CN206048201U - 一种可调式二自由度抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调式二自由度抓取机械手，它包括安装板，所述安装板的背部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定安装双U型头导向槽，所述安装板的正面固定安装有滑槽安装板，所述滑槽安装板上加工有滑槽，所述滑槽安装板的底端安装有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有滑块，所述滑块的另一面滑动配合安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨的顶端固定安装有固定块，所述竖直滑轨的顶端与固定块相对的端面上固定安装有滑销，所述滑销与双U型头导向槽构成滑动配合。此机械手能够实现二自由度的运动，配合机械爪结构能够实现工件的搬运提高了工作自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手装置领域，特别是一种可调式二自由度抓取机械手。
背景技术
随着工厂自动化程度的不断提高，需要用到大量的机械手进行工件的转移或者搬运，而多自由度机械手通常情况下都需要在国外进口，目前还没有一款国产的机械手，而普通的二自由度机械手大多采用滚珠丝杆或者螺母丝杆副传动，采用步进电机驱动，上述零部件价格比较昂贵，零部件成本比较高，无法适应大批量生产需要。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可调式二自由度抓取机械手，此机械手能够实现二自由度的运动，配合机械爪结构能够实现工件的搬运提高了工作自动化程度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种可调式二自由度抓取机械手，它包括安装板，所述安装板的背部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定安装双U型头导向槽，所述安装板的正面固定安装有滑槽安装板，所述滑槽安装板上加工有滑槽，所述滑槽安装板的底端安装有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有滑块，所述滑块的另一面滑动配合安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨的顶端固定安装有固定块，所述竖直滑轨的顶端与固定块相对的端面上固定安装有滑销，所述滑销与双U型头导向槽构成滑动配合。
所述竖直滑轨上固定安装有多个卡槽，所述卡槽上安装有机械手爪。
所述滑槽安装板的底端两侧固定安装有固定座，所述固定座上安装有六角连接杆，所述六角连接杆上固定安装有配合卡槽。
所述伺服电机能够正向和反向转动。
本实用新型有如下有益效果：
1、通过伺服电机能够带动双U型头导向槽转动，通过双U型头导向槽带动与之配合的滑销，通过滑销带动竖直滑轨，竖直滑轨与滑块相配合沿着竖直方向滑动，滑块同时沿着水平滑轨滑动。
2、通过在竖直滑轨上固定卡槽，通过卡槽再安装机械手爪能够对工件进行抓取作业，提高了工作效率。
3、此二自由度机械手结构简单，工作可靠，成本低，加工制造方便，能够大范围推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的第一个视角的三维图。
图2是本实用新型的第二个视角的三维图。
图3是本实用新型的主视图。
图4是本实用新型的左视图。
图5是本实用新型的附视图。
图中：安装板1、滑槽安装板2、双U型头导向槽3、竖直滑轨4、滑销5、伺服电机6、固定块7、输出轴8、水平滑轨9、固定座10、卡槽11、滑块12、配合卡槽13、六角连接杆14、滑槽15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
如图1-5，一种可调式二自由度抓取机械手，它包括安装板1，所述安装板1的背部固定安装有伺服电机6，所述伺服电机6的输出轴8末端固定安装双U型头导向槽3，所述安装板1的正面固定安装有滑槽安装板2，所述滑槽安装板2上加工有滑槽15，所述滑槽安装板2的底端安装有水平滑轨9，所述水平滑轨9上安装有滑块12，所述滑块12的另一面滑动配合安装有竖直滑轨4，所述竖直滑轨4的顶端固定安装有固定块7，所述竖直滑轨4的顶端与固定块7相对的端面上固定安装有滑销5，所述滑销5与双U型头导向槽3构成滑动配合。
进一步的，所述竖直滑轨4上固定安装有多个卡槽11，所述卡槽11上安装有机械手爪。通过机械手爪能够对工件进行有效的抓取作业。
进一步的，所述滑槽安装板2的底端两侧固定安装有固定座10，所述固定座10上安装有六角连接杆14，所述六角连接杆14上固定安装有配合卡槽13。
进一步的，所述伺服电机6能够正向和反向转动。通过设置正反转能够保证竖直滑轨4带动机械手爪在X和Y轴方向运动，实现二自由度抓取作业。
本实用新型的工作过程和工作原理为：
工作过程中，通过伺服电机6带动双U型头导向槽3转动，通过双U型头导向槽3带动与之配合的滑销5，通过滑销5带动竖直滑轨4，竖直滑轨4与滑块12相配合沿着竖直方向滑动，滑块12同时沿着水平滑轨9滑动，进而保证了安装在卡槽11上的机械手爪能够在X轴和Z轴方向上运动。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (4)
1.一种可调式二自由度抓取机械手，其特征在于：它包括安装板（1），所述安装板（1）的背部固定安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出轴（8）末端固定安装双U型头导向槽（3），所述安装板（1）的正面固定安装有滑槽安装板（2），所述滑槽安装板（2）上加工有滑槽（15），所述滑槽安装板（2）的底端安装有水平滑轨（9），所述水平滑轨（9）上安装有滑块（12），所述滑块（12）的另一面滑动配合安装有竖直滑轨（4），所述竖直滑轨（4）的顶端固定安装有固定块（7），所述竖直滑轨（4）的顶端与固定块（7）相对的端面上固定安装有滑销（5），所述滑销（5）与双U型头导向槽（3）构成滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种可调式二自由度抓取机械手，其特征在于：所述竖直滑轨（4）上固定安装有多个卡槽（11），所述卡槽（11）上安装有机械手爪。
3.根据权利要求1所述的一种可调式二自由度抓取机械手，其特征在于：所述滑槽安装板（2）的底端两侧固定安装有固定座（10），所述固定座（10）上安装有六角连接杆（14），所述六角连接杆（14）上固定安装有配合卡槽（13）。
4.根据权利要求1所述的一种可调式二自由度抓取机械手，其特征在于：所述伺服电机（6）能够正向和反向转动。
Priority Applications (1)
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| CN201621096456.3U CN206048201U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种可调式二自由度抓取机械手 |
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| CN201621096456.3U CN206048201U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种可调式二自由度抓取机械手 |
Publications (1)
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| CN206048201U true CN206048201U (zh) | 2017-03-29 |
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ID=58366462
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| CN201621096456.3U Expired - Fee Related CN206048201U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种可调式二自由度抓取机械手 |
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| CN (1) | CN206048201U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107116534A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-09-01 | 温州职业技术学院 | 槽轮驱动高速搬运机械手 |
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2016
- 2016-09-30 CN CN201621096456.3U patent/CN206048201U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170329 Termination date: 20170930 |
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