CN116493960A - 一种直驱数控回转工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直驱数控回转工作台，涉及机械加工相关领域，包括底板、调节机构、转动箱、转盘、夹持机构、传动机构和移动机构，所述底板顶部左右两端均固定连接有调节机构，所述调节机构左端通过连接杆固定连接有转动箱，所述转动箱顶部中心处转动连接有转盘，设置调节机构，通过滑槽杆与升降杆的配合带动转盘上零件向上移动，防止零件在翻转过程中受尺寸影响发生碰撞，导致零件损坏，然后通过齿轮段与齿轮的配合带动转动箱转动，实现双工位夹持，提高效率，通过第一螺杆与第一限位杆的配合带动工字块在第一安装壳内转动，从而使转动夹持块夹持面呈倾斜状态，便于根据不同形状的零件进行夹持，增加使用范围。

Description

一种直驱数控回转工作台

技术领域

本发明涉及机械加工相关领域，具体是一种直驱数控回转工作台。

背景技术

目前大型数控机床正朝着高速、高精度、重载、多轴联动等方向发展，其中高精度数控回转工作台是多轴联动数控机床的关键部件，故高精度数控回转工作台技术的研究是各国研究竞争的重点，它涉及到国防、精密机械、电子等工业技术的发展，为此，设置一种直驱数控回转工作台。

现有技术在对零件进行加工时，通常设有一组回转平台，较难同时对两组零件进行夹持加工，且由于零件大小不一，部分设备较难根据零件大小进行高度调整，可能导致在翻转过程中，所加工零件受到碰撞造成破坏；现有一种直驱数控回转工作台在对外径进行夹持时，较难对表面呈倾斜状态（如圆锥、梯形等）进行自适应夹持，夹持方式较为单一，且可能导致零件在加工过程中脱落；最后：现有一种直驱数控回转工作台在对所需加工零件进行夹持时，由于零件外径大小不一，现有技术较难根据零件大小进行调节，且部分设备在调节过程中，较难保持恒定状态，可能受外界因素影响导致零件脱落；现有一种直驱数控回转工作台在对转盘进行转动过程中，较难同时控制内径夹持机构工作，现有技术通常采用分开工作，该工作方式较为麻烦，且所需零部件较多，成本较高，效率较低。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种直驱数控回转工作台。

本发明是这样实现的，构造一种直驱数控回转工作台，该装置包括底板，所述底板顶部左右两端均固定连接有调节机构，所述调节机构通过连接杆分别与转动箱的左右两端面固定连接，所述转动箱顶部中心处转动连接有转盘，所述转盘顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有夹持机构，所述转动箱内右端通过连接板固定连接有传动机构，所述传动机构左右两端均固定连接有移动机构；其特征在于：所述调节机构包括：第一安装箱，所述底板顶部左右两端均固定连接有第一安装箱；支撑板，所述第一安装箱内壁固定连接有支撑板；第一电机，所述支撑板底部左端固定连接有第一电机；齿轮组，所述第一电机顶部输出轴固定连接有齿轮组；滑槽杆，所述齿轮组顶部中心处固定连接有滑槽杆；升降杆，所述滑槽杆外壁通过滑槽滑动连接有升降杆；第二安装箱，所述升降杆顶部通过连接板固定连接有第二安装箱；第二电机，所述第二安装箱内中心处固定连接有一连接板，且该连接板底部中心处固定连接有第二电机。

优选的，所述调节机构还包括：齿轮段，所述第二电机顶部输出轴固定连接有齿轮段；齿轮，所述齿轮段顶部啮合有齿轮；其中，所述齿轮左端通过连接杆与转动箱固定连接。

优选的，所述夹持机构包括：第一安装壳，所述转盘顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有第一安装壳；第三电机，所述第一安装壳顶部固定连接有第三电机；第一螺杆，所述第三电机底部输出轴固定连接有第一螺杆；工字块，所述第一螺杆外壁螺纹连接有工字块；第一限位杆，所述第一安装壳内左侧固定连接有对工字块起到限位作用的第一限位杆。

