CN212885525U - 双垫片螺丝加工机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及螺丝生产设备的领域，具体为一种双垫片螺丝加工机，其包括机架、转动设置在机架上的转动料盘，机架上固定设置有螺丝供料振动盘，机架上设置有第一垫片装配机构和第二垫片装配机构，机架上固定设置有出料通道，螺丝供料振动盘、第一垫片装配机构、第二垫片装配机构以及出料通道均设置在转动料盘的一侧，且沿转动料盘的圆周方向依次设置。本申请通过振动盘就可以实现螺丝和垫片的传输，在组装的时候供料较为便利，并且转动料盘在转动的过程中可以实现螺丝的传输，在螺丝传送的过程中，螺丝会依次经过第一垫片装配机构和第二垫片装配机构处，两个垫片能够依次装配到螺丝上，实现螺丝双垫片简单快捷的装配。

Description

双垫片螺丝加工机

技术领域

本申请涉及螺丝生产设备的领域，尤其是涉及一种双垫片螺丝加工机。

背景技术

螺丝是各行各业中最常见的紧固零件，由于不同的紧固要求，有些螺丝在生产的过程中需要加装双层垫片。

公告号为CN210476111U的实用新型专利，具体公开了一种螺丝与垫片组装设备，其包括机台、螺丝振动盘、螺丝取放机构、垫片振动盘、垫片取放机构、下压机构、检测机构、不良品剔除机构、出料机构、分度盘和治具。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述技术方案在实现单个垫片与螺丝的组装过程中，分别设置有螺丝和垫片的取放机构，取放机构中使用到多个启动夹爪，在组装过程中控制较为繁琐，因此该种螺丝与垫片组装设备不适用于双垫片螺丝的组装生产。

实用新型内容

为了实现双垫片螺丝的高效组装，本申请提供一种双垫片螺丝加工机。

本申请提供的一种双垫片螺丝加工机采用如下的技术方案：

一种双垫片螺丝加工机，包括机架、转动设置在机架上的转动料盘，所述转动料盘上设置有多个用于卡接螺丝的卡槽，所述机架上固定连接有用于对螺丝进行限位的固定片，所述机架上固定设置有螺丝供料振动盘，所述机架上设置有第一垫片装配机构和第二垫片装配机构，所述机架上固定设置有出料通道，所述固定片位于出料通道处设置有供螺丝下料的缺口，所述螺丝供料振动盘、第一垫片装配机构、第二垫片装配机构以及出料通道均设置在转动料盘的一侧，且沿所述转动料盘的圆周方向依次设置。

通过采用上述技术方案，在装配螺丝的时候，启动螺丝供料振动盘，螺丝供料振动盘能够带动螺丝进行移动，可以将螺丝传送至出料通道中，在螺丝传送的过程中，螺丝会依次经过第一垫片装配机构和第二垫片装配机构处，两个垫片能够依次装配到螺丝上，实现螺丝双垫片的装配。

优选的，所述机架上固定设置有固定盘，所述固定盘上固定连接有限位垫块，所述限位垫块上端开设有供螺丝移动的限位导槽，所述限位导槽设置在多个卡槽的正下方；

所述第一垫片装配机构与第二垫片装配机构均包括设置在机架上的供料部、设置在供料部与限位垫块之间的导料部以及用于驱动螺丝上下移动的驱动部。

通过采用上述技术方案，转动料盘带动螺丝转动的时候，螺丝可以受到限位导槽的引导限位，使螺丝在移动的过程中更加的平稳稳定。在装配第一垫片和第二垫片的时候，供料部实现垫片的送料，垫片可以经过导料部移动到限位垫块上端，再利用驱动部实现螺丝与垫片的装配，能够较为便捷的实现双垫片的安装。

优选的，所述第一垫片装配机构处的限位垫块的高度高于所述第二垫片装配机构处的限位垫块的高度。

通过采用上述技术方案，在装配第二垫片的时候，由于限位垫块位于第二垫片装配机构处的高度较低，因此第二垫片能够顺利的移动到限位垫块的上端，从而实现第二垫片的顺利装配。

