FR2513489A1 - Dispositif destine a mettre sous forme de pains un produit initialement presente sous forme de tranches juxtaposees a plat - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DESTINE A METTRE SOUS FORME DE PAINS UN PRODUIT INITIALEMENT PRESENTE SOUS FORME DE TRANCHES JUXTAPOSEES A PLAT. LE DISPOSITIF COMPORTE DES GLISSIERES INCLINEES 25 LE LONG DESQUELLES ON FAIT GLISSER DES TRANCHES DE PRODUIT POUR LES RECUEILLIR, AU BORD DE SORTIE 32 DES GLISSIERES 25, DANS DES NACELLES 45 DANS LESQUELLES CES TRANCHES S'ACCUMULENT SOUS FORME DE PILES OBLIQUES; CES PILES SONT REPRISES PAR DES MOYENS 56 QUI LES DEPOSENT SUR LA FACE SUPERIEURE 58 D'UN DISPOSITIF TRANSPORTEUR 57, D'OU ELLES SONT EVACUEES LATERALEMENT PAR UN POUSSOIR 73 VERS UN POSTE DE CONDITIONNEMENT. APPLICATION NOTAMMENT AU RAMASSAGE DES BISCOTTES A LA SORTIE D'UN FOUR DE GRILLAGE, ET A LA RECONSTITUTION DE PAINS PRETS AU CONDITIONNEMENT.

Description

La présente invention concerne un dispositif destiné à mettre sous forme de pains unproduit initialement presenté sous forme de tranches juxtaposées à plat.

Un tel dispositif peut trouver son application notamment, mais non exclusivement, en tant que dispositif ramasseur pour une machine de fabrication de biscottes ou produit analogue, pour remettre sous forme de pains tranchés,pr8ts au conditionnement, des tranches présentées à plat, juxtaposées régulièrement, sur la face supérieure d'un dispositif transporteur lez ayant fait traverser ainsi un four de grillage une telle juxtaposition régulière, à plat, est par exemple obtenue grâce à l'utilisation, en amont du four de grillage si l'on se réfère au sens de traversée de celui-ci par les tranches,d'un dispositif approvision neur du type décrit dans le brevet français nO S1 10895 des mêmes demandeurs, lequel offre une régularité par ticulièrement remarquable dans la juxtaposition.

Généralement, la reprise des tranches de produit en vue de reconstituer des pains, par exemple à la sortie du four de grillage en ce qui concerne les biscottes, steffectue à la main, en raison notamment des difficultés que l'on rencontre pour effectuer mécaniquement le redressement des tranches et leur juxtaposition à l'état redressé, sous forme de pains.

Ces difficultés proviennent d'une part du fait que la plupart des dispositifs approvisionneurs connus antérieurement au dépôt du brevet français précité n'offrent pas une régularité dans la juxtaposition suffisante pour permettre une reprise mécanique dans de bonnes conditions, inconvénient auquel remédie le dispositif approvisionneur qui fait 11 objet de ce brevet précité ; d'autre part, cela provient du résultat in certain obtenu avec les machines de reprise, dites "machines ramasseuses", proposées jusqutà présent, lesquelles dissocient le redressement des tranches et leur juxtaposition à ltétat redressé, la première opération posant peu de problèmes en elle-même mais le succès de la seconde, pratiquée sur des tranches redressées individusellement, étant incertain à la fois pour des raisons de synchronisation de l'arrivée des différentes tranches redressées au niveau des organes assurant la juxtaposition,etenraison de la difficulté que lton rencontre pour concilier la nécessité de maintenir provisoirement les tranches individuelles dressées jusqu'à leur juxtaposition, puis de les juxtaposer étroiteinent pour constituer les pains.

Le but de la présente invention est de proposer une machine dite "ramasseuse" permettant de remédier à ces inconvénients en évitant de dissocier un redressement puis une juxtaposition des tranches individuelles et, à cet effet, la présent invention propose une rnachine réalisant des piles obliques de tranches, par dépôtssuccessifs de tranches se présentant à plat sur la tranche se trouvant à un instant donné audessus de chaque pile, puis couchant les piles à plat, par conséquent sous forme de pains horizontaux à tranches verticales, prets à être acheminés vers une machine de conditionnement.

La machine selon l'invention permet ainsi d'éviter les inconvénients ci-dessus, liés au redressement individuel des tranches avant leur juxtaposition.

clle permet d'obtenir, en combinaison avec la machine objet du brevet précité, une chaine de fabrication complète de produits en tranches,tels que des biscottes, devant subir un traitement à plat tel qu'un grillage entre un tranchage de pains et une reconstitution de tels pains à partir des tranches, après trai tement ; toutefois, les deux machines peuvent également atre utilisées indépendamment l'une de ltautre sans que lbon sorte pour autant du cadre de la présente invention.

