CN220507950U - 一种关节臂管件激光叉测头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件检测技术领域，具体为一种关节臂管件激光叉测头，包括关节夹臂，关节夹臂右端设有开口向右的安装孔，安装孔内壁固设有管件；本实用新型通过将管件放置于安装孔内固定，再通过转动电机驱动转动轴和第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合方向带动旋转筒和关节夹臂轴线旋转，进而带动伸缩块和激光测量器旋转，激光测量器对管件的圆周尺寸进行测量，能实现无接触管道圆度、尺寸检测，再通过伸缩电机驱动伸缩螺纹轴旋转，伸缩螺纹轴带动伸缩块和激光测量器移动，进而通过激光测量器对管件的圆柱度和整体尺寸进行检测，减少硬接触带来的管道晃动，增加检测精度并减少检测复杂度。

Description

一种关节臂管件激光叉测头

技术领域

本实用新型涉及管件检测技术领域，具体为一种关节臂管件激光叉测头。

背景技术

在通过关节臂加紧工件并加工完毕后，需要对工件进行尺寸测量，而市场上的关节臂都使用的是机械测头，在测量管件时只能通过接触式的方式进行取点，测量时取点较多，且对管件的固定方式要求严格，测量过程中很容易使管件收到测量力的影响造成管件的晃动，而导致测量结果误差大，不准确；

使得机械探头在管件测量的应用上局限性很大，效率低，为此我们提出一种关节臂管件激光叉测头用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种关节臂管件激光叉测头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种关节臂管件激光叉测头，包括关节夹臂，所述关节夹臂右端设有开口向右的安装孔，所述安装孔内壁固设有管件，所述关节夹臂上设有检测所述管件圆周尺寸的旋转装置，所述关节夹臂上设有检测所述管件直线尺寸的伸缩装置。

优选的，所述关节夹臂外表面固设有两个环形导轨，所述环形导轨上滑动连接有绕所述关节夹臂轴线旋转的旋转筒。

优选的，所述旋转装置包括固设于所述旋转筒上的转动电机，所述转动电机左端转动连接有转动轴，所述转动轴左端固设有第二齿轮。

优选的，位于所述旋转筒左侧的所述关节夹臂上固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

优选的，所述伸缩装置包括固设于所述旋转筒上并位于所述转动电机右侧的伸缩电机，所述伸缩电机右端转动连接有伸缩螺纹轴。

优选的，位于所述伸缩电机右侧的所述旋转筒上固设有伸缩导轨，所述伸缩导轨上滑动连接有伸缩块，所述伸缩块与所述伸缩螺纹轴螺纹连接。

优选的，所述伸缩块下端固设有多个激光测量器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将管件放置于安装孔内固定，再通过转动电机驱动转动轴和第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合方向带动旋转筒和关节夹臂轴线旋转，进而带动伸缩块和激光测量器旋转，激光测量器对管件的圆周尺寸进行测量，能实现无接触管道圆度、尺寸检测；

再通过伸缩电机驱动伸缩螺纹轴旋转，伸缩螺纹轴带动伸缩块和激光测量器移动，进而通过激光测量器对管件的圆柱度和整体尺寸进行检测，减少硬接触带来的管道晃动，增加检测精度并减少检测复杂度。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型图1中关节夹臂的结构示意图；

图3为本实用新型图2中第一齿轮的结构示意图；

图4为本实用新型图1中旋转筒的结构示意图；

图5为本实用新型图4中转动电机的结构示意图；

图6为本实用新型图4中伸缩导轨的结构示意图；

图7为本实用新型图4中伸缩电机的结构示意图；

图中：

111、关节夹臂；112、第一齿轮；113、环形导轨；114、安装孔；115、管件；116、旋转筒；117、伸缩电机；118、伸缩螺纹轴；119、伸缩块；120、伸缩导轨；121、激光测量器；122、转动电机；123、转动轴；124、第二齿轮；125、旋转装置；126、伸缩装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-7，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种关节臂管件激光叉测头，包括关节夹臂111，所述关节夹臂111右端设有开口向右的安装孔114，所述安装孔114内壁固设有管件115，所述关节夹臂111上设有检测所述管件115圆周尺寸的旋转装置125，所述关节夹臂111外表面固设有两个环形导轨113，所述环形导轨113上滑动连接有绕所述关节夹臂111轴线旋转的旋转筒116，所述旋转装置125包括固设于所述旋转筒116上的转动电机122，所述转动电机122左端转动连接有转动轴123，所述转动轴123左端固设有第二齿轮124，位于所述旋转筒116左侧的所述关节夹臂111上固设有第一齿轮112，所述第一齿轮112与所述第二齿轮124啮合。

将所述管件115放置于所述安装孔114内安装，再通过所述转动电机122驱动所述转动轴123转动，所述转动轴123带动所述第二齿轮124转动，所述第二齿轮124与所述第一齿轮112啮合反向推动所述旋转筒116旋转，所述旋转筒116带动所述伸缩块119和所述激光测量器121旋转，进入通过所述激光测量器121检测所述管件115的圆周度和外径尺寸。

实施例2

参照图1-7，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，所述关节夹臂111上设有检测所述管件115直线尺寸的伸缩装置126，所述伸缩装置126包括固设于所述旋转筒116上并位于所述转动电机122右侧的伸缩电机117，所述伸缩电机117右端转动连接有伸缩螺纹轴118，位于所述伸缩电机117右侧的所述旋转筒116上固设有伸缩导轨120，所述伸缩导轨120上滑动连接有伸缩块119，所述伸缩块119与所述伸缩螺纹轴118螺纹连接，所述伸缩块119下端固设有多个激光测量器121。

通过所述伸缩电机117驱动所述伸缩螺纹轴118转动，所述伸缩螺纹轴118带动所述伸缩块119沿所述伸缩导轨120移动，所述伸缩块119带动所述激光测量器121移动，可对所述管件115不同位置进行圆周度测量及外径尺寸测量，并检测所述管件115外表面的圆柱度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种关节臂管件激光叉测头，包括关节夹臂（111），其特征在于：所述关节夹臂（111）右端设有开口向右的安装孔（114），所述安装孔（114）内壁固设有管件（115），所述关节夹臂（111）上设有检测所述管件（115）圆周尺寸的旋转装置（125），所述关节夹臂（111）上设有检测所述管件（115）直线尺寸的伸缩装置（126）；

所述关节夹臂（111）外表面固设有两个环形导轨（113），所述环形导轨（113）上滑动连接有绕所述关节夹臂（111）轴线旋转的旋转筒（116）；

所述旋转装置（125）包括固设于所述旋转筒（116）上的转动电机（122），所述转动电机（122）左端转动连接有转动轴（123），所述转动轴（123）左端固设有第二齿轮（124）；

位于所述旋转筒（116）左侧的所述关节夹臂（111）上固设有第一齿轮（112），所述第一齿轮（112）与所述第二齿轮（124）啮合；

所述伸缩装置（126）包括固设于所述旋转筒（116）上并位于所述转动电机（122）右侧的伸缩电机（117），所述伸缩电机（117）右端转动连接有伸缩螺纹轴（118）；

位于所述伸缩电机（117）右侧的所述旋转筒（116）上固设有伸缩导轨（120），所述伸缩导轨（120）上滑动连接有伸缩块（119）；

所述伸缩块（119）下端固设有多个激光测量器（121）。

2.根据权利要求1所述的一种关节臂管件激光叉测头，其特征在于：所述伸缩块（119）与所述伸缩螺纹轴（118）螺纹连接。