CN112229298A - 一种自走式回转支承齿跳检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式回转支承齿跳检测装置，包括底座、电机和电磁铁，所述底座的顶部固定安装有外腔，且外腔的内部固定有电机，并且电机的输出轴端部贯穿外腔的顶部固定连接有定位台，而且定位台的底部与外腔的顶部之间通过导电铜环相互连接，所述外腔的外壁顶部垂直固定有固定管，且固定管的中部轴承安装有丝杆转轮，所述定位架的上端固定安装有定位筒，且定位筒的左端贯穿安装有伸缩杆的一端，所述定位筒背面固定有圆管。该自走式回转支承齿跳检测装置，便于回转支承的快速安装定位和旋转运动控制，在定位时不限于其大小的限制，控制进行回转支承的旋转自走式检测，使得检测数据信息更加直观和明确，提高检测的精准性和效率。

Description

一种自走式回转支承齿跳检测装置

技术领域

本发明涉及回转支承检测技术领域，具体为一种自走式回转支承齿跳检测装置。

背景技术

回转支承是一种新型的机械零器件，在其生产加工工艺中，为了保证回转轴承的使用寿命，加工过程中必须要对齿轮及滚道进行表面淬火处理，由于淬火后回转支承套圈内外圈变形较大，造成较大的圆度误差，圆度误差将直接导致回转支承的齿形产生变形，影响齿形的公法线长度，从而导致回转支承和相关的齿轮轴不能正确啮合和传动，因此需要对回转支承的齿跳数据进行测量记录，保证回转支承的正常使用。

然而现有的回转支承齿跳检测装置在使用时存在以下问题：

1、在进行回转支承的检测加工时，不方便对其本体进行快速有效的夹持定位和旋转传动控制，使得回转支承的外壁齿跳不能够进行旋转的行走式检测，操作不便，需要极大的加大检测的时长，影响检测的效率；

2、受限于齿跳检测方式的影响，不能够对齿形的齿跳分布密度和间隔长度进行准确有效的检测，且检测所得数据不能够直观有效的展示，存在使用的缺陷，同时不便于齿跳异常处的快速有效精准标记。

针对上述问题，急需在原有回转支承齿跳检测装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式回转支承齿跳检测装置，以解决上述背景技术提出现有的回转支承齿跳检测装置在进行回转支承的检测加工时，不方便对其本体进行快速有效的夹持定位和旋转传动控制，使得回转支承的外壁齿跳不能够进行旋转的行走式检测，操作不便，需要极大的加大检测的时长，影响检测的效率，受限于齿跳检测方式的影响，不能够对齿形的齿跳分布密度和间隔长度进行准确有效的检测，且检测所得数据不能够直观有效的展示，存在使用的缺陷，同时不便于齿跳异常处的快速有效精准标记的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式回转支承齿跳检测装置，包括底座、电机和电磁铁，所述底座的顶部固定安装有外腔，且外腔的内部固定有电机，并且电机的输出轴端部贯穿外腔的顶部固定连接有定位台，而且定位台的底部与外腔的顶部之间通过导电铜环相互连接，所述外腔的外壁顶部垂直固定有固定管，且固定管的中部轴承安装有丝杆转轮，并且固定管的顶部贯穿连接有定位架的下端，所述定位架的上端固定安装有定位筒，且定位筒的左端贯穿安装有伸缩杆的一端，所述定位筒背面固定有圆管，且圆管的内部贯穿安装有推杆，并且推杆和圆管的端部之间固定有第二弹性件，而且推杆的左端固定有棉刷头，同时圆管的左端外壁上套设有颜料筒。

优选的，所述定位台、导电铜环和限位台三者之间竖向同轴分布，且定位台和外腔之间的导电铜环设置为贴合的滑动连接，并且定位台的底部边缘处设置为滚珠状结构，而且定位台和外腔构成相对旋转结构。

优选的，所述限位台的外侧设置有定位橡胶块，且定位橡胶块的边侧与限位台的外壁之间铰接有第一连杆，并且定位橡胶块的内侧壁上嵌入式安装有永磁铁，所述定位橡胶块和限位台之间固定连接有橡胶筒，且橡胶筒内部的限位台外壁上嵌入式安装有电磁铁，并且电磁铁的端部同轴固定有铁芯。