Le dispositif selon l'invention, destiné à mettre sous forme de pains un produit, tel que des biscottes, initialement présenté sous forme de tranches juxtaposées à plat sur la face supérieure sensiblement horizontale d'un premier dispositif transporteur les acheminant dans un sens prédéterminé, les tranches étant juxtaposées dans ce sens en files juxtaposées transversalement par rapport à celui-ci dans des positions relatives prédéterminées, se caractérise en ce quil comporte
- des glissières juxtaposées transversalement par rapport audit sens à raison d'une par file, lesdites glissières présentant une entrée dans le prolongement direct de ladite file suivant ledit sens, en regard respectivement de chaque file suivant celuici, et s'infléchissant progressivement jusqutà une sortie où elles sont disposées suivant un mtme plan oblique par rapport à l'horizontale et perpendiculaire à un plan vertical incluant ledit sens prédéterminé et présentent des bords de sortie respectifs disposés dans un m8me alignement transversal par rapport au sens de la pente dudit plan, pour acheminer respectivement chaque file de tranches de ladite entrée à ladite sortie par gravité,
- un premier jeu de doigts à raison d'un par glissière, et des moyens pour animer ces doigts d'un mouvement les amenant alternativement dans une position en saillie sur le passage obligé des tranches sur les glissières, au bord de sortie de oiles-ci pour entraver ce passage, ou dans une position escarnotée pour libérer ce passage,
- un deuxième jeu de doigts à raison drun par glissière, et des moyens pour animer ces doigts dlun mouvement les amenant alternativement dans une position dans laquelle ils tendent élastiquement à former une saillie sur le passage obligé des tranches sur les glissières pour entraver ce passage, en amont des doigts du premier jeu Si l'on se réfère au sens de la pente dudit plan et à une distance de ces doigts comprise entre 1 et 2 fois la dimension qutune tranche présente parallèlement au dit sens prédéterminé dsa- cheminement lorsqu'elle repose sur ladite face supérieure, et dans une position escamotée pour libérer ce passage,
- un deuxième dispositif transporteur présentant en aval des bords de sortie des glissières, si lsson se réfère au sens de la pente dudit plan, une face supérieure perpendiculaire à celui-ci, parallèle audit alignement des bords de sortie et à une distance de ces derniers légèrement supérieure à ladite dimension d'une tranche, et portant de façon solidaire de ladite face des cloisons perpendiculaires à celle-ci, parallèles entre elles et audit alignement, distantes deux à deux sur ladite face d'une distance au moins égale à la longueur prédéterminée dtun pain à constituer et comportant des fentes à raison d'au moins une par glissière sur chaque cloison, les fentes étant disposées d'une cloison à l'autre dans des alignements -sensiblement perpendiculaires audit plan,
- des moyens pour animer la face supérieure du deuxième dispositif transporteur d'un mouvement pas à pas, le pas étant égal à ladite distance séparant deux cloisons vnisines, ans un sens ascendant sensi blerient perpendiculaire audit plan,
- un troisième jeu de doigts à raison d'au moins un par glissière, entre la face supérieure du deuxième dispositif transporteur et ledit alignement des bords de sortie des glissières, dans ledit alignement des fentes des cloisons et sur le passage obligé de ces dernières lors du mouvement ascendant de la face supérieure du deuxième dispositif transporteur,
- des moyens pour animer les doigts du troisième jeu alternativement d'un mouvement de recul pas à pas en sens inverse du sens du mouvement de la face supérieure du deuxième dispositif transporteur, le pas étant égal à l'épaisseur d'une tranche, dtune position initiale dans laquelle ces doigts sont situés dans ledit plan à une position dans laquelle ils sont disposés à une distance de celui-ci égale à ladite longueur d'un pain, et d'un mouvement d'avance en retour de cette position à la position initiale,
- des moyens de reprise des pains à la partie superieure du deuxième dispositif transporteur,
- des moyens de synchronisation de ensemble desdits moyens.

D'autres caractéristiques et avantages de ce dispositif ressortiront de la description ci-dessous, relative à un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description.

La figure 1 montre une vue de la machine selon l'invention en coupe par un plan longitudinal vertical, tel que le plan I-I de la figure 2.

La figure 2 montre une vue de dessus du raccordement de cette machine avec un dispositif transporteur acheminant les tranches juxtaposées à plat.

Les figures 3 et 4 reprennent partiellement la figure 1, pour illustrer deux phases du fonctionnement de la machine autres qu celle qui est illustrée à la figure 1.

Dans exemple illustré, la machine selon l'invention assure la reprise de biscottes juxtaposées à plat,à leur sortie dwun four de grillage, pour reconstituer des pains.

Si l'on se réfère plus particulièrement à la figure 2, on a désigné par 1 la face supérieure, sensiblement horizontale, d'un transporteur sans fin 2 que des moyens appropriés, non représentés, animent d'un mouvement tel que sa face supérieure se déplacedansun senshorizontal prédéterminé 3, parallèle au plan de coupe
I-I ; dans ce déplacement, la face supérieure 1 entrante dans le sens 3 des biscottes 4, juxtaposées à plat sur la face 1, en files parallèles au sens 3, elles-mêmes juxtaposées transversalement par rapport à celui-ci dans des positions relatives prédéterminées ; ce mouvement amène les biscottes à un bord aval 5 du transporteur sans fin 2, orienté transversalement par rapport au sens 3, et au niveau duquel une reprise des files de biscottes est assurée par la maline selon l'invention.

Dans le prolongement direct, suivant le sens 3, de la face 1 du premier transporteur sans fin 2, la machine selon l'invention présente la face supérieure 6, sensiblement plane et horizontale comme la face 1, d'un deuxième transporteur sans fin 7 que des moyens appropriés 75, entraient d'un mouvement tel que cette face 6 se déplace également dans le sens 3, à une vitesse légèrement supérieure à celle de la fa-ce 1 du transporteur 2 ; la face 6 est sensiblement coplanaire avec la face 1, et présente à proximité immédiate du bord 5 du transporteur 2 un bord 8, égale ment orienté transversalement par rapport au- sens 3, au niveau duquel le raccordement avec la face 1 steffec- tue de préférence par ltinterlnédiaire dtune plaquette fixe 9 présentant une face supérieure coplanaire avec les faces 1 et 6.

Au-dessus de la face 6 du deuxième transporteur sans fin 7, à proximité immédiate de celle-ci, sont disposées des cloisons verticales 10, parallèles entre elles et par rapport au sens 3, lesquelles délimitent entre elles, deux à deux, des couloirs 11 parallèles entre eux et par rapport au sens 3 ; le nombre de ces couloirs est identique au nombre de files de biscottes 4 juxtaposées sur la face supérieure 1 du premier transporteur 2 transversalement par rapport au sens 3 ; la distance séparant deux cloisons 10 voisines, c'est à dire la largeur d'un couloir 11 mesurée transversalement par rapport au sens 3, horizontalement, est voisine de la dimension l qu'une biscotte présente horizontalement, transversalement par rapport au sens 3, lorsqu'elle repose à plat sur la face supérieure 1 du transporteur 2.

Les files de biscottes étant de préférence juxtaposées étroitement sur la face supérieure 1 du transporteur 2 lors de leur traversée du four de grillage, pour des raisons liées à la qualité de ce dernier, la largeur des cloisons 10 mesurée horizontalement, perpendiculairement au sens 3,est dans l'exemple illustré supérieure à la distance séparant deux files juxtaposées voisines et il est prévu des moyens 12 d'écartement latéral des biscottes à leur introduction sur la face supérieure 6 du transporteur 7 ; à cet effet, le bord amont 13 de chaque cloison 10, si l'on se réfère au sens 3, est disposé en aval du bord 8 du transporteur 7, et chaque cloison fixe 10 se prolonge vers l'amont, jusqu'au-dessus de la face supérieure 1 du transporteur 2, à proximité immédiate du bord 5 de celui-ci, par une cloison verticale 14 également disposée à proximité immédiate de la face 6 et, dans sa zone superposée à la face 1, à proximité immédiate de cette dernière.