优选的，所述夹持机构还包括：转动夹持块，所述工字块右端固定连接有转动夹持块，且转动夹持块背部通过连接杆与第一安装壳内壁转动连接；内径夹持机构，所述转盘顶部中心处滑动连接有内径夹持机构。

优选的，所述内径夹持机构包括：橡胶管，所述转盘顶部中心处滑动连接有橡胶管；伸缩板，所述橡胶管内上端固定连接有伸缩板；连杆，所述伸缩板前端左右两侧均转动连接有连杆；滚轮，所述连杆背部转动连接有滚轮，且滚轮与橡胶管内壁相接触；移动块，所述连杆前端连杆的背部转动连接有移动块。

优选的，所述夹持机构还包括：第二螺杆，所述伸缩板底部左端转动连接有第二螺杆，且第二螺杆外壁螺纹连接有移动块；第二限位杆，所述伸缩板底部右端固定连接有便于对移动块起到限位作用的第二限位杆。

优选的，所述传动机构包括：第二安装壳，所述转动箱内右端通过连接板固定连接有第二安装壳；第一皮带轮，所述第二安装壳内转动连接有两组第一皮带轮，且两组第一皮带轮通过连接杆固定连接；第二皮带轮，所述第一皮带轮左端通过皮带传动连接有两组第二皮带轮；内轴，所述第二皮带轮下方皮带轮与内轴固定连接；外轴，所述第二皮带轮上方皮带轮与外轴固定连接；其中，所述内轴与第二螺杆固定连接。

优选的，所述传动机构还包括：电磁离合器，所述外轴外壁固定连接有电磁离合器；第四电机，所述第一皮带轮后端皮带轮背部与第四电机前端输出轴固定连接。

优选的，所述移动机构包括：安装杆，所述外轴左右两端均固定连接有安装杆；气管，所述安装杆底部固定连接有气管，且气管呈U型设置；电磁阀，所述气管出气孔处固定连接有电磁阀；气压传感器，所述安装杆底部中心处固定连接有气压传感器；活塞杆，所述安装杆内滑动连接有活塞杆。

优选的，所述移动机构还包括：连接块，所述活塞杆左端固定连接有连接块；双轴气缸，所述连接块右端与双轴气缸左端推动杆固定连接；其中，所述连接块顶部固定连接有第一安装壳，所述转动箱内顶部固定连接有一固定块，且双轴气缸顶部与该固定块转动连接。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种直驱数控回转工作台，与同类型设备相比，具有如下改进：本发明所述一种直驱数控回转工作台，通过设置调节机构，通过滑槽杆与升降杆的配合带动转盘上零件向上移动，防止零件在翻转过程中受尺寸影响发生碰撞，导致零件损坏，然后通过齿轮段与齿轮的配合带动转动箱转动，实现双工位夹持，提高效率。

本发明所述一种直驱数控回转工作台，通过设置夹持机构，通过第一螺杆与第一限位杆的配合带动工字块在第一安装壳内转动，从而使转动夹持块夹持面呈倾斜状态，便于根据不同形状的零件进行夹持，增加使用范围。

本发明所述一种直驱数控回转工作台，通过设置内径夹持机构，通过移动块和连杆的配合使橡胶管直径增大，橡胶管外壁与零件内径相接触并进行夹持，实现多功能自动化夹持。

本发明所述一种直驱数控回转工作台，通过设置传动机构，通过第一皮带轮和第二皮带轮的配合带动内外轴转动，从而实现内径夹持机构的工作以及实现在转动时夹持，节省零件成本。

本发明所述一种直驱数控回转工作台，通过设置移动机构，通过双轴气缸带动两组转动夹持块做相向运动，从而实现对不同大小零件的夹持，再通过电磁阀，使得安装杆内右缸气体通过气管进入到安装杆内左缸，进而使安装杆内气压保持恒定状态，防止夹持松动。

