CN117532223B - 一种离心风机叶轮焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种离心风机叶轮焊接装置,涉及叶轮焊接技术领域,包括安装在支撑机构上的后盘配合机构、前盘配合机构,所述后盘配合机构上安装有焊接系统,所述前盘配合机构包括前盘支撑架、前环形导向盘、投入限位板、吸附液压缸、吸附横板、吸盘板、运输组件;所述支撑机构包括支架,支架上固定安装有后盘支撑架,支架上滑动安装有前盘支撑架,所述后盘支撑架上设置有后环形导向盘,前盘支撑架上设置有前环形导向盘,后环形导向盘与前环形导向盘同轴心设置;所述后盘支撑架上安装有叶片定位组件,本发明解决了现有技术需要在多个地点分成多个工序进行叶轮焊接,对接操作困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及叶轮焊接技术领域,特别涉及一种离心风机叶轮焊接装置。
背景技术
离心风机通常由电机、叶轮、外壳和出口等部分组成,离心风机是靠离心力工作的风机,工作时利用高速旋转的叶片将气体吸入壳体并加速,气体流经叶轮时改变流向,利用离心力将气体排出。风机的叶轮由前盘、后盘、叶片和轮毂组成,轮毂本身用铆钉与叶轮后盘固定,前后盘之间夹装叶片。大型的叶轮直径可以达到两米甚至三米以上,在焊接叶片、前盘或后盘时由于体积大、重量重,常常需要在多个地点分成多个工序进行焊接,对接步骤繁琐,且具有移动困难的问题。
公告号为CN217913628U的中国实用新型提供了一种高压离心通风机叶轮组焊接装置,涉及叶轮焊接技术领域。该专利通过设计工作台、下转盘、第一定位连接件、下工装盘、工件安装槽、压紧机构、第二定位连接件等多个结构之间的配合降低工人的劳动强度,提高焊接精度的效果;但是该专利并不能解决本发明所能解决的技术问题,故本发明提供了一种离心风机叶轮焊接装置。
发明内容
本发明针对现有技术上的缺陷,提供一种离心风机叶轮焊接装置,克服现有技术中的问题。
本发明采用的技术方案为:一种离心风机叶轮焊接装置,包括安装在支撑机构上的后盘配合机构、前盘配合机构,所述后盘配合机构上安装有焊接系统,后盘配合机构与前盘配合机构、焊接系统配合,实现对后盘、前盘、叶片的焊接,所述前盘配合机构包括前盘支撑架、前环形导向盘、投入限位板、吸附液压缸、吸附横板、吸盘板、运输组件;所述支撑机构包括支架,支架上固定安装有后盘支撑架,支架上滑动安装有前盘支撑架,所述后盘支撑架上设置有后环形导向盘,前盘支撑架上设置有前环形导向盘,后环形导向盘与前环形导向盘同轴心设置;所述后盘支撑架上安装有叶片定位组件;所述后盘支撑架上安装有一个绕轴线方向转动的导向筒,所述导向筒与限位弧板滑动连接,螺纹配合架上安装有间歇组件,所述间歇组件用于驱动连接盘间歇转动,所述连接盘上设置有安装筒,安装筒转动安装在螺纹配合架上,连接盘上均匀设置有三个配合导槽,连接盘上同轴转动安装有异形轮,异形轮上均匀设置有三个导向槽,每个配合导槽内分别滑动安装有一个滑柱,每个滑柱分别滑动在一个异形轮上的导向槽中,每个所述滑柱分别与一个夹持组件连接,夹持组件用于夹持后盘。
进一步地,后环形导向盘与后盘的尺寸匹配,前环形导向盘与前盘的尺寸匹配。
进一步地,所述夹持组件包括与滑柱转动连接的夹持杆,夹持杆固定安装在夹持架上,夹持架上设置有夹持平板,夹持架上滑动安装有夹持斜板,夹持斜板上设置有倾斜面,夹持斜板与强力弹簧的第一端连接,强力弹簧的第二端安装在夹持架上。
进一步地,所述叶片定位组件包括滑动安装在后盘支撑架上的升降滑板,升降滑板与移动板滑动连接,所述升降滑板上转动安装有升降齿轮,所述升降齿轮与升降电机连接,升降齿轮与齿条相互啮合,所述齿条固定安装在移动板上。