Chaque cloison 14 présente une extrémité aval, si l'on se réfère au sens 3, placée sensiblement en colncidence avec ltextrémité amont 13 de la cloison 10 qui lui correspond, et au niveau de laquelle elle est montée à pivotement sur la cloison 10 correspondante, autour d'un axe vertical 15 ; à son extrémité amont, si l'on se réfère au zens 3, chaque cloison 14 comporte, en regard suivant ce sens 3 de ltintervalle 16 entre deux files juxtaposées voisines, un tronçon 17 parallèle au sens 3, les différents tronçons 17 étant ainsi distants deux à deux drupe valeur sensiblement voisine de la valeur 1 définie plus haut ; chacun des tronçons 17 est relié à extrémité aval de la cloison 14 correspondante par un deuxième tronçon rectiligne 1S de celle-ci.

Pour faciliter ltengagement des biscottes entre les tronçons 17 des cloisons 14, ces dernières sont animées d'un mouvement d'oscillation latérale de part et d'autre de la position moyenne définie cidessus, par rotation simultanée autour des axes 15, par exemple par le jeu dtune barrette horizontale 19, orientée transversalement par rapport au sens 3, qui les chevauche et est articulé sur chacune d'entre elles autour dtun axe vertical respectif 20 différent de lwaxe 15, des moyens appropriés 21 animant cette bige 19 d'un mouvement alternatif de va et vient horizontalement, perpendiculairement au sens 3.

Au-dessus d'une zone aval de la face 6, si l'on se réfère au sens 3, jusqutà proximité immédiate du bord aval 22 du transporteur 7, les cloisons 1O sont munies de rebords horizontaux 23 chevauchant les couloirs 11, de part et d'autre, à une distance d de la face 6 légèrement supérieure à l'épaisseur e d'une biscotte de telle sorte que les biscottes parviennent à l'extrémité 22 du transporteur 7 parfaitement posées à plat sur la face supérieure 6 de celui-ci.

Au niveau de ce bord aval 22, cette face 6 se prolonge dans le sens 3 par le fond 24 de glissières 25 dont chacune prolonge un couloir 11 dans le sens 3.

Dans une zone d'entrée 26 des glissières 25, située à proximité immédiate du bord 22 du transporteur 7, c'est à dire dans le prolongement direct de la face supérieure 6 de celui-ci, le fond 24 est sensiblement horizontal et coplanaire avec la face 6 ; ce fond 24 s'infléchit ensuite, dans ses zones respectivement de plus en plus éloignées du transporteur 7 dans le sens 3, pour prendre progressivement une position dans laquelle, dans une zone de sortie 27 des glissières Z5,1esfonds
24 sont disposés suivant un même plan 2S orienté perpendiculairement à un plan vertical parallèle au sens de déplacement 3, et par exemple au plan de coupe I-I, et le plan 28 étant oblique par rapport à un plan horizontal.

Dans la zone d'entrée 26, dans la zone de sortie 27 et dans la zone intermédiaire 29, les diffreintes glissières 25 sont délimitées latéralement par des cloisons 30 dont chacune prolonge une cloison 10 dans la zone d'entrée 26 puis s'infléchit progressivement, de la même façon que le fond 24 des glissières, en conservant un plan moyen vertical commun avec celui de la cloison 10 correspondante ; les cloisons 3O s'é- tendent ainsi d'un bord d'entrée 31 des glissières 25, au niveau duquel le fond 24 de celles-ci se raccorde i la face 6 du transporteur 7, à un bord de sortie 32 de ces glissières, rectiligne et orienté transversalement par rapport à un plan vertical parallèle au sens 3, comme par exemple le plan I-I, bord 32 au niveau duquel s'interrompent à la fois le fond 24 des glissières et ces cloisons 30; avantageusement, chacune des cloisons 3O est munie sur toute sa longueur dtun rebord supérieur 33 de préférence placé à la distance d de la zone correspondante du fond 2de la glissière correspondante 25, pour assurer tout au long de celle -ci un guidage analogue à celui qutassurent les rebords 23 au-dessus de la face 6 du transporteur 7.

Selon le mode de réalisation préféré illustré, il est prévu au-dessus de la zone d'entrée 26 des glissières 25, et plus précisément au-dessus de chacune de ces dernières dans celle-ci, une buse de sortie 34 d'un ventilateur soufflant 41, laquelle buse 34 souffle de l'air en direction du fond 2's des glissières et approximativement dans le sens 3 de telle sorte que les biscottes, acheminées dans ce sens 3 par la face supérieure 6 du transporteur 7 et parvenant ainsi dansla zone d'entrée 26 des glissières,soiént forcées à continuer leur progression sur le fond 24 de celles-ci jusqu'à ce que, ce fond i stinfléclissant, elles poursuivent leur cheminement par gravité dans la zone intermédiaire 29 puis dans la zone de sortie 27 des glissières, jusqu'au bord de sortie 32 de celles-ci.

Le sens de cheminement des biscottes le long des glissières 25 dans la zone de sortie 27 a été schématisé par une flèche 35, parallèle au plan 28, à la figure 1 ; on notera que les fleches 3 et 35 définissent entre elles un angle CS, , définissant la pente du plan 28 par rapport à un plan horizontal, inférieur à 900et par exemple de l'ordre de 450, ce chiffre étant donné à titre d'exemple non limitatif.

dessus de la zone de sortie 27 des glissières 25 est disposé , à proximité immédiate du bord de ortie 32 de celles-ci, un premier jeu de doigts 36, à raison d'un par glissière 25, ces doits étant montés à pivotement conjoint autour d'un axe horizontal 37, orienté parallèlement au bord 32, et étant aptes à osciller autour de cet axe 37 sous traction de moyens dont la réalisation est du domaine des connaissances de l'homme du métier ; les doigts 37 peuvent entre ainsi déplacés à volonté, alternativement, entre deux positions extrêmes ; dans une première position illustrée à la figure 1, ils forment une saillie sur le passage obligé des biscottes dans les glissières 25, c'est à dire dans l'espace défini par le fond 24, les cloisons 30 et les rebords 33 de celles-ci, à proximité immédiate du bord de sortie 32, pour entraver le passage des biscottes et par conséquent emp & her la chute de celles-ci hors des glissières 25 par le bord de sortie 32 ; dans leur deuxième position extrême, non illustrée, les doigts sont escamotés par rapport aux glissières 25 pour libérer ce passage.

