CN108890272A - 一种塑料桶内胆的安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料桶内胆的安装装置，包括底座和固定在底座上的机架，所述底座的上表面设有定位凹槽，机架的顶板上设有一对升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过机架的顶板连接有自动拧螺钉装置；所述自动拧螺钉装置包括与升降气缸的活塞杆固定的连接板，所述连接板的下表面固定有中心轴，中心轴的下部固定有工作圆台，工作圆台的外缘设有三个均匀分布的螺钉上料装置，螺钉上料装置的正后方依次设有固定板和驱动电机，固定板上插设有一个伸缩螺丝刀装置，工作圆台的下方设有内胆固定装置。本发明的优点在于：它能自动将内胆撑开，使内胆紧贴在塑料桶的内壁上，并且能依次对内胆上的连接通孔进行上螺丝和拧紧，自动化程度高，效率高。

Description

一种塑料桶内胆的安装装置
技术领域
本发明涉及塑料桶的加工设备领域，尤其涉及一种塑料桶内胆的安装装置。
背景技术：
为了提高塑料桶的整体强度和使用寿命，在制作过程中往往会在塑料桶的内壁安装一层内胆，内胆大都选用环保树脂或者不锈钢等材料，内胆在制作过程中需要开设多排通孔用于与桶内壁上的螺纹孔连接，并且部分内胆在放入塑料桶中后具有较大的活动范围，在固定内胆时往往需要先确保内胆完全紧贴塑料套的内壁，在进行上螺丝，现有的安装手段往往是通过人工固定内胆和上螺丝，安装过程麻烦，不便操作，容易划伤手臂，并且效率低。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种塑料桶内胆的安装装置，它能自动将内胆撑开，使内胆紧贴在塑料桶的内壁上，并且能依次对内胆上的连接通孔进行上螺丝和拧紧，自动化程度高，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种塑料桶内胆的安装装置，包括底座和固定在底座上的机架，其特征在于：所述底座的上表面中心设有用于放置塑料桶的定位凹槽，所述机架的顶板上表面固定有一对升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过机架的顶板连接有自动拧螺钉装置；所述自动拧螺钉装置包括与升降气缸的活塞杆固定的连接板，所述连接板的下表面中心固定有中心轴，所述中心轴的下部固定有工作圆台，所述工作圆台的外缘设有三个均匀分布的矩形通槽，矩形通槽内滑动设有螺钉上料装置，所述工作圆台的上表面且位于每个螺钉上料装置的正后方依次设有一对固定板和一个驱动电机，每对固定板上插设有一个伸缩螺丝刀装置，伸缩螺丝刀装置的后端面与驱动电机的输出轴固定连接；所述连接板与所述工作圆台之间转动连接有调节丝杆，工作圆台的下表面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴穿过工作圆台插套在调节丝杆的下端具有的花键孔中，升降板套设在中心轴上且螺接在调节丝杆上，三个所述螺钉上料装置共同连接在升降板的下表面上；所述工作圆台的下方设有内胆固定装置，所述内胆固定装置包括套设在中心轴下端的调节齿轮，中心轴的底端设有限位块，所述调节齿轮上设有多个沿圆周方向均匀分布的倾斜滑槽，所述工作圆台的下表面固定有多个沿圆周方向均匀分布的固定座，所述固定座中插设有伸缩轴，所述伸缩轴延伸至倾斜滑槽的一端设有竖直朝上的连接柱，连接柱滑动设置在倾斜滑槽内，所述伸缩轴的另一端穿过固定座连接有弧形块，所述工作圆台的上表面固定有调节电机，调节电机的输出轴穿过工作圆台连接有与调节齿轮相啮合的主动齿轮。
作为上述技术方案的优选，所述伸缩螺丝刀装置包括后端与驱动电机的输出轴相连接且前端为开口状的转动套，所述转动套内设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上连接有安装轴，安装轴的前端固定有螺丝刀头。