附图说明

图1是本发明转动箱立体结构示意图；

图2是本发明转动箱正视的结构示意图；

图3是本发明调节机构正视结构示意图；

图4是本发明夹持机构正视的结构示意图；

图5是本发明内径夹持机构正视的结构示意图；

图6是本发明传动机构正视的结构示意图；

图7是本发明传动机构立体结构示意图；

图8是本发明移动机构正视的结构示意图。

其中：底板-1、调节机构-2、第一安装箱-21、支撑板-22、第一电机-23、齿轮组-24、滑槽杆-25、升降杆-26、第二安装箱-27、第二电机-28、齿轮段-29、齿轮-210、转动箱-3、转盘-4、夹持机构-5、第一安装壳-51、第三电机-52、第一螺杆-53、工字块-54、第一限位杆-55、转动夹持块-56、内径夹持机构-57、橡胶管-571、伸缩板-572、连杆-573、滚轮-574、移动块-575、第二螺杆-576、第二限位杆-577、传动机构-6、第二安装壳-61、第一皮带轮-62、第二皮带轮-63、内轴-64、外轴-65、电磁离合器-66、第四电机-67、移动机构-7、安装杆-71、气管-72、电磁阀-73、气压传感器-74、活塞杆-75、连接块-76、双轴气缸-77。

具体实施方式

以下结合附图1~8对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1~图3，本发明的一种直驱数控回转工作台，包括底板1，底板1顶部左右两端均固定连接有调节机构2，调节机构2通过连接杆分别与转动箱3的左右两端面固定连接，转动箱3顶部中心处转动连接有转盘4，转盘4顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有夹持机构5，转动箱3内右端通过连接板固定连接有传动机构6，传动机构6左右两端均固定连接有移动机构7；调节机构2包括第一安装箱21，底板1顶部左右两端均固定连接有第一安装箱21，第一安装箱21内壁固定连接有支撑板22，支撑板22底部左端固定连接有第一电机23，第一电机23便于带动齿轮组24转动；第一电机23顶部输出轴固定连接有齿轮组24，齿轮组24顶部中心处固定连接有滑槽杆25，滑槽杆25外壁通过滑槽滑动连接有升降杆26，升降杆26顶部通过连接板固定连接有第二安装箱27，第二安装箱27便于对齿轮段29和齿轮210进行安装；第二安装箱27内中心处固定连接有一连接板，且该连接板底部中心处固定连接有第二电机28，第二电机28顶部输出轴固定连接有齿轮段29，齿轮段29顶部啮合有齿轮210，齿轮210左端通过连接杆与转动箱3固定连接，第二电机28便于带动齿轮段29转动。

基于实施例1的一种直驱数控回转工作台的工作原理是：使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源。

当需对转动箱3顶部和底部零件进行加工，且存在零件较大的问题时，启动第一电机23，第一电机23带动齿轮组24转动，齿轮组24带动滑槽杆25转动，滑槽杆25通过与第一安装箱21顶部滑槽的配合带动升降杆26向上移动，升降杆26通过连接板带动第二安装箱27向上移动，通过第二安装箱27带动转动箱3向上移动，转动箱3通过转盘4带动零件向上移动，防止零件在翻转过程中受尺寸影响发生碰撞，导致零件损坏；高度调节完毕后，启动第二电机28，第二电机28带动齿轮段29转动，齿轮段29带动齿轮210转动，齿轮210通过连接杆带动转动箱3进行九十度转动，从而使转动箱3顶部和底部进行夹持后且放置在转盘4上的零件朝前和朝后，实现双工位夹持，提高效率。

