CN113857349B - 一种连续冲压模具系统产品翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种连续冲压模具系统产品翻转机构，包括：沿上下方向相互配合实现功能的上模组及下模组；上模组包括有上模板件及结合于上模板件的浮动顶料冲子和传力冲子，浮动顶料冲子和传力冲子分别能够沿上下方向相对上模板件浮动；下模组包括有下模板件及结合于上模板件的浮动滑轨、滑块、连杆、及转盘；浮动滑轨对应由传力冲子匹配驱动，且能够沿上下方向相对下模板件浮动；滑块对应由浮动滑轨匹配驱动，且能够沿垂直于上下方向的左右方向往复移动；转盘转动结合于所述下模板件，连杆连动滑块与转盘，能够将滑块的直线运动转换为转盘的旋转运动；转盘的外周面沿径向开设有用于容纳产品的型腔孔，可以实现在模具内部工位上翻转产品。

Description

一种连续冲压模具系统产品翻转机构

技术领域

本申请属于模具领域，具体涉及一种连续冲压模具系统产品翻转机构。

背景技术

在设计产品无料带连接的连续冲压模具时，对于有些结构特殊的产品，为了能够更完美的对其形状结构进行成形，并且保证其尺寸合格，有时候需要在个别工位上，给它设定相反的冲压方向进行冲制。这样的工序排布，就需要让产品能够在模具内部进行180°的正反面翻转，保证其在个别工位上的冲压方向与主冲压方向相反。通常情况下，这样的翻转动作往往是依靠与连续冲压模具配合使用的辅助装备来实现的。

我们知道，在连续冲压模具中，如果相邻两产品之间没有料带相连，彼此之间就不会有任何牵扯，那么普通的冲床送料机是无法让产品送进的。这种情况下，产品的移动进给动作，就主要是通过结构复杂的滑板式送料系统来完成。首先滑板式送料系统上的夹钳，要对产品毛坯或是已完成部分工序冲制的半成品实施抓取，然后再将其准确的搬运至下一工位，待成形零件开始对工件实施有效引导或约束后，再将其释放。滑板式送料系统在一个进给步距间的往复运动，和循环夹取、释放动作，使得无料带连接的产品能够在连续冲压模具内顺畅移动。前面所说的在连续冲压模具内，产品180°的翻转动作，通常都是让产品随同这种滑板式送料系统上的个别夹钳，在移动过程中做180°翻转来实现的。

不过，以上这种实现产品翻转动作的方案实际上还是存在一些弊端的。因为滑板式送料系统上的夹钳基本上都是标准结构，要让它在移动过程中进行翻转，就必须对个别夹钳及其配合零部件进行改装或是定制。这样一来，这个特殊的滑板式送料系统就丧失了部分通用性，而且操作成本也比较高。除此之外，一旦在滑板式送料系统上设定好了可翻转夹钳的工位位置，以后如果需要更换到另一不同的工位实施翻转动作，那就必须再次对其进行改装，甚至重制，包容性比较差。

因此，需要设计一种新的连续冲压模具系统产品翻转机构，已解决上述技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种连续冲压模具系统产品翻转机构，具有更强的通用性，且设计成本及使用成本较低。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种连续冲压模具系统产品翻转机构，包括：

沿上下方向相互配合实现功能的上模组及下模组；

上模组包括有上模板件及结合于上模板件的浮动顶料冲子和传力冲子，所述浮动顶料冲子和传力冲子分别能够沿上下方向相对上模板件浮动；

下模组包括有下模板件及结合于下模板件的浮动滑轨、滑块、连杆及转盘；

所述浮动滑轨对应由传力冲子匹配驱动，且能够沿上下方向相对下模板件浮动；

所述滑块对应由浮动滑轨匹配驱动，且能够沿垂直于上下方向的左右方向往复移动；

所述转盘转动结合于所述下模板件，所述连杆连动滑块与转盘，能够将滑块的直线运动转换为转盘的旋转运动；

所述转盘的外周面沿径向开设有用于容纳产品的型腔孔。

进一步，所述浮动滑轨侧面形成有心形轨道槽，所述滑块的一端结合有弹性传动销，弹性传动销插入限位于心形轨道槽内。

进一步，所述下模组包括有与下模板件固定的滑块导轨，所述滑块导轨上形成有沿左右方向延伸的轨道，所述滑块滑动结合于所述轨道。

进一步，所述转盘的轴线位置与下模板件转动结合，所述连杆一端转动结合于滑块的另一端，所述连杆的另一端转动结合于转盘的端面处，且位于转盘的端面出圆心以外的位置。

进一步，所述下模板件包括转盘固定座，所述转盘固定座形成有转动框口，所述转盘转动结合于转动框口内，所述转盘的端面形成有与转动框口连通的半圆形导引槽，所述半圆形导引槽的圆心位于转盘的转动轴线上，所述连杆的另一端结合有联动销，联动销的自由端伸入半圆形导引槽内。