Avantageusement, les doigts du premier jeu 36 sont réalisés en un matériau élastique.

,9n amont du premier jeu de doigts 36, Si lton se réfère au sens 35 définissant le sens de la pente du plan 28 par rapport à l'horizontale, est disposé un deuxième jeu de doigts 38 à raison d'un doigt par glissière 25, les doigts 38 étant également montés oscillants autour drun axe 74 parallèle au bord 32 des glissières 25 ; sous ltaction de moyens du domaine des connaissances de l'homme du métier, les doigts du deuxième jeu 3S peuvent être animés à volonté dtun mouvement les amenant alternativement dans une position dans laquelle ils tendent élastiquement à former une saillie sur le passage obligé des tranches dans les glissières 25 pour entraver ce passage, en amont des doigts du premier jeu 36 si l'on se réfère ausens 35 et à unedistance de ces doigts comprise entre 1 et 2 fois la dimension L qu'unie tranche présente parallèle ment au sens 3 lorsqu'elle repose sur la face supérieure 1 du transporteur 2, et dans une position escamotée pour libérer ce passage ; les doigts 38 sont avantageusement réalisés en un matériau élastique.

Ainsi, lorsque, lors du fonctionnement de la machine, des tranches tendent à s'accumuler le long des glissières 25, la tranche aval si l'on se réfère au sens 35 étant immobilisée par les doigts du premier jeu 36 alors en saillie, les doigts du deuxième jeu 38 peuvent être placés dans une position dans laquelle ils appuient sur la tranche placée immédiatement en amont si l'on se réfère au sens 35 pour immobiliser cette tranche lorsque, par la suite, on place les doigts du premier jeu 36 dans une position escamotée pour laisser glisser la tranche aval hors des glissières 25 par le bord de sortie 32 ; lorsque, ensuite, on replace en saillie dans les glissières 25 les doigts du premier jeu 36, un escamotage des doigts du deuxième jeu 38 permet de laisser descendre les tranches le long des glissières 25, jusqu'à ce que latranche aval vienne en butée sur les doigts du premier jeu 36 ; les doigts dudeuxième jeu 38 sont alors replacés dans une position dans laquelle ils tendent à faire saillie à l'in- térieur des glissières 25 pour immobiliser la tranche située immédiatement en amont de cette tranche aval, pour un nouveau cycle.

Il est ainsi possible de faire sortir une à une des glissières 25, par le bord de sortie 32 de celles-ci, les tranches qui se présentent successivement à plat sur le fond 2. de ces glissières 25, dans la zone de sortie 27 de celles-ci ; le mouvement des doits des deux jeux 36 et 3S est synchronisé avec le mouvement des faces supérieures respectives 6 et 1 des transporteurs 7 et 2 de telle sorte qu'à un instant donné, au moins deux et de préférence au moins trois tranches soient juxtaposées dans le sens 35 de la pente sur le fond 24 des glissières 25, dans la zone de sortie 27 de celles-ci convenablement dimensionnée à cet effet.

A leur sortie des glissières 25 via le bord de sortie 32 de celles-ci, les tranches sont reprises par un troisième dispositif transporteur 40 qui va à présent êtredécrit en référence à la figure i.

Ce transporteur 40 réalisé sous la forme d'un transporteur sans fin, présente en aval du bord de sortie 32 des glissières 25, si lton se réfère au sens 35, une face supérieure plane 42, perpendiculaire au sens 35 et parallèle au bord de sortie 32 des glissières 25, à une distance de ce bord de sortie 32 voisine de la dimension L d'une tranche, et en pratique légèrement supérieure à cette dimension.

selon le mode de réalisation préféré illustré, la face 42 est en fait définie par une face du fond plat 43 de nacelles 45 reliées entre elles par des liens souples 46 pour définir le transporteur sans fin 40, que des moyens appropriés i7 entraînent d'un mouvement tel que sa face supérieure 42 ainsi définie se déplace pas à pas dans un sens ascendant 4s sensiblement perpendiculaire au plan 28.

Chaque nacelle présente perpendiculairement à son fond 43 une cloison 39 qui, si lton se réfère au sens 48 lorsque ce fond 43 définit la face 42 du transporteur 40, est placée en amont de ce fond si l1on se réfère au sens 48 et en saillie au-dessus de la face 42 perpendiculairement à celle-ci ; au niveau-de la face 42, les cloisons sont parallèles entre elles et par rapport au bord de sortie 32 des glissières 25, et la distance P séparant deux cloisons 39 consécutives dans le sens 48 est au moins égale à la longueur X prédéterminée d'un pain à constituer.

Cette distance P définit le pas du mouvement ascendant de la face 42 dans le sens 48.

Les cloisons 39 comme les fonds des nacelles 45 définissant la face supérieure 42 du transporteur 40 slétendent -sur la totalité de la largeur de celui-ci, laquelle est au doins égale à la longueur du bord de sortie 32 des glissières 25 mesurée perpendiculairement à un plan vertical incluant le sens 3, ou le sens 35, ou le sens 48,tel que le plan I-I ; lors du déplacement de la face 42 dans le sens 48, les nacelles 45, défilent ainsi en regard du bord 32 des glissières 25 présentant notamment leur fond 43 face à ce bord 32 sur toute la longueur de celui-ci.

vantageusement, outre son fond définissant la face 42 et une cloison 39, chaque nacelle 45 comporte des cloisons 49, orientées verticalement et parallèlement à la direction 48 ; ces cloisons 49 sont distantes deux à deux diune distance correspondant sensiblement à la largeur I d'une biscotte, et disposées respectivement suivant des plans verticaux moyens communs aux cloisons 30 des glissières 25.

Si lton se réfère à laposition des nacelles 45 dans laquelle leur fond 43 définit la face supérieure 42 du transporteur 40, la dimension du fond 43 et des cloisons 49 éventuelles parallèlement au sens 48, me- surée vers l'aval si l'on se réfère à ce sens, à partir -de la cloison 39 est au plus égale au pas P , mais elle est au moins égale à la longueur X d'un pain à constituer.

En effet, chacun des réceptacles définis par un fond 43, une cloison 39 et deux cloisons 9 voisines est destiné à recevoir des biscottes en provenance des glissières 25 jusqu'à constitution dans ce réceptacle d'un pain pr8t à être conditionné.