实施例2

请参阅图4，本发明的一种直驱数控回转工作台，相较于实施例一，本实施例还包括：夹持机构5，夹持机构5包括第一安装壳51，转盘4顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有第一安装壳51，第一安装壳51顶部固定连接有第三电机52，第三电机52底部输出轴固定连接有第一螺杆53，第三电机52便于带动第一螺杆53工作；第一螺杆53外壁螺纹连接有工字块54，第一安装壳51内左侧固定连接有对工字块54起到限位作用的第一限位杆55，工字块54便于带动转动夹持块56转动；工字块54右端固定连接有转动夹持块56，且转动夹持块56背部通过连接杆与第一安装壳51内壁转动连接，转盘4顶部中心处滑动连接有内径夹持机构57。

本实施例中：当需对零件外径进行夹持且零件外径呈倾斜设置时，通过移动机构7带动两组第一安装壳51在转盘4上滑槽做相向运动，调节到适宜位置后，启动第三电机52，第三电机52带动第一螺杆53转动，第一螺杆53通过与第一限位杆55的配合带动工字块54向下移动，工字块54带动转动夹持块56在第一安装壳51内转动，从而使转动夹持块56夹持面呈倾斜状态，便于根据不同形状的零件进行夹持，增加使用范围。

实施例3

请参阅图5，本发明的一种直驱数控回转工作台，相较于实施例一，本实施例还包括：内径夹持机构57，内径夹持机构57包括橡胶管571，转盘4顶部中心处滑动连接有橡胶管571，橡胶管571内上端固定连接有伸缩板572，伸缩板572便于对第二螺杆576进行安装固定；伸缩板572前端左右两侧均转动连接有连杆573，连杆573背部转动连接有滚轮574，且滚轮574与橡胶管571内壁相接触，连杆573前端连杆的背部转动连接有移动块575，移动块575便于带动连杆573转动；伸缩板572底部左端转动连接有第二螺杆576，且第二螺杆576外壁螺纹连接有移动块575，伸缩板572底部右端固定连接有便于对移动块575起到限位作用的第二限位杆577。

本实施例中：当需对零件内径进行夹持时，通过传动机构6带动第二螺杆576转动，第二螺杆576通过与第二限位杆577的配合带动移动块575向下移动，移动块575带动连杆573转动，连杆573带动两组滚轮574做相对运动，两组滚轮574带动橡胶管571做扩张运动，此时伸缩板572做伸张运动，从而使橡胶管571直径增大，橡胶管571外壁与零件内径相接触并进行夹持，实现多功能自动化夹持。

实施例4

请参阅图6~图7，本发明的一种直驱数控回转工作台，相较于实施例一，本实施例还包括：传动机构6，传动机构6包括第二安装壳61，转动箱3内右端通过连接板固定连接有第二安装壳61，第二安装壳61内转动连接有两组第一皮带轮62，且两组第一皮带轮62通过连接杆固定连接，第二安装壳61便于对第一皮带轮62进行安装固定；第一皮带轮62左端通过皮带传动连接有两组第二皮带轮63，第二皮带轮63下方皮带轮与内轴64固定连接，第二皮带轮63便于带动内外轴转动；第二皮带轮63上方皮带轮与外轴65固定连接，内轴64与第二螺杆576固定连接，外轴65外壁固定连接有电磁离合器66，第一皮带轮62后端皮带轮背部与第四电机67前端输出轴固定连接，电磁离合器66便于控制外轴65工作。

本实施例中：当需带动第二螺杆576工作时，启动第四电机67，第四电机67带动两组第一皮带轮62转动，第一皮带轮62通过皮带带动两组第二皮带轮63转动，第二皮带轮63下方皮带轮带动内轴64转动，内轴64带动第二螺杆576转动，从而实现内径夹持机构57的工作；当需带动转盘4转动时，关闭电磁离合器66，重复步骤一，第二皮带轮63上方皮带轮带动外轴65转动，外轴65带动移动机构7转动，移动机构7通过与转盘4上滑槽的配合带动转盘4转动，实现在转动时夹持，节省零件成本。