进一步地,所述移动板上滑动安装有内滑动板,内滑动板滑动安装在定位平板内,定位平板上安装有定位液压缸二,定位液压缸二的活塞杆与内滑动板连接,移动板上设置有放置座,放置座上设置有推槽,放置座与叶片的尺寸匹配,放置座上固定安装有定位液压缸一,定位液压缸一的活塞杆与斜压板连接,斜压板与推槽位置对应。
进一步地,所述移动板上固定安装有下压块,下压块与定位板配合,定位板滑动安装在后盘支撑架上,定位板与复位滑杆固定连接,复位滑杆上套设有复位弹簧,复位弹簧的第一端与定位板连接,复位弹簧的第二端与后盘支撑架连接。
进一步地,所述螺纹配合架上设置有限位弧板。
进一步地,所述后盘配合机构还包括对称安装在后环形导向盘上的定位卡块,后环形导向盘与定位卡块滑动连接,每个定位卡块分别与一个限制弹簧的第一端连接,限制弹簧的第二端安装在后盘支撑架上。
进一步地,所述运输组件包括设置在前盘支撑架上的运输弧形槽,运输弧形槽内滑动安装有运输滑块,运输滑块上安装有调整液压缸,调整液压缸的活塞杆与运输板的第一端连接,运输板的第二端设置有适应滑杆,适应滑杆滑动安装在前盘支撑架上,运输滑块与升降液压缸的位置对应。
进一步地,所述前盘配合机构还包括安装在前盘支撑架上的吸附液压缸,吸附液压缸的活塞杆与吸附横板连接,吸附横板的两端分别设置有一个吸盘板,吸盘板上设置有吸盘;前盘支撑架上安装有投入限位板。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过将后盘从后环形导向盘的方向推入后环形导向盘内,后盘的边缘与定位卡块的倾斜面接触,推动定位卡块在后环形导向盘上滑动,压缩限制弹簧,当后盘与限位弧板、定位板接触时,后盘与定位卡块的倾斜面脱离接触,这时,定位卡块在限制弹簧的弹力作用下复位,后盘的位置被限定在定位卡块和限位弧板之间;限位弧板、定位板用于对后盘进行限位,同时防止后盘倾倒;(2)本发明采用间歇组件驱动连接盘每隔预设时间转动预设角度,转动的连接盘带动使安装筒转动,带动夹持组件转动带动后盘转动;在后盘静止的预设时间里,将叶片焊接在后盘上,进而实现将所有叶片间隔均匀的焊接在后盘上的技术效果;(3)本发明通过启动后盘电机三驱动异形轮转动,异形轮转动带动三个滑柱在配合导槽内滑动,每个滑柱分别带动一个夹持组件移动,通过三个夹持组件从三个方向将后盘夹持卡住。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明后盘配合机构局部结构示意图一。
图3为本发明后盘配合机构局部结构示意图二。
图4为本发明间歇组件局部结构示意图。
图5为本发明夹持组件局部结构示意图。
图6为本发明叶片定位组件局部结构示意图一。
图7为图6中B处局部放大结构示意图。
图8为本发明叶片定位组件局部结构示意图二。
图9为本发明后盘配合机构局部剖视结构示意图。
图10为图9中A处局部放大结构示意图。
图11为本发明后盘配合机构局部结构示意图三。
图12为本发明前盘配合机构局部结构示意图一。
图13为本发明前盘配合机构局部结构示意图二。
附图标记:1-支撑机构;2-后盘配合机构;3-前盘配合机构;4-焊接系统;5-后盘;6-前盘;7-叶片;101-支架;102-支撑液压缸;201-后盘支撑架;202-后盘电机一;203-后齿轮一;204-后齿轮二;205-后盘电机二;206-导向筒;207-丝杠;208-螺纹配合架;209-限位弧板;210-间歇电机;211-间歇轮一;212-间歇轮二;213-间歇弧轮;214-连接盘;215-后盘电机三;216-配合导槽;217-安装筒;218-异形轮;219-滑柱;220-夹持架;221-夹持杆;222-强力弹簧;223-夹持斜板;224-夹持平板;225-定位平板;226-放置座;227-移动板;228-定位液压缸一;229-下压块;230-