作为上述技术方案的优选，所述螺钉上料装置包括呈矩形状的上料座，所述上料座的前端面设有多个沿竖直方向均匀分布的导向通孔，导向通孔内设有导向槽，螺钉吸附装置滑动设置在导向通孔中。
作为上述技术方案的优选，所述螺钉吸附装置包括滑动设置在导向通孔中的轴承座，所述轴承座中由内往外依次设有无封盖的滚珠轴承和磁铁，轴承座的前端内圈上设有卡簧槽，轴承座的后端面具有中心通孔，所述磁铁为中心具有第一通孔的圆块，所述磁铁的后端面上成型有环状的凸起圈，凸起圈吸附在滚珠轴承内的滚珠上，所述磁铁的前端面上设有螺钉限位圈；所述轴承座的前端面两侧设有一对复位弹簧，复位弹簧的前端压靠在导向槽的前端面上。
作为上述技术方案的优选，所述工作圆台的外圈上设有与矩形通槽相贯通的安全通槽。
本发明的有益效果在于：它能自动将内胆撑开，使内胆紧贴在塑料桶的内壁上，并且能依次对内胆上的连接通孔进行上螺丝和拧紧，自动化程度高，效率高。
附图说明：
图1为本发明一种塑料桶内胆的安装装置的结构示意图；
图2为本发明中自动拧螺钉装置的结构示意图；
图3为自动拧螺钉装置的俯视三维立体图；
图4为自动拧螺钉装置的俯视图；
图5为伸缩螺丝刀装置的结构示意图；
图6为螺钉上料装置的结构示意图；
图7为螺钉吸附装置的结构示意图；
图8为螺钉吸附装置另一视角的三维立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图8所示，一种塑料桶内胆的安装装置，包括底座1和固定在底座上的机架2，所述底座1的上表面中心设有用于放置塑料桶4的定位凹槽11，所述机架2的顶板上表面固定有一对升降气缸21，升降气缸的活塞杆穿过机架2的顶板连接有自动拧螺钉装置3；所述自动拧螺钉装置3包括与升降气缸21的活塞杆固定的连接板31，所述连接板31的下表面中心固定有中心轴32，所述中心轴32的下部固定有工作圆台33，所述工作圆台33的外缘设有三个均匀分布的矩形通槽331，矩形通槽331内滑动设有螺钉上料装置34，所述工作圆台33的上表面且位于每个螺钉上料装置34的正后方依次设有一对固定板304和一个驱动电机305，每对固定板304上插设有一个伸缩螺丝刀装置35，伸缩螺丝刀装置35的后端面与驱动电机305的输出轴固定连接；所述连接板31与所述工作圆台33之间转动连接有调节丝杆302，工作圆台33的下表面固定有升降电机303，升降电机303的输出轴为花键轴，花键轴穿过工作圆台33插套在调节丝杆302的下端具有的花键孔中，升降板301套设在中心轴32上且螺接在调节丝杆302上，三个所述螺钉上料装置34共同连接在升降板301的下表面上；所述工作圆台33的下方设有内胆固定装置，所述内胆固定装置包括套设在中心轴32下端的调节齿轮36，中心轴32的底端设有限位块321，所述调节齿轮36上设有多个沿圆周方向均匀分布的倾斜滑槽361，所述工作圆台33的下表面固定有多个沿圆周方向均匀分布的固定座37，所述固定座37中插设有伸缩轴38，所述伸缩轴38延伸至倾斜滑槽361的一端设有竖直朝上的连接柱381，连接柱381滑动设置在倾斜滑槽361内，所述伸缩轴38的另一端穿过固定座37连接有弧形块39，所述工作圆台33的上表面固定有调节电机306，调节电机306的输出轴穿过工作圆台33连接有与调节齿轮36相啮合的主动齿轮307。
进一步的说，所述伸缩螺丝刀装置35包括后端与驱动电机305的输出轴相连接且前端为开口状的转动套351，所述转动套351内设有伸缩气缸352，伸缩气缸352的活塞杆上连接有安装轴353，安装轴353的前端固定有螺丝刀头354。
进一步的说，所述螺钉上料装置34包括呈矩形状的上料座341，所述上料座341的前端面设有多个沿竖直方向均匀分布的导向通孔3411，导向通孔3411内设有导向槽3412，螺钉吸附装置342滑动设置在导向通孔3411中。
