CN219675914U - 一种管棒材超声检测随动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管棒材超声检测随动机构，其伺服滑轨设于底座上，移动座设于伺服滑轨上，气缸固定于移动座一侧，导杆安装板与气缸连接，轴承板通过导杆与导杆安装板滑动连接，轴承板设有楔块，超声探头深入探头孔内与探头套环连接。该机构不仅可以使得超声探头在管棒材的长度方向移动，还可以保证超声探头在检测过程中的稳定提离，解决工件本身直线度问题导致的检测困难该机构通过与旋转工件固定座配合使用，形成螺旋前进的检测路径，并通过调整伺服滑轨移动速度和工件旋转速度，使得超声检测覆盖整个工件，可使检测过程稳定、检测结果准确、大大提升检测效率。该机构应用灵活性高，可单独对工件进行检测，也可集合在产线上进行使用。

Description

一种管棒材超声检测随动机构

技术领域

本实用新型属于管棒材检测技术领域，尤其涉及一种管棒材超声检测随动机构。

背景技术

工业管棒材在生产过程中需要对工件内部缺陷进行检测，但由于工件本身形变及加工误差等因素会导致工件直线度无法稳定在一定精度内，使用超声对其检测时会使得探头提离无法稳定，造成漏检、误检，直接影响到检测效果，如无法检测出这些缺陷可能会造成使用该工件的产品、设备或项目出现安全事故，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管棒材超声检测随动机构，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种管棒材超声检测随动机构，包括底座、伺服滑轨、移动座、气缸、导杆安装板、轴承板、探头套环、楔块和超声探头，所述伺服滑轨设于底座上，所述移动座设于伺服滑轨的滑块上，所述气缸固定于移动座一侧使气缸的伸缩杆前端位于伺服滑轨外侧，所述导杆安装板与气缸伸缩连接，所述导杆安装板两侧设有导杆，所述轴承板上对应导杆贯穿设有轴承，所述轴承滑动设于导杆上，所述轴承板远离气缸一侧设有楔块，所述轴承板和楔块中部设有贯穿的探头孔，所述探头套环固定于轴承板的探头孔侧，所述超声探头深入探头孔内与探头套环连接。

作为进一步改进的，所述导杆安装板和轴承板之间的导杆上套设有弹性件。

作为进一步改进的，所述探头套环设有旋转座与轴承板固定，所述探头孔的口径大于超声探头的口径。

作为进一步改进的，所述探头孔呈长条形，且长条形探头孔垂直于伺服滑轨的长度方向。

作为进一步改进的，所述楔块侧面设有与探头孔连通的注液孔，所述注液孔上设有快插接头。

作为进一步改进的，所述移动座上设置安装斜面或延伸块，气缸倾斜固定于安装斜面上或竖直固定于延伸块上，实现气缸的伸缩杆前端位于伺服滑轨外侧。

作为进一步改进的，所述楔块的前端呈圆弧形或“V”型。

作为进一步改进的，所述探头套环连接有微电机。

作为进一步改进的，所述楔块的下方设有工件固定座，所述工件固定座设有旋转机构使工件转动。

本实用新型的有益效果是：该机构通过设置伺服滑轨、气缸、导杆和轴承板，不仅可以使得超声探头在管棒材的长度方向移动，还可以保证超声探头在检测过程中的稳定提离，解决工件本身直线度问题导致的检测困难的问题；该机构还可满足超声检测角度偏斜范围的需求，并实现在不同检测条件下的不同角度需求。该机构通过与旋转工件固定座配合使用，形成螺旋前进的检测路径，并通过调整伺服滑轨移动速度和工件旋转速度，使得超声检测覆盖整个工件，可使检测过程稳定、检测结果准确、大大提升检测效率。该机构应用灵活性高，可单独对工件进行检测，也可集合在产线上进行使用，有利于产品的推广应有。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种管棒材超声检测随动机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种管棒材超声检测随动机构的立体图；

图3是本实用新型一种管棒材超声检测随动机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型一种管棒材超声检测随动机构的另一部分结构示意图；