实施例5

请参阅图8，本发明的一种直驱数控回转工作台，相较于实施例一，本实施例还包括：移动机构7，移动机构7包括安装杆71，外轴65左右两端均固定连接有安装杆71，安装杆71底部固定连接有气管72，且气管72呈U型设置，气管72出气孔处固定连接有电磁阀73，电磁阀73便于控制气体进出；安装杆71底部中心处固定连接有气压传感器74，安装杆71内滑动连接有活塞杆75，活塞杆75左端固定连接有连接块76，气压传感器74便于对安装杆71内气压变化进行检测；连接块76右端与双轴气缸77左端推动杆固定连接，连接块76顶部固定连接有第一安装壳51，转动箱3内顶部固定连接有一固定块，且双轴气缸77顶部与该固定块转动连接，双轴气缸77便于带动连接块76移动。

本实施例中：当所需加工零件较小时，启动双轴气缸77，双轴气缸77带动连接块76向右移动，连接块76带动两组第一安装壳51做相向运动，第一安装壳51带动两组转动夹持块56做相向运动，从而实现对不同大小零件的夹持，连接块76在移动过程中带动活塞杆75在安装杆71内向右移动，此时安装杆71内气压发生变化，气压传感器74对安装杆71内气压变化进行检测，然后启动电磁阀73，使得安装杆71内右缸气体通过气管72进入到安装杆71内左缸，进而使安装杆71内气压保持恒定状态，防止夹持松动。

本发明通过改进提供一种直驱数控回转工作台，设置调节机构2，通过滑槽杆25与升降杆26的配合带动转盘4上零件向上移动，防止零件在翻转过程中受尺寸影响发生碰撞，导致零件损坏，然后通过齿轮段29与齿轮210的配合带动转动箱3转动，实现双工位夹持，提高效率；设置夹持机构5，通过第一螺杆53与第一限位杆55的配合带动工字块54在第一安装壳51内转动，从而使转动夹持块56夹持面呈倾斜状态，便于根据不同形状的零件进行夹持，增加使用范围；设置内径夹持机构57，通过移动块575和连杆573的配合使橡胶管571直径增大，橡胶管571外壁与零件内径相接触并进行夹持，实现多功能自动化夹持；设置传动机构6，通过第一皮带轮62和第二皮带轮63的配合带动内外轴转动，从而实现内径夹持机构57的工作以及实现在转动时夹持，节省零件成本；设置移动机构7，通过双轴气缸77带动两组转动夹持块56做相向运动，从而实现对不同大小零件的夹持，再通过电磁阀73，使得安装杆71内右缸气体通过气管72进入到安装杆71内左缸，进而使安装杆71内气压保持恒定状态，防止夹持松动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种直驱数控回转工作台，包括底板（1），所述底板（1）顶部左右两端均固定连接有调节机构（2），所述调节机构（2）通过连接杆分别与转动箱（3）的左右两端面固定连接，所述转动箱（3）顶部中心处转动连接有转盘（4），所述转盘（4）顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有夹持机构（5），所述转动箱（3）内右端通过连接板固定连接有传动机构（6），所述传动机构（6）左右两端均固定连接有移动机构（7）；

其特征在于：所述调节机构（2）包括：

第一安装箱（21），所述底板（1）顶部左右两端均固定连接有第一安装箱（21）；

支撑板（22），所述第一安装箱（21）内壁固定连接有支撑板（22）；

第一电机（23），所述支撑板（22）底部左端固定连接有第一电机（23）；

齿轮组（24），所述第一电机（23）顶部输出轴固定连接有齿轮组（24）；滑槽杆（25），所述齿轮组（24）顶部中心处固定连接有滑槽杆（25）；升降杆（26），所述滑槽杆（25）外壁通过滑槽滑动连接有升降杆（26）；第二安装箱（27），所述升降杆（26）顶部通过连接板固定连接有第二安装箱（27）；第二电机（28），所述第二安装箱（27）内中心处固定连接有一连接板，且该连接板底部中心处固定连接有第二电机（28）。

