paire de chaînes sans fin, les lots formés en sortie du système de transfert du convoyeur d'alimentation présentent un nombre de rangées correspondant au nombre de rangées de récipients entre deux traverses de doigts s'insérant successivement entre les rangées de récipients circulant sur la bande d'alimentation.
Il est ainsi décrit dans le document GB 2 324 075 un dispositif pour la formation de lots de vingt-cinq objets cylindriques, tels que des bouteilles, en rangées alternées de trois et quatre objets, de par le transport de ces objets d'une station de triage à une station de collecte avant leur emballage. La station de triage comprend une zone réservoir menant à des courroies de convoyage parallèles ayant chacune une paire de moyens d'arrêt se déplaçant plus lentement que la courroie de manière à s'engager sur, et à ralentir, l'objet en appui sur cette courroie et, par conséquence, de manière à ralentir la colonne d'objets cylindriques circulant sur cette courroie. Il est prévu que certains moyens d'arrêt se déplacent plus lentement que d'autres de manière à obtenir des colonnes d'objets décalées les unes par rapport aux autres. Les moyens d'arrêt se présentent sous la forme de doigts basculants prévus sur une chaîne sans fin sous la pluralité des couloirs de convoyage. Lors du désengagement des doigts, et du fait de leur basculement, les doigts exercent une force de poussée sur la pluralité d'objets situés en aval des doigts, d'où la formation d'une pluralité de lots dont le nombre de rangées est déterminé par l'écart entre deux traverses de doigts successives sur la chaîne sans fin.
Néanmoins, selon cet art antérieur, il est relativement complexe de passer d'une chaîne de production à une autre, notamment lorsque l'on souhaite modifier les caractéristiques physiques des objets, c'est-à-dire si l'utilisateur souhaite emballer des objets cylindriques avec un diamètre plus grand ou plus petit. Dans ce cas de figure, il convient de modifier la largeur des courroies de convoyage ainsi que l'écartement des doigts de manière à ce que l'objet soit toujours maintenu et ralenti par les doigts entourant chaque courroie de convoyage.
De manière courante, il est alors nécessaire de paramétrer et modifier les courroies de convoyage, cette opération de démontage/remontage étant relativement complexe à mettre en œuvre et relativement longue, entraînant des temps d'arrêt conséquents sur la machine et donc une perte de productivité et d'argent.
De plus, le dispositif décrit dans le document GB 2 324 075 est uniquement prévu pour permettre la formation de lots de vingt-cinq objets avec des colonnes alternées de trois et quatre objets pour former le lot final d'objets cylindriques. Ce dispositif n'est pas adaptable à la formation de lots de rangées d'objets ou de colonnes d'objets identiques et ce quelque soit le nombre d'objet par rangée et par colonne.
Le document FR 2 847 242 décrit une machine pour transférer des objets alignés sur un premier convoyeur en rangées successives sur un second convoyeur comprenant un plateau latéral au premier transporteur et des moyens de pousse déplaçables transversalement au premier transporteur de manière à ce qu'ils viennent en contact latéral de n objets sur le premier transporteur pour les repousser ensemble en rangée sur le plateau. Toutefois, cette machine ne permet pas d'atteindre des cadences de production satisfaisantes et n'est pas adaptée pour Ia formation de lots d'objets alimentés par rangées successives, les objets étant alimentés de manière alignée selon cet art antérieur.
II serait donc particulièrement intéressant de réaliser un dispositif de distribution de récipients permettant la formation de lots par rangées facilement adaptable à tout type de récipient et permettant la formation de lots destinés à être emballés comprenant au moins une rangée de récipients.
Afin de résoudre les problèmes liés à l'art antérieur, la présente invention porte donc sur un dispositif de distribution de récipients par lots d'au moins une rangée de récipients destinés à être emballés comprenant : un convoyeur d'alimentation à bande transportant une pluralité de rangées de récipients circulant dans au moins un couloir de convoyage ; un convoyeur de sortie à bande sur lequel les récipients sont répartis en lots d'au moins une rangée de récipients ; un système de transfert des récipients du convoyeur d'alimentation vers le convoyeur de sortie; au moins une paire de chaînes sans fin entre lesquelles est fixée au moins une traverse de doigts escamotables aptes à venir en appui contre une rangée de récipients de ladite pluralité de rangées de récipients transportés par le convoyeur d'alimentation ; caractérisé en ce que ledit système de transfert prévu entre le convoyeur d'alimentation et le convoyeur de sortie présente une surface de transfert fixe sur laquelle circule la pluralité de récipients alimentés par le convoyeur d'alimentation ; de plus, afin de permettre le maintien des récipients et d'éviter leur basculement lors de leur passage sur la surface de transfert» la surface de transfert présente au moins une pluralité de fentes formant l'espace de passage des doigts escamotables ; de plus, afin de permettre la fixation des traverses de doigts sur les chaînes sans fin, chaque extrémité de la traverse de doigts présente un crochet de fixation sur la chaîne sans fin ; enfin, afin de permettre la rétraction des doigts en fin de course de la chaîne sans fin avant le passage des récipients sur la bande de sortie et également afin de permettre la distribution rangée par rangée des récipients sur cette bande de sortie, chaque crochet de fixation présente un galet apte à prendre appui sur une came de roulement de manière à ce que Ia rétraction des doigts de chaque traverse soit réalisée de manière verticale.
Ainsi, du fait qu'une surface de transfert fixe est prévue entre le convoyeur d'alimentation et le convoyeur de sortie, il est plus facile de modifier la configuration de cette surface de transfert sans intervenir sur le paramétrage des convoyeurs d'alimentation et de sortie. Il est donc obtenu un dispositif de distribution de récipients dont le fonctionnement est indépendant du nombre de rangées que l'on veut constituer pour chaque lot en aval du dispositif de distribution, les doigts escamotables n'exerçant pas une poussée sur les récipients en aval, mais retenant la poussée des récipients en amont et ne servant qu'à réguler le flux de récipients transférés sur le convoyeur aval.