Le remplissage dtun réceptacle, ou plus précisément dtune rangée de réceptacles définie par une même nacelle 45, s'effectue lors dtun arrbt du transporteur 4o, la nacelle 45 envisagée occupant lors du remplissage une position fixe, telle que sa cloison amont399 si Ilon se réfère au sens 48, soit décalée vers l'amont, c'est à dire vers le bas, de la distance X par rapport au plan 28 défini plus haut.

Au fur et à mesure du remplissage évolue dans chacun des réceptacles au moins un doigt dlun troisième jeu de doigts 50 constituant pour les biscottes une butée mobile entre le plan 28 et la cloison 39 de la nacelle.

Les doigts du troisième jeu 50 sont disposés à raison dau moins un par glissière 25 entre la face supérieure 42 du dispositif transporteur 40 et un plan (non représenté) parallèle à cette face 42 et incluant le bord de sortie 32 des glissières 25 ; les doigts 50 ainsi définis forment une saillie sur le passage obligé des cloisons 39 lors du mouvement ascendantjdansle sens 48, de la face supérieure 42 du transporteur 4o et, afin qu'ils n'entravent pas ce mouvement, les cloisons 39 présentent des fentes, à raison dtau moins une par glissière, dont le passage obligé lors de ce mouvement enveloppe les doigts 50.

Les doigts 50 sont portés de façon solidaire par un chariot 51 guidé à coulissement le long de glissières 52, fixes, parallèles à la face supérieure 42 du transporteur 40 ; du chariot 51 est solidaire un écrou dtaxe parallèle aux glissières 52,lequel écrou est en prise avec une vis coaxiale 53 susceptible dletre en tramée à la rotation autour de son axe par tout moyen approprié 54, du domaine des connaissancesde l'homme du métier.

Les doigts 50 peuvent ainsi être animés alternativement d'un mouvement de recul pas à pas en sens inverse du sens 48, le pas étant égal à l'épaisseur e d'une tranche, d'une position initiale dans laquelle ils sontsitués suivant le plan 25 à une position dans laquelle ils sont disposés à une distance de celui-ci égale à la longueur ss d'un pain, c'est à dire dans laquelle ils coïncident avec la cloisen 39 de la nacelle 45 en cours de remplissage, et d'un mou- vement avance en retour, dans le sens 4-, de cette position à leur position initiale, en coïncidence avec le plan 28.

Le remplissage d'une nacelle , supposée arrêtée dans une position dans laquelle sa cloison 39 est placée en arrière du plan 28 d'une distance égale à X , s'effectue de la façon suivante.

Initialement, la nacelle 45 etant vide, les doigts 50 sont placés dans leur position en colncidence avec le plan 28 ; en outre, les doigts du premier jeu 36 et les doigts du deuxième jeu 38 sont placés dans leur position respectivement en saillie à l'intérieur des glissières 25 et en appui élastique sur les biscottes à llintérieur de celles-ci pour entraver tout passage des biscottes vers le bord de sortie 32 des glissières 25.

On provoque alors ltescamotage des doigts du premier jeu 36, qui libèrent ainsile passage et au torisentuiglissement vers le bas, dans le sens 35, par gravité, dela biscotte, qui, dans chaque glissière 25, se trouvait ainsi iniialement la plus proche du bord de sortie 32 ; cette biscotte coulisse ainsi d'abord sur le fond 24 des glissières 25 puis, en franchissant le bord de sortie 32, sur le doigt 5 jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec la face supérieure142 du transport3ur 40 définie par le fond 43 de la nacelle 45 envisagée ; au cours de ce mouveluent, la biscotte située immédiatement en amont, si l'on se réfère au sens 35, dans chacune des glissières 25 reste immobilisée par les doigts 38.

On replace alors les doigts du premier jeu 36 en saillie dans les glissières 25 et on escamote les doigts 38 pour autoriser la descente des biscottes dans les glissières 25 jusqu'à ce que la biscotte initialement immobilisée dans chacune de celles-ci par les doigts 38 vienne en butée sur les doigts 36 à proximité immédiate du bord de sortie 32 ; au cours de ce mouvement, une biscotte se présente en regard des doigts 38 à l'intérieur de chacune des glissières 25, et l'on replace les doigts 38 dans leur position tendant à former élastiquement une saillie à l'intérieur des glissières 25 pour immobiliser ces biscottes.

Simultanément, on provoque la descente des doigts 50 en sens inverse du sens 48, d'une distance égale à e , puis on arrête ce mouvement de descente des doigts 50, et on escamote les doigts du premier jeu 36 pour libérer les biscottes les plus proches du bord de sortie 32 des glissières 25 ; ceci provoque la descente d'une biscotte de chaque glissière 25 sur la biscotte initialement déposée à l'intérieur du réceptacle correspondant de la nacelle 45 envisagée, és doigts du deuxième jeu 38 restant en appui pour entraver le passage d'autres biscottes.

Alors, on provoque le retour des doigts du premier jeu 36 dans leur position en saillie à linté- rieur des glissières 25, on escamote les doigts du premier jeu 38 pour autoriser la descente des biscottes dans les glissières 25 puis on les replace en position d'immobilisation de ces biscottes ; simultanément, on provoque une nouvelle descente des doigts 50 de la valeur d'un pas, c'est à dire de la valeur e.

Ce cycle se reproduit jusqu'8 ce que les doigts 50 parviennent en coïncidence avec la cloison 39 de la nacelle 45 envisagée, dans les fentes prévues à cet effet dans cette cloison, et que l'on ait déposé une biscotte dansa chacun des réceptacles alors que les doigts 50 se trouvaient dans cette position.

Alors, en maintenant les doigts des premier et deuxième jeux 36- et 38 immobiles, on provoque par le jeu des moyens 7 une avance d'un pas P , dans le sens 43, de la face supérieure 142 du transporteur 4O simultanément ou ensuite, on provoque une avance des doigts 50 dans le même sens 48 d'une valeur 2 , par le jeu des moyens 54 ; une nouvelle nacelle 45 se trouve alors en position en-vue du remplissage de ses réceptacles, en face du bord 32 de sortie des glissières 25, et les doigts 50 sont placés suivant le plan 28 pour recevoir une première biscotte ; le cycle décrit cidessus peut alors recommencer.

On voit qu'ainsi, progressivement, des nacelles 45 dont chacun des réceptacles contient un pain reconstitué, de longueur A , sont acheminées vers l'extrémité supérieure 55 du transporteur 40 par la face supérieure 42 de celui-ci.