定位板;231-斜压板;232-复位弹簧;233-复位滑杆;234-齿条;235-升降齿轮;236-升降电机;237-升降滑板;238-推槽;239-限制弹簧;240-定位卡块;241-后环形导向盘;242-间歇配合轮;243-内滑动板;244-定位液压缸二;301-前盘支撑架;302-前环形导向盘;303-运输弧形槽;304-运输板;305-投入限位板;306-吸附液压缸;307-吸附横板;308-吸盘板;309-升降液压缸;310-调整液压缸;311-运输滑块;312-适应滑杆;401-焊接电箱;402-焊接电机座;403-焊接转动座;404-焊接液压杆;405-焊接连接块;406-焊枪。
具体实施方式
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。此外,如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的,则将其省略。
实施例:参考图1-图13所示的一种离心风机叶轮焊接装置,包括安装在支撑机构1上的后盘配合机构2、前盘配合机构3,后盘配合机构2上安装有焊接系统4,后盘配合机构2与前盘配合机构3、焊接系统4配合,实现对后盘5、前盘6、叶片7的焊接;前盘配合机构3包括前盘支撑架301、前环形导向盘302、投入限位板305、吸附液压缸306、吸附横板307、吸盘板308、运输组件;后盘配合机构2包括间歇组件、夹持组件、后盘支撑架201、后盘电机一202、后齿轮一203、后齿轮二204、后盘电机二205、导向筒206、丝杠207、螺纹配合架208、限位弧板209、后盘电机三215、配合导槽216、安装筒217、异形轮218、滑柱219、限制弹簧239、定位卡块240、后环形导向盘241、以及安装在后盘支撑架201上的叶片定位组件;支撑机构1包括支架101、支撑液压缸102,支架101上安装有支撑液压缸102,支撑液压缸102的活塞杆与前盘支撑架301连接,支架101上固定安装有后盘支撑架201,支架101上滑动安装有前盘支撑架301,后盘支撑架201上设置有后环形导向盘241,后环形导向盘241与后盘5的尺寸匹配,前盘支撑架301上设置有前环形导向盘302,前环形导向盘302与前盘6的尺寸匹配,后环形导向盘241与前环形导向盘302同轴心设置;后盘支撑架201上安装有一个绕轴线方向转动的导向筒206,导向筒206与后齿轮二204同轴固定连接,后齿轮二204与后齿轮一203相互啮合,后齿轮一203与后盘电机一202的输出轴连接,后盘电机一202安装在后盘支撑架201上,导向筒206与限位弧板209滑动连接,导向筒206内转动安装有丝杠207,丝杠207与后盘电机二205的输出轴连接,后盘电机二205安装在导向筒206上,丝杠207与螺纹配合架208螺纹连接,螺纹配合架208上安装有间歇组件,间歇组件用于驱动连接盘214间歇转动,连接盘214上设置有安装筒217,安装筒217转动安装在螺纹配合架208上,连接盘214上均匀设置有三个配合导槽216,连接盘214上同轴转动安装有异形轮218,异形轮218与后盘电机三215的输出轴连接,后盘电机三215安装在连接盘214上,异形轮218上均匀设置有三个导向槽,每个配合导槽216内分别滑动安装有一个滑柱219,每个滑柱219分别滑动在一个异形轮218上的导向槽中,每个滑柱219分别与一个夹持组件连接,夹持组件用于夹持后盘5。
焊接系统4包括焊接电箱401、焊接电机座402、焊接转动座403、焊接液压杆404、焊接连接块405、焊枪406;焊接电箱401安装在后盘支撑架201上,焊接电箱401上设置有可三百六十度转动的焊接电机座402,焊接电机座402上设置有可三百六十度转动的焊接转动座403,焊接转动座403上安装有焊接液压杆404,焊接液压杆404的活塞杆与焊接连接块405连接,焊接连接块405上设置有焊枪406。