Afin de permettre le mouvement aller et retour de la traverse sur la paire de chaînes sans fin et sa mise en contact avec une rangée de récipient ainsi que sa rétraction, chaque crochet de fixation est relié à la chaîne sans fin par l'intermédiaire d'une bielle dont une extrémité est fixée sur le crochet de fixation et dont l'autre extrémité est prévue coulissante à l'aide d'une tige fixée dans la chaîne sans fin et apte à coulisser dans un orifice longitudinal prévu dans la bielle. Selon un mode de réalisation préférentiel pour la fixation et la rotation des traverses sur les chaînes sans fin, chaque crochet de fixation est en forme de U avec une bielle reliant la paroi intérieure d'une des branches du U à ladite tige fixée dans la chaîne sans fin et coulissant dans un orifice longitudinal prévu dans la bielle. De manière avantageuse pour permettre la rétraction verticale des traverses de doigts, chaque galet est prévu sur la face extérieure du crochet de fixation en forme de U.
Afin de paramétrer facilement et rapidement la vitesse d'avancée des traverses de doigts, la mise en rotation de ladite au moins une paire de chaîne sans fin est effectuée par au moins un servomoteur.
Afin de remplacer facilement la surface de transfert par une autre et donc de modifier rapidement une ligne de distribution d'un type de récipients par une ligne de distribution d'un autre type de récipients, la surface de transfert fixe comprend des moyens de fixation amovible sur le système de transfert.
Afin de faciliter le paramétrage du nombre de colonnes de récipients transférés du convoyeur d'alimentation vers le système de transfert, la surface de transfert est constituée d'une pluralité de plaquettes.
Afin de permettre l'insertion des doigts contre au moins une rangée de récipients au niveau du système de transfert, la plaquette présente un décrochement dans lequel est apte à circuler le doigt escamotable.
Afin de permettre le transfert d'une colonne de récipients par plaquette de transfert, la plaquette a une largeur inférieure ou égale au diamètre du fond du récipient.
Afin de permettre aux doigts de maintenir les colonnes de récipients circulant sur la surface de transfert, la largeur de chaque plaquette correspond sensiblement à Pécartement entre deux doigts immédiatement adjacents appartenant à une même traverse de doigts escamotables.
Afin de permettre un remplacement rapide du système de transfert et d'accéder facilement aux différentes pièces constitutives de ce système, le système de transfert comprend un boîtier de transfert dans lequel est logée ladite au moins une paire de chaînes sans fin.
Afin de permettre le remplacement rapide de la surface de transfert et de modifier facilement les paramètres de distribution des récipients, des traverses supports sont prévues dans le boîtier de transfert sur lesquelles sont aptes à se solidariser lesdits moyens de fixation amovible de la surface de transfert. Selon un mode de réalisation préférentielle des moyens de fixation amovible, les moyens de fixation amovible se présentent sous la forme d'une pluralité d'agrafes aptes à enserrer les traverses supports.
Avantageusement, au moins une paire de traverses de doigts escamotables est fixée sur une paire de chaînes sans fin.
Afin de définir les colonnes de distribution de récipients destinées à circuler sur la surface de transfert, chaque couloir de convoyage est délimité par une paire de parois verticales.
Afin de permettre la formation de lots de rangées de récipients comprenant au moins une rangée de récipients, le convoyeur de sortie est associé à des moyens de support à défilement sans fin déplaçant une pluralité de barres de pousse parallèles entre elles, régulièrement espacées, s'enroulant en boucle fermée, chaque barre de pousse étant apte à s'insérer entre deux lots de rangées de récipients placés sur le convoyeur de sortie après transfert des récipients du système de transfert de manière à pousser un lot de rangées de récipients vers un autre lot immédiatement précédent sur le convoyeur de sortie.
Dans le but d'éviter les risques de renversement ou de chute des récipients lors de leur passage sur la surface de transfert, la vitesse de rotation de la chaîne sans fin est sensiblement égale à la vitesse d'alimentation du convoyeur d'alimentation.
La présente invention porte également, selon un second aspect, sur un procédé de distribution de récipients en vue de leur emballage comprenant les étapes successives suivantes : alimentation d'une pluralité de rangées de récipients à partir d'un convoyeur d'alimentation à bande de roulement présentant une pluralité de couloirs de convoyage ; transfert de la pluralité des récipients du convoyeur d'alimentation sur une surface de transfert; insertion d'au moins une rangée de pluralité de doigts contre le rebord aval des récipients appartenant à une même rangée de récipients ; déplacement simultané des rangées de récipients sur la surface de transfert et de la pluralité de doigts; rétraction verticale de la au moins une rangée de pluralité de doigts ; transfert des récipients, rangée par rangée, de la surface de transfert sur la bande de roulement d'un convoyeur de sortie ; formation de lots de rangées de récipient sur le convoyeur de sortie.
Afin de réaliser un procédé aboutissant à la formation de lots de rangées de récipients d'au moins une rangée, il est prévu, entre l'étape de transfert des récipients rangée par rangée sur la bande du convoyeur de sortie et l'étape de formation de lots, une étape d'insertion entre deux rangées successives de récipients d'une barre de pousse appartenant à des moyens de support à défilement sans fin déplaçant une pluralité de barres de pousse parallèles entre elles, régulièrement espacées, s'enroulant en boucle fermée, chaque barre de pousse étant apte à pousser une rangée de récipients sur au moins l'autre rangée de récipients immédiatement précédente en aval sur la bande de roulement du convoyeur de sortie.