优选的，所述第一连杆设置为双段式结构，且第一连杆与限位台和定位橡胶块均为转动连接，并且定位橡胶块和永磁铁为一一对应的横向同轴分布，而且定位橡胶块和限位台之间的橡胶筒外壁设置为褶皱状结构。

优选的，所述电磁铁在限位台上等角度均匀分布有4个，且电磁铁和电机位于同一电路内，两者相互并联，并且限位台和定位橡胶块之间的第一连杆左右对称分布。

优选的，所述定位架的下端设置为环形结构，且定位架的环形端贯穿固定管与丝杆转轮的外壁之间螺纹连接，并且定位架上端的定位筒与固定管之间相互平行分布。

优选的，所述定位筒的左端底部固定有支架，且支架上转动安装有标准齿轮轴，并且标准齿轮轴的外壁与伸缩杆的端部之间转轴连接有第二连杆，而且伸缩杆位于定位筒内部的一端固定有限位杆，同时限位杆的左右两端与定位筒的内壁之间固定连接有第一弹性件，所述定位筒的外壁上固定有百分表刻度圆盘。

优选的，所述第二连杆与标准齿轮轴和伸缩杆三者的横向轴线相互平行设置，且第二连杆与标准齿轮轴的转轴连接处与标准齿轮轴的中心轴线之间偏心分布，并且伸缩杆和限位杆与定位筒均构成轴向相对滑动结构。

优选的，所述百分表刻度圆盘的中部轴承安装有中轴，且中轴靠向定位筒的一端外壁上套设有细齿轮，并且中轴的另一端外壁上固定有指针，而且指针与百分表刻度圆盘的外壁之间为贴合的滑动连接。

优选的，所述细齿轮与定位筒的外壁之间贯穿设置，且细齿轮的外壁与限位杆之间啮合连接，并且限位杆靠向细齿轮的一侧外壁设置为条形分布的细齿状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自走式回转支承齿跳检测装置，便于回转支承的快速安装定位和旋转运动控制，在定位时不限于其大小的限制，控制进行回转支承的旋转自走式检测，使得检测数据信息更加直观和明确，提高检测的精准性和效率；

1、只需要通过电机所在电路的电流正反向导入控制，使得电机在进行旋转运动时，与其同一电路的电磁铁在电流的导向不同作用下，使其端部的铁芯产生不同性质的磁性，利用电磁铁与永磁铁之间的同极相斥和异极相吸效果，达到限位台和定位橡胶块之间的间距改变目的，从而使得定位橡胶块能够对不同大小的回转支承进行良好的控制限位，而电机的正常工作运行，达到对限位后的回转支承进行旋转控制的目的和作用，使得回转支承的定位安装限制操作便捷，且方便旋转运动的控制；

2、在回转支承的旋转运动作用下，使其外壁上的齿块与标准齿轮轴相互啮合，在标准齿轮轴上偏心连接的第二连杆作用下，推动伸缩杆和限位杆与定位筒相对伸缩的目的，而标准齿轮轴与回转支承上的齿跳啮合以及第一弹性件的弹性作用，达到限位杆的轴向往复移动的目的，通过限位杆和细齿轮之间的相互啮合，将齿跳的数据检测信息转化为中轴和指针的摇摆运动信息，在指针和百分表刻度圆盘的对应作用下，将齿跳的检测数据信息放大，使其检测的数据更加精确和直观，便于检测结果的确定。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明定位橡胶块分布结构示意图；