进一步，所述转盘的外周面上形成有至少两个球头柱塞孔，两个所述球头柱塞孔均与型腔孔连通且延伸方向在一条直线上，各球头柱塞孔内均设有一个球头柱塞，球头柱塞的一端通过弹簧推压，球头柱塞的另一端伸入球头柱塞孔对应抵压于产品，对产品形成约束。

进一步，所述转盘固定座的转动框口下方设有顶销导向块，所述转盘位于顶销导向块上方，还包括有顶料销，顶料销穿入置于顶销导向块内的顶料导向孔，顶料导向孔刚好正对其中一个状态下转盘的型腔孔，顶料销能够沿上下方向被驱动而伸入型腔孔。

进一步，还包括一击促销，所述击促销位于顶料销的下方，用于驱动顶料销沿上下方向浮动。

进一步，当所述上模组和下模组沿上下方向合模时，所述浮动顶料冲子首先与植入至下模组上的产品接触。

进一步，所述浮动顶料冲子与传力冲子均由上模板件驱动，但是浮动顶料冲子与传力冲子的动作相互独立互不影响。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：可以在模具内部工位上，对产品做出翻转动作。

附图说明

图1是本申请一种连续冲压模具系统产品翻转机构的结构示意图。

图2是本申请一种连续冲压模具系统产品翻转机构的部分立体分解图，其展示了送料夹组件分离后的立体示意图。

图3是本申请一种连续冲压模具系统产品翻转机构的上模组的结构示意图。

图4是图3所示上模组的侧视图。

图5是图4中A-A线的剖视图。

图6是本申请一种连续冲压模具系统产品翻转机构的下模组的部分立体分解图。

图7是本申请一种连续冲压模具系统产品翻转机构的下模组的部分立体分解图。

图8是本申请一种连续冲压模具系统产品翻转机构的下模组的部分立体分解图。

图9是本申请一种连续冲压模具系统产品翻转机构的下模组的部分立体分解图。

图10是本申请一种连续冲压模具系统产品翻转机构的正视图。

图11是本申请一种连续冲压模具系统产品翻转机构的侧视图。

图12是图11中B-B线的剖视图。

图13是图11中C-C线的剖视图。

图14是本申请一种连续冲压模具系统产品翻转机构的浮动滑轨立体图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1和图2所示，为本申请公开的一种连续冲压模具系统产品翻转机构，包括上模组10、与上模组10配合的下模组20及送料夹组件30。本申请的连续冲压模具系统产品翻转机构用于对产品毛坯40（或是已完成部分工序冲制的半成品）进行翻转（本申请中示例为180度翻转）。

其中，所述上模组10包括有浮动顶料冲子7，浮动顶料冲子7上段滑动安装在冲子固定座8内，其上端面顶在冲子垫片9下表面，他们共同安装在冲子固定板3上靠近中间位置的框口内。浮动顶料冲子7连同冲子固定座8，被伸进浮动顶料冲子7上键槽71内（参考图3）的冲子压板11压着，并通过压板垫块14的支撑锁紧在冲子固定板3上，具体为：冲子固定座8通过冲子压板11和压板垫块14被锁紧固定于冲子固定板3；浮动顶料冲子7通过冲子压板11对应伸进键槽71内而能够实现在上下浮动。浮动顶料冲子7上端面中间部位，顶着穿过冲子垫片9内孔（未标号）的击促销18，这样浮动顶料冲子7在击促销18的驱动作用下就可以上下浮动。

请参考图5所示，在冲子固定板3上靠近边缘的框口（未标号）内，安装着传力冲子12，冲子压板13伸入传力冲子12上的键槽（未标号）内，通过螺丝锁紧在冲子固定板3上，从而对传力冲子12进行约束。传力冲子12的上端面顶在冲子垫板2下表面，冲子垫板2通过销钉（未图示）定位后跟冲子固定板3用螺丝锁紧在一起。以上所有的这些上模零部件（本申请具体实施方式第二段及第三段所述的零部件）共同组成上模组10，可以根据调试需要，通过销钉（未标号）快速定位后锁在上模组固定板1上的任意工位上。其中，所述模组固定板1、冲子垫板2和冲子固定板3统称为上模板件（为标号）。