进一步的说，所述螺钉吸附装置342包括滑动设置在导向通孔3411中的轴承座3421，所述轴承座3421中由内往外依次设有无封盖的滚珠轴承3422和磁铁3425，轴承座3421的前端内圈上设有卡簧槽3423，轴承座3421的后端面具有中心通孔，所述磁铁3425为中心具有第一通孔3427的圆块，所述磁铁3425的后端面上成型有环状的凸起圈3428，凸起圈3428吸附在滚珠轴承3422内的滚珠上，所述磁铁3425的前端面上设有螺钉限位圈3426；所述轴承座3421的前端面两侧设有一对复位弹簧3424，复位弹簧3424的前端压靠在导向槽3412的前端面上。
进一步的说，所述工作圆台33的外圈上设有与矩形通槽331相贯通的安全通槽332。
本发明的工作原理：
1、首先将待拧的螺钉343吸附且定位在磁铁3425中的螺钉限位圈3426内，启动升降气缸21使自动拧螺钉装置3伸入塑料桶4内的并被位于塑料桶4内的内胆41所包围；
2、通过工具夹紧装置或事先预留好的定位装置使内胆41的一端定位好，然后启动调节电机306，使调节齿轮36发生转动，调节齿轮36中的倾斜滑槽361发生了一定角度的转动后，位于倾斜滑槽361内的连接柱381则会带动伸缩轴338在固定座37中进行伸缩，最终使弧形块39向外移动将内胆41撑开并使内胆41紧贴在塑料桶4的内壁上，此时内胆上的连接通孔与塑料桶内壁上的螺纹孔一一对应；
3、同时并缓慢地启动驱动电机305和伸缩气缸352，使螺丝刀头354一边缓慢的转动一边向外伸出，螺丝刀头354依次穿过导向通孔3411、滚珠轴承3422的中心孔以及第一通孔3427并抵靠在螺钉343上，由于磁铁3425的吸附不会使螺丝刀头354将螺钉343顶掉落，此时螺丝刀头354的十字头相当于在螺钉343的圆头上抵靠转动，最终会使螺丝刀头354的十字头陷入螺钉343的圆头中的十字槽中，在伸缩气缸352的继续作用下，螺丝刀头354顶着螺钉343向前移动，由于磁铁的吸附，螺钉吸附装置342也会在导向通孔3411中向前滑动，当螺钉343进入塑料桶内壁上的螺纹孔中并发生螺纹配合时，由于螺钉343慢慢的拧入螺纹孔中，螺钉吸附装置342也越来越靠前，最终被导向槽3412所限制，然后，螺丝刀头354继续伸出最终将螺钉343拧紧，而螺钉吸附装置342与螺钉343也发生了脱离，伸缩气缸352的活塞杆复位，螺丝刀头354缩入转动套351内，螺钉吸附装置342在复位弹簧3424的作用下复位；
4、第一排螺钉上料完成后，在升降气缸21的作用下自动拧螺钉装置3上升一定的高度准备进行第二排的螺钉上料工作，启动升降电机303使升降板301下降，带动三个螺钉上料装置34下降，使导向通孔3411对准伸缩螺丝刀装置35，然后重复上一个步骤，将第二排的螺钉拧紧，最终完成内胆的固定。
在本发明中，磁铁3425的后端面上成型有环状的凸起圈3428，凸起圈3428吸附在滚珠轴承3422内的滚珠上，可以使得螺丝刀头354在带动螺钉343发生转动时，磁铁3425相当于也是在滚珠轴承3422中进行转动，避免了螺钉343的圆头直接在磁铁上进行摩擦转动而发生掉落或者磨损的现象；螺钉上料装置34主要是为了能确保螺钉343能准确顺利地进入螺纹孔中，主要起到的是一个导向作用，当螺钉拧入了螺纹孔中时，可以适当地提高驱动电机305的转速和伸缩气缸352的活塞杆的伸出速度；本发明中的螺丝刀头354的长度是远大于螺钉吸附装置342的厚度的，主要是为了能确保螺钉343拧紧在塑料桶的内壁上。

Claims (5)