A cette extrémité supérieure 55, lorsque le transporteur 140 est à larrêt, les différents pains reconstitués d'une même nacelle sont repris simultané- ment par des moyens de reprise 56 qui vont etre décrits à présent, en référence aux figures 1, 3, 4.

Ces moyens de reprise 56 comportent notamment un dispositif transporteur 57 présentant une face supérieure 58 sensiblement horizontale, à proximité de l'ex- trémité supérieure 55 du transporteur 140, en aval de la face supérieure 42 de celui-ci si l'on se réfère au sens de déplacement 48 de cette dernière ou au sens 3.

Des moyens appropriés 59, du domaine des connaissances de l'homme du métier, sont prévus pour animer par intermittence la face supérieure 58 de ce transporteur 57 d'un mouvement dans le sens d'un éloi- gnement par rapport à ladite extrémité supérieure 55 du transporteur 4O, sensiblement dans le sens 3 défini plus haut.

Le transporteur 57 porte de façon solidaire, et de préférence réglable, notamment au niveau de sa face supérieure 58, des taquets 76 orientés suivant des alignements perpendiculaires au sens 3, à une distance relative, mesurée parallèlement à ce sens 3, égale à la longueur X d'un pain reconstitué.

Pour assurer le transfert des pains reconstitués de la nacelle 2 pleine se trouvant à un instant donné à l'extrémité supérieure 55 du transporteur 40 à la face supérieure 58 du transporteur 57, les moyens de reprise 56 comportent un dispositif 58 comportant un support 59 monté oscillant autour d'un axe 60 horizon tal, perpendiculaire au sens de déplacement respectif 48 et 3 des faces supérieures respectives 42 et 59 des transporteurs 40 et 57 ; ce support 59 porte notamment des rails de guidage rectilignes 61 susceptibles d'occuper, lors de son pivotement autour de l'axe 60, des positions dans lesquelles ils sont parallèles respectivement au sens 148 (figure 3) ou au sens 3 (figures 1 et 4) ; le pivotement est commandé à volonté par exemple au moyen d'un vérin 62.

Le long des rails 61 est monté à la translation sur le support 59 un chariot 63 que des moyens moteurs par exemple constitués par un vérin 64 permettent de déplacer ainsi à la translation entre une position (illustrée aux figures 1 et 3) dans laquelle il se place en regard de la face supérieure i2 du dispositif transporteur 4o, à proximité immédiate de l'extrémité supérieure 55 de celui-ci, lorsque les rails 61 sont parallèles au sens 48 (position illustrée à la figure 3), et une position (illustrée à la figure 4) dans laquelle il est placé en regard de la face supérieure 58 du transporteur 57, dans une zone amont de celle-ci si l'on se réfère au sens de déplacement 3.

A sa partie inférieure, le chariot 63 porte des pinces présentant des mâchoires 65 et 66 dirigées vers le bas, placées en regard l'une de l'autre suivant une direction parallèle aux rails 61 et selon deux plans parallèles à I1 axe 6G et approximativement parallèles entre eux ; les mâclloires 65 et 66 présentent parallèlement à l'axe 6O une dimension telle qu'elles s'étendent sur la totalité de la largeur de la face supérieure 42 du transporteur O lorsque le chariot 63 se trouve en regard de celle-ci, et sur la totalité de la largeur de la face supérieure 58 du transporteur 57 lorsque le chariot 53 se trouve en regard de cette face 5S, ces largeurs étant sensiblement voisines ou égales.

Les mâchoires 65 et 66 sont par exemple montées à pivotement sur le chariot 63 autour d'axes, respectivement 67 et 68, parallèles entre eux et avec laxe 60, de telle sorte que l'on puisse à volonté les rapprocher jusqutà une distance relative, mesurée parallèlement aux rails, sensiblement égale à la longueur
X d'un pain, les mâchoires 65 et 66 étant alors de préférence sensiblement parallèles, ou au contraire les éloigner jusquà une distance relative supérieure à cette longueur
Ce mouvement de pivotement conjoint des mâchoires 65 et 66 autour de leurs axes respectifs 67 et 68 d'articulation sur le chariot 63 est par exemple commandé par un vérin 69 également porté par ce dernier.

Ainsi, lorsqu'unie nacelle dont les différents réceptacles sont garnis de pains reconstitués est ar rêtée dans une zone de la face supérieure 42 du transporteur 40 située à proximité immédiate de l'extrémité supérieure 55 de celui-ci, dans une position prédéterminée, on peut provoquer un basculement du support 59 autour de ltaxe 60 pour amener les rails 61 dans une position parallèle au sens 48, le chariot 63 ayant été au préalable amené dans une position telle qutaprès ce basculement, il se trouve en regard de la nacelle 45 considérée, ce qui amène les mâchoires 65 et 66, alors écartées au maximum l'une de l'autre, respectivement en aval et en amont des pains reconstitués dans les différents réceptacles de la nacelle ; on notera que la mâchoire 66 se présente sous la forme de doigts juxtaposés à la façon des doigts 50, pour que, dans une phase suivante du fonctionnement du dispositif, en rapprochant les mâchoires 65 et6, on puisse provoquer une venue en contact de celles-ci respectivement avec la face aval et avec la face amont des pains, directement en ce qui concerne la mâchoire 65 et via les fentes des cloisons 39 en ce qui concerne la mâchoire 66.

La position préalable à ce resserrement des mâchoires 65 et 66 sur les pains est illustrée à la figure 3, et l'état initial du dispositif 58 à la figure 1.

Ensuite, les pains étant ainsi immobilisés par rapport au chariot 63, entre les mâchoires 65 et 66, on provoque un basculement du support 59 autour de l'axe 60 pour amener les rails 61 dans une position parallèle au sens de déplacement 3 ; simultanément à ce basculement, ou immédiatement avant, ou immédiatement après on provoque la translation du chariot 63 le long des rails 61 de telle sorte que, après le basculement, les pinces 6v et66 soient placées en regard respectivement de deux taquets 76 voisins, distants d'une valeur A dans le sens 3 ; le transporteur 57 se trouve alors à l'arrêt (état illustré à la figure 4),
On provoque alors la descente des pains des mâchoires 65 et 66 jusqu'à la face supérieure 58 du transporteur 57, entre les taquets 76.

Cette descente peut etre produite par éloignement relatif des machoires 65 et 66.