La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention et à partir des illustrations suivantes où : la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de répartition de récipients selon l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective du châssis selon l'invention présentant à une de ses extrémités le convoyeur d'alimentation et à son autre extrémité le convoyeur de sortie, le système de transfert selon l'invention n'étant pas représenté ; la figure 3 est une vue en perspective de la pluralité de parois latérales définissant les couloirs de convoyage sur le convoyeur d'alimentation et sur le système de transfert ; la figure 4 est une vue en perspective du système de transfert selon l'invention et d'une partie du convoyeur d'alimentation ; les figures 5 et 6 sont deux vues en perspective du boîtier de transfert logeant les chaînes sans fin sur lesquelles sont fixées les traverses de doigts escamotables ; la figure 7 est une vue en perspective de la surface de transfert sur laquelle prennent appui les récipients et qui est traversée par les doigts escamotables aptes à s'insérer entre deux rangées successives de récipients ; la figure 8a est une vue en perspective d'une paire de chaînes sans fin prévue dans le boîtier de transfert et entre lesquelles est fixée une paire de traverses de doigts escamotables ; la figure 8b est une vue en perspective d'une seconde paire de chaînes sans fin prévue dans le boîtier de transfert et entre lesquelles est fixée une paire de traverses de doigts escamotables, le mode de fonctionnement de cette seconde paire étant synchronisé avec celui de la paire de chaînes sans fin représentée à la figure 8a ; la figure 9 est une vue latérale d'une chaîne sans fin sur laquelle est fixée une paire de traverses de doigts escamotables, une traverse étant dans sa position insérée entre deux rangées de récipients et l'autre traverse étant dans sa position de retour ; - la figure 10 est une autre vue latérale de la chaîne sans fin sur laquelle est fixée une paire de traverses de doigts escamotables, une des deux traverses étant dans une position d'insertion contre le rebord aval des récipients d'une rangée de récipients et l'autre étant dans sa position d'escamotage ; - la figure 11a est une vue schématique latérale du positionnement des doigts escamotables insérés entre les rangées de récipients ; la figure 11 b est une vue schématique supérieure illustrant, pour une colonne de récipients, la position des doigts sur le rebord aval d'un récipient ; - la figure 12 est une vue en perspective agrandie d'une paire de chaînes sans fin en vis-à-vis mettant chacune en rotation une paire de traverses de doigts escamotables par une même extrémité ; Ia figure 13 est une vue frontale des deux chaînes sans fin représentées à Ia figure 12 ;
Ia figure 14 est une vue latérale des deux chaînes sans fin représentées à la figure 12 ; - la figure 15 est une vue en perspective agrandie des deux autres chaînes sans fin en vis-à-vis mettant chacune en rotation une paire de traverses de doigts escamotables, ces deux chaînes sans fin étant prévues sur l'autre extrémité des traverses de doigts escamotables que l'extrémité représentée aux figures 12 à 14 ; - Ia figure 16 est une vue frontale des deux chaînes sans fin représentées à Ia figure 15 ; la figure 17 est une vue latérale des deux chaînes sans fin représentées à la figure 15.
La figure 1 représente une vue en perspective du dispositif 1 de répartition et de distribution de récipients, de forme générale sensiblement cylindriques, du type bouteilles ou boîtes de conserve, de manière à former des lots de récipients avantageusement destinés à être emballés, par une fardeleuse, de type connu en soi, avec un film thermoplastique avant leur chauffage entraînant la rétraction du film thermoplastique sur le lot.
Comme cela sera plus apparent de la figure 2, le dispositif 1 selon l'invention est constitué d'un châssis 2 comprenant à une de ses extrémités un convoyeur 3 d'alimentation à bande 3a de roulement sur laquelle les récipients sont alimentés selon tout moyen connu en soi, et distribués vers un système 4 de transfert, qui sera décrit de manière plus précise ultérieurement en rapport avec les figures 4 à 6. Une fois que les récipients alimentés par le convoyeur 3 d'alimentation ont traversé Ie système 4 de transfert, ils sont alors réceptionnés par un convoyeur 5 de sortie à bande 5a de roulement où les récipients sont répartis par lots d'au moins une rangée de récipients. Le convoyeur d'alimentation 3 et le convoyeur de sortie 5 sont sensiblement alignés longitudinalement, de manière à ce que la direction d'avancée des récipients sur la bande 3a d'alimentation soit confondue avec la direction d'avancée des récipients sur la bande 5a de sortie.
Une pluralité de parois 6 longitudinales, et telles que représentées en perspective sur la figure 3, s'étendant dans Ie même sens que la direction d'avancée de la bande 3a d'alimentation, est prévue au-dessus du convoyeur 3 d'alimentation et du système 4 de transfert afin de définir et de délimiter au moins un couloir de convoyage, dans laquelle est apte à circuler au moins une colonne de récipients, lors du transport des récipients par le convoyeur 3 d'alimentation et le système 4 de transfert.
De manière préférentielle, chaque couloir de convoyage est de largeur juste suffisante pour laisser passer un récipient et donc une colonne de récipients. Ainsi, quand le récipient est cylindrique, la largeur du couloir de convoyage est sensiblement égale au diamètre du récipient. Néanmoins, il est également possible de paramétrer la largeur du couloir de convoyage de manière à ce que plus de deux colonnes de récipients côte à côte puissent circuler dans un même couloir de convoyage. Ainsi, dans le cas où le récipient est cylindrique, il suffit de prévoir une largeur égale à deux fois le diamètre du récipient pour former un couloir pour le passage de deux colonnes de récipients, de trois fois le diamètre du récipient pour former un couloir pour le passage de trois colonnes de récipients, et ainsi de suite.
