CN209567525U - 一种旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种旋转机构，包括支撑板、手指气缸、升降气缸、平移气缸、深沟球轴承，所述深沟球轴承位于所述支撑板上，所述支撑板位于所述升降气缸的上方并与所述升降气缸连接，所述平移气缸位于所述支撑板的上方并与所述深沟球轴承连接，所述手指气缸位于所述支撑板的下方，所述手指气缸的一侧设有压头，所述手指气缸的下方设有夹爪。能够解决空间局限的问题；可以有效的降低成本，占用空间小、简单、维护方便；成本低、稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转机构。
背景技术
在非标自动化行业，产品在定位、夹取或者压合时候，往往需要在一个特定的角度工作，这就需要对产品做一个旋转，以此实现需求；以往旋转都是用旋转气缸或者电机。缺点有：1、电机做旋转，成本高；旋转气缸次之，但成本还是高；2、某些场合空间局限性，旋转气缸或者电机无法安装。
公开号CN202903463U公开了一种旋转机构，特别涉及一种旋转机构，用于功能检查机。包括旋转盘，所述的旋转盘的中间位设有轴孔，所述的轴孔的上方和下方分别设有操作腔，所述的旋转盘的第一象限和第三象限分别设有气缸机构，所述的旋转盘的第二象限和第四象限中分别设有编码机构，所述的气缸机构和编码机构分别设在旋转盘的背面。该设备不能夹取或翻转。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种旋转机构，能够解决空间局限的问题，可以有效的降低成本。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种旋转机构，包括支撑板、手指气缸、升降气缸、平移气缸、深沟球轴承，所述深沟球轴承位于所述支撑板上，所述支撑板位于所述升降气缸的上方并与所述升降气缸连接，所述平移气缸位于所述支撑板的上方并与所述深沟球轴承连接，所述手指气缸位于所述支撑板的下方，所述手指气缸的一侧设有压头，所述手指气缸的下方设有夹爪。
优选地，还包括气缸连接件，所述平移气缸与所述气缸连接件铰接，所述气缸连接件与所述深沟球轴承固定连接。
优选地，所述手指气缸与所述深沟球轴承之间设有限位块二，所述支撑板的一侧设有限位块一，所述限位块一、限位块二均呈“L”型。限位块二随着手指气缸一起旋转，当旋转到一定角度时，限位块一会挡住限位块二旋转，从而使得深沟球轴承限制旋转。
优选地，所述深沟球轴承外设有轴承固定块，所述轴承固定块固定于所述支撑板上，所述轴承固定块用于固定所述深沟球轴承。
优选地，所述压头与所述手指气缸通过压头连接件连接。
优选地，所述平移气缸的一侧设有平移气缸固定座，用于固定平移气缸。
如上所述，本实用新型提供的一种旋转机构，具有以下有益效果：能够解决空间局限的问题；可以有效的降低成本，占用空间小、简单、维护方便；成本低、稳定性高。
附图说明
图1为一种旋转机构的整体示意图。
图2为旋转机构的结构示意图。
图3为旋转机构的局部放大示意图。
图4为旋转机构的局部放大示意图。
1、升降气缸；2、手指气缸；3、平移气缸；4、气缸连接件；5、深沟球轴承；6、夹爪；7、压头；8、平移气缸固定座；9、支撑板；10、连接板；11、调节板；12、限位块一；51、轴承固定块；13、限位块二；14；压头连接件。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图4所示，本实用新型提供一种旋转机构，包括支撑板9、手指气缸2、升降气缸1、平移气缸3、深沟球轴承5，所述深沟球轴承5位于所述支撑板9上，所述支撑板9位于所述升降气缸1的上方并与所述升降气缸1连接，所述平移气缸3位于所述支撑板9的上方并与所述深沟球轴承5连接，所述手指气缸2位于所述支撑板9的下方，所述手指气缸2的一侧设有压头7，所述手指气缸2的下方设有夹爪6。
在本实施例中，还包括气缸连接件4，所述平移气缸3与所述气缸连接件4铰接，所述气缸连接件4与所述深沟球轴承5固定连接。
在本实施例中，所述手指气缸2与所述深沟球轴承5之间设有限位块二13，所述支撑板9的一侧设有限位块一12，所述限位块一12、限位块二13均呈“L”型。限位块二13随着手指气缸一起旋转，当旋转到一定角度时，限位块一12会挡住限位块二13旋转，从而使得深沟球轴承5限制旋转。
在本实施例中，所述深沟球轴承5外设有轴承固定块51，所述轴承固定块51固定于所述支撑板9上，所述轴承固定块51用于固定所述深沟球轴承5。
在本实施例中，所述压头7与所述手指气缸2通过压头连接件14连接。
在本实施例中，所述平移气缸3的一侧设有平移气缸固定座8，用于固定平移气缸3。
产品在载具中在转盘分割器作用下运动到工作位，升降气缸1下降，手指气缸夹取产品，平移气缸运动，通过气缸连接件通过铰链机构将直线运动转变旋转运动，产品实现90°旋转。升降气缸1高度可调，夹取机构附带弹簧，夹取时候先压再夹，压合时候属于弹性压合，平移气缸运动，角度可调；五组气缸组合使用，无需相机拍照定位即可实现双产品的抓取、旋转一系列动作。
分割器转动，带动产品在载具内到达工作位，升降气缸下降，压头压住产品，手指气缸2夹取产品，升降气缸1上升，平移气缸3运动，带动铰链机构，实现产品的旋转，升降气缸1下降，夹爪6松开，通过将产品旋转成预定的角度放回载具，升降气缸1上升，平移气缸3退回；转盘转动，下一个动作重复以上。升降气缸1上下可以调节，夹爪6压合属于弹性压合，旋转角度可通过限位块一12、限位块二13连接。
综上所述，本实用新型提供一种旋转机构，能够解决空间局限的问题；可以有效的降低成本，占用空间小、简单、维护方便；成本低、稳定性高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种旋转机构，其特征在于：包括支撑板、手指气缸、升降气缸、平移气缸、深沟球轴承，所述深沟球轴承位于所述支撑板上，所述支撑板位于所述升降气缸的上方并与所述升降气缸连接，所述平移气缸位于所述支撑板的上方并与所述深沟球轴承连接，所述手指气缸位于所述支撑板的下方，所述手指气缸的一侧设有压头，所述手指气缸的下方设有夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机构，其特征在于：还包括气缸连接件，所述平移气缸与所述气缸连接件铰接，所述气缸连接件与所述深沟球轴承固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转机构，其特征在于：所述手指气缸与所述深沟球轴承之间设有限位块二，所述支撑板的一侧设有限位块一，所述限位块一、限位块二均呈“L”型。
4.根据权利要求3所述的一种旋转机构，其特征在于：所述深沟球轴承外设有轴承固定块，所述轴承固定块固定于所述支撑板上，所述轴承固定块用于固定所述深沟球轴承。
5.根据权利要求4所述的一种旋转机构，其特征在于：所述压头与所述手指气缸通过压头连接件连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转机构，其特征在于：所述平移气缸的一侧设有平移气缸固定座，用于固定平移气缸。
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| CN201822217112.9U Expired - Fee Related CN209567525U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种旋转机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN209567525U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109795872A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-24 | 苏州威驰电子有限公司 | 一种旋转机构 |
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2018
- 2018-12-27 CN CN201822217112.9U patent/CN209567525U/zh not_active Expired - Fee Related
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