CN115032573B - 一种新能源汽车电机转子检测系统 - Google Patents

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CN115032573B CN202210953379.2A CN202210953379A CN115032573B CN 115032573 B CN115032573 B CN 115032573B CN 202210953379 A CN202210953379 A CN 202210953379A CN 115032573 B CN115032573 B CN 115032573B
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Abstract

本发明提供了一种新能源汽车电机转子检测系统,包括机架;夹持部件,所述夹持部件对电机转子进行夹持固定且驱动其转动;转子检测部件,所述转子检测部件对电机转子进行检测;万向片整形部件,所述万向片整形部件对电机转子上万向片进行整形;所述转子检测部件包括:定位组件a;清洁组件;通电检测组件,所述夹持部件驱动电机转子转动后通过所述定位组件a对电机转子进行定位,所述清洁组件清除电机转子万向片间隙间的碎屑,所述通电检测组件对电机转子线圈进行检测,通过驱动部b驱动检测棒运动,使两个检测棒分别与两个万向片接触,对两个万向片之间的线圈的通断性进行检测。

Description

一种新能源汽车电机转子检测系统
技术领域
本发明涉及电机转子检测技术领域,尤其涉及一种新能源汽车电机转子检测系统。
背景技术
电机转子是电机中的旋转部件,广泛应用于新能源汽车上,如图2所示的是一种现有技术中的新能源汽车电机转子,该电机转子包括:中心轴601、线圈绕组602、铁芯603、绝缘套604和万向片605,多组线圈绕组602设于铁芯603内。
中国专利申请号202010995744.7公开了一种汽车发电机转子检验机构,转子夹于顶尖一和顶尖二之间,并可由电机驱动转动,在转子旋转时,伸缩式位移传感器测量轴体端部径向跳动,并通过控制系统输出轴体端部直径;输出轴端部直径测量完毕后,电机停止运行,伸缩式位移传感器缩回,驱动件二驱动滑座移动并最终使爪极处于其中一对凸头二之间,两凸头一以及另一对凸头二处于爪极内侧,并在弹簧一和弹簧单元作用下,两凸头一抵压在爪极内侧壁上,两对凸头二分别抵压在爪极外侧壁和轴体外侧壁上,位移传感器一和位移传感器二将测量的距离变化信号传输给控制系统,并最终输出爪极内外径和轴体直径,具有结构简单、使用方便的优点
该技术方案中存在以下问题:电机转子内的线圈在进行绕组时,容易断裂,但是,该技术方案并没有对电机转子内部线圈的通断进行检测,若线圈中出现断路,易致使不合格品流出。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种新能源汽车电机转子检测系统,通过驱动部b驱动检测棒运动,使两个检测棒分别与两个万向片接触,对两个万向片之间的线圈的通断性进行检测,若有电流通过,则证明线圈正常,否则,则线圈之间存在断路。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新能源汽车电机转子检测系统,包括:机架;夹持部件,所述夹持部件对电机转子进行夹持固定且驱动其转动;转子检测部件,所述转子检测部件对电机转子进行检测;万向片整形部件,所述万向片整形部件对电机转子上万向片进行整形;所述转子检测部件包括:定位组件a;清洁组件;通电检测组件,所述夹持部件驱动电机转子转动后通过所述定位组件a对电机转子进行定位,所述清洁组件清除电机转子万向片间隙间的碎屑,所述通电检测组件对电机转子线圈进行检测。
进一步的,所述定位组件a包括:腔体;移动块,所述移动块滑动设于所述腔体内;定位块,所述定位块安装于所述移动块上;驱动部a,所述驱动部a驱动所述移动块在所述腔体内滑动。