Par mesure de lisibilité et de clarté, il n'est pas représenté sur la figure 2 la pluralité de parois longitudinales 6 ainsi que le système 4 de transfert.
De manière avantageuse, les récipients sont distribués rangée par rangée sur le convoyeur 5 de sortie à bande 5a, et d'une manière telle qu'il sera explicité ultérieurement.
Des moyens 7 de déplacement de récipients avec plusieurs barres 8 de pousse espacées régulièrement et mutuellement parallèles (uniquement deux barres 8 de pousse étant représentées sur les figures par mesure de lisibilité), qui sont supportées par des moyens 9 de support à défilement sans fin, tels qu'au moins une chaîne sans fin, sont prévus au-dessus de Ia bande 5a du convoyeur 5 de sortie. Lesdits moyens 9 de support s'étendent sensiblement dans un plan perpendiculaire à la bande 5a de sortie du convoyeur 5 de sortie et déplacent les barres 8 au voisinage de la surface de la bande 5a du convoyeur 5 de sortie dans la phase de pousse des récipients et au-dessus des récipients dans la phase de retour. Ainsi, ces moyens 9 peuvent se présenter sous la forme d'une chaîne 10 sans fin qui supporte une pluralité de barres 8 de pousse régulièrement espacées et qui s'enroulent en boucle fermée sur des poulies de renvoi selon toute trajectoire requise.
De manière alternative au mode de réalisation illustré sur les figures où les barres 8 de pousse sont supportées à leurs deux extrémités respectivement par une chaîne 10 sans fin, il est également possible de prévoir une seule chaîne 10 sans fin disposée unilatéralement et supportant les barres 8 de pousse en porte à faux par une seule de leurs extrémités.
Les moyens 7 de déplacement de récipients ont une vitesse de déplacement telle que les barres 8 de pousse sont aptes à pousser une rangée de récipients distribuée sur la bande 5a de sortie vers au moins la rangée de récipients immédiatement précédente en aval sur la bande 5a de sortie de manière à ainsi former des lots d'au moins deux rangées de récipients. Il est dans les compétences de l'homme de l'art de paramétrer la vitesse de défilement de la bande 5a de sortie et des chaînes 10 sans fin sur lesquelles sont fixées les barres 8 de pousse de manière à ce que les barres 8 de pousse s'insèrent entre deux rangées de récipients distribuées sur la bande 5a de sortie.
Puisque les récipients sont distribués rangée par rangée sur la bande 5a du convoyeur 5 de sortie, il est alors possible de former des lots de rangées de récipients dont le nombre maximum correspond au nombre de rangées de récipients sur la bande 5a de sortie entre deux barres 8 de pousse successives supportées par Ia chaîne 10 sans fin.
De plus, il est prévu en sortie du convoyeur 5 de sortie une fardeleuse, de type connue en soi, à savoir une machine pour la réalisation d'emballages sous films plastiques, et permettant d'emballer les lots de récipients regroupés par rangée à l'aide des moyens 7 de déplacement de récipients.
Il est bien entendu qu'il est également possible, du fait que les récipients sont distribués rangée par rangée sur la bande 5a de sortie, d'emballer des lots de récipients ne comprenant qu'une rangée.
La figure 4 représente une vue en perspective du système 4 de transfert de récipients et du convoyeur 3 d'alimentation tandis que les figures 5 et 6 illustrent deux vues en perspective du système 4 de transfert non recouvert par la surface 11 de transfert fixe sur laquelle viennent en appui les fonds des récipients alimentés et transportés par le convoyeur 3 d'alimentation.
Le système 4 de transfert comprend un boîtier 12 sensiblement parallélépipédique définissant un logement 13 interne délimité par deux parois frontales 14, 15, et deux parois latérales 16, 17, et dans lequel est prévue au moins une paire de chaînes 18, 19, 20, 21 sans fin entre lesquelles est fixée au moins une traverse 22, 23, 24, 25 sur laquelle est fixée une pluralité de doigts 26.
La surface 11 de transfert se présente sous la forme générale d'au moins une plaque fixe et, de manière plus préférentielle, sous la forme d'une pluralité de plaquettes 27, sensiblement longitudinales et de forme générale rectangulaire.
Plus précisément, chaque plaquette 27 est composée de deux extrémités rectangulaires 27a, 27b, raccordées entre elles par une partie centrale rectangulaire 27c, de largeur inférieure à la largeur des deux extrémités rectangulaires 27a, 27b. Dans la description, il est entendu par « largeur » la dimension prise selon une direction transversale, c'est-à-dire selon une direction perpendiculaire à la direction d'avancée des récipients sur les bandes d'alimentation et de sortie 3a, 5a.
Sur la surface inférieure de chaque extrémité rectangulaire 27a, 27b, c'est-à- dire sur la surface opposée à la surface sur laquelle viennent en appui les récipients lors de leur passage sur la surface 11 de transfert, il est prévu une agrafe 28, de forme sensiblement circulaire, apte à enserrer une traverse 29 support prévue reliant les deux parois latérales 16, 17 du boîtier 12 de transfert.
L'agrafe 28 est de forme complémentaire à la section transversale de la traverse 29 support et forme alors des moyens de fixation amovible de la plaquette 27 sur le boîtier 12 de transfert.
Si la surface 11 de transfert est destinée à permettre le transfert de n colonnes de récipients, alors il convient de prévoir au moins n plaquettes 27 placées les unes à côté des autres. Du fait de la différence de largeurs entre les extrémités 27a, 27b et la partie centrale 27c de la plaquette 27, il est formé un décrochement 30 au niveau de chaque bord latéral de la plaquette 27.
