CN109227068A - Led灯装配设备的成品收料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种LED灯装配设备的成品收料机构，包括收料支架、安装板、滑轨、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、多级输出气缸、收料夹爪、以及压力传感器；所述安装板横向地设于所述收料支架上，并且提供所述滑轨、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器、以及所述多级输出气缸安装；所述滑轨沿着所述安装板，并且位于靠近所述滑轨的两个端部分别设有所述第一位置传感器和所述第三位置传感器，位于所述滑轨的中部设有所述第二位置传感器；所述多级输出气缸连接并且驱动所述收料夹爪沿着所述滑轨活动；所述压力传感器反馈所述收料夹爪提供的夹持力。

Description

LED灯装配设备的成品收料机构
技术领域
本发明涉及LED灯自动化装配设备技术领域，特别涉及LED灯装配设备的成品收料机构。
背景技术
LED灯装配设备是一种通过机械配合自动将灯珠安装在塑胶件的设备。目前，对于成品的收料，普遍使用气缸驱动。相应的，收料速度取决于气缸接入的气压。因此，当气压过小时，易降低收料效率；当气压过大时，易出现脱料。一般采用适当的气压，但是其收料效率仍有待提高。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提出一种LED灯装配设备的成品收料机构，可以提高对成品的收料效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种LED灯装配设备的成品收料机构，位于定位转盘机构的一侧，包括收料支架、安装板、滑轨、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、多级输出气缸、收料夹爪、以及压力传感器；所述安装板横向地设于所述收料支架上，并且提供所述滑轨、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器、以及所述多级输出气缸安装；所述滑轨沿着所述安装板，并且位于靠近所述滑轨的两个端部分别设有所述第一位置传感器和所述第三位置传感器，位于所述滑轨的中部设有所述第二位置传感器；所述多级输出气缸连接并且驱动所述收料夹爪沿着所述滑轨活动；所述压力传感器反馈所述收料夹爪提供的夹持力；
其中，当所述收料夹爪从所述第一位置传感器或者所述第三位置传感器的所在位置向所述第二位置传感器的所在位置活动时，所述多级输出气缸接入第一设定气压；当所述收料夹爪从所述第二位置传感器的所在位置向所述第一位置传感器或者所述第三位置传感器的所在位置活动时，所述多级输出气缸接入小于所述第一设定气压的第二设定气压；并且，所述第一设定气压和所述第二设定气压的气压值根据所述压力传感器的反馈值进行调整。
作为一种可实施方式，所述第一设定气压、所述第二设定气压的气压值和所述压力传感器的反馈值正相关。
作为一种可实施方式，还包括第一滑板、滑板气缸、以及第二滑板；所述第一滑板设于所述滑轨上，并且相对所述安装板可以横向活动；所述滑板气缸和所述第二滑板均设于所述第一滑板上，所述滑板气缸驱动所述第二滑板相对所述第一滑板可以纵向活动；所述收料夹爪设于所述第二滑板上。
作为一种可实施方式，所述滑板气缸连接所述第二滑板的一端，所述收料夹爪设于所述第二滑板的另一端。
作为一种可实施方式，还包括收料箱；所述收料箱位于所述收料支架的一侧，并且位于所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的下方。
作为一种可实施方式，所述定位转盘机构包括第三底板、第一支撑板、第二支撑板、气动分度盘、转盘板、以及所述塑胶件载具；所述气动分度盘通过相对设置的所述第一支撑板和所述第二支撑板安装在所述第三底板上；所述转盘板连接在所述气动分度盘上；所述塑胶件载具包括多个，并且沿着所述转盘板的周缘均匀设置。