优选的,所述清洁组件包括:防护罩,所述防护罩安装于所述腔体一侧;转动轴,两组所述转动轴设于所述防护罩的两端;传送带,所述传送带套设于所述转动轴外侧;刮除部,所述刮除部对相邻万向片之间的间隙进行刮除清洁;刮除部包括:刮除板a,多组所述刮除板a设于所述传送带上;刮除板b,多组所述刮除板b设于所述传送带上;毛刷,多组所述毛刷设于所述传送带上;所述通电检测组件包括:驱动部b,所述驱动部b安装于所述腔体上;运动板a,所述运动板a安装于所述驱动部b的输出端;连接杆,所述连接杆安装于所述运动板a上;底板,所述底板安装于所述连接杆上;检测棒,两组所述检测棒安装于所述底板两端。
进一步的,所述夹持部件包括:夹持组件;驱动组件,所述夹持组件对电机转子进行夹持固定后;所述驱动组件用于驱动电机转子转动。
优选的,所述夹持组件包括:固定盘,所述固定盘内开设有多组滑槽;滑杆,所述滑杆滑动设于所述滑槽内;转盘,所述转盘内开设有多组斜槽;滑动杆,安装于所述滑杆上的所述滑动杆在所述斜槽内滑动;滑轮,所述滑轮安装于所述滑杆的抵触端。
进一步的,所述驱动组件包括:圆盘a;转动杆,多组所述转动杆安装于所述圆盘a上;摆动杆,所述摆动杆安装于所述转动杆一端;转动轮,所述转动轮转动设于所述摆动杆的自由端;外套,所述外套设于所述转动杆的外侧,所述外套与所述转动轮之间通过传动单元连接;驱动部c,所述驱动部c驱动所述转动杆或外套转动。
优选的,所述万向片整形部件包括:检验组件;定位组件b;整形组件,所述定位组件b对电机转子进行定位,所述检验组件对定位后的电机转子上的万向片进行检测,所述整形组件对电机转子上的万向片进行整形。
进一步的,所述检验组件包括:滑轨;运动架b,所述运动架b滑动设于所述滑轨上;百分表,所述百分表安装于所述运动架b顶部;所述定位组件b包括:圆盘b;定位条,多组所述定位条安装于所述圆盘b上。
进一步的,所述整形组件包括:圆环,所述圆环上开设有多组避让槽;挤压块,多组所述挤压块设于所述圆环内;导向杆,安装于所述挤压块上的所述导向杆穿过所述避让槽;驱动板,所述驱动板安装于所述导向杆的自由端;弹性支撑件,所述弹性支撑件套设于所述导向杆外侧;驱动部d,所述驱动部d驱动挤压块均匀向内加压。
优选的,所述驱动部d包括:柔性挤压条,所述柔性挤压条套设于所述驱动板的外侧,所述柔性挤压条一端开设有第一卡槽,所述柔性挤压条另一端开设有第二卡槽,所述第二卡槽与所述第一卡槽错开设置;运动板b,两组所述运动板b相对设置,其中一个所述运动板b与所述柔性挤压条的一端连接,另一个所述运动板b与所述柔性挤压条的另一端连接;齿条板b,所述齿条板b安装于所述运动板b上;齿轮d,所述齿轮d设于两组所述齿条板b之间;外壳,所述外壳套设于所述齿轮d和所述齿条板b的外侧;导向轴,所述导向轴设于所述外壳的一侧;导杆,安装于所述齿条板b上的所述导杆穿过运动板b。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明通过驱动部b驱动检测棒运动,使两个检测棒分别与两个万向片接触,对两个万向片之间的线圈的通断性进行检测,若有电流通过,则证明线圈正常,否则,则线圈之间存在断路;
(2)本发明通过驱动齿轮a转动,驱动定位块插入万向片之间的间隙,实现对电机转子的定位,运动架a在导轨b上滑动,驱动清洁组件运动至间隙的上方,通过电机驱动转动轴转动,带动传送带运动,驱动刮除部对万向片之间的间隙之间的金属残渣进行清洁,使金属残渣落入腔体内;
(3)本发明通过将电机转子一端插入夹持部件,其另一端插入夹持组件,通过电机驱动转盘转动,驱动滑杆在滑槽内滑动,驱动滑轮夹住电机转子中心轴两端,通过电机驱动环形齿条a转动,驱动摆动杆转动驱使转动轮接触中心轴,电机驱动环形齿条b转动,通过传动单元驱动转动轮转动,带动中心轴转动,驱动电机转子转动,便于后续检测;
(4)本发明通过刮除板a先对间隙槽顶部进行刮除,后再使用刮除板b对间隙槽底部进行刮除,最后通过毛刷对间隙槽进行刷除,实现多级刮除,清洁效果好;
(5)本发明通过气缸驱动圆盘b运动,使定位条插入万向片之间的间隙,实现对电机转子的定位,通过气缸驱动移动架带动整形组件运动至万向片外侧,通过电机驱动齿轮d带动齿条板b向两侧运动,驱动柔性挤压条收紧挤压驱动板,进而驱动挤压块均匀向万向片加压,对错位的万向片进行整形。
综上所述,本发明具有线圈检测、金属残渣清洁以及万向片整形等优点。
附图说明
图1为本发明第一轴测结构示意图;
图2为现有技术中的新能源汽车电机转子结构示意图;
图3为本发明夹持部件结构示意图;