请参考图1、图2及图5所示，所述下模组20包括有在传力冲子12正对的下方的浮动滑轨25，浮动滑轨25被滑配安装在模仁固定板4上的滑配框口401内。浮动滑轨25侧面有精密加工的心形轨道槽251，心形轨道槽251的底面，根据需求被设计成带有坡度及阻隔段差的特殊结构。浮动滑轨25底部钻有的弹簧盲孔（未标号），弹簧盲孔内装着弹簧26，弹簧26的另一端被止付螺丝27顶着，止付螺丝27则锁在模仁垫板5上。这样浮动滑轨25就可以在传力冲子12和弹簧26的交替作用下，在模仁固定板4上的滑配框口401内上下浮动。在浮动滑轨25侧面的心形轨道槽251内，弹性传动销28的小柱段（一端）一直身处其中，并与浮动滑轨25侧面的心形轨道槽251的侧壁滑动配合；而弹性传动销28的大柱段（另一端）通过弹簧（未标号）结合于滑块32一端的限位孔（未标号）内，弹性传动销28通过弹簧的持续压迫而使得弹性传动销28的小柱段（一端）始终保持在心形轨道槽251内，而滑块32又是滑配安装在滑块导轨33上的轨道331内（滑块32能够在轨道331内实现左右循环移动）。所述滑块导轨33携带着滑块32安装到模仁固定板4的组装框口402内后，弹性传动销28小柱段的球头端面，就被迫始终紧贴在浮动滑轨25的心形轨道槽251底面上。

所述滑块32的另一端（远离弹性传动销28所在端）与连杆34的一端通过连接销35连接在一起，连杆34的另一端套装着一根联动销24，联动销24则被镶嵌在转盘15的一侧表面上（具体为：所述转盘15的端面形成有与转动框口191连通的半圆形导引槽190，所述半圆形导引槽190的圆心位于转盘15的转动轴线上，所述连杆34的另一端结合联动销24，联动销24的自由端伸入半圆形导引槽190内）。转盘15正是本方案中用来容纳并束缚产品40的关键零件，转盘15是个圆柱形零件，在其内部平行于侧表面（也就是圆柱形的一个端面）的中心位置上割有一圆形型腔孔151，用来沿上下方向插入产品40。转盘15的外周面上沿垂直于轴向方向内凹内凹形成有四个球头柱塞孔152，四个球头柱塞16插入球头柱塞孔152并抵压于产品40，对产品40形成约束功能，四个球头柱塞16通过弹簧附力而弹性抵压于产品40。

所述转盘15本身是靠装在其两侧平面圆心位置上的转动轴17，并通过套在转动轴17外圆柱面上的轴承（未标号）而安装在转盘固定座19的转动框口191内（参图6、7、8所示）。轴承的使用，可以使得转盘15的转动动作更加顺畅平稳。

请参考图12并结合图7、8、9所示，所述顶料销20穿入置于转盘固定座19底端的顶销导向块22内的顶料导向孔221。顶料导向孔221刚好正对着静止状态下转盘15的圆形型腔孔151（参考图12）。弹簧21套在顶料销20的外圆柱面，弹簧21的一端顶在顶料销20的挂台201上，弹簧21的另一端则处在顶销导向块22内的环形弹簧槽2210内。顶料销20的挂台201底面被模具顶出系统的击促销23顶着。这样在击促销23和弹簧21的交替作用下，顶料销20可以在静止状态下的转盘15的圆形型腔孔151的下端顺畅插入。转盘固定座19携带着转盘15、球头柱塞16、顶销导向块22安装在模仁固定板4的结合框口403内。顶料销20被顶销导向块22与模仁垫板5限位。

请参考图5至图8并结合图12、13所示，转盘固定座19及滑块导轨33的底面顶在模仁垫板5的上表面上，并通过螺丝跟模仁垫板5锁紧，以防止它们异常跳出。模仁垫板5通过销钉定位后跟模仁固定板4用螺丝锁紧在一起。以上所有的这些下模零部件（（本申请具体实施方式第五段至第九段所述的零部件））共同组成下模组20，可以根据调试需要，通过销钉快速定位后锁在下模组固定板6上的任意工位上。其中，所述模仁固定板4、模仁垫板5及下模组固定板6统称为下模板件。