作为一种可实施方式，所述定位转盘机构还包括第四底板、竖板、第三气缸、顶针限位块、以及设于所述转盘板的周缘的顶针限位槽；所述第三气缸通过所述竖板设于所述第四底板上；所述顶针限位块连接在所述第三气缸上，并且受所述第三气缸驱动和所述顶针限位槽配合。
作为一种可实施方式，所述顶针限位块为柔性块，并且受所述第三气缸驱动在所述转盘板接近停止转动时抵靠在所述转盘板的周缘。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供的LED灯装配设备的成品收料机构，通过第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、以及压力传感器来配合多级输出气缸。使收料夹爪不管是向着定位转盘机构活动，还是背着定位转盘机构活动，都有速度上的变化。所以在防止收料夹爪脱料的基础上提高对成品的收料效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的成品收料机构和定位转盘机构的立体图；
图2为本发明实施例提供的成品收料机构的立体图；
图3为本发明实施例提供的定位转盘机构的立体图。
图中：b、定位转盘机构；b1、第三底板；b2、第一支撑板；b3、第二支撑板；b4、气动分度盘；b5、转盘板；b51、顶针限位槽；b6、塑胶件载具；b7、第四底板；b8、竖板；b9、第三气缸；b10、顶针限位块；c、成品收料机构；c1、收料支架；c2、安装板；c3、滑轨；c4、第一位置传感器；c5、第二位置传感器；c6、第三位置传感器；c7、多级输出气缸；c8、收料夹爪；c9、压力传感器；c10、第一滑板；c11、滑板气缸；c12、第二滑板；c13、收料箱。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
在一个实施例中，如图1和图2所示。
本实施例提供的成品收料机构c，位于定位转盘机构b的一侧。其包括收料支架c1、安装板c2、滑轨c3、第一位置传感器c4、第二位置传感器c5、第三位置传感器c6、多级输出气缸c7、收料夹爪c8、以及压力传感器c9；安装板c2横向地设于收料支架c1上，并且提供滑轨c3、第一位置传感器c4、第二位置传感器c5、第三位置传感器c6、以及多级输出气缸c7安装；滑轨c3沿着安装板c2，并且位于靠近滑轨c3的两个端部分别设有第一位置传感器c4和第三位置传感器c6，位于滑轨c3的中部设有第二位置传感器c5；多级输出气缸c7连接并且驱动收料夹爪c8沿着滑轨c3活动；压力传感器c9反馈收料夹爪c8提供的夹持力；其中，当收料夹爪c8从第一位置传感器c4或者第三位置传感器c6的所在位置向第二位置传感器c5的所在位置活动时，多级输出气缸c7接入第一设定气压；当收料夹爪c8从第二位置传感器c5的所在位置向第一位置传感器c4或者第三位置传感器c6的所在位置活动时，多级输出气缸c7接入小于第一设定气压的第二设定气压；并且，第一设定气压和第二设定气压的气压值根据压力传感器c9的反馈值进行调整。
在本实施例中，LED灯装配设备的成品收料机构c通过第一位置传感器c4、第二位置传感器c5、第三位置传感器c6、以及压力传感器c9来配合多级输出气缸c7，提高对成品的收料效率。具体是，当收料夹爪c8从第一位置传感器c4或者第三位置传感器c6的所在位置向第二位置传感器c5的所在位置活动时，多级输出气缸c7接入第一设定气压；当收料夹爪c8从第二位置传感器c5的所在位置向第一位置传感器c4或者第三位置传感器c6的所在位置活动时，多级输出气缸c7接入小于第一设定气压的第二设定气压。当收料夹爪c8从第一位置传感器c4的所在位置向第二位置传感器c5的所在位置活动时，收料夹爪c8向着定位转盘机构b活动。并且由于接入第一设定气压，所以活动速度较快。当收料夹爪c8从第二位置传感器c5的所在位置向第三位置传感器c6的所在位置活动时，收料夹爪c8还是向着定位转盘机构b活动。