Quand deux plaquettes 27 sont mises en place l'une à côté de l'autre pour permettre le transfert de deux colonnes de récipients, les deux décrochements 30 voisins en vis-à-vis de chaque plaquette 27 forme alors une fente correspondant à l'espace de passage d'au moins un doigt 26.
Néanmoins, il est également prévu que le doigt 26 escamotable est apte à saillir et à circuler dans le passage formé par un décrochement 30 de la plaquette 27. Selon un mode de réalisation particulier, chaque doigt 26 est constitué de deux tiges 26a, en vis-à-vis symétriquement l'une par rapport à l'autre, et espacées l'une de l'autre d'une distance telle que, quand deux plaquettes 27 sont placées côte à côte, alors une première tige 26a d'un doigt 26 se déplace dans le décrochement 30 d'une première plaquette 27 et la seconde tige 26a du même doigt 26 se déplace dans le décrochement 30 de la deuxième plaquette 27 en vis-à-vis du décrochement 30 de la première plaquette 27.
Afin de faciliter l'insertion des tiges 26a entre deux rangées de récipients, l'extrémité libre de chaque tige 26a est légèrement biseautée
Le châssis 2 présente un logement 31 de forme complémentaire au boîtier 12 de transfert de manière telle que, une fois le boîtier 12 placé dans ce logement 31 , alors la surface 11 de transfert, formée par au moins une plaquette 27, est sensiblement au même niveau que la bande d'alimentation 3a et la bande de sortie 5a. De cette manière, les risques de chute et de renversement des récipients, lors de leur passage de la bande 3a d'alimentation sur la surface 11 de transfert et de la surface 11 de transfert sur la bande 5a de sortie, sont réduits, voire nuls.
De manière optionnelle, afin de permettre l'accélération progressive de la vitesse des récipients distribués par le système 4 de transfert, il est prévu de placer, dans le logement 31 , en sortie du système 4 de transfert et en entrée du convoyeur 5 de sortie, un convoyeur 44 intermédiaire à bande 44a de roulement dont la vitesse de défilement est fixée à une valeur moindre que la vitesse de défilement de la bande 5a de roulement du convoyeur 5 de sortie.
Afin de faciliter le passage des récipients de la bande 3a d'alimentation sur la plaquette 27 et d'éviter leur renversement, l'extrémité 27a amont de la plaquette 27 destinée à être en sortie de la bande 3a d'alimentation est biseautée permettant un léger chevauchement de l'extrémité 27a amont de la plaquette 27 sur la bande 3a d'alimentation. Par ailleurs, les parois 6 latérales délimitant les couloirs de convoyage dans lesquelles circulent les colonnes de récipients sont d'une longueur telle qu'elles définissent ces couloirs sur au moins une partie de la bande 3a d'alimentation et sur la totalité de la surface 11 de transfert.
De plus, la partie des parois latérales 6 destinées à former les couloirs de convoyage sur la surface 11 de transfert présente une paire de branches 32 destinée à s'insérer dans le logement 31 du châssis 2.
Selon un mode de réalisation particulier, les parois 6 latérales présentent des extensions en pointe 33 à l'extrémité desquelles sont fixées des attaches 34 maintenues par leur extrémité supérieure dans des rails 35 supports transversaux fixés sur le châssis 2. Les attaches 34 sont aptes à coulisser dans les rails 35 supports de manière à permettre le déplacement transversal des parois 6 latérales et, par voie de conséquence, de régler les écartements entre les parois latérales 6 et donc la largeur des couloirs de convoyage formés sur le convoyeur 3 d'alimentation et le système 11 de transfert.
A titre illustratif, l'arrangement des parois 6 latérales représenté sur la figure 3 correspond à la formation de trois couloirs de convoyage dans chacun desquels circulent deux colonnes de récipients côte à côte.
La figure 8a illustre de manière plus précise dans une vue en perspective le mode de réalisation et de solidarisation d'une paire de chaînes 19, 21 sans fin entre lesquelles est fixée une paire de traverses 22, 23 de doigts 26 rétractables, le système 4 de transfert selon l'invention comprenant avantageusement deux paires de chaînes 18-21 sans fin décalées légèrement transversalement l'une de l'autre.
II est donc prévu, dans le boîtier 12 de transfert, deux paires de chaînes (18, 20), (19, 21) sans fin, décalées l'une de l'autre transversalement, avec, sur chaque paire de chaînes (18, 20), (19, 21 ) sans fin, une paire de traverses 22-25 de doigts 26 escamotables. Il est ainsi formé un ensemble rotatif à quatre traverses 22-25 et à quatre chaînes 18-21 sans fin.
Plus précisément, dans la suite de la description, et par mesure de simplicité et de clarté, on définit arbitrairement les notions de « gauche » et « droite », les zones latérales placées respectivement à gauche et à droite du dispositif selon l'invention pour un observateur se tenant face aux bandes 3a, 5a des convoyeurs 3, 5 d'alimentation et de sortie avec les récipients placés sur ces bandes 3a, 5a avançant vers l'observateur.
Par ailleurs, du fait que les deux paires de chaînes (18, 20), (19, 21 ) sans fin sont légèrement décalées transversalement l'une de l'autre, il est alors prévu une chaîne sans fin d'une première paire de chaînes (18, 20), (19, 21 ) sans fin entre lesquelles est fixée au moins une paire de traverses 22-25 de doigts 26 qui est en vis-à-vis d'une autre chaîne sans fin appartenant à seconde paire de chaînes (18, 20), (19, 21 ) sans fin entre lesquelles est fixée une autre paire de traverses 22-25 de doigts 26. Ainsi, au niveau de l'extrémité de fixation des traverses 22-25, il est prévu, dans le boîtier 12 de transfert, une chaîne sans fin extérieure en vis-à-vis d'une chaîne sans fin intérieure formant ainsi une paire de chaînes (18, 19), (20, 21 ) sans fin en vis-à-vis.