间歇组件包括间歇配合轮242、间歇电机210、间歇轮一211、间歇轮二212、间歇弧轮213、连接盘214;间歇电机210固定安装在螺纹配合架208上,间歇电机210的输出轴与间歇轮一211连接,间歇轮一211与间歇轮二212同轴固定连接,间歇轮二212上设置有缺口,间歇轮二212上的缺口位置位于间歇轮一211的齿形结构下方,间歇轮二212与间歇弧轮213配合,间歇弧轮213上均匀设置有多个弧形段,间歇弧轮213与间歇配合轮242同轴固定连接,间歇配合轮242设置在连接盘214上,间歇配合轮242与间歇轮一211配合。
夹持组件包括夹持架220、夹持杆221、强力弹簧222、夹持斜板223、夹持平板224;夹持杆221与滑柱219转动连接,夹持杆221固定安装在夹持架220上,夹持架220上设置有夹持平板224,夹持架220上滑动安装有夹持斜板223,夹持斜板223上设置有倾斜面,夹持斜板223与强力弹簧222的第一端连接,强力弹簧222的第二端安装在夹持架220上。
叶片定位组件包括定位平板225、放置座226、移动板227、定位液压缸一228、下压块229、定位板230、斜压板231、复位弹簧232、复位滑杆233、齿条234、升降齿轮235、升降电机236、升降滑板237、推槽238、内滑动板243、定位液压缸二244;升降滑板237滑动安装在后盘支撑架201上,升降滑板237与移动板227滑动连接,升降滑板237上转动安装有升降齿轮235,升降齿轮235与升降电机236的输出轴连接,升降电机236安装在升降滑板237上,升降齿轮235与齿条234相互啮合,齿条234固定安装在移动板227上,移动板227上滑动安装有内滑动板243,内滑动板243滑动安装在定位平板225内,定位平板225上安装有定位液压缸二244,定位液压缸二244的活塞杆与内滑动板243连接。
移动板227上设置有放置座226,放置座226上设置有推槽238,放置座226与叶片7的尺寸匹配,放置座226上固定安装有定位液压缸一228,定位液压缸一228的活塞杆与斜压板231连接,斜压板231与推槽238位置对应。
移动板227上固定安装有下压块229,下压块229与定位板230配合,定位板230滑动安装在后盘支撑架201上,定位板230与复位滑杆233固定连接,复位滑杆233上套设有复位弹簧232,复位弹簧232的第一端与定位板230连接,复位弹簧232的第二端与后盘支撑架201连接。
螺纹配合架208上设置有限位弧板209。
定位卡块240对称安装在后环形导向盘241上,后环形导向盘241与定位卡块240滑动连接,每个定位卡块240分别与一个限制弹簧239的第一端连接,限制弹簧239的第二端安装在后盘支撑架201上。
运输组件包括运输弧形槽303、运输板304、升降液压缸309、调整液压缸310、运输滑块311、适应滑杆312;运输弧形槽303设置在前盘支撑架301上,运输弧形槽303内滑动安装有运输滑块311,运输滑块311上安装有调整液压缸310,调整液压缸310的活塞杆与运输板304的第一端连接,运输板304的第二端设置有适应滑杆312,适应滑杆312滑动安装在前盘支撑架301上,运输滑块311与升降液压缸309的位置对应。
吸附液压缸306安装在前盘支撑架301上,吸附液压缸306的活塞杆与吸附横板307连接,吸附横板307的两端分别设置有一个吸盘板308,吸盘板308上设置有吸盘;前盘支撑架301上安装有投入限位板305。