并且由于接入第二设定气压，所以活动速度较慢。其中，从第一位置传感器c4到第二位置传感器c5、从第二位置传感器c5到第三位置传感器c6这两个行程中，有变速的过程，可以缩短两个行程时间的总和。相应的，当收料夹爪c8从第三位置传感器c6的所在位置向第二位置传感器c5的所在位置活动时，收料夹爪c8背着定位转盘机构b活动。并且由于接入第一设定气压，所以活动速度较快。当收料夹爪c8从第二位置传感器c5的所在位置向第一位置传感器c4的所在位置活动时，收料夹爪c8还是背着定位转盘机构b活动。并且由于接入第二设定气压，所以活动速度较慢。其中，从第三位置传感器c6到第二位置传感器c5、从第二位置传感器c5到第一位置传感器c4这两个行程中，有变速的过程，可以缩短两个行程时间的总和。并且，以上变速的过程需建立在收料夹爪c8具有足够夹持力的基础上。可以在防止收料夹爪c8脱料的基础上提高对成品的收料效率。并且在一个优选的实施例中，第一设定气压、第二设定气压的气压值和压力传感器c9的反馈值正相关。
在一个实施例中，如图2所示。
本实施例提供的成品收料机构c，其还包括第一滑板c10、滑板气缸c11、以及第二滑板c12；第一滑板c10设于滑轨c3上，并且相对安装板c2可以横向活动；滑板气缸c11和第二滑板c12均设于第一滑板c10上，滑板气缸c11驱动第二滑板c12相对第一滑板c10可以纵向活动；收料夹爪c8设于第二滑板c12上。
在本实施例中，多级输出气缸c7和第一滑板c10可以提供水平方向上的动力，滑板气缸c11和第二滑板c12可以提供竖直方向上的动力。这两个方向上的动力最终都供给收料夹爪c8。在具备水平方向上的位移和竖直方向上的位移的情况下，可以使收料夹爪c8接近塑胶件限位块a4从而夹取成品。
在一个实施例中，如图2所示。
本实施例提供的成品收料机构c，滑板气缸c11连接第二滑板c12的一端，收料夹爪c8设于第二滑板c12的另一端。
在本实施例中，将滑板气缸c11和收料夹爪c8设置在第二滑板c12的两端。可以缩短滑板气缸c11和第二滑板c12的行程，从而使结构更加紧凑。
在一个实施例中，如图3所示。
本实施例提供的成品收料机构c，其还包括收料箱c13；收料箱c13位于收料支架c1的一侧，并且位于第一位置传感器c4和第二位置传感器c5的下方。
在一个实施例中，如图3所示。
本实施例提供的定位转盘机构b，其包括第三底板b1、第一支撑板b2、第二支撑板b3、气动分度盘b4、转盘板b5、以及塑胶件载具b6；气动分度盘b4通过相对设置的第一支撑板b2和第二支撑板b3安装在第三底板b1上；转盘板b5连接在气动分度盘b4上；塑胶件载具b6包括多个，并且沿着转盘板b5的周缘均匀设置。
在本实施例中，通过气动分度盘b4驱动，提供转盘板b5转动定位。气动分度盘b4每一次输出，转盘板b5转动的角度固定。从而可以改变位于转盘板b5上的塑胶件载具b6的工位。
在一个实施例中，如图3所示。
本实施例提供的定位转盘机构b，其还包括第四底板b7、竖板b8、第三气缸b9、顶针限位块b10、以及设于转盘板b5的周缘的顶针限位槽b51；第三气缸b9通过竖板b8设于第四底板b7上；顶针限位块b10连接在第三气缸b9上，并且受第三气缸b9驱动和顶针限位槽b51配合。在本实施例中，通过第三气缸b9、顶针限位块b10和设于转盘板b5的周缘的顶针限位槽b51配合，可以锁定转盘板b5的位置。在锁定转盘板b5时，顶针限位块b10嵌入顶针限位槽b51内，可以防止转盘板b5再转动。因此使转盘板b5定位准确。并且在一个优选的实施例中，顶针限位块b10为柔性块，并且受第三气缸b9驱动在转盘板b5接近停止转动时抵靠在转盘板b5的周缘。在本实施例中，可以提前使顶针限位块b10就位，直等到转盘板b5停止转动时嵌入顶针限位槽b51内。因此可以使配合时间缩短。