优选的，所述供料部设置为垫片供料振动盘，所述垫片供料振动盘的一侧固定设置有垫片供料导槽，所述垫片供料导槽的一端与所述垫片供料振动盘的出料口相连接，另一端朝向导料部设置；

所述导料部为导料槽，所述导料槽远离垫片供料导槽的一端延伸至限位垫块的一侧，所述限位垫块的上端开设有与导料槽相匹配对应的垫片放置槽；

所述驱动部包括与机架固定连接的液压缸、与液压缸活塞杆上端固定连接的移动块以及与移动块下端固定连接的电磁铁，所述移动块延伸至转动料盘的上端，且所述移动块位于放置槽的上方。

通过采用上述技术方案，启动垫片供料振动盘，垫片供料振动盘能够实现垫片原料的传输，垫片在振动盘的作用下能够传输至供料导槽中，垫片再通过导料槽的传输移动至限位垫块上端的垫片放置槽内，在转动料盘带动螺丝移动到垫片放置槽上端的时候，启动液压缸，液压缸带动移动块向上移动，同时启动电磁铁，电磁铁能够吸引螺丝，使螺丝向上移动，在螺丝向上移动的时候，垫片进入到垫片放置槽中，液压缸再带动螺丝向下移动，从而实现螺丝与垫片的装配。

优选的，所述垫片供料导槽与导料槽之间设置有垫片传输部，所述垫片传输部包括与机架固定连接的支撑板以及与支撑板转动连接的传输料盘，所述传输料盘上开设有垫片卡槽，所述支撑板上固定连接有两个限位凸条，两个所述限位凸条均设置在传输料盘的外侧，且与所述传输料盘的外侧壁相贴合，两个所述限位凸条在垫片供料导槽的出料端以及导料槽的进料端留有供垫片移动的空隙。

通过采用上述技术方案，垫片通过垫片供料导槽进入到传输料盘中的垫片卡槽内，传输料盘在转动的时候能够带动单个垫片移动，经过传输料盘的传送，垫片会依次的进入到导料槽中，可以实现单个垫片顺利且有次序的传输。

优选的，所述垫片放置槽的槽口处为圆弧倒角状设置。

通过采用上述技术方案，当螺丝与垫片相配合的时候，转动料盘带动螺丝转动，在螺丝转动的时候可以带动垫片移动，圆弧倒角状的设置可以防止垫片卡接在垫片放置槽内，能够使垫片顺利的与垫片放置槽相脱离。

优选的，所述转动料盘上端竖直滑移连接有调节料盘，所述调节料盘的形状大小与所述转动料盘的形状大小相匹配设置。

通过采用上述技术方案，在组装不同长度规格的螺丝的时候，可以在竖直方向上移动调节料盘，从而可以改变调节料盘与转动料盘之间的距离，在组装较长的螺丝时调节料盘能够起到支撑作用，保证螺丝的顺利组装装配。

优选的，所述转动料盘上端固定连接有至少两个导柱，所述调节料盘上开设有供导柱穿设的通孔，所述转动料盘的圆心位置转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆穿设在调节料盘的圆心处，且与调节料盘螺纹配合。

通过采用上述技术方案，在调整调节料盘的时候，转动调节丝杆，调节丝杆转动能够调节料盘在竖直方向上移动，从而能够调节转动料盘与调节料盘之间的距离，在组装长螺丝的时候能够保证螺丝与垫片的顺利组装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过振动盘就可以实现螺丝和垫片的传输，在组装的时候供料较为便利，并且转动料盘在转动的过程中可以实现螺丝的传输，在螺丝传送的过程中，螺丝会依次经过第一垫片装配机构和第二垫片装配机构处，两个垫片能够依次装配到螺丝上，实现螺丝双垫片简单快捷的装配，提高了加工装配效率；

2.垫片通过垫片供料导槽进入到垫片传输部中，传输料盘在转动的时候能够带动单个垫片移动，经过传输料盘的传送，垫片会依次的进入到导料槽中，可以实现单个垫片顺利且有次序的传输；