图4为本发明夹持组件爆炸示意图;
图5为本发明驱动组件第一角度示意图;
图6为本发明驱动组件第二角度示意图;
图7为本发明转子检测部件结构示意图;
图8为本发明定位组件a结构示意图;
图9为本发明清洁组件结构示意图;
图10为本发明A处的放大示意图;
图11为本发明第二轴测结构示意图;
图12为本发明万向片整形部件结构示意图;
图13为本发明整形组件结构示意图;
图14为本发明整形组件部分零件结构示意图;
图15为本发明柔性挤压条结构示意图;
图16为本发明电机转子检测示意图。
附图标记
1、机架;2、夹持部件;21、夹持组件;211、固定盘;2111、滑槽;212、滑杆;213、转盘;2131、斜槽;214、滑动杆;215、滑轮;22、驱动组件;221、圆盘a;222、转动杆;223、摆动杆;224、转动轮;225、外套;226、驱动部c;2261、齿轮c;2262、齿轮b;2263、环形齿条a;2264、环形齿条b;227、传动单元;23、运动盘;231、连接块;24、直线驱动件;3、转子检测部件;31、定位组件a;311、腔体;312、移动块;313、定位块;314、驱动部a;3141、驱动电机;3142、齿轮a;3143、齿条板a;315、运动架a;316、导轨a;317、移动板;318、导轨b;32、清洁组件;321、防护罩;322、转动轴;323、传送带;324、刮除部;3241、刮除板a;3242、刮除板b;3243、毛刷;33、通电检测组件;331、驱动部b;332、运动板a;333、连接杆;334、底板;335、检测棒;4、万向片整形部件;41、检验组件;411、滑轨;412、运动架b;413、百分表;42、定位组件b;421、圆盘b;422、定位条;43、整形组件;431、圆环;4311、避让槽;432、挤压块;433、导向杆;434、驱动板;435、弹性支撑件;436、驱动部d;4361、柔性挤压条;43611、第一卡槽;43612、第二卡槽;4362、运动板b;4363、齿条板b;4364、齿轮d;4365、外壳;4366、导向轴;4367、导杆;44、移动架;601、中心轴;602、线圈绕组;603、铁芯;604、绝缘套;605、万向片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1所示,本实施例提供了一种新能源汽车电机转子检测系统,包括:机架1;夹持部件2,夹持部件2对电机转子进行夹持固定且驱动其转动;转子检测部件3,转子检测部件3对电机转子进行检测;
进一步的,如图3所示,夹持部件2包括:夹持组件21;驱动组件22,夹持组件21对电机转子进行夹持固定后;驱动组件22用于驱动电机转子转动,夹持组件21设置在机架1的两端;
具体的,如图4所示,夹持组件21包括:固定盘211,固定盘211内开设有多组滑槽2111;滑杆212,滑杆212滑动设于滑槽2111内;转盘213,转盘213内开设有多组斜槽2131;滑动杆214,安装于滑杆212上的滑动杆214在斜槽2131内滑动;滑轮215,滑轮215安装于滑杆212的抵触端。
具体的,如图5所示,驱动组件22包括:圆盘a221;转动杆222,多组转动杆222安装于圆盘a221上;摆动杆223,摆动杆223安装于转动杆222一端;转动轮224,转动轮224转动设于摆动杆223的自由端;外套225,外套225设于转动杆222的外侧,外套225与转动轮224之间通过传动单元227连接;驱动部c226,驱动部c226驱动转动杆222或外套225转动,传动单元227优选皮带。
驱动部c226包括:齿轮c2261,齿轮c2261安装于转动杆222另一端,齿轮b2262,齿轮b2262安装于外套225上;环形齿条a2263和环形齿条b2264,环形齿条a2263与齿轮c2261啮合,环形齿条b2264与齿轮b2262相啮合。
夹持部件2还包括运动盘23,运动盘23上设有连接块231,固定盘211与连接块231相连接,圆盘a221与连接块231相连接,运动盘23通过直线驱动件24驱动,直线驱动件24优选气缸。