Cependant, de préférence, on réalise les mâchoires 65 et 66 en un matériau élastique de telle sorte quelles enserrent élastiquement les pains lorsqutelles sont rapprochées au maximum, et le dégagement des pains vers la face supérieure 58 du transporteur 57 est assuré par un poussoir 70 prévu à cet effet entre les mâchoires et porté par le chariot 63.

Le poussoir 70 consiste par exemple en un
peigne dont les dents stinterpénètrent avec les m-
choires 66 et, le cas échéant, avec les :.mâchoires 65 alors conformes comme les mâchoires 66, ce peigne étant parallèle aux rails 61 et à l'axe de pivotement 60, étant porté par des moyens tels qiun vérin 71 propres à I'animer, à volonté, d'un mouvement suivant une direction sensiblement perpendiculaire à un plan parallèle à l'axe 60 et aux rails 61 ; ce mouvement le fait évoluer entre une position (illustrée aux figures) dans laquelle il est placé entre les mâchoires 65 et 66 ou au-dessus de celles-ci, en dégageant endessous de lui, entre les mtchoires 65 et 66, un espace suffisant pour permettre la préhension des pains par ces dernières, et une position dans laquelle il est placé sous les mâchoires 65 et 66 ; dans sa première position, le poussoir 70 autorise la préhension et le maintien de pains entre les mâchoires 65 et 66 ; son passage de la première à la deuxième position provoque ltéjection des pains hors de ces dernières.

Lorsque les m choires 65 et 66 ont été ainsi vidées des pains quilles renfermaient, elles sont rouvertes si elles ne l'étaient déjà, et le chariot 63 est ramené dans une position telle que, apres un nouveau basculement du support 59, il puisse se placer en regard dtune zone de la face supérieure 42 du transporteur 40 proche de l'extrémité supérieure 55 de celui-ci lorsque le mouvement du transporteur 40 aura amené dans cette zone une nouvelle nacelle 45 garnie de pains reconstituée.

Après que les pains reconstitués aient été placés entre deux taquets 76 successifs, le transporteur 57 se déplace pour présenter dans la position qu'occupaient ces deux taquets deux autres taquets prets à recevoir des pains tranchés.

Ce déplacement s'accompagne dlvla déplacement des pains, déjà disposés entre les taquets 76, dans le sens 3, jusqugà un poste d'éjection latérale 72.

Au niveau de ce poste 72, lorsque le transporteur 57 est à ltarrêt un poussoir 73 guidé en translation suivant une direction parallèle à la face supérieure 58 du transporteur 57 et perpendiculaire au sens 3, et susceptible dlêtre animé à volonté d'un mouvement de translation suivant cette direction sur la totalité de la largeur de la face 58, pousse latéralement ltensemble des pains disposés entre les deux taquets 76 placés à l'instant considéré au poste d'éjection latérale 72, vers un poste de conditionnement non représenté, disposé à côté du transporteur 57 ; les différents paisainsi poussés simultanément sont constitués par des biscottes déposées dans une même nacelle 45 du transporteur 40, à la sortie des glissières 25.

L'homme du métier réalisera, dans le cadre de ses connaissances normales, les moyens de commande aptes à synchroniser les différents mouvements décrits ci-dessus.

Naturellement, la machine qui vient a'hêtre décrite ne constitue qu'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de ltinvention, et elle pourrait connaître de nombreuses variantes sans que l'on sorte pour autant du cadre de celle-ci.

La mise en oeuvre de l'invention n'est pas limitée à la reconstitution de pains à partir de biscottes, et peut s'étendre à la constitution de pains, ctest à dire d'ensembles de tranches accolées face contre face, à partir de tous produits présentés à un instant donné de sa fabrication sous forme de tranches juxtaposées à plat.

Claims (7)

REVENDICATI ONS

1. Dispositif destiné à mettre sous forme de pains un produit tel que des biscottes, initialement présenté sous forme de tranches juxtaposées à plat sur la face supérieure (6) sensiblement horizontale d'un premier dispositif transporteur (7) les acheminant dans un sens prédéterminé (3), les tranches (4) étant juxtaposées dans ce sens (3) en files juxtaposées transversalement par rapport à celui-ci dans des positions relatives prédéterminées, caractérisé en ce qutil comporte

- des glissières (25) juxtaposées transversalement par rapport audit sens (3) à raison d'une par file, lesdites glissières (29) présentant une entrée (26) dans le prolongement direct de ladite file suivant ledit sens (3), en regard respectivement de chaque file suivant celui-ci, et s'infléchissant progressivement

(29) jusqu'à une sortie (27) où elles sont disposées suivant un même plan (23) oblique par rapport à lthorizontale et perpendiculaire à un plan vertical incluant ledit sens prédéterminé (3) et présentent des bords de sortie respectifs (32) disposés dans un même alignement horizontal, transversal par rapport au sens (35) de la pente dudit plan (28), pour acheminer respectivement chaque file de tranches (4) de ladite entrée (26) à ladite sortie (27) par gravité,

- un premier jeu de doigts (36) à raison dtun par glissière (25), et des moyens pour animer ces doigts d'un mouvement les amenant alternativement dans une position en saillie sur le passage obligé des tranches () sur les glissières (25), au bord de sortie (32) de celles-ci pour entraver ce passage, ou dans une position escamotée pour liberer ce passage,

- un deuxième jeu de doigts (38) à raison d'un par glissière (25), et des moyens pour animer ces doigts (38) d'un mouvement les amenant alternati veent dans une position dans laquelle ils tendent élastiquement à former une saillie sur le passage obligé des tranches (4) sur les glissières (25) pour entraver ce passage, en amont des doigts du premier jeu (36) si l'on se réfère au sens (35) de la pente dudit plan (28) et à une distance de ces doigts (36) comprise entre 1 et 2 fois la dimension (L) qu'une tranche (4) présente parallèlement audit sens prédé terminé (3) dsacheminement lorsqu'elle repose sur ladite face supérieure (6), et dans une position escamotée pour libérer ce passage,

- un deuxième dispositif transporteur (4e) présentant en aval des bords de sortie (32) des glissières (25), si l'on se réfère au sens (35) de la pente dudit plan (23), une face supérieure (42) perpendiculaire à celui-ci, parallèle audit alignement des bords de sortie (32) et à une distance de ces derniers légèrement supérieure à ladite dimension (L) d'une tranche (4), et portant de façon solidaire de ladite face (42) des cloisons (39) perpendiculaires à celle-ci, parallèles entre elles et audit alignement (32), distantes deux à deux sur ladite face (42) drune distance (P) au moins égale à la longueur prédéterminée 9 d'un pain à constituer et comportant des fentes à raison dau moins une par glissière (25). sur chaque cloison (39), les fentes étant disposées d'une cloison (39) à l'autre dans des alignements sensiblement perpendiculaires audit plan,