本发明的工作原理如下:将多个叶片7放在放置座226内,放置座226倾斜设置;将后盘5从后环形导向盘241的方向推入后环形导向盘241内,后盘5的边缘与定位卡块240的倾斜面接触,推动定位卡块240在后环形导向盘241上滑动,压缩限制弹簧239,当后盘5与限位弧板209、定位板230接触时,后盘5与定位卡块240的倾斜面脱离接触,这时,定位卡块240在限制弹簧239的弹力作用下复位,后盘5的位置被限定在定位卡块240和限位弧板209之间;限位弧板209、定位板230用于对后盘5进行限位,同时防止后盘5倾倒。
后盘5的位置被限定好时,后盘5靠近限位弧板209的一面与夹持斜板223的位置对应。启动后盘电机三215驱动异形轮218转动,异形轮218转动带动三个滑柱219在配合导槽216内滑动,每个滑柱219分别带动一个夹持组件移动,夹持组件中的夹持架220在连接盘214上滑动;夹持组件在移动的过程中,夹持平板224与后盘5靠近定位卡块240的一面接触,夹持斜板223上的倾斜面与后盘5靠近限位弧板209的一面接触,驱动夹持斜板223在夹持架220中滑动,压缩强力弹簧222,当夹持架220与后盘5接触,此时三个夹持组件从三个方向将后盘5夹持卡住。
启动定位液压缸二244伸出活塞杆推动内滑动板243在定位平板225中滑动,带动移动板227、放置座226靠近后盘5,带动升降滑板237在后盘支撑架201上滑动;随后定位液压缸一228伸出活塞杆,推动斜压板231,斜压板231推动放置座226内的与推槽238位置对应的叶片7,使叶片7的一部分与后盘5贴合,叶片7的另一部分仍处于放置座226内。启动焊接系统4(该部分为现有技术),通过焊枪406对叶片7与后盘5的连接处进行焊接,当后盘5与叶片7接触的一个连接处焊接完成后,定位液压缸二244缩回活塞杆带动内滑动板243、移动板227、放置座226远离后盘5,使已经焊接在后盘5上的叶片7与放置座226脱离接触,同时定位液压缸一228缩回活塞杆,带动斜压板231复位,放置座226内的其余叶片7在重力的作用下下滑,使下一个叶片7滑动到定位液压缸一228的对应位置。
启动间歇组件驱动连接盘214每隔预设时间转动预设角度,转动的连接盘214带动使安装筒217转动,带动夹持组件转动带动后盘5转动;在后盘5静止的预设时间里,将叶片7焊接在后盘5上,进而实现将所有叶片7间隔均匀的焊接在后盘5上的技术效果。
焊接过程中,通过调整焊接电机座402、焊接转动座403转动的角度以及启动焊接液压杆404调整焊接连接块405的位置,适应焊接时的焊枪406角度、位置变化。焊枪406首先朝向斜下方,对后盘5与叶片7接触的一个连接处进行焊接,当后盘5转动三百六十度,所有叶片7均焊接在后盘5上后,焊接系统4控制焊枪406改变方向,使焊枪406朝向斜上方(也就是限位弧板209的方向),对后盘5与叶片7接触的另一个连接处进行焊接。
间歇组件的运作原理如下:间歇配合轮242上均匀设置有多个齿形结构;启动间歇电机210驱动间歇轮一211、间歇轮二212转动,间歇轮一211每转动一周,间歇轮一211上的齿形结构与间歇配合轮242上的一个齿形结构啮合一次,带动间歇配合轮242、间歇弧轮213、连接盘214转动预设角度,在间歇轮一211上的齿形结构与间歇配合轮242上的齿形结构啮合时,间歇轮二212上的缺口不限制间歇弧轮213的转动,当间歇轮一211上的齿形结构不与间歇配合轮242上的齿形结构啮合时,间歇轮二212与间歇弧轮213上的其中一个弧形段贴合,限制间歇弧轮213的位置,防止间歇弧轮213随意转动,进而限制连接盘214的位置,防止连接盘214、安装筒217、夹持组件、后盘5随意转动。