本实施例中,将电机转子一端插入夹持部件2,其另一端插入夹持组件21,通过电机驱动转盘213转动,驱动滑杆212在滑槽2111内滑动,驱动滑轮215夹住电机转子中心轴601两端,通过电机驱动环形齿条a2263转动,驱动摆动杆223转动驱使转动轮224接触中心轴601,电机驱动环形齿条b2264转动,通过传动单元227驱动转动轮224转动,带动中心轴601转动,驱动电机转子转动,便于后续检测。
优选的,如图7所示,转子检测部件3包括:定位组件a31;清洁组件32;通电检测组件33,夹持部件2驱动电机转子转动后通过定位组件a31对电机转子进行定位,清洁组件32清除电机转子万向片间隙间的碎屑,通电检测组件33对电机转子线圈进行检测。
具体的,如图7和图8所示,定位组件a31包括:腔体311;移动块312,移动块312滑动设于腔体311内;定位块313,定位块313安装于移动块312上;驱动部a314,驱动部a314驱动移动块312在腔体311内滑动。
驱动部a314包括:驱动电机3141,驱动电机3141安装于腔体311内;驱动电机3141的输出端设有齿轮a3142,移动块312的外侧设有齿条板a3143,齿轮a3142与齿条板a3143相啮合;
腔体311上安装有运动架a315,机架1上设有导轨a316,导轨a316上滑动设有移动板317,移动板317上设有导轨b318,运动架a315在导轨b318上滑动,运动架a315优选气缸驱动,移动板317优选气缸驱动;
优选的,如图9所示,清洁组件32包括:防护罩321,防护罩321安装于腔体311一侧;转动轴322,两组转动轴322设于防护罩321的两端;传送带323,传送带323套设于转动轴322外侧;刮除部324,刮除部324对相邻万向片之间的间隙进行刮除清洁;
刮除部324包括:刮除板a3241,多组刮除板a3241设于传送带323上;刮除板b3242,多组刮除板b3242设于传送带323上;毛刷3243,多组毛刷3243设于传送带323上;通电检测组件33包括:驱动部b331,驱动部b331安装于腔体311上;运动板a332,运动板a332安装于驱动部b331的输出端;连接杆333,连接杆333安装于运动板a332上;底板334,底板334安装于连接杆333上;检测棒335,两组检测棒335安装于底板334两端。
驱动电机3141驱动齿轮a3142转动,驱动定位块313插入万向片605之间的间隙,实现对电机转子的定位,运动架a315在导轨b318上滑动,驱动清洁组件32运动至间隙的上方,通过电机驱动转动轴322转动,带动传送带323运动,驱动刮除部324对万向片605之间的间隙之间的金属残渣进行清洁,使金属残渣落入腔体311内;
需要特别说明的是:先使用刮除板a3241对间隙槽顶部进行刮除,后再使用刮除板b3242对间隙槽底部进行刮除,最后通过毛刷3243对间隙槽进行刷除,进而实现多级刮除,清洁效果好,防护罩321起到防护作用,避免刮除板a3241与线圈接触;
通过驱动部b331驱动检测棒335运动,使两个检测棒335分别与两个万向片605接触,对两个万向片605之间的线圈的通断性进行检测,若有电流通过,则证明线圈正常,否则,则线圈之间存在断路。
具体的说明是:如图16所示,两个检测棒335接触AB两点,通电,若线圈完好,则电流走向是A至C至B,电阻值为R1,若C点断开,则电流走向是A至D至B,电阻值为R2,那么R2远大于R1,可以通过测量电阻的值进行判断。
实施例二
如图11和图12所示,其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于:
本实施例还包括万向片整形部件4,万向片整形部件4对电机转子上万向片进行整形;
优选的,如图12所示,万向片整形部件4包括:检验组件41;定位组件b42;整形组件43,定位组件b42对电机转子进行定位,检验组件41对定位后的电机转子上的万向片进行检测,整形组件43对电机转子上的万向片进行整形。
检验组件41包括:滑轨411;运动架b412,运动架b412滑动设于滑轨411上;百分表413,百分表413安装于运动架b412顶部;
定位组件b42包括:圆盘b421;定位条422,多组定位条422安装于圆盘b421上,定位组件b42通过气缸驱动,整形组件43通过移动架44在机架1上滑动,移动架44优选气缸驱动。