图3为本发明导电铜环结构示意图；

图4为本发明定位架安装结构示意图；

图5为本发明标准齿轮轴安装俯视结构示意图；

图6为本发明细齿轮和限位杆连接结构示意图；

图7为本发明棉刷头安装结构示意图。

图中：1、底座；2、外腔；3、电机；4、定位台；5、导电铜环；6、限位台；7、定位橡胶块；8、第一连杆；9、永磁铁；10、橡胶筒；11、电磁铁；12、铁芯；13、固定管；14、丝杆转轮；15、定位架；16、定位筒；17、伸缩杆；18、支架；19、标准齿轮轴；20、第二连杆；21、限位杆；22、第一弹性件；23、百分表刻度圆盘；24、中轴；25、细齿轮；26、指针；27、圆管；28、推杆；29、第二弹性件；30、棉刷头；31、颜料筒；32、细密孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自走式回转支承齿跳检测装置，包括底座1、外腔2、电机3、定位台4、导电铜环5、限位台6、定位橡胶块7、第一连杆8、永磁铁9、橡胶筒10、电磁铁11、铁芯12、固定管13、丝杆转轮14、定位架15、定位筒16、伸缩杆17、支架18、标准齿轮轴19、第二连杆20、限位杆21、第一弹性件22、百分表刻度圆盘23、中轴24、细齿轮25、指针26、圆管27、推杆28、第二弹性件29、棉刷头30、颜料筒31和细密孔32，底座1的顶部固定安装有外腔2，且外腔2的内部固定有电机3，并且电机3的输出轴端部贯穿外腔2的顶部固定连接有定位台4，而且定位台4的底部与外腔2的顶部之间通过导电铜环5相互连接，外腔2的外壁顶部垂直固定有固定管13，且固定管13的中部轴承安装有丝杆转轮14，并且固定管13的顶部贯穿连接有定位架15的下端，定位架15的上端固定安装有定位筒16，且定位筒16的左端贯穿安装有伸缩杆17的一端，定位筒16背面固定有圆管27，且圆管27的内部贯穿安装有推杆28，并且推杆28和圆管27的端部之间固定有第二弹性件29，而且推杆28的左端固定有棉刷头30，同时圆管27的左端外壁上套设有颜料筒31。

定位台4、导电铜环5和限位台6三者之间竖向同轴分布，且定位台4和外腔2之间的导电铜环5设置为贴合的滑动连接，并且定位台4的底部边缘处设置为滚珠状结构，而且定位台4和外腔2构成相对旋转结构，便于定位台4和限位台6的旋转运动控制，使得定位台4的转动更加流畅，且不会影响电磁铁11的使用导电。

限位台6的外侧设置有定位橡胶块7，且定位橡胶块7的边侧与限位台6的外壁之间铰接有第一连杆8，并且定位橡胶块7的内侧壁上嵌入式安装有永磁铁9，定位橡胶块7和限位台6之间固定连接有橡胶筒10，且橡胶筒10内部的限位台6外壁上嵌入式安装有电磁铁11，并且电磁铁11的端部同轴固定有铁芯12，使得限位台6及其上结构方便对回转支承进行内壁加固定位。

第一连杆8设置为双段式结构，且第一连杆8与限位台6和定位橡胶块7均为转动连接，并且定位橡胶块7和永磁铁9为一一对应的横向同轴分布，而且定位橡胶块7和限位台6之间的橡胶筒10外壁设置为褶皱状结构，电磁铁11在限位台6上等角度均匀分布有4个，且电磁铁11和电机3位于同一电路内，两者相互并联，并且限位台6和定位橡胶块7之间的第一连杆8左右对称分布，方便限位台6和定位橡胶块7之间间距的预留控制，使得定位橡胶块7对回转支承的内部进行良好的加固定位，且完成的回转支承的旋转运动控制。

定位架15的下端设置为环形结构，且定位架15的环形端贯穿固定管13与丝杆转轮14的外壁之间螺纹连接，并且定位架15上端的定位筒16与固定管13之间相互平行分布，方便定位筒16及其上结构的左右安装位置的移动调节，使得定位筒16的位置控制方便。

定位筒16的左端底部固定有支架18，且支架18上转动安装有标准齿轮轴19，并且标准齿轮轴19的外壁与伸缩杆17的端部之间转轴连接有第二连杆20，而且伸缩杆17位于定位筒16内部的一端固定有限位杆21，同时限位杆21的左右两端与定位筒16的内壁之间固定连接有第一弹性件22，定位筒16的外壁上固定有百分表刻度圆盘23，便于回转支承齿跳检测数据的直观有效查看。