3.在组装不同长度规格的螺丝的时候，可以利用调节丝杆来调整调节料盘与转动料盘之间的距离，从而在组装较长的螺丝时调节料盘能够起到支撑作用，保证螺丝的顺利组装装配。

附图说明

图1是双垫片螺丝装配机的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的结构放大示意图。

图3是双垫片螺丝装配机的局部结构示意图。

图4是图3中B部分的结构放大示意图。

图5是突出显示第二垫片装配机构的结构示意图。

图6是突出显示垫片传输部和驱动组件的具体结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、转动料盘；21、卡槽；3、螺丝供料振动盘；4、导引槽；5、固定片；6、第一垫片装配机构；7、第二垫片装配机构；8、出料通道；9、固定盘；10、限位垫块；11、限位导槽；12、调节料盘；13、导柱；14、调节丝杆；15、垫片传输部；151、支撑板；152、传输料盘；153、垫片卡槽；154、限位凸条；16、垫片供料振动盘；161、垫片供料导槽；17、导料槽；18、垫片放置槽；19、驱动部；191、液压缸；192、移动块；20、驱动组件；201、间歇转动盘；202、电机；203、驱动盘；204、驱动臂；205、驱动卡槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

一种双垫片螺丝加工机，参照图1和图2，包括机架1、转动设置在机架1上的转动料盘2，机架1上固定设置有螺丝供料振动盘3，螺丝供料振动盘3的出料口处固定连接有导引槽4，在组装双垫片螺丝的时候，将螺丝原料投放至螺丝供料振动盘3中，启动螺丝供料振动盘3，螺丝供料振动盘3能够不断的输送螺丝。转动料盘2上设置有多个用于卡接螺丝的卡槽21，机架1上固定连接有用于对螺丝进行限位的固定片5，螺丝在螺丝供料振动盘3的带动下移动至转动料盘2的卡槽21中，转动料盘2在转动的时候可以带动螺丝进行移动，同时固定片5能够对螺丝起到限位的作用。

参照图1，机架1上设置有第一垫片装配机构6和第二垫片装配机构7，机架1上固定设置有出料通道8，螺丝供料振动盘3、第一垫片装配机构6、第二垫片装配机构7以及出料通道8均设置在转动料盘2的一侧，且沿转动料盘2的圆周方向依次设置。转动料盘2在转动的过程中能够依次实现第一垫片和第二垫片的装配，固定片5位于出料通道8处设置有供螺丝下料的缺口，在装配完成之后，螺丝从出料通道8中出料。

参照图3和图4，机架1上固定设置有固定盘9，固定盘9上固定连接有限位垫块10，限位垫块10上端开设有供螺丝移动的限位导槽11，限位导槽11设置在多个卡槽21的正下方，在转动料盘2带动螺丝移动的时候，限位垫块10上的限位导槽11能够对螺丝起到导引限位的作用。

参照图3，转动料盘2上端竖直滑移连接有调节料盘12，调节料盘12的形状大小与转动料盘2的形状大小相匹配设置，调节料盘12上也设置有卡槽21，在转动料盘2转动的时候可以带动调节料盘12同步转动，可以带动螺丝进行移动。

参照图3，转动料盘2上端固定连接有至少两个导柱13，调节料盘12上开设有供导柱13穿设的通孔，转动料盘2的圆心位置转动连接有调节丝杆14，调节丝杆14与转动料盘2通过轴承转动连接，调节丝杆14穿设在调节料盘12的圆心处，且与调节料盘12螺纹配合，在生产不同长度规格的螺丝的时候，可以转动调节丝杆14，使调节丝杆14转动的时候带动调节料盘12在竖直方向上进行移动，可以改变转动料盘2与调节料盘12之间的距离，从而可以组装不同长度规格的螺丝。

参照图5，第一垫片装配机构6与第二垫片装配机构7均包括设置在机架1上的供料部、设置在供料部与限位垫块10之间的导料部以及用于驱动螺丝上下移动的驱动部19，图中以第二垫片装配机构示例。垫片供料导槽161与导料槽17之间设置有垫片传输部15，供料部设置为垫片供料振动盘16，在组装螺丝的过程中，将垫片投放进垫片供料振动盘16中，启动垫片供料振动盘16，垫片供料振动盘16可以实现垫片的传输。

