DE3151997A1

DE3151997A1 - Vorrichtung zur auswahl und bildung von mehrreihigenund mehrzeiligen gegenstandsgruppen

Info

Publication number: DE3151997A1
Application number: DE19813151997
Authority: DE
Inventors: Antonio Bologna Pallotti
Original assignee: OCM SpA
Current assignee: OCM SpA
Priority date: 1980-12-31
Filing date: 1981-12-29
Publication date: 1982-08-12
Also published as: IT8027035A0; IT1134933B

Description

"Vorrichtung zur Auswahl und Bildung von mehrreihi-
gen und mehrzeiligen Gegenstandsgruppen" BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Auswahl und Bildung von Gruppen von Gegenstaenden, die aus mehreren Laengsreihen und Querzeilen bestehen. Diese Vorrichtung kann beispielsweise in einer Linie zur Verpackung der Gegenstaende, wie zum Beispiel Flaschen, Dosen oder dergleichen dienen.
In einer solchen Verpackungslinie kommen die Gegenstaende gewoehnlich in ununterbrochenen parallelen Reihen von einer Abfuell- und Verschlusseinrichtung und um eine gewisse Anzahl der ankommenden Gegenstaende beispielsweise in Kartonschachteln oder dergleichen zu verpacken, ist es erforderlich, einzelne Gegenstandsgruppen zu bilden, die dann der Verpackungsffiaschine zugefuehrt werden. Es ist somit notwendig, zunaechst aus den fortlaufend ankommenden Gegenstaenden einzelne Gruppen zu bilden, die sodann voneinander entfernt werden muessen. Dabei ist es wichtig, dass waehrend der Bildung und der gegenseitigen Entfernung der Gegenstandsgruppen darauf geachtet werden muss, dass die eine Jede Gruppe bildenden Gegenstaende ihre Laengs- und Querausrichtung beibehalten. Dies ist im Hinblick auf den regulaeren Ablauf der weiteren Arbeitsgaenge von Bedeutung, denen die Gegenstandsgruppen ausschliessend unterworfen werde.
Zur Bildung von Gegenstandsgruppen werden gewoehnlich Sprossen bzw. Staebe verwendet, die in regulaeren gegenseitigen Abstaenden an endlosen Ketten angebracht sind. Dabei werden diese Sprossen zwischen die Gegenstaende eingefuehrt, welche un- ter einem gewissen Vorschub in parallelen fortlaufenden Reihen abkommen und sich fortbewegen. Zwischen Jeder Sprossenquerzeile und der folgenden bildet sich auf diese Weise eine Gruppe bestehend aus einer bestimmten Anzahl von Gegenstaenden.
Wenn eine der Sprossenzeilen sodann zurueckgezogen wird, muss die bis zur naechsten Sprossenzeile reichende Gegenstands gruppe abgefuehrt werden, um sie von der raechstfolgenden zu entfernen.
Dies wurde bisher gewoehnlich unter Verwendung sogenannter Laufwege durchgefuehrt, das heisst von Foerderern, die nit einer groesseren Lineargeschwindigkeit angetrieben sind, als das zur Bildung der Gegenstandsgruppen vorgesehene Sprossen-Kettenpaar. In dieser Phase ist Jedoch die Querausrichtung der die einzelnen Gruppen bildenden Gegenstaende nicht mehr gewaehrleistet, da die Gegenstaende beim Uebertritt auf die angetriebenen Laufwege sich selbst ueberlassen sind. Die mangelnde Ausrichtung der Gegenstaende in den einzelnen Gruppen bringt Schwierigkeiten in den darauffolgenden Arbeitsgaengen mit sich, insbesondere wenn die Gruppen mit Hilfe von Greiforganen abzunehmen sind.
Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Systeme mit angetriebenen Laufwegen besteht in der Schwierigkeit, sie an verschiedene Formate der Gegenstaende, insbesondere an unterschiedliche Breitenabmessungen ihrer Basis anzupassen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Systeme zu beseitigen und eine Vorrichtung zur Auswahl und Bildung von mehrreihigen und mehrzeiligen Gegenstandsgruppen unter gegenseitiger Entfernung der gebildeten Gruppen zu schaffen, die eine einwandfreie Ausrichtung auch in Querrichtung der einzelnen Gegenstaende einer Jeden Gruppe gewaehrleistet und eine einfache Anpassung an Gegenstaende unter-schiedlichen Formats gestattet.