第二连杆20与标准齿轮轴19和伸缩杆17三者的横向轴线相互平行设置，且第二连杆20与标准齿轮轴19的转轴连接处与标准齿轮轴19的中心轴线之间偏心分布，并且伸缩杆17和限位杆21与定位筒16均构成轴向相对滑动结构，利用标准齿轮轴19与回转支承的啮合连接运动，达到进行回转支承齿跳检测工作。

百分表刻度圆盘23的中部轴承安装有中轴24，且中轴24靠向定位筒16的一端外壁上套设有细齿轮25，并且中轴24的另一端外壁上固定有指针26，而且指针26与百分表刻度圆盘23的外壁之间为贴合的滑动连接，细齿轮25与定位筒16的外壁之间贯穿设置，且细齿轮25的外壁与限位杆21之间啮合连接，并且限位杆21靠向细齿轮25的一侧外壁设置为条形分布的细齿状结构，使得回转支承的轻微齿跳数据信息进行放大检测，方便其齿跳检测的精确操作进行。

工作原理：在使用该自走式回转支承齿跳检测装置时，首先根据图1-3所示，在需要进行回转支承的安装定位和旋转运动控制时，将回转支承放置于定位台4顶部的限位台6外侧，在电机3和电磁铁11所在电路导入后，为了使得电机3进行正反向上的旋转，改变电流的流通方向，在电机3正向旋转时，电磁铁11导入电流后使得铁芯12产生的S极磁性，由于铁芯12上的S极磁性和永磁铁9的磁性设置相同，使得两者发生相斥，从而改变限位台6和定位橡胶块7之间的间距，使得第一连杆8发生转动而橡胶筒10发生形变，使得定位橡胶块7对回转支承的内壁进行挤压定位，将回转支承良好的固定于定位台4上，而电机3带着定位台4和回转支承进行旋转运动，使得回转支承进行后续的行走式齿跳检测，而导电铜环5的安装设置，使得电磁铁11随着限位台6进行旋转运动时不会发生断电现象，而当电机3反向旋转时，电磁铁11导入电流后使得铁芯12产生的N极磁性与永磁铁9磁性相异而产生吸附效果，便于回转支承在限位台6上的安装脱离；

根据图1和图4-7所示，在手动旋转丝杆转轮14时，丝杆转轮14与定位架15的底部之间螺纹连接，使得定位架15与固定管13相对滑动，改变定位筒16及其上结构与回转支承之间的间距，使得标准齿轮轴19靠向安装定位的回转支承边侧相互啮合，在回转支承进行旋转运动时，回转支承上的齿数与标准齿轮轴19啮合，使得标准齿轮轴19推动伸缩杆17与定位筒16进行相对伸缩运动，而伸缩杆17和限位杆21同步轴向移动，在标准齿轮轴19的推动和第一弹性件22的弹性作用下，限位杆21往复移动并与细齿轮25之间相互啮合，将齿跳的检测数据大小信息在限位杆21和细齿轮25的啮合锯齿连接作用下放大，使得细齿轮25带着中轴24和指针26进行往复的摇摆运动，在指针26和百分表刻度圆盘23的对齐作用下，在指针26的摇摆运动幅度差异数据作用下，检测回转支承的齿跳频率和齿跳的分布间距，对于齿跳异常位置，通过圆管27和推杆28的相对伸缩运动，利用棉刷头30进行回转支承齿跳异常位置处的标记，细密孔32的设置，使得棉刷头30能够有效吸附颜料筒31内的颜料，并且不会造成颜料筒31内的渗透泄露。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式回转支承齿跳检测装置，包括底座（1）、电机（3）和电磁铁（11），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有外腔（2），且外腔（2）的内部固定有电机（3），并且电机（3）的输出轴端部贯穿外腔（2）的顶部固定连接有定位台（4），而且定位台（4）的底部与外腔（2）的顶部之间通过导电铜环（5）相互连接，所述外腔（2）的外壁顶部垂直固定有固定管（13），且固定管（13）的中部轴承安装有丝杆转轮（14），并且固定管（13）的顶部贯穿连接有定位架（15）的下端，所述定位架（15）的上端固定安装有定位筒（16），且定位筒（16）的左端贯穿安装有伸缩杆（17）的一端，所述定位筒（16）背面固定有圆管（27），且圆管（27）的内部贯穿安装有推杆（28），并且推杆（28）和圆管（27）的端部之间固定有第二弹性件（29），而且推杆（28）的左端固定有棉刷头（30），同时圆管（27）的左端外壁上套设有颜料筒（31）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式回转支承齿跳检测装置，其特征在于：所述定位台（4）、导电铜环（5）和限位台（6）三者之间竖向同轴分布，且定位台（4）和外腔（2）之间的导电铜环（5）设置为贴合的滑动连接，并且定位台（4）的底部边缘处设置为滚珠状结构，而且定位台（4）和外腔（2）构成相对旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种自走式回转支承齿跳检测装置，其特征在于：所述限位台（6）的外侧设置有定位橡胶块（7），且定位橡胶块（7）的边侧与限位台（6）的外壁之间铰接有第一连杆（8），并且定位橡胶块（7）的内侧壁上嵌入式安装有永磁铁（9），所述定位橡胶块（7）和限位台（6）之间固定连接有橡胶筒（10），且橡胶筒（10）内部的限位台（6）外壁上嵌入式安装有电磁铁（11），并且电磁铁（11）的端部同轴固定有铁芯（12）。