参照图5，垫片供料振动盘16的一侧固定设置有垫片供料导槽161，垫片供料导槽161的一端与垫片供料振动盘16的出料口相连接，另一端朝向垫片传输部15和导料部设置。在垫片供料振动盘16的传输作用下，垫片可以进入到垫片供料导槽161中，垫片供料导槽161朝向垫片传输部15的一端设置为向下倾斜状，因此垫片可以移动至垫片传输部15中，垫片传输部15带动垫片进行传输，垫片可以传输至导料部中。

参照图5，导料部为导料槽17，导料槽17远离垫片供料导槽161的一端延伸至限位垫块10的一侧。

参照图4，限位垫块10的上端开设有与导料槽17相匹配对应的垫片放置槽18，垫片放置槽18的槽口处为圆弧倒角状设置，因此垫片可以进入到垫片放置槽18内，垫片放置槽18能够对垫片起到一定的固定限位作用。

第一垫片装配机构6处的限位垫块10的高度高于第二垫片装配机构7处的限位垫块10的高度，在装配第二垫片的时候，第二垫片位于限位垫块10上的高度低于第一垫片的高度，因此第一垫片和第二垫片能够叠加在一起，实现第一垫片和第二垫片的装配。

参照图6，垫片传输部15包括与机架1固定连接的支撑板151以及与支撑板151转动连接的传输料盘152，支撑板151的上端面与传输料盘152的下端面相贴合，传输料盘152上开设有垫片卡槽153，支撑板151上固定连接有两个限位凸条154，两个限位凸条154均设置在传输料盘152的外侧，且与传输料盘152的外侧壁相贴合，在传输料盘152转动的时候，垫片进入到垫片卡槽153中，从而传输料盘152可以带动垫片进行转动。两个限位凸条154在垫片供料导槽161的出料端以及导料槽17的进料端留有供垫片移动的空隙，垫片可以通过两个空隙进行上料和下料，实现垫片的传输。

参照图5，驱动部19包括与机架1固定连接的液压缸191、与液压缸191活塞杆上端固定连接的移动块192以及与移动块192下端固定连接的电磁铁，移动块192延伸至转动料盘2的上端，且移动块192位于放置槽的上方，在螺丝转动至第一垫片和第二垫片导料槽17一侧的时候，启动液压缸191和电磁铁，电磁铁吸引螺丝，液压缸191向上移动能够带动螺丝向上移动，此时第一垫片和第二垫片移动至垫片放置槽18内，再启动液压缸191，使液压缸191带动螺丝下移，从而螺丝能够与第一垫片和第二垫片进行组装。

参照图6，转动料盘2与传输料盘152的驱动组件20均包括分别与转动料盘2和传输料盘152同轴固定连接的间歇转动盘201、与机架1固定连接的电机202、与电机202输出端连接的驱动盘203以及与驱动盘203侧壁固定连接的驱动臂204，间歇转动盘201上环状间隔开设有驱动卡槽205，驱动臂204与驱动卡槽205相卡接配合。启动电机202，电机202带动驱动盘203和驱动臂204转动，驱动臂204在转动的时候能够与间歇转动盘201上的驱动卡槽205相卡合，在卡合的过程中能够带动间歇转动盘201间隙式转动，因此转动料盘2和传输料盘152能够间歇式转动，实现螺丝与垫片的传输。

本申请实施例一种双垫片螺丝加工机的实施原理为：将螺丝投放进螺丝供料振动盘3中，将垫片投放进两个垫片供料振动盘16中。启动螺丝供料震动盘和垫片供料振动盘16，同时启动驱动组件20，使转动料盘2和传输料盘152进行转动。