Ainsi, il est prévu, dans le système 4 de transfert selon l'invention, une première paire de chaînes sans fin en vis-à-vis dite « paire gauche de chaînes 18, 19 sans fin », à savoir une chaîne 18 sans fin gauche extérieure et une chaîne 19 sans fin gauche intérieure, ainsi qu'une seconde paire de chaînes sans fin en vis-à-vis dite « paire droite de chaînes 20, 21 sans fin », à savoir une chaîne 20 sans fin intérieure droite et une chaîne 21 sans fin extérieure droite.
La figure 8a est donc une vue en perspective de la paire de chaînes 19, 21 sans fin comprenant la chaîne 19 sans fin gauche intérieure et la chaîne 21 sans fin droite extérieure entre lesquelles est fixée une paire de traverses 22, 23 de doigts 26. La figure 8b est une vue en perspective de la paire de chaînes 18, 20 sans fin comprenant Ia chaîne 18 sans fin gauche extérieure et la chaîne 20 sans fin droite intérieure entre lesquelles est fixée une paire de traverses 24, 25 de doigts 26.
Les figures 9 et 10 représentent deux vues latérales successives lors de la rotation de la chaîne 18 sans fin gauche extérieure sur laquelle est fixée une paire de traverses 24, 25.
De manière générale, afin de permettre la fixation de la traverse 22-25 de doigts 26 sur une chaîne 18-21 sans fin, l'extrémité de chaque traverse 22- 25 présente un crochet 36 de fixation, de forme générale en U avec une branche centrale 37, une branche latérale proximale 38 fixée sur la traverse 22-25 et une branche latérale distale 39.
La paroi extérieure de la branche latérale distale 39 présente un galet 40 apte à venir en appui contre une came de roulement (non représentée sur les figures) placée au niveau de la partie de retour descendante de la chaîne 18-21 sans fin et conformée de manière à empêcher le basculement de la traverse 22-25 et permettre l'escamotage vertical des doigts 26.
Pour ce faire, il est prévu une bielle 41 comportant un orifice 42 central sensiblement longitudinal, une extrémité de la bielle 41 étant fixée sur le crochet 36 de fixation (et plus précisément soit sur la face interne de la branche 38 latérale proximale, soit sur la face interne de la branche 39 latérale distale) et l'autre extrémité est fixée, par l'intermédiaire d'une tige 43, à la chaîne 18-21 sans fin, préférentiellement de manière traversante dans la chaîne 18-21 sans fin, la tige 43 étant apte à coulisser dans l'orifice 42 central de la bielle 41.
Sur la figure 9, il est illustré une première traverse 25 de doigts 26 en position haute, c'est-à-dire dans une position où les doigts 26 sont en contact contre le rebord aval d'une rangée de récipients (les doigts 26 étant aptes à s'insérer entre deux rangées successives de récipients en contact l'une de l'autre et se déplaçant sur le système 11 de transfert), et une seconde traverse 24 de doigts 26 en position basse, c'est-à-dire dans une position de retour après l'escamotage vertical et avant le mouvement de remontée de la traverse 24 pour permettre sa mise en contact contre le rebord aval d'une rangée de récipients.
Selon la vue latérale représentée sur les figures 9 et 10, les chaînes sans fin sont mises en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre.
La figure 10 représente la première traverse 25 de doigts 26 dans sa position de descente d'escamotage et la seconde traverse 24 de doigts 26 dans sa position de remontée de mise en contact avec une rangée de récipients. Il peut être ainsi remarqué que la tige 43 coulisse dans l'orifice 42 central de l'extrémité distale 42a de cet orifice 42 vers l'extrémité proximale 42b au moment de l'escamotage de la traverse des doigts 26 escamotables et inversement lors du mouvement de remontée de la traverse pour la mise en contact des doigts 26 contre le rebord aval des récipients. Il doit être compris par extrémité « distale » 42a, l'extrémité libre de la bielle 41 et, par extrémité « proximale » 42b, l'extrémité de la bielle 41 en contact avec le crochet 36 de fixation.
Afin de limiter le volume global du boîtier 12 de transfert, les deux paires de chaînes (18, 20), (19, 21 ) sans fin sont décalées transversalement l'une de l'autre d'une distance correspondant à la demi-longueur de la branche centrale 37, de manière à ce que l'intervalle entre les deux branches 38, 39 latérales du crochet 36 de fixation soit légèrement supérieur à la distance séparant deux chaînes sans fin en vis-à-vis l'une de l'autre, c'est-à-dire la distance séparant la chaîne 18 sans fin gauche extérieure de la chaîne 19 sans fin gauche intérieure et la distance séparant la chaîne 20 sans fin droite intérieure de la chaîne 21 sans fin droite extérieure. Le crochet de fixation 36 est conformé de manière telle qu'il est apte à circuler autour de la paire de chaînes (18, 19), (20, 21 ) sans fin en vis-à-vis, chaque branche latérale 38, 39 du crochet 36 de fixation étant apte à circuler de part et d'autre de la paire de chaînes (18, 19), (20, 21 ) sans fin en vis-à- vis, et plus précisément, la branche latérale proximale 38 de chaque crochet 36 de fixation circulant sensiblement face à la chaîne 19, 20 sans fin intérieure des paires de chaînes sans fin gauche 18, 19 et droite 20, 21 et la branche latérale distale 39 circulant sensiblement face à la chaîne 18, 21 sans fin extérieure des paires de chaînes sans fin gauche 18, 19 et droite 20, 21 , l'intervalle entre les deux branches latérales 38, 39 correspondant à l'espace de passage des deux chaînes (18, 19), (20, 21 ) sans fin en vis-à- vis.