请参考图1及图2所示，所述送料夹组件30包括标准夹钳36、夹钳连杆37和送料架38，其通过若干销钉定位连接和螺丝紧固，送料夹组件30结合于滑板式送料系统（图示仅取送料夹组件30作示意）。弹簧39安装在送料架38和夹钳连杆37的弹簧孔内，用来给标准夹钳36提供夹持力。整个滑板式送料系统是通过定位零件（未图视）、导向零件（未图视）和支撑零件（未图视）的约束，置于模仁固定板4上方，其下表面距离模仁固定板4上表面保持2mm距离。

本申请连续冲压模具系统产品翻转机构的动作原理：

在开模状态下（图1状态），浮动顶料冲子7在击促销18的作用下，处在浮升状态，浮动顶料冲子7下端部距下模组20的模仁固定板4的上表面比上模组10的其他零件都要近。随着处在上死点状态的冲床滑块开始下行，上模组10同步下行，浮动顶料冲子7自然是第一个冲下来的，在浮动顶料冲子7接近标准夹钳36前，滑板式送料系统的标准夹钳36早已把待翻转的产品40准确搬运到了翻转工位上方。浮动顶料冲子7继续下行，当其下表面接触到产品40上端面时，开始给产品40施加向下的顶料力。由于击促销18给与浮动顶料冲子7的顶料力，大于标准夹钳36施加给产品40的夹持力。因此，随着浮动顶料冲子7的下行，产品40被迫从标准夹钳36的钳口内脱出，直至产品40进入处在其下方的转盘15的圆形型腔孔151内，并被安装在转盘15内的球头柱塞16紧紧卡住（沿左右方向）。此时，浮动顶料冲子7的底面两端也顶在了转盘固定座19的上表面上，使浮动顶料冲子7无法再继续下冲（参考图1、2并结合图12所示）。

接下来，冲床滑块继续下行，浮动顶料冲子7保持静止状态，相对随上模组10一起下行的浮动顶料冲子7开始回退。但传力冲子12则持续下降，当传力冲子12的下表面接触到处在浮升状态的浮动滑轨25的上表面时，开始给浮动滑轨25施加向下的压力，浮动滑轨25也凭借此压力成功克服弹簧26施加给它的托举力，开始向下运动。随着浮动滑块25的强势下降，伸入其侧表面的心形轨道槽251内的弹性传动销28也受到槽的侧壁给它的压力，开始沿着心形轨道槽移动（弹性传动销28相对实际的移动方向表现为左右方向），同时也带动着滑块32同步滑动（左右方向）。受到滑块导轨33内轨道331约束的原因，滑块32只能朝着滑块轨道33的后端做横向滑动，同时拖动着连杆34向滑块导轨33内部运动。由于连杆34的另一端套在转盘15上的联动销24上，因此转盘15随即受到拉力。此刻的联动销24正处在转盘15上的12点钟位置，此点受到拉力的方向，和联动销24轴心跟转动轴17轴心连线方向存在夹角。这样就形成了促使转盘15转动的扭矩，转盘15便开始以转动轴17的轴心为旋转中心，进行逆时针方向的转动，被卡在其中的产品40也被带着开始翻转。随着传力冲子12下压，浮动滑轨25下降到其行程的一半，此时的弹性传动销28被拉到了心形轨道槽151的过度槽段1511顶点。滑块32也连带着连杆34一起滑动到它所能到达的滑块导轨33的最后端，此时转盘15被拉着刚好转过90°，联动销24也来到9点钟位置。在这一瞬间，由于惯性的作用，联动销24被转盘15带动着冲过9点钟位置。

接下来，浮动滑轨25被传力冲子12压着继续下降，弹性传动销28滑过心形轨道槽251的过度槽段1511，开始进入到心形轨道槽251的推动槽段1512。在推动槽段1512侧壁的推力作用下，弹性传动销28开始向相反的方向移动，那么滑块32带着连杆34自然也被弹性传动销28推着，开始顺着轨道331朝向滑块导轨33的前端的方向滑动。随着运动方向的转变，连杆34施加给联动销24的拉力变成了推力。这样刚刚冲过9点钟位置的联动销24，在连杆34推力的作用下连带着转盘15继续做逆时针方向的转动。