当后盘5与叶片7的焊接完成后,启动后盘电机三215带动异形轮218转动,驱动夹持组件与后盘5脱离接触后回到初始位置,随后启动后盘电机二205驱动丝杠207转动,带动螺纹配合架208在导向筒206内滑动,带动连接盘214、安装筒217移动,使安装筒217不再处于后盘5的内径中,随后启动后盘电机一202驱动后齿轮一203转动,带动后齿轮二204转动,带动导向筒206转动,带动螺纹配合架208转动一百八十度。同时,启动升降电机236驱动升降齿轮235转动,带动齿条234下移,带动移动板227下移,移动板227带动下压块229下移,下压块229下移过程中与定位板230接触,下压定位板230,带动复位滑杆233在后盘支撑架201内滑动,压缩复位弹簧232,使定位板230不再对后盘5进行限位;移动板227持续下移直到放置座226不再位于定位平板225上方。
启动支撑液压缸102驱动前盘支撑架301在支架101上滑动,使前环形导向盘302与后盘支撑架201接触,这时,运输板304位于定位平板225上方。将前盘6从投入限位板305处投放在前环形导向盘302的对应位置,启动吸附液压缸306伸出活塞杆,带动吸附横板307、吸盘板308移动,两个吸盘板308推动前盘6,使前盘6与后盘5上的叶片7贴紧,随后,焊接系统4启动,对靠近焊接系统4一侧的叶片7与前盘6的连接处进行焊接,当靠近焊接系统4一侧的所有叶片7焊接完成后,启动后盘电机一202驱动螺纹配合架208转动一百八十度,启动后盘电机二205使安装筒217重新插入到前盘6、后盘5的内径中,通过夹持组件夹持住后盘5的内径,并通过间歇组件控制后盘5、前盘6、叶片7转动,使焊接系统4对叶片7与前盘6没焊接到的连接处进行焊接。
当所有焊接步骤完成,使夹持组件与后盘5脱离,原理同上,启动后盘电机一202驱动后齿轮一203、后齿轮二204、导向筒206、螺纹配合架208转动,带动螺纹配合架208转动一百八十度。启动支撑液压缸102推动前盘支撑架301向远离后盘支撑架201的方向移动,露出后盘5、前盘6、叶片7焊接完成的成品,同时吸附液压缸306伸出活塞杆保证吸盘板308上的吸盘吸在前盘6上,同时启动调整液压缸310伸出活塞杆,适应滑杆312与前盘支撑架301发生相对滑动,保持运输板304处于定位平板225上方的状态,随后吸附液压缸306缩回活塞杆,通过吸盘板308上的吸盘吸附着成品,使成品移动到运输板304上,启动升降液压缸309伸出活塞杆推动运输滑块311在运输弧形槽303内滑动,带动调整液压缸310、运输板304绕适应滑杆312的轴心作周转运动,倾斜的运输板304将成品推出,使成品滚向指定收集地点。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种离心风机叶轮焊接装置,包括安装在支撑机构(1)上的后盘配合机构(2)、前盘配合机构(3),所述后盘配合机构(2)上安装有焊接系统(4),后盘配合机构(2)与前盘配合机构(3)、焊接系统(4)配合,实现对后盘(5)、前盘(6)、叶片(7)的焊接,其特征在于:所述前盘配合机构(3)包括前盘支撑架(301)、前环形导向盘(302)、投入限位板(305)、吸附液压缸(306)、吸附横板(307)、吸盘板(308)、运输组件;所述支撑机构(1)包括支架(101),支架(101)上固定安装有后盘支撑架(201),支架(101)上滑动安装有前盘支撑架(301),所述后盘支撑架(201)上设置有后环形导向盘(241),前盘支撑架(301)上设置有前环形导向盘(302),后环形导向盘(241)与前环形导向盘(302)同轴心设置;所述后盘支撑架(201)上安装有叶片定位组件;所述后盘支撑架(201)上安装有一个绕轴线方向转动的导向筒(206),所述导向筒(206)与限位弧板(209)滑动连接,螺纹配合架(208)上安装有间歇组件,所述间歇组件用于驱动连接盘(214)间歇转动,所述连接盘(214)上设置有安装筒(217),安装筒(217)转动安装在螺纹配合架(208)上,连接盘(214)上均匀设置有三个配合导槽(216),连接盘(214)上同轴转动安装有异形轮(218),异形轮(218)上均匀设置有三个导向槽,每个配合导槽(216)内分别滑动安装有一个滑柱(219),每个滑柱(219)分别滑动在一个异形轮(218)上的导向槽中,每个所述滑柱(219)分别与一个夹持组件连接,夹持组件用于夹持后盘(5);