Erfindungsgemaess wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung geloest, die ein erstes Kettenpaar, das in regelmaessigen varbestimmten Abstaenden Sprossenzeilen traegt, welche geeignet sid, waehrend eines gewissen Abschnittes eines Laengsfoerderweges paralleler fortlaufender Gegenstandsreihen zur Bildung von Gegenstandsgruppen zwischen die Gegenstaende einzutreten, sowie Mittel zur Abfuhr Jeweils der ersten Gegenstandsgruppe am Ende des genannten Laengsfoerderwegabschnittes, wenn sich die Sprossenzeilen vom Eingriff mit den Gegenstaenden zurueckziehen, mit erhoehter Geschwindigkeit umfasst und die dadurch gekennzeichnet ist, dass auf den genannten Laengsfoerderwegabschnitt folgt, dem ein zweites mit hoeherer Geschwindigkeit als das erste bewegtes Kettenpaar zugeordnet ist, welches in regelmaessigen, groesseren Abstaenden Sprossenzeilen traegt, die dazu bestimmt sind, die Gegenstandsgruppen in dem Augenblick,in dem sie von den Sprossen- zeilen des ersten Kettenpaares freigegeben werden, zu erfassen und sie entlang des weiteren Laengsfoerderwegabschnittes mit erhoehter Geschwindigkeit weiterzubewegen, um sie von den Jeweils folgenden Gegenstandsgruppen zu entfernen.
Auf diese Weise erfolgt die gegenseitige Entfernung der einzelnen Gegenstandsgruppen offenbar durch den positiven Voschub der Sprossenzeilen des zweiten Kettenpaares, die Jegliche Moeglichkeit des Verlustes der Querausrichtung der Geqenstaende vermeiden.
Der Abstand zwischen den Sprossenzeilen des ersten KetteWaares haengt von den Abmessungen der Gegenstaende und von der gewuenschten Anzahl von Gegenstandszeilen in Jeder zu bildenden Gegenstandsgruppe ab.
Der Abstand zwischen den Sprossenzeilen des zweiten Kettenpaares, der groesser als Jener zwischen den Sprossenzeilen des ersten Kettenpaares ist, ist hingegen hauptsaechlich vom Geschwindigkeitsverhaeltnis der beiden Kettenpaare und somit von der gewuenschten Entfernung zwischen aufeinanderfolgenden Gruppen von Gegenstaenden abhaengig.
Im ersten Laengsfoerderwegabschnitt bewegen sich naemlich die parallelen Gegenstandsreihen mit einer bestimmten linearen Geschwindigkeit unter dem ihnen stromaufwaerts erteilten Vorschub, wobei in Jeder Reihe die Gegenstaende miteinander in Be- ruehrung stehen und das erste Kettenpaar mit den diesbezueglichen $prossenzeilen bewegt sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Reihen von Gegenstaenden. Das zw-eite Kettenpaar mit den zugehoerigen Sprossenzeilen bewegt sich hingegen mit einer groesseren Lineargeschwindigkeit und es muss darauf gechtet werden, da. 55 Jeweils dann, wenn eine Sprossenzeile des ersten Kettenpaares am Ende des ersten Foerderwegabschnittes die Gegenstaende freigibt, eine Sprossenzeile des zweiten Kettenpaares ihren Platz einnimmt.
Um diesen Uebergang zu vereinfachen ist es zweckmaessig, die Sprossen des ersten Kettenpaares gabelfoermig auszubilden, so dass die Sprossen des zweiten Kettenpaares an der Stelle, an der sich die Wege schneiden, zwischen die Zinken der gabelfoermigen Sprossen des ersten Kettenpaäres eintreten koennen.
Die erfindungsgemaesse Vorrichtung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung naeher erlaeutert, die ein Ausfuehrungsbeispiel zeigen.
Figur 1 ist ein schematischer vertikaler Laengsschnitt durch die Vorrichtung und Figur 2 veranschaulicht eine entsprechende Draufsicht.
Im dargestellten Ausfuehrungsbeispiel sind sechs parallele Flaschenreihen vorhanden, die sich gemaess den Figuren 1 und 2 unter dem Voschub nicht dargestellter stromaufwaerts vorgesehenen Mittel von links nach rechts bewegen. Die in Jeder Reihe ankommenden Flaschen sind eben durch den erhaltenen Voschub in gegenseitiger Beruehrung und liegen auf ortsfesten Leisten 10 auf. Es sind so viele Leisten vorhanden, als Flaschenreihen vorgesehen sind, wobei die Leisten parallel verlaufen und sich zweckmaessig in einem gegenseitigen Abstand befinden. An ihren Enden sind die Leisten 10 an gestellfesten Traegern 11, 12 befestigt. Die Flaschen liegen somit mit ihrem Boden teilweise auf den ebenen Leisten 10 auf und koennen auf ihnen vorwaerts gleiten.
In einem ersten Abschnitt des Laengsfoerderweges auf diesen parallelen Leisten ist ein erstes Paar von Ketten 13, 14 vorgesehen, die an den Gestellseiten in lotrechten Ebenen verlaufen und ueber Umlenkraeder 15, 16 bzw. 17, 18 und zwecksmaessige Fuehrungselemente 19, 20 gefuehrt sind.
Das auf den oberen Zweig der Ketten wirkende Fuehrungselement 20 bestimmt einen leicht ansteigenden Abschnitt dieses Zweiges, auf welchen ein waagrechter Abschnitt in der Hoehe der Gleitleisten 10 der Flaschen folgt.