具体的,如图13所示,整形组件43包括:圆环431,圆环431上开设有多组避让槽4311;挤压块432,多组挤压块432设于圆环431内;导向杆433,安装于挤压块432上的导向杆433穿过避让槽4311;驱动板434,驱动板434安装于导向杆433的自由端;弹性支撑件435,弹性支撑件435套设于导向杆433外侧;驱动部d436,驱动部d436驱动挤压块432均匀向内加压。
进一步的,如图14和图15所示,驱动部d436包括:柔性挤压条4361,柔性挤压条4361套设于驱动板434的外侧,柔性挤压条4361一端开设有第一卡槽43611,柔性挤压条4361另一端开设有第二卡槽43612,第二卡槽43612与第一卡槽43611错开设置;运动板b4362,两组运动板b4362相对设置,其中一个运动板b4362与柔性挤压条4361的一端连接,另一个运动板b4362与柔性挤压条4361的另一端连接;齿条板b4363,齿条板b4363安装于运动板b4362上;齿轮d4364,齿轮d4364设于两组齿条板b4363之间;外壳4365,外壳4365套设于齿轮d4364和齿条板b4363的外侧;导向轴4366,导向轴4366设于外壳4365的一侧;导杆4367,安装于齿条板b4363上的导杆4367穿过运动板b4362;外壳4365安装在移动架44上。
电机转子的夹持工序:将电机转子一端插入夹持部件2,其另一端插入夹持组件21和圆环431内和圆盘b421内,驱动运动架b412在滑轨411上滑动,使百分表413的测量端与电机转子万向片接触,驱动组件22驱动电机转子转动,通过百分表413测量电机转子万向片的径向跳动值,若较大,则证明不同万向片之间存在错位,使用整形组件43对电机转子上的万向片进行整形;
整形工序:通过气缸驱动圆盘b421运动,使定位条422插入万向片605之间的间隙,实现对电机转子的定位,通过气缸驱动移动架44带动整形组件43运动至万向片外侧,通过电机驱动齿轮d4364带动齿条板b4363向两侧运动,驱动柔性挤压条4361收紧挤压驱动板434,进而驱动挤压块432均匀向万向片加压,对错位的万向片进行整形;
需要说明的是:通过驱动组件22驱动电机转子一边转动,一边使用整形组件43对电机转子上的万向片进行整形,能够更加均匀有效的对万向片进行整形。
工作步骤
步骤一、电机转子的夹持工序:将电机转子一端插入夹持部件2,其另一端插入夹持组件21,通过电机驱动转盘213转动,驱动滑杆212在滑槽2111内滑动,驱动滑轮215夹住电机转子中心轴601两端,将电机转子两端固定;
步骤二、电机转子的转动工序;通过电机驱动环形齿条a2263转动,驱动摆动杆223转动驱使转动轮224接触中心轴601,电机驱动环形齿条b2264转动,通过传动单元227驱动转动轮224转动,带动中心轴601转动,驱动电机转子转动;
步骤三、清洁工序:驱动电机3141驱动齿轮a3142转动,驱动定位块313插入万向片605之间的间隙,实现对电机转子的定位,运动架a315在导轨b318上滑动,驱动清洁组件32运动至间隙的上方,通过电机驱动转动轴322转动,带动传送带323运动,驱动刮除部324对万向片605之间的间隙之间的金属残渣进行清洁,使金属残渣落入腔体311内;
步骤四、转子检测工序:通过驱动部b331驱动检测棒335运动,使两个检测棒335分别与两个万向片605接触,对两个万向片605之间的线圈的通断性进行检测,若有电流通过,则证明线圈正常,否则,证明线圈之间有断开;
步骤五、万向片整形工序:通过气缸驱动圆盘b421运动,使定位条422插入万向片605之间的间隙,实现对电机转子的定位;
通过气缸驱动移动架44带动整形组件43运动至万向片外侧,通过电机驱动齿轮d4364带动齿条板b4363向两侧运动,驱动柔性挤压条4361收紧挤压驱动板434,进而驱动挤压块432均匀向万向片加压,对错位的万向片进行整形。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新能源汽车电机转子检测系统,包括:
机架;
其特征在于,还包括:
夹持部件,所述夹持部件对电机转子进行夹持固定且驱动其转动;
转子检测部件,所述转子检测部件对电机转子进行检测;
万向片整形部件,所述万向片整形部件对电机转子上万向片进行整形;