1.一种塑料桶内胆的安装装置，包括底座(1)和固定在底座上的机架(2)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心设有用于放置塑料桶(4)的定位凹槽(11)，所述机架(2)的顶板上表面固定有一对升降气缸(21)，升降气缸的活塞杆穿过机架(2)的顶板连接有自动拧螺钉装置(3)；所述自动拧螺钉装置(3)包括与升降气缸(21)的活塞杆固定的连接板(31)，所述连接板(31)的下表面中心固定有中心轴(32)，所述中心轴(32)的下部固定有工作圆台(33)，所述工作圆台(33)的外缘设有三个均匀分布的矩形通槽(331)，矩形通槽(331)内滑动设有螺钉上料装置(34)，所述工作圆台(33)的上表面且位于每个螺钉上料装置(34)的正后方依次设有一对固定板(304)和一个驱动电机(305)，每对固定板(304)上插设有一个伸缩螺丝刀装置(35)，伸缩螺丝刀装置(35)的后端面与驱动电机(305)的输出轴固定连接；所述连接板(31)与所述工作圆台(33)之间转动连接有调节丝杆(302)，工作圆台(33)的下表面固定有升降电机(303)，升降电机(303)的输出轴为花键轴，花键轴穿过工作圆台(33)插套在调节丝杆(302)的下端具有的花键孔中，升降板(301)套设在中心轴(32)上且螺接在调节丝杆(302)上，三个所述螺钉上料装置(34)共同连接在升降板(301)的下表面上；所述工作圆台(33)的下方设有内胆固定装置，所述内胆固定装置包括套设在中心轴(32)下端的调节齿轮(36)，中心轴(32)的底端设有限位块(321)，所述调节齿轮(36)上设有多个沿圆周方向均匀分布的倾斜滑槽(361)，所述工作圆台(33)的下表面固定有多个沿圆周方向均匀分布的固定座(37)，所述固定座(37)中插设有伸缩轴(38)，所述伸缩轴(38)延伸至倾斜滑槽(361)的一端设有竖直朝上的连接柱(381)，连接柱(381)滑动设置在倾斜滑槽(361)内，所述伸缩轴(38)的另一端穿过固定座(37)连接有弧形块(39)，所述工作圆台(33)的上表面固定有调节电机(306)，调节电机(306)的输出轴穿过工作圆台(33)连接有与调节齿轮(36)相啮合的主动齿轮(307)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料桶内胆的安装装置，其特征在于：所述伸缩螺丝刀装置(35)包括后端与驱动电机(305)的输出轴相连接且前端为开口状的转动套(351)，所述转动套(351)内设有伸缩气缸(352)，伸缩气缸(352)的活塞杆上连接有安装轴(353)，安装轴(353)的前端固定有螺丝刀头(354)。
3.根据权利要求1所述的一种塑料桶内胆的安装装置，其特征在于：所述螺钉上料装置(34)包括呈矩形状的上料座(341)，所述上料座(341)的前端面设有多个沿竖直方向均匀分布的导向通孔(3411)，导向通孔(3411)内设有导向槽(3412)，螺钉吸附装置(342)滑动设置在导向通孔(3411)中。
4.根据权利要求3所述的一种塑料桶内胆的安装装置，其特征在于：所述螺钉吸附装置(342)包括滑动设置在导向通孔(3411)中的轴承座(3421)，所述轴承座(3421)中由内往外依次设有无封盖的滚珠轴承(3422)和磁铁(3425)，轴承座(3421)的前端内圈上设有卡簧槽(3423)，轴承座(3421)的后端面具有中心通孔，所述磁铁(3425)为中心具有第一通孔(3427)的圆块，所述磁铁(3425)的后端面上成型有环状的凸起圈(3428)，凸起圈(3428)吸附在滚珠轴承(3422)内的滚珠上，所述磁铁(3425)的前端面上设有螺钉限位圈(3426)；所述轴承座(3421)的前端面两侧设有一对复位弹簧(3424)，复位弹簧(3424)的前端压靠在导向槽(3412)的前端面上。
5.根据权利要求1所述的一种塑料桶内胆的安装装置，其特征在于：所述工作圆台(33)的外圈上设有与矩形通槽(331)相贯通的安全通槽(332)。
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