图5是本实用新型一种管棒材超声检测随动机构的使用状态示意图。

附图标记：

底座1；伺服滑轨2；移动座3；安装斜面31；气缸4；导杆安装板5；导杆51；轴承52；弹性件53；轴承板6；探头孔61；探头套环7；旋转座71；楔块8；快插接头81；超声探头9；工件10。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“中”、“侧”、“侧面”、“上侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5所示，一种管棒材超声检测随动机构，包括底座1、伺服滑轨2、移动座3、气缸4、导杆安装板5、轴承板6、探头套环7、楔块8和超声探头9，所述伺服滑轨2设于底座1上，所述移动座3设于伺服滑轨2的滑块上，所述气缸4固定于移动座3一侧使气缸4的伸缩杆前端位于伺服滑轨2外侧，所述导杆安装板5与气缸4伸缩连接，所述导杆安装板5两侧设有导杆51，所述轴承板6上对应导杆51贯穿设有轴承52，所述轴承52滑动设于导杆51上，所述轴承板6远离气缸4一侧设有楔块8，所述轴承板6和楔块8中部设有贯穿的探头孔61，所述探头套环7固定于轴承板6的探头孔61侧，所述超声探头9深入探头孔61内与探头套环7连接。

伺服滑轨2的作用是使超声探头9沿管棒材的长度方向移动，也可以是其他的移动装置，如气缸、丝杆等结构。

移动座3一方面是将检测机构与伺服滑轨2连接，另一方面是使得气缸4的作用下超声探头9伸出到伺服滑轨2的一侧，从而完成对管棒材的检测。

导杆安装板5、轴承板6、导杆51和轴承52，通过配合使得轴承板6能够实现伸缩移动，在重力的作用下向下运动，在管棒材直线度差的时候能够向上提离超声探头9，避免发生撞击或挤压而无法检测，甚至损坏设备。

导杆安装板5两侧可以分别设置一根导杆51，或分别设置两根导杆51并呈四角分布。

超声探头9通过楔块8实现保护。超声探头9是用来检测工件10内部缺陷的，工件10直线度存在偏差需要导杆安装板5、轴承板6、导杆51和轴承52组成的随动机构，以保证楔块8与工件10完全贴合。

进一步地，所述导杆安装板5和轴承板6之间的导杆51上套设有弹性件53。

弹性件53是为了向前顶出轴承板6，使得楔块8与工件10充分接触，确保检测效果。弹性件53可以是压簧或其他弹性橡胶等结构。

进一步地，所述探头套环7设有旋转座71与轴承板6固定，所述探头孔61的口径大于超声探头9的口径。

进一步地，所述探头孔61呈长条形，且长条形探头孔61垂直于伺服滑轨2的长度方向。

探头套环7可旋转设置，以及探头孔61的口径大于超声探头9的口径和长条形设计，都是为了方便调节超声探头9的角度。超声探头9角度的调节具体会因工件10外形、缺陷位置、探头本身型号参数、耦合剂等因素确定，超声缺陷检测是通过超声探头9角度的偏摆找到最佳信号的入射角，然后固定住、维持住本探头角度即可；而该角度的确定通过超声仪器的信号反馈判断，在角度转动过程中，通常为手动调节，当信号达到了信号反馈的设定范围值即为最佳信号的入射角。

进一步地，所述楔块8侧面设有与探头孔61连通的注液孔，所述注液孔上设有快插接头81。

由于超声检测一般都需要耦合剂，一般为水、油等。

进一步地，所述移动座3上设置安装斜面31或延伸块，气缸4倾斜固定于安装斜面31上或竖直固定于延伸块上，实现气缸4的伸缩杆前端位于伺服滑轨2外侧。

进一步地，所述楔块8的前端呈圆弧形或“V”型。

为了提升检测准确度，楔块8前端还可根据工件10外形制作，如：工件10外形是Φ30、则楔块8前端就是圆弧形的R15，才可完全贴合。一般情况都是圆弧形，因为被检测工件10大多是圆柱形。

进一步地，所述探头套环7连接有微电机(未示出)。微电机与超声仪器的信号联动，未达到最佳检测角度时，电机带动探头套环7和超声探头9进行旋转摆动，当信号达到最佳检测强度时，微电机停止，固定最佳检测角度。