In regelmaessigen Abstaenden tragen die Ketten 13, 14 Querbalken 21 und an diesen sind gabelfoermige Sprossen 22 befestigt, die derart liegen, dass sie in die freien Zwischenraeume zwischen den parallelen Leisten 10 eintreten koennen, wenn sie zum oberen Zweig der Ketten gelangen. Auf diese Weise greifen die gabelfoermigen Sprossen 22 zwischen aufeinanderfolgende Zeilen von Flaschen, die sich auf den Leisten bewegen und bewegen sich somit im waagrechten Abschnitt mit der gleichen linearen Geschwindigkeit wie die Flaschen, ohne dieselben gegenseitig zu entfernen. Es werden somit Flaschengruppen gebildet die im dargestellten Fall Je drei Querzeilen von Raschen umfassen.
Die gabelfoermigen Sprossen 22 besitzen abgerundete Aussenflaechen und sind im wesentlichen spitz ausgebildet, um ihren Eintritt zwischen die aneinander liegenden Flaschen zu erleichtern, wie dies auf der Zeichnung klar dargestellt ist.
-Am Ende des ersten Laengsfoerderwegabschnittes, das heisst dort wo die Ketten 13, 14 des ersten Kettenpaares durch die Kettenraeder 16, 18 umgelenkt werden, entweichen die gabelfoermigen Sprossen 22 von den Flaschen und geben sie frei.
An dieser Stelle greifen Sprossenzeilen 23 ein, die von einem zweiten Paar Ketten 24, 25 getragen sind, welche ebenfalls an den Gestellseiten in lotrechten Ebenen angeordnet'sind und ueber Umlenkraeder 26, 27 bzw. 28, 29 gefuehrt sind.
Der obere waagrechte Zweig dieses zweiten Kettenpaares bildet einen zweiten Laengsfoerderwegab- schnitt fuer die Flaschen auf den Leisten 10, der auf den ersten Abschnitt folgt Auch das zweite Paar Ketten 24, 25 traegt in regelmaessigen Abstaenden Querbalken 30, an denen die Sprossen 23 befestigt und derart angeordnet sind, dass sie nicht nur in die freien Zwischenraeume zwischen den parallelen Le-isten 10, sondern auch zwischen die Zinken der gabelfoermigen Sprossen 22 in der Zone, in der sich die Wege der Sprossen 22 und 23 schneiden, eintreten koennen (siehe insbesondere Figur 1).
Der gegenseitige Abstand zwischen den Sprossenzeilen 23 des zweiten Kettenpaares 24, 25 ist erheblich groesser als Jener zwischen den Sprossenzeilen 22 des ersten Kettenpaares 13, 14 und das zweite Kettenpaar bewegt sich mit einer groesseren linearen Geschwindigkeit als das erste Kettenpaar.
Der Abstand zwischen den Sprossenzeilen 23 steht in enger Verbindung mit dem Verhaeltnis der Bewegungsgeschwindigkeiten der beiden Kettenpaare, so dass jeweils enn eine Sprossenzeile 22 die fortbewegten Flaschen verlaesst eine Sprossenreihe 23 an deren Stelle tritt, um eine Flaschengruppe zu erfassen und sie mit erhoehter Geschwindigkeit entlang des zweiten Laengsfoerderwegabschnittes weiter zu bewegen, wodurch die von der folgenden Gruppe entfernt wird, wie dies klar aus der Zeichnung hervorgeht. Auch laengs des zweiten Foerder- wegabschnittes stehen mit den Flaschen der letzten Zeile einer Jeden Gruppe Sprossen in Eingriff, die dafuer.sorgen, die gesamte Flaschengruppe vorzuschieben und damit die genaue Querausrichtung der Flaschen in Jeder Zeile der Gruppe aufrechtzuerhalten.
Zur notwendigen Bewegungsabstimmung der beiden Kettenpaare, werden dieselben ueber geeignete Kettentriebe von einem gemeinsamen Antrieb aus angetrieben.
Eine Hauptwelle 31, die seitens einer Kette 32 angetrieben ist, steht einerseits ueber Kettenpaare 33, 34 mit den Wellen der Umlenkraeder 27, 29 der Ketten 24, 25 und anderseits' ueber eine Kette 35 mit einer Zwischenwelle 36 in Verbindung, die ihrerseits ueber eine Kette 37 mit der Welle der Umlenkraeder 16, 18 der Ketten 13, 14 verbunden ist. Durch zweckmaessige Wahl der Uebersetzungsverhaeltnisse wird das gewuenschte Verhaeltnis der linearen Geschwindigkeiten der beiden Kettenpaare sichergestellt.
Wie sich aus den vorangehenden Ausfuehrungen klar ergibt, ermoeglicht die erfindungsgemaesse Vorrichtung Gruppen von Gegenstaenden in gegenseitiger Entfernung zu erhalten, wobei in Jeder Gegenstandsgruppe die Gegenstaende einwandfrei in Quer- und Laengsrichtung ausgerichtet sind, so dass sie sich in dem fuer die folgenden Arbeitsgaenge guenstigsten Zustand befinden.
Nachdem sich die Gegenstaende auf ortsfesten Gleitleisten und nicht auf angetriebenen Foerderern fortbewegen, ist ferner die Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Formate von Gegenstaenden erleichtert.
Es versteht sich, dass die erfindungsgeaesse Vorrichtung fuer andere Arten von zu gruppierenden Cegenstaenden verwendbar und nicht auf die dargesteilten Flaschen beschraenkt ist.
Leerseite