2.根据权利要求1所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述调节机构（2）还包括：齿轮段（29），所述第二电机（28）顶部输出轴固定连接有齿轮段（29）；齿轮（210），所述齿轮段（29）顶部啮合有齿轮（210）；其中，所述齿轮（210）左端通过连接杆与转动箱（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述夹持机构（5）包括：

第一安装壳（51），所述转盘（4）顶部左右两端均通过滑槽滑动连接有第一安装壳（51）；

第三电机（52），所述第一安装壳（51）顶部固定连接有第三电机（52）；

第一螺杆（53），所述第三电机（52）底部输出轴固定连接有第一螺杆（53）；工字块（54），所述第一螺杆（53）外壁螺纹连接有工字块（54）；第一限位杆（55），所述第一安装壳（51）内左侧固定连接有对工字块（54）起到限位作用的第一限位杆（55）。

4.根据权利要求3所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述夹持机构（5）还包括：转动夹持块（56），所述工字块（54）右端固定连接有转动夹持块（56），且转动夹持块（56）背部通过连接杆与第一安装壳（51）内壁转动连接；内径夹持机构（57），所述转盘（4）顶部中心处滑动连接有内径夹持机构（57）。

5.根据权利要求4所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述内径夹持机构（57）包括：

橡胶管（571），所述转盘（4）顶部中心处滑动连接有橡胶管（571）；

伸缩板（572），所述橡胶管（571）内上端固定连接有伸缩板（572）；

连杆（573），所述伸缩板（572）前端左右两侧均转动连接有连杆（573）；滚轮（574），所述连杆（573）背部转动连接有滚轮（574），且滚轮（574）与橡胶管（571）内壁相接触；移动块（575），所述连杆（573）前端连杆的背部转动连接有移动块（575）。

6.根据权利要求5所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述夹持机构（57）还包括：第二螺杆（576），所述伸缩板（572）底部左端转动连接有第二螺杆（576），且第二螺杆（576）外壁螺纹连接有移动块（575）；第二限位杆（577），所述伸缩板（572）底部右端固定连接有便于对移动块（575）起到限位作用的第二限位杆（577）。

7.根据权利要求6所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述传动机构（6）包括：

第二安装壳（61），所述转动箱（3）内右端通过连接板固定连接有第二安装壳（61）；

第一皮带轮（62），所述第二安装壳（61）内转动连接有两组第一皮带轮（62），且两组第一皮带轮（62）通过连接杆固定连接；

第二皮带轮（63），所述第一皮带轮（62）左端通过皮带传动连接有两组第二皮带轮（63）；内轴（64），所述第二皮带轮（63）下方皮带轮与内轴（64）固定连接；外轴（65），所述第二皮带轮（63）上方皮带轮与外轴（65）固定连接；其中，所述内轴（64）与第二螺杆（576）固定连接。

8.根据权利要求7所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述传动机构（6）还包括：电磁离合器（66），所述外轴（65）外壁固定连接有电磁离合器（66）；第四电机（67），所述第一皮带轮（62）后端皮带轮背部与第四电机（67）前端输出轴固定连接。

9.根据权利要求8所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述移动机构（7）包括：安装杆（71），所述外轴（65）左右两端均固定连接有安装杆（71）；气管（72），所述安装杆（71）底部固定连接有气管（72），且气管（72）呈U型设置；电磁阀（73），所述气管（72）出气孔处固定连接有电磁阀（73）；气压传感器（74），所述安装杆（71）底部中心处固定连接有气压传感器（74）；活塞杆（75），所述安装杆（71）内滑动连接有活塞杆（75）。

10.根据权利要求9所述一种直驱数控回转工作台，其特征在于：所述移动机构（7）还包括：连接块（76），所述活塞杆（75）左端固定连接有连接块（76）；双轴气缸（77），所述连接块（76）右端与双轴气缸（77）左端推动杆固定连接；其中，所述连接块（76）顶部固定连接有第一安装壳（51），所述转动箱（3）内顶部固定连接有一固定块，且双轴气缸（77）顶部与该固定块转动连接。