当冲床滑块下行到下死点时，模具到达闭合状态（也就是图13中的状态），传力冲子12也把浮动滑轨25压到了其行程的最低点。此时，弹性传动销28也移动到了心形轨道槽251的推动槽段1512的终点位置，随即便掉入了心形轨道槽的复位槽段2510。滑块32连带着连杆34被弹性传动销28推动着回到了滑块轨道33的前端，即原始动作起点。至此滑块32完成后了一次横向往复运动，连杆34也完成了一次复杂的单向摆动。随着连杆34摆动动作的完成，联动销24被连杆34推到了6点钟位置，转盘15则在联动销24的带动下，完成180°的逆时针转动。产品40身处转盘15的圆形型腔孔151当中，并被牢牢卡住，自然也被带着完成180°翻转动作。

接下来，到了下死点的冲床滑块开始上行，处在闭模状态下的模具开始打开，上模组10上行带动传动冲子12同步上行，被传动冲子12压着的浮动滑轨25随即解压，在弹簧26的弹力作用下开始上浮。直到浮动滑轨25浮升到其最大浮升高度，传动冲子12才跟浮动滑轨25完全脱离，继续随同上模组10上行。在浮动滑轨25整个上浮过程中，弹性传动销28始终身处心形轨道槽151的复位槽内，由于复位槽开在竖直方向上，与浮动滑轨25的浮升方向相同，加上心形轨道槽151槽底段差的阻隔，期间弹性传动销28没有做任何横向移动。浮动滑轨25浮升到最大浮升高度的同时，弹性传力销28也在轨道槽内相对移动到复位槽的最底端，并再次掉落进入拉动槽的起点，完成其在心形轨道槽内的一个移动循环。之后，在弹簧26持续弹力的作用下，弹性传力销28始终保持静止状态，直到浮动滑轨25再次下降。弹性传力销28保持不动，也就意味着滑块32、连杆34、联动销24以及转盘15都能保持不动。

随着上模组10的继续抬升，紧顶在转盘固定座19上表面的浮动顶料冲子7，由于击促销18持续顶在其尾部施加顶出力，又逐渐相对冲子固定座8开始伸出。当浮动顶料冲子7两侧边的键槽71上的挂台面（未标号）接触到压板11时，其相对伸出动作因受到压板11的阻挡而停止。此后上模组10的继续上行，会带动浮动顶料冲子7与转盘固定座19分离，继而再从滑板式送料系统的标准夹钳36中脱离。此时的标准夹钳36已不是前面搬运产品40到翻转工位的那对了，而是在产品40脱离标准夹钳36进入转盘15圆形型腔孔151后，由滑板式送料系统动作，退回一个步距，带动下一对标准夹钳36也后退一个步距，并准确来到转盘15圆形型腔151的上方。此后，模具的顶出系统开始动作，一直插入在顶料导向块22的顶料导向孔221内的顶料销20，开始受到顶在其下表面的击促销23对它施加的向上顶出力，顶料销20随即克服弹簧21持续对它施加的复位弹力，开始向上运动。顶料销20窜出顶料导向块22便马上进入转盘15的圆形型腔孔151，紧接着触碰到已翻转180°的产品40，开始对其向上推动。由于顶料销20施加给产品40的顶出力，远大于球头柱塞16对它的夹持力，因此，产品40开始从转盘15的圆形型腔孔151内脱出（向上伸出）。直到产品40进入到等待在其正上方的标准夹钳36的钳口内，在产品40上升到一定的位置后，被标准夹钳36夹紧，而顶料销20也刚要上升到其最大顶出高度，完成了它顶出产品40的动作。随后模具的顶出系统开始回撤，击促销23下降。顶料销20失去了急促销23施加给它的顶出力后，在弹簧21的弹力作用下，从转盘15的圆形型腔孔151迅速撤出（向下退出），直到完全脱离转盘15，进入顶出导向块22内并回复原位。

最后，冲床滑块回到上死点，完成一次往复运动。模具也开模到最大状态，所有冲子回复原位。随着一个冲压回程的结束，翻转机构也成功完成了对产品40进行的180°翻转动作。接下来，产品40将被滑板式送料系统搬运至下一工位进行后工序加工。同时，也会有下一个产品40被搬运到翻转工位上方等待进行翻转动作。下一个翻转动作过程与上述翻转动作过程基本相同，所不同的是，转盘15的转动方向由逆时针方向变成了顺时针方向。如此反复，翻转机构中的转盘15每两个冲压回程，转动方向完成一次逆顺时针交替，但无论往哪个方向旋转，每一个冲压回程内转盘15都会转动180°，帮助产品40准确完成翻转动作。