- des moyens pour animer la face supérieure (42) du deuxième dispositif transporteur (40) d'un mouvement pas à pas, le pas (P) étant égal à ladite distance (P) séparant deux cloisons (39) voisines, dans un sens ascendant (48) sensiblement perpendiculaire audit plan (28),

- un troisième jeu de doigts (50) à raison d'au moins un par glissière (25), entre la face supérieure (lui2) du deuxième dispositif transporteur (40) et ledit alignement (32) des bords de sortie des glissières (25),sur le passage obligé des fentes des cloisons (39) lors du mouvement ascendant de cette face supérieure (42),

- des moyens pour animer les doigts du troisième jeu (5C) alternativement d'un mouvement de recul pas à pas en sens inverse du sens (48) du mouvement de la face supérieure (42) du deuxième dispositif transporteur (40), le pas étant égal à l'épaisseur (e) d'une tranche (4), dtune position initiale dans laquelle ces doigts (50) sont situés suivant lendit plan (28) à une position dans laquelle ils sont disposés à une distance de celui-ci égale à ladite longueur (X) d'un pain, et d'un mouvement d'avance en retour de cette position à la position initiale,

- des moyens (56) de reprise des pains à la partie supérieure (55) du deuxième dispositif transporteur (40),

- des moyens de synchronisation de l'en- semble desdits moyens.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (-34) soufflant sur les glissières (25), à l'entrée (26) de cellesci, vers leur sortie (27).

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les glissières (25) sont séparées deux à deux-et délimitées latéralenent par des cloisons (30), chaque glissière (25) présentant une largeur, mesurée entre cloisons (30), voisine de la dimension (1) qu'une tranche (4) présente transversalement par rapport audit sens prédéterminé (3) d'acheminement, parallèlement à la face supérieure (6) du premier dispositif transporteur (7), lorsqu'elle repose sur celle-ci.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième dispositif transporteur (4o) porte sur sa face supérieure (42) des cloisons ('s9) perpendiculaires à celle-ci, parallèles entre elles et au sens de déplacement (4S) de cette face (42), respectivement en regard de chacune des cloisons (30) délimitant latéralement les glissières (2).

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et , caractérisé en ce qu'il comporte des cloisons oscillantes (14) prolongeant respectivement chacune des cloisons (30) limitant latéralement les glissières (25) vers l'amont, si l'on se réfère audit sens (3) de déplacement de la face supérieure (6) du premier dispositif transporteur (7), chaque cloison oscillante (14) étant disposée au-dessus de cette dernière parallèlement à celle-ci, et articulée autour dtun axe vertical (15) situé en amont de la cloison (30) correspondante limitant latéralement une glissière (25), si lton se réfère à ce sens (3),etence qutil est prévu des moyens (19, 21) pour animer lesdites cloisons oscillantes (14) d'un mouvement alternatif entre des positions dans lesquelles elles sont placées respectivement de part et d'autre d'une position moyenne dans laquelle elles présentent au moins une zone amont (17), si l'on se réfère au sens (3) de déplacement de la face supérieure 6 du premier transporteur (7), orientée parallèlement à ce sens (3).

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de reprise (56) comportent

- un troisième dispositif transporteur (57) présentant une face supérieure (58) sensiblement horizontale à proximité de la partie supérieure (55) du deuxième dispositif transporteur (40), en aval de la face supérieure (i2) de celui-ci si lton se réfère au sens de déplacement (48) de cette dernière,

- des moyens (59) pour animer la face supérieure (58) du troisième dispositif transporteur (7) d'un mouvement dans le sens (3) dlun éloignement par rapport à ladite extrémité supérieure (55), sensiblement parallèlement au sens de déplacerlent prédéterminé (3) de la face supérieure (ó) du premier transporteur (7),

- des taquets (76) portés de façon solidaire par la face supérieure (58) du troisième dispositif transporteur (57), suivant des alignements perpendiculaires au sens de déplacement (3) de celle-ci et à une distance relative mesurée, parallèlement à ce sens (3), égale à ladite longueur prédéterminée(X) d'un pain,

- un support (59) monté oscillant autour dtun axe horizontal (60), perpendiculaire aux sens de déplacement respectifs (48, 3) des faces supérieures respectives (42, s3) des deuxième et troisième dispositifs transporteurs (4o, 57), et portant des rails de guidage (61) rectilignes susceptibles d'occuper, par pivotement du support (59) autour dudit axe des positions dans lesquelles ils sont parallèles respectivement à 1un ou l'autre de ces deux sens (48,3),

- des moyens (62) pour provoquer le pivotement du support (59) d'une position à l'autre autour dudit axe (6n),

- un chariot (63) mobile à la translation le long des rails (61),

- des moyens moteurs (64) pour animer le chariot (63) d'un tel mouvement de translation, entre une position dans laquelle il est placé en regard de la face supérieure ('s2) du deuxième dispositif transporteur (40) lorsque les rails (61) sont parallèles au sens de'déplacement (48) de celle-ci et une position dans laquelle il est placé en regard de la face supérieure (58) du troisième dispositif transporteur (57) lorsque les rails (61) sont parallèles au sens de déplacement (3) de celle-ci,

- des pinces portées par le chariot (63), présentant des mâchoires (65, 66) dirigées vers le bas respectivement suivant deux alignements parallèles audit axe (6o), en regard les unes des autres suivant une direction parallèle aux rails (61),

- des moyens (69) pour animer les mâchoires (65, ó6) d'un mouvement de rapprochement relatif jus qutà une distance relative, mesurée parallèlement aux rails (61),sensiblement égale à ladite longueur prédéterminée(\) d'un pain ou dtéloignement jusqu'à une distance relative supérieure à cette longueur.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce-qutil comporte un poussoir (70) disposé suivant un plan parallèle audit axe (60) et aux rails (61), et des moyens pour animer le poussoir (70) d'un mouvement suivant une direction sensiblement perpendiculaire à un plan parallèle à l'axe (6O,) et aux rails (ó1) entre une position dans laquelle il est placé entre les machoires (65, 66) ou au-dessus de celles-ci et une position dans laquelle il est placé sous les mâchoires (65, 66).