Claims

"Vorrichtung zur Auswahl und Bildung von mehrreihigen und mehrzeiligen Gegenstandsgruppen" P A T E N T A N S P R Ü C H E Vorrichtung zur Auswahl und Bildung von Gruppen von Cegenstaenden bestehend aus mehrcren Laengsreihen und Querspalten, bestehend aus einem ersten Kettenpaar, das in regelmaessigen vorbestimmten Abstaenden Sprossenzeilen traegt, welche geeignet sind, waehrend eines gewissen Laengsfoerderwegabschnittes paralleler fortlaufender Gegenstandsreihen zur Bildung von Gegenstandsgruppen zwischen die Gegenstaende einzutreten, sowie aus Mitteln zur Abfuhr jeweils der ersten Gegenstandsgruppe, am Ende des genannten Laengsfoerderwegabschnittes, wenn sich die Sprossenzeilen vom Eingriff mit den Gegenstaenden zurueckziehen, mit erhoehter Geschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass auf den genannten Laengsfoerderwegabschnitt ein weiterer Laengsfoerderwegabschnitt folgt, dem ein zweites mit hoeherer Geschwindigkeit als das erste bewegtes Kettenpaar (24, 25) zugeordnet ist, welches in regelmaessigen, groesseren Abstaenden Sprossenzeilen (23) traegt, die dazu bestimmt sind, die Gegenstandsgruppen in dem Augenblick, in dem sie von den Sprossenzeilen (22) des ersten Kettenpaares (13, 14) freigegeben werden, zu erfassen und sie entlang des weitere-n Laengsfoerderwegabschnittes mit erhoehter Geschwindigkeit weiterzubewegen, um sie von den jeweils folgenden Gegenstandsgruppen zu entfernen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprossenzeilen (22) eines Kettenpaares (13, 14) derart ausgebildet sind, dass das Schneiden mit den Sprossenzeilen (23) des zweiten Kettenpaares (24, 25) gestattet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kettenpaar (13, 14) Zeilen von gabelfoermlgen Sprossen (22) traegt, waehrend das andere Kettenpaar (24, 25) Zeilen von Einzelsprossen (23) traegt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Gegenstaende in den beiden aufeinanderfolgenden Laengsfoerderwegabschnitten auf parallelen, ortsfesten Leisten (10) gleitend bewegen, die voneinander entfernt sind und deren Anzahl der Anzahl paralleler Gegensta-ndsreihen entspricht, wobei die von den beiden Kettenpaaren (13, 14 bzw. 24, 25) getragenen Sprossen (22 bzw.

23) geeignet sind, in die Zwischenraeume zwischen den Auflage- und Gleitleisten (10) einzutreten.