La figure 11a est une vue schématique latérale du positionnement des doigts escamotables insérés entre les rangées de récipients et la figure 11 b est une vue schématique supérieure illustrant, pour une colonne de récipients, la position des doigts sur le rebord aval d'un récipient.
La figure 12 représente une vue en perspective de l'emplacement et de la position de la paire gauche 18, 19 de chaînes sans fin en vis-à-vis sur lesquelles est respectivement fixée une paire de traverses 22-25 de doigts 26 escamotables, les figures 13 et 14 étant respectivement des vues frontales et latérales de cette paire gauche 18, 19 de chaînes sans fin en vis- à-vis
La fixation de chaque traverse 24, 25 sur la chaîne 18 sans fin gauche extérieure est réalisée par l'intermédiaire de la bielle 41 reliant la tige 43 fixée sur la chaîne 18 sans fin gauche extérieure à la face interne de la branche latérale distale 39 du crochet de fixation 36 de la traverse, tandis que la fixation de chaque traverse 22, 23 sur la chaîne 19 sans fin gauche intérieure est réalisée par l'intermédiaire de la bielle 41 reliant la tige 43 fixée sur la chaîne 19 sans fin gauche intérieure à la face interne de la branche latérale proximale 38 du crochet de fixation 36 de la traverse. Par symétrie, et de manière générale, si un crochet de fixation 36 d'une traverse 22-25 de doigts 26 escamotables est fixée sur la chaîne sans fin extérieure d'une paire de chaînes (18, 19), (20, 21 ) sans fin en vis-à-vis, alors l'autre crochet de fixation 36 de la même traverse de doigts 26 escamotables est fixée sur la chaîne (18, 19), (20, 21 ) sans fin intérieure de l'autre paire de chaînes (18, 19), (20, 21 ) sans fin en vis-à-vis.
La figure 15 représente une vue en perspective de la paire droite de chaînes 20, 21 sans fin en vis-à-vis et les figures 16 et 17 sont respectivement des vues frontales et latérales de cette paire droite de chaînes 20, 21 sans fin.
Il peut ainsi être remarqué que la fixation de chaque traverse 22, 23 sur la chaîne 21 sans fin droite extérieure est réalisée par l'intermédiaire de la bielle 41 reliant la tige 43 fixée sur la chaîne 21 sans fin droite extérieure à la face interne de la branche latérale distale 39 du crochet de fixation 36 de la traverse 22, 23, tandis que la fixation de chaque traverse 24, 25 sur la chaîne 20 sans fin droite intérieure est réalisée par l'intermédiaire de la bielle 41 reliant la tige 43 fixée sur la chaîne 20 sans fin droite intérieure à la face interne de la branche latérale proximale 38 du crochet de fixation 36 de la traverse 22, 23.
De manière avantageuse, les chaînes 18-21 sans fin sont mises en rotation par au moins un servomoteur 45, et de manière plus préférentielle par deux servomoteurs 45, 46, de type connu en soi.
Plus précisément, chaque servomoteur 45, 46 commande la rotation de quatre roues 47 crénelées fixées sur un axe 48 central de rotation et sur chacune desquelles s'engrène une des quatre chaînes 18-21 sans fin prévues dans le boîtier 12 de transfert.
Du fait qu'il est prévu des moyens permettant la rétraction sensiblement verticale des doigts en sortie du convoyeur d'alimentation et que le système 4 de transfert est fixe, alors les récipients en sortie du système de transfert ne sont uniquement soumis qu'à Ia vitesse de poussée issue des rangées immédiatement en amont, c'est-à-dire qu'à la vitesse d'alimentation des récipients sur la bande 3a d'alimentation, le mouvement de rotation des doigts 26 étant sensiblement égale à la vitesse d'alimentation des récipients sur le convoyeur 3 d'alimentation. Ainsi, quand la rangée de récipients arrive sur la bande 5a de sortie du convoyeur 5 de sortie ou la bande 44a de roulement intermédiaire, quand un convoyeur 44 intermédiaire est prévu, du fait de la différence de vitesse entre la bande 5a de sortie (ou la bande 44a intermédiaire) et la vitesse nulle de la surface 11 de transfert qui est fixe, alors cette rangée de récipients est accélérée sur cette bande et les récipients sont donc distribués rangée par rangée sur la bande 5a de sortie.
Il est donc alors possible, grâce aux moyens 7 de déplacement de récipients de former des lots de récipients d'au moins une rangée de récipients en vue de leur emballage, le fonctionnement du dispositif selon l'invention étant indépendant du nombre de rangées de récipients constituant le lot final devant être emballé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de distribution de récipients par lots d'au moins une rangée de récipients destinés à être emballés comprenant : - un convoyeur (3) d'alimentation à bande (3a) transportant une pluralité de rangées de récipients circulant dans au moins un couloir de convoyage ;
- un convoyeur (5) de sortie à bande (5a) sur lequel les récipients sont répartis en lots d'au moins une rangée de récipients ; - un système (4) de transfert des récipients du convoyeur (3) d'alimentation vers le convoyeur (5) de sortie ;
- au moins une paire de chaînes (18, 19, 20, 21 ) sans fin entre lesquelles est fixée au moins une traverse (22, 23, 24, 25) de doigts (26) escamotables aptes à venir en appui contre une rangée de récipients de ladite pluralité de rangées de récipients transportés par le convoyeur (3) d'alimentation ; caractérisé en ce que ledit système de transfert, prévu entre le convoyeur (3) d'alimentation et le convoyeur (5) de sortie, présente une surface (11 ) de transfert fixe sur laquelle circule la pluralité de récipients alimentés par le convoyeur (3) d'alimentation, la surface (11 ) de transfert présentant au moins une pluralité de fentes (30) formant l'espace de passage des doigts (26) escamotables, chaque extrémité de ladite au moins une traverse (22, 23, 24, 25) de doigts (26) présentant un crochet (36) de fixation sur la chaîne (18, 19, 20, 21 ) sans fin, chaque crochet (36) présentant un galet (40) apte à prendre appui sur une came de roulement, de manière à ce que la rétraction des doigts (26) de chaque traverse (22, 23, 24, 25) soit réalisée de manière sensiblement verticale.