螺丝在螺丝供料振动盘3的作用下移动至转动料盘2外侧的卡槽21上，转动料盘2间歇转动，可以将螺丝带动至第一垫片装配机构6的一侧，此时启动第一垫片装配机构6一侧的液压缸191，液压缸191带动螺丝上下移动的时候可以实现第一垫片的装配。转动料盘2继续带动螺丝进行移动，当螺丝移动到第二垫片装配机构7的一侧时，启动第二垫片装配机构7一侧的液压缸191，液压缸191带动螺丝和第一垫片向上移动，第二垫片此时移动至螺丝和第一垫片的下方，螺丝向下移动的时候实现第二垫片的装配，从而可以实现螺丝与双垫片的组装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双垫片螺丝加工机，包括机架(1)、转动设置在机架(1)上的转动料盘(2)，所述转动料盘(2)上设置有多个用于卡接螺丝的卡槽(21)，所述机架(1)上固定连接有用于对螺丝进行限位的固定片(5)，所述机架(1)上固定设置有螺丝供料振动盘(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一垫片装配机构(6)和第二垫片装配机构(7)，所述机架(1)上固定设置有出料通道(8)，所述固定片(5)位于出料通道(8)处设置有供螺丝下料的缺口，所述螺丝供料振动盘(3)、第一垫片装配机构(6)、第二垫片装配机构(7)以及出料通道(8)均设置在转动料盘(2)的一侧，且沿所述转动料盘(2)的圆周方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的双垫片螺丝加工机，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有固定盘(9)，所述固定盘(9)上固定连接有限位垫块(10)，所述限位垫块(10)上端开设有供螺丝移动的限位导槽(11)，所述限位导槽(11)设置在多个卡槽(21)的正下方；

所述第一垫片装配机构(6)与第二垫片装配机构(7)均包括设置在机架(1)上的供料部、设置在供料部与限位垫块(10)之间的导料部以及用于驱动螺丝上下移动的驱动部(19)。

3.根据权利要求2所述的双垫片螺丝加工机，其特征在于：所述第一垫片装配机构(6)处的限位垫块(10)的高度高于所述第二垫片装配机构(7)处的限位垫块(10)的高度。

4.根据权利要求2所述的双垫片螺丝加工机，其特征在于：所述供料部设置为垫片供料振动盘(16)，所述垫片供料振动盘(16)的一侧固定设置有垫片供料导槽(161)，所述垫片供料导槽(161)的一端与所述垫片供料振动盘(16)的出料口相连接，另一端朝向导料部设置；

所述导料部为导料槽(17)，所述导料槽(17)远离垫片供料导槽(161)的一端延伸至限位垫块(10)的一侧，所述限位垫块(10)的上端开设有与导料槽(17)相匹配对应的垫片放置槽(18)；

所述驱动部(19)包括与机架(1)固定连接的液压缸(191)、与液压缸(191)活塞杆上端固定连接的移动块(192)以及与移动块(192)下端固定连接的电磁铁，所述移动块(192)延伸至转动料盘(2)的上端，且所述移动块(192)位于放置槽的上方。

5.根据权利要求4所述的双垫片螺丝加工机，其特征在于：所述垫片供料导槽(161)与导料槽(17)之间设置有垫片传输部(15)，所述垫片传输部(15)包括与机架(1)固定连接的支撑板(151)以及与支撑板(151)转动连接的传输料盘(152)，所述传输料盘(152)上开设有垫片卡槽(153)，所述支撑板(151)上固定连接有两个限位凸条(154)，两个所述限位凸条(154)均设置在传输料盘(152)的外侧，且与所述传输料盘(152)的外侧壁相贴合，两个所述限位凸条(154)在垫片供料导槽(161)的出料端以及导料槽(17)的进料端留有供垫片移动的空隙。

6.根据权利要求4所述的双垫片螺丝加工机，其特征在于：所述垫片放置槽(18)的槽口处为圆弧倒角状设置。

7.根据权利要求1所述的双垫片螺丝加工机，其特征在于：所述转动料盘(2)上端竖直滑移连接有调节料盘(12)，所述调节料盘(12)的形状大小与所述转动料盘(2)的形状大小相匹配设置。

8.根据权利要求7所述的双垫片螺丝加工机，其特征在于：所述转动料盘(2)上端固定连接有至少两个导柱(13)，所述调节料盘(12)上开设有供导柱(13)穿设的通孔，所述转动料盘(2)的圆心位置转动连接有调节丝杆(14)，所述调节丝杆(14)穿设在调节料盘(12)的圆心处，且与调节料盘(12)螺纹配合。

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