本申请中，对产品40的翻转动作设计成脱离送料夹组件30并进入模具工位后，通过安装在模具工位内的翻转机构（连续冲压模具系统产品翻转机构）来实现。此翻转机构安装在模具本身的一个标准模组内，而标准模组又是可以在模具不同工位间相互调换位置的。通过实施本方案，不仅不需要改装或定制滑板式送料系统，而且还可以根据实际的模具调试需求，在模具的不同工位之间随意调换翻转工位。如此操作，既可以很好的维持滑板式送料系统的通用性，也增强了模具自身的包容性。

本方案是一个纯机械式传动机构，各零部件间定位精准，配合紧密，可在不低于SPM80的冲速下安全平稳工作。在类似的连续冲压模具环境下，本方案具有较高的参考价值。

以上所述仅为本实用新型的一个实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有多种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续冲压模具系统产品翻转机构，其特征在于,包括：

沿上下方向相互配合实现功能的上模组及下模组；

上模组包括有上模板件及结合于上模板件的浮动顶料冲子和传力冲子，所述浮动顶料冲子和传力冲子分别能够沿上下方向相对上模板件浮动；

下模组包括有下模板件及结合于下模板件的浮动滑轨、滑块、连杆及转盘；

所述下模板件包括模仁固定板，所述浮动滑轨被滑配安装在模仁固定板上的滑配框口内；

所述浮动滑轨对应由传力冲子匹配驱动，且能够沿上下方向相对下模板件浮动；

所述滑块对应由浮动滑轨匹配驱动，且能够沿垂直于上下方向的左右方向往复移动；

所述转盘转动结合于所述下模板件，所述连杆连动滑块与转盘，能够将滑块的直线运动转换为转盘的旋转运动；

所述转盘的外周面沿径向开设有用于容纳产品的型腔孔。

2.根据权利要求1所述的连续冲压模具系统产品翻转机构，其特征在于：所述浮动滑轨侧面形成有心形轨道槽，所述滑块的一端结合有弹性传动销，弹性传动销插入限位于心形轨道槽内。

3.根据权利要求1或2所述的连续冲压模具系统产品翻转机构，其特征在于：所述下模组包括有与下模板件固定的滑块导轨，所述滑块导轨上形成有沿左右方向延伸的轨道，所述滑块滑动结合于所述轨道。

4.根据权利要求1或2所述的连续冲压模具系统产品翻转机构，其特征在于：所述转盘的轴线位置与下模板件转动结合，所述连杆一端转动结合于滑块，所述连杆的另一端转动结合于转盘的端面处，且位于转盘的端面除圆心以外的位置。

5.根据权利要求4所述的连续冲压模具系统产品翻转机构，其特征在于：所述下模板件包括转盘固定座，所述转盘固定座形成有转动框口，所述转盘转动结合于转动框口内，所述转盘的端面形成有与转动框口连通的半圆形导引槽，所述半圆形导引槽的圆心位于转盘的转动轴线上，所述连杆的另一端结合有联动销，联动销的自由端伸入半圆形导引槽内。

6.根据权利要求1或2所述的连续冲压模具系统产品翻转机构，其特征在于：所述转盘的外周面上形成有至少两个球头柱塞孔，两个所述球头柱塞孔均与型腔孔连通且延伸方向在一条直线上，各球头柱塞孔内均设有一个球头柱塞，球头柱塞的一端通过弹簧推压，球头柱塞的另一端伸入球头柱塞孔对应抵压于产品，对产品形成约束。

7.根据权利要求5所述的连续冲压模具系统产品翻转机构，其特征在于：所述转盘固定座的转动框口下方设有顶销导向块，所述转盘位于顶销导向块上方，还包括有顶料销，顶料销穿入置于顶销导向块内的顶料导向孔，顶料导向孔刚好正对其中一个状态下转盘的型腔孔，顶料销能够沿上下方向被驱动而伸入型腔孔。

8.根据权利要求7所述的连续冲压模具系统产品翻转机构，其特征在于：还包括一击促销，所述击促销位于顶料销的下方，用于驱动顶料销沿上下方向浮动。

9.根据权利要求1或2所述的连续冲压模具系统产品翻转机构，其特征在于：当所述上模组和下模组沿上下方向合模时，所述浮动顶料冲子首先与植入至下模组上的产品接触。

10.根据权利要求1或2所述的连续冲压模具系统产品翻转机构，其特征在于：所述浮动顶料冲子与传力冲子均由上模板件驱动，但是浮动顶料冲子与传力冲子的动作相互独立互不影响。