2. Dispositif de distribution de récipients selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque crochet (36) de fixation est reliée à la chaîne
(18, 19, 20, 21 ) sans fin par l'intermédiaire d'une bielle (41 ) dont une extrémité est fixée sur le crochet (36) de fixation et dont l'autre extrémité est prévue coulissante à l'aide d'une tige (43) fixée dans la chaîne (18, 19, 20, 21 ) sans fin et apte à coulisser dans un orifice (42) longitudinal prévu dans la bielle (41 ).
3. Dispositif de distribution de récipients selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque crochet (36) de fixation est en forme de U avec une bielle (41 ) reliant la paroi intérieure d'une des branches du U à ladite tige (43) fixée dans la chaîne (18, 19, 20, 21 ) sans fin et coulissant dans un orifice (42) longitudinal prévu dans la bielle (41 ).
4. Dispositif de distribution de récipients selon la revendication
3, caractérisé en ce que chaque galet (40) est prévu sur une face extérieure du crochet (36) de fixation en forme de U.
5. Dispositif de distribution de récipients selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la mise en rotation de ladite au moins une paire de chaîne (18, 19, 20, 21 ) sans fin est effectuée par au moins un servomoteur.
6. Dispositif de distribution de récipients selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la surface (11 ) de transfert fixe comprend des moyens (28) de fixation amovible sur le système (4) de transfert.
7. Dispositif de distribution de récipients selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la surface (11 ) de transfert est constituée d'une pluralité de plaquettes (27).
8. Dispositif de distribution de récipients selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaquette (27) présente un décrochement (30) dans lequel est apte à circuler le doigt (26) escamotable.
9. Dispositif de distribution de récipients selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que Ia plaquette (27) a une largeur inférieure ou égale au diamètre du fond du récipient.
10. Dispositif de distribution de récipients selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la largeur de chaque plaquette (27) correspond sensiblement à l'écartement entre deux doigts (26) immédiatement adjacents appartenant à une même traverse (22, 23, 24, 25) de doigts (26) escamotables.
11. Dispositif de distribution de récipients selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit système (4) de transfert comprend un boîtier (12) de transfert dans lequel est logée ladite au moins une paire de chaînes (18, 19, 20, 21 ) sans fin.
12. Dispositif de distribution de récipients selon la revendication
11 , caractérisé en ce que des traverses (29) supports sont prévues dans le boîtier (12) de transfert sur lesquelles sont aptes à se solidariser lesdits moyens (28) de fixation amovible de ladite surface (11 ) de transfert.
13. Dispositif de distribution de récipients selon la revendication
12, caractérisé en ce que les moyens (28) de fixation amovible se présentent sous la forme d'une pluralité d'agrafes (28) aptes à enserrer les traverses (29) supports.
14. Dispositif de distribution de récipients selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que chaque couloir de convoyage est délimité par une paire de parois (6) verticales.
15. Dispositif de distribution de récipients selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le convoyeur (5) de sortie est associé à des moyens (7) de support à défilement sans fin déplaçant une pluralité de barres (8) de pousse parallèles entre elles, régulièrement espacées, s'enroulant en boucle fermée, chaque barre (8) de pousse étant apte à s'insérer entre deux lots de rangées de récipients placés sur le convoyeur (5) de sortie après transfert des récipients du système (4) de transfert de manière à pousser un lot de rangées de récipients vers un autre lot immédiatement précédent sur le convoyeur (5) de sortie.
16. Dispositif de distribution de récipients selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de la chaîne (18, 19, 20, 21 ) sans fin est sensiblement égale à la vitesse d'alimentation du convoyeur (3) d'alimentation.
17. Procédé de distribution de récipients en vue de leur emballage comprenant les étapes successives suivantes :
- alimentation d'une pluralité de rangées de récipients à partir d'un convoyeur (3) d'alimentation à bande (3a) de roulement présentant une pluralité de couloirs de convoyage ;
- transfert de la pluralité des récipients du convoyeur (3) d'alimentation sur une surface (11 ) de transfert ;
- insertion d'au moins une rangée de pluralité de doigts (26) contre le rebord aval des récipients appartenant à une même rangée de récipients ;
- déplacement simultané des rangées de récipients sur la surface (11 ) de transfert et de la pluralité de doigts (26) ; rétraction verticale de la au moins une rangée de pluralité de doigts (26) ; - transfert des récipients, rangée par rangée, de la surface (11 ) de transfert sur la bande (5a) de roulement d'un convoyeur (5) de sortie ;
- formation de lots de rangées de récipient sur le convoyeur (5) de sortie.
18. Procédé de distribution selon la revendication 17, caractérisé en ce que, entre l'étape de transfert des récipients rangée par rangée sur la bande (5a) du convoyeur (5a) de sortie et l'étape de formation de lots, il est prévu une étape d'insertion entre deux rangées successives de récipients d'une barre (8) de pousse appartenant à des moyens (7) de support à défilement sans fin déplaçant une pluralité de barres (8) de pousse parallèles entre elles, régulièrement espacées, s'enroulant en boucle fermée, chaque barre (8) de pousse étant apte à pousser une rangée de récipients sur au moins l'autre rangée de récipients immédiatement précédente en aval sur la bande (5a) de roulement du convoyeur (5) de sortie.
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