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种LED灯装配设备的成品收料机构，其特征在于，位于定位转盘机构(b)的一侧，包括收料支架(c1)、安装板(c2)、滑轨(c3)、第一位置传感器(c4)、第二位置传感器(c5)、第三位置传感器(c6)、多级输出气缸(c7)、收料夹爪(c8)、以及压力传感器(c9)；所述安装板(c2)横向地设于所述收料支架(c1)上，并且提供所述滑轨(c3)、所述第一位置传感器(c4)、所述第二位置传感器(c5)、所述第三位置传感器(c6)、以及所述多级输出气缸(c7)安装；所述滑轨(c3)沿着所述安装板(c2)，并且位于靠近所述滑轨(c3)的两个端部分别设有所述第一位置传感器(c4)和所述第三位置传感器(c6)，位于所述滑轨(c3)的中部设有所述第二位置传感器(c5)；所述多级输出气缸(c7)连接并且驱动所述收料夹爪(c8)沿着所述滑轨(c3)活动；所述压力传感器(c9)反馈所述收料夹爪(c8)提供的夹持力；
其中，当所述收料夹爪(c8)从所述第一位置传感器(c4)或者所述第三位置传感器(c6)的所在位置向所述第二位置传感器(c5)的所在位置活动时，所述多级输出气缸(c7)接入第一设定气压；当所述收料夹爪(c8)从所述第二位置传感器(c5)的所在位置向所述第一位置传感器(c4)或者所述第三位置传感器(c6)的所在位置活动时，所述多级输出气缸(c7)接入小于所述第一设定气压的第二设定气压；并且，所述第一设定气压和所述第二设定气压的气压值根据所述压力传感器(c9)的反馈值进行调整。
2.根据权利要求1所述的LED灯装配设备的成品收料机构，其特征在于，所述第一设定气压、所述第二设定气压的气压值和所述压力传感器(c9)的反馈值正相关。
3.根据权利要求1所述的LED灯装配设备的成品收料机构，其特征在于，还包括第一滑板(c10)、滑板气缸(c11)、以及第二滑板(c12)；所述第一滑板(c10)设于所述滑轨(c3)上，并且相对所述安装板(c2)可以横向活动；所述滑板气缸(c11)和所述第二滑板(c12)均设于所述第一滑板(c10)上，所述滑板气缸(c11)驱动所述第二滑板(c12)相对所述第一滑板(c10)可以纵向活动；所述收料夹爪(c8)设于所述第二滑板(c12)上。
4.根据权利要求3所述的LED灯装配设备的成品收料机构，其特征在于，所述滑板气缸(c11)连接所述第二滑板(c12)的一端，所述收料夹爪(c8)设于所述第二滑板(c12)的另一端。
5.根据权利要求1所述的LED灯装配设备的成品收料机构，其特征在于，还包括收料箱(c13)；所述收料箱(c13)位于所述收料支架(c1)的一侧，并且位于所述第一位置传感器(c4)和所述第二位置传感器(c5)的下方。
6.根据权利要求1所述的LED灯装配设备的成品收料机构，其特征在于，所述定位转盘机构(b)包括第三底板(b1)、第一支撑板(b2)、第二支撑板(b3)、气动分度盘(b4)、转盘板(b5)、以及塑胶件载具(b6)；所述气动分度盘(b4)通过相对设置的所述第一支撑板(b2)和所述第二支撑板(b3)安装在所述第三底板(b1)上；所述转盘板(b5)连接在所述气动分度盘(b4)上；所述塑胶件载具(b6)包括多个，并且沿着所述转盘板(b5)的周缘均匀设置。
7.根据权利要求6所述的LED灯装配设备的成品收料机构，其特征在于，所述定位转盘机构(b)还包括第四底板(b7)、竖板(b8)、第三气缸(b9)、顶针限位块(b10)、以及设于所述转盘板(b5)的周缘的顶针限位槽(b51)；所述第三气缸(b9)通过所述竖板(b8)设于所述第四底板(b7)上；所述顶针限位块(b10)连接在所述第三气缸(b9)上，并且受所述第三气缸(b9)驱动和所述顶针限位槽(b51)配合。
8.根据权利要求7所述的LED灯装配设备的成品收料机构，其特征在于，所述顶针限位块(b10)为柔性块，并且受所述第三气缸(b9)驱动在所述转盘板(b5)接近停止转动时抵靠在所述转盘板(b5)的周缘。
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