4.根据权利要求3所述的一种自走式回转支承齿跳检测装置，其特征在于：所述第一连杆（8）设置为双段式结构，且第一连杆（8）与限位台（6）和定位橡胶块（7）均为转动连接，并且定位橡胶块（7）和永磁铁（9）为一一对应的横向同轴分布，而且定位橡胶块（7）和限位台（6）之间的橡胶筒（10）外壁设置为褶皱状结构。

5.根据权利要求3所述的一种自走式回转支承齿跳检测装置，其特征在于：所述电磁铁（11）在限位台（6）上等角度均匀分布有4个，且电磁铁（11）和电机（3）位于同一电路内，两者相互并联，并且限位台（6）和定位橡胶块（7）之间的第一连杆（8）左右对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种自走式回转支承齿跳检测装置，其特征在于：所述定位架（15）的下端设置为环形结构，且定位架（15）的环形端贯穿固定管（13）与丝杆转轮（14）的外壁之间螺纹连接，并且定位架（15）上端的定位筒（16）与固定管（13）之间相互平行分布。

7.根据权利要求1所述的一种自走式回转支承齿跳检测装置，其特征在于：所述定位筒（16）的左端底部固定有支架（18），且支架（18）上转动安装有标准齿轮轴（19），并且标准齿轮轴（19）的外壁与伸缩杆（17）的端部之间转轴连接有第二连杆（20），而且伸缩杆（17）位于定位筒（16）内部的一端固定有限位杆（21），同时限位杆（21）的左右两端与定位筒（16）的内壁之间固定连接有第一弹性件（22），所述定位筒（16）的外壁上固定有百分表刻度圆盘（23）。

8.根据权利要求7所述的一种自走式回转支承齿跳检测装置，其特征在于：所述第二连杆（20）与标准齿轮轴（19）和伸缩杆（17）三者的横向轴线相互平行设置，且第二连杆（20）与标准齿轮轴（19）的转轴连接处与标准齿轮轴（19）的中心轴线之间偏心分布，并且伸缩杆（17）和限位杆（21）与定位筒（16）均构成轴向相对滑动结构。

9.根据权利要求7所述的一种自走式回转支承齿跳检测装置，其特征在于：所述百分表刻度圆盘（23）的中部轴承安装有中轴（24），且中轴（24）靠向定位筒（16）的一端外壁上套设有细齿轮（25），并且中轴（24）的另一端外壁上固定有指针（26），而且指针（26）与百分表刻度圆盘（23）的外壁之间为贴合的滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自走式回转支承齿跳检测装置，其特征在于：所述细齿轮（25）与定位筒（16）的外壁之间贯穿设置，且细齿轮（25）的外壁与限位杆（21）之间啮合连接，并且限位杆（21）靠向细齿轮（25）的一侧外壁设置为条形分布的细齿状结构。

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