进一步地，所述楔块8的下方设有工件固定座(未示出)，所述工件固定座设有旋转机构使工件10转动。工件固定座将管棒材两端夹紧，并通过旋转机构使其发生转动实现螺旋前进的检查路径，实现更加全面的探测。在应用中，可以将上述检测机构装配于工件10的选择固定座侧面，实现对生产线上的工件10进行流水作业。

一种管棒材超声检测随动机构，底座11固定于伺服滑轨2之上；轴承52安装于轴承板6对应孔内、轴承52两端通过卡环固定；探头套环7通过轴安装于轴承板6对应轴孔内、使用紧定螺丝固定；导杆51、弹性件53组合好后依次连接轴承板6与导杆安装板5，导杆51的两端开有相应规格螺纹孔，采用螺丝将导杆安装板5与轴承板6及其附属件安装好；快插接头81装于楔块8部件上对应的螺纹孔内(超声检测采用水为耦合剂，快插接头81可接相应规格气管通水)；楔块8同样通过螺丝固定于轴承板6底部；将导杆安装板5固定于气缸4活动端部；气缸4固定于底座11斜面上；固定方式都采用螺丝。超声探头9通过紧定螺丝固定在探头套环7内；超声探头9安装板为被检测工件10(原地旋转)，伺服滑轨2为动力伺服模组，将安装于其上的机构在一定行程内前后移动。检测过程中气缸4气缸4提供下压力、且弹性件53压簧处于一定的压缩状态，确保楔块8楔块8紧贴于超声探头9安装板被检测工件10外圆面，遇到工件10直线度偏差过大时，弹性件53压簧将自动伸缩以确保超声探头9探头检测的稳定提离。检测前探头套环7探头套环7可在轴承板6的轴孔内自由旋转，探头套环7旋转会带动安装在其孔内的超声探头9超声探头9旋转(调试出信号最好的检测角度)，实现在不同检测条件下的不同角度需求。确保检测结果稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管棒材超声检测随动机构，其特征在于，包括底座、伺服滑轨、移动座、气缸、导杆安装板、轴承板、探头套环、楔块和超声探头，所述伺服滑轨设于底座上，所述移动座设于伺服滑轨的滑块上，所述气缸固定于移动座一侧使气缸的伸缩杆前端位于伺服滑轨外侧，所述导杆安装板与气缸伸缩连接，所述导杆安装板两侧设有导杆，所述轴承板上对应导杆贯穿设有轴承，所述轴承滑动设于导杆上，所述轴承板远离气缸一侧设有楔块，所述轴承板和楔块中部设有贯穿的探头孔，所述探头套环固定于轴承板的探头孔侧，所述超声探头深入探头孔内与探头套环连接。

2.根据权利要求1所述的一种管棒材超声检测随动机构，其特征在于，所述导杆安装板和轴承板之间的导杆上套设有弹性件。

3.根据权利要求1所述的一种管棒材超声检测随动机构，其特征在于，所述探头套环设有旋转座与轴承板固定，所述探头孔的口径大于超声探头的口径。

4.根据权利要求3所述的一种管棒材超声检测随动机构，其特征在于，所述探头孔呈长条形，且长条形探头孔垂直于伺服滑轨的长度方向。

5.根据权利要求1所述的一种管棒材超声检测随动机构，其特征在于，所述楔块侧面设有与探头孔连通的注液孔，所述注液孔上设有快插接头。

6.根据权利要求1所述的一种管棒材超声检测随动机构，其特征在于，所述移动座上设置安装斜面或延伸块，气缸倾斜固定于安装斜面上或竖直固定于延伸块上，实现气缸的伸缩杆前端位于伺服滑轨外侧。

7.根据权利要求1所述的一种管棒材超声检测随动机构，其特征在于，所述楔块的前端呈圆弧形或“V”型。

8.根据权利要求1所述的一种管棒材超声检测随动机构，其特征在于，所述探头套环连接有微电机。

9.根据权利要求1所述的一种管棒材超声检测随动机构，其特征在于，所述楔块的下方设有工件固定座，所述工件固定座设有旋转机构使工件转动。