所述转子检测部件包括:定位组件a;清洁组件;通电检测组件,所述夹持部件驱动电机转子转动后通过所述定位组件a对电机转子进行定位,所述清洁组件清除电机转子万向片间隙间的碎屑,所述通电检测组件对电机转子进行检测;
所述定位组件a包括:腔体;移动块,所述移动块滑动设于所述腔体内;定位块,所述定位块安装于所述移动块上;驱动部a,所述驱动部a驱动所述移动块在所述腔体内滑动;
所述清洁组件包括:防护罩,所述防护罩安装于所述腔体一侧;转动轴,两组所述转动轴设于所述防护罩的两端;传送带,所述传送带套设于所述转动轴外侧;刮除部,安装于所述传送带上的所述刮除部对相邻万向片之间的间隙进行刮除清洁;
刮除部包括:刮除板a,多组所述刮除板a设于所述传送带上;刮除板b,多组所述刮除板b设于所述传送带上;毛刷,多组所述毛刷设于所述传送带上;
所述通电检测组件包括:驱动部b,所述驱动部b安装于所述腔体上;运动板a,所述运动板a安装于所述驱动部b的输出端;连接杆,所述连接杆安装于所述运动板a上;底板,所述底板安装于所述连接杆上;检测棒,两组所述检测棒安装于所述底板两端对万向片进行通电检测;
所述夹持部件包括:夹持组件;驱动组件,所述夹持组件对电机转子进行夹持固定后;所述驱动组件用于驱动电机转子转动;
所述夹持组件包括:固定盘,所述固定盘内开设有多组滑槽;滑杆,所述滑杆滑动设于所述滑槽内;转盘,所述转盘内开设有多组斜槽;滑动杆,安装于所述滑杆上的所述滑动杆在所述斜槽内滑动;滑轮,所述滑轮安装于所述滑杆的抵触端。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机转子检测系统,其特征在于,所述驱动组件包括:
圆盘a;
转动杆,多组所述转动杆安装于所述圆盘a上;
摆动杆,所述摆动杆安装于所述转动杆一端;
转动轮,所述转动轮转动设于所述摆动杆的自由端;
外套,所述外套设于所述转动杆的外侧,所述外套与所述转动轮之间通过传动单元连接;
驱动部c,所述驱动部c驱动所述转动杆或外套转动。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机转子检测系统,其特征在于,所述万向片整形部件包括:
检验组件;
定位组件b;
整形组件,所述定位组件b对电机转子进行定位,所述检验组件对定位后的电机转子上的万向片进行检测,所述整形组件对电机转子上的万向片进行整形。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电机转子检测系统,其特征在于,所述检验组件包括:
滑轨;
运动架b,所述运动架b滑动设于所述滑轨上;
百分表,所述百分表安装于所述运动架b顶部;
所述定位组件b包括:
圆盘b;
定位条,多组所述定位条安装于所述圆盘b上。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电机转子检测系统,其特征在于,所述整形组件包括:
圆环,所述圆环上开设有多组避让槽;
挤压块,多组所述挤压块设于所述圆环内;
导向杆,安装于所述挤压块上的所述导向杆穿过所述避让槽;
驱动板,所述驱动板安装于所述导向杆的自由端;
弹性支撑件,所述弹性支撑件套设于所述导向杆外侧;
驱动部d,所述驱动部d驱动挤压块均匀向内加压。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电机转子检测系统,其特征在于,所述驱动部d包括:
柔性挤压条,所述柔性挤压条套设于所述驱动板的外侧,所述柔性挤压条一端开设有第一卡槽,所述柔性挤压条另一端开设有第二卡槽,所述第二卡槽与所述第一卡槽错开设置;
运动板b,两组所述运动板b相对设置,其中一个所述运动板b与所述柔性挤压条的一端连接,另一个所述运动板b与所述柔性挤压条的另一端连接;
齿条板b,所述齿条板b安装于所述运动板b上;
齿轮d,所述齿轮d设于两组所述齿条板b之间;
外壳,所述外壳套设于所述齿轮d和所述齿条板b的外侧;
导向轴,所述导向轴设于所述外壳的一侧;
导杆,安装于所述齿条板b上的所述导杆穿过运动板b。
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