所述运输组件包括设置在前盘支撑架(301)上的运输弧形槽(303),运输弧形槽(303)内滑动安装有运输滑块(311),运输滑块(311)上安装有调整液压缸(310),调整液压缸(310)的活塞杆与运输板(304)的第一端连接,运输板(304)的第二端设置有适应滑杆(312),适应滑杆(312)滑动安装在前盘支撑架(301)上,运输滑块(311)与升降液压缸(309)的位置对应;
所述前盘配合机构(3)还包括安装在前盘支撑架(301)上的吸附液压缸(306),吸附液压缸(306)的活塞杆与吸附横板(307)连接,吸附横板(307)的两端分别设置有一个吸盘板(308),吸盘板(308)上设置有吸盘;前盘支撑架(301)上安装有投入限位板(305);
所述夹持组件包括与滑柱(219)转动连接的夹持杆(221),夹持杆(221)固定安装在夹持架(220)上,夹持架(220)上设置有夹持平板(224),夹持架(220)上滑动安装有夹持斜板(223),夹持斜板(223)上设置有倾斜面,夹持斜板(223)与强力弹簧(222)的第一端连接,强力弹簧(222)的第二端安装在夹持架(220)上;
所述叶片定位组件包括滑动安装在后盘支撑架(201)上的升降滑板(237),升降滑板(237)与移动板(227)滑动连接,所述升降滑板(237)上转动安装有升降齿轮(235),所述升降齿轮(235)与升降电机(236)连接,升降齿轮(235)与齿条(234)相互啮合,所述齿条(234)固定安装在移动板(227)上;
所述移动板(227)上滑动安装有内滑动板(243),内滑动板(243)滑动安装在定位平板(225)内,定位平板(225)上安装有定位液压缸二(244),定位液压缸二(244)的活塞杆与内滑动板(243)连接,移动板(227)上设置有放置座(226),放置座(226)上设置有推槽(238),放置座(226)与叶片(7)的尺寸匹配,放置座(226)上固定安装有定位液压缸一(228),定位液压缸一(228)的活塞杆与斜压板(231)连接,斜压板(231)与推槽(238)位置对应;
所述移动板(227)上固定安装有下压块(229),下压块(229)与定位板(230)配合,定位板(230)滑动安装在后盘支撑架(201)上,定位板(230)与复位滑杆(233)固定连接,复位滑杆(233)上套设有复位弹簧(232),复位弹簧(232)的第一端与定位板(230)连接,复位弹簧(232)的第二端与后盘支撑架(201)连接。
2.如权利要求1所述的一种离心风机叶轮焊接装置,其特征在于:后环形导向盘(241)与后盘(5)的尺寸匹配,前环形导向盘(302)与前盘(6)的尺寸匹配。
3.如权利要求1所述的一种离心风机叶轮焊接装置,其特征在于:所述螺纹配合架(208)上设置有限位弧板(209)。
4.如权利要求1所述的一种离心风机叶轮焊接装置,其特征在于:所述后盘配合机构(2)还包括对称安装在后环形导向盘(241)上的定位卡块(240),后环形导向盘(241)与定位卡块(240)滑动连接,每个定位卡块(240)分别与一个限制弹簧(239)的第一端连接,限制弹簧(239)的第二端安装在后盘支撑架(201)上。
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