CN114986138A - 螺母螺栓拧动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了螺母螺栓拧动设备，包括上下设置的两个配合环，所述配合环一侧固定设置有侧固定座，顶部的所述侧固定座一侧固定设置有侧板，下侧的所述侧固定座下侧设置有底部配合板，所述底部配合板与所述侧板之间固定设置有螺纹杆，所述底部配合板和侧板之间转动的设置有旋动配合杆，下侧的所述侧固定座内设置有内腔，所述内腔内转动的设置有传动锥齿轮，所述旋动配合杆滑动且转动的穿过所述传动锥齿轮，所述内腔内设置有内部马达，此设备能够在人员进行使用时预先将螺母和螺栓放置到设备内部，然后使设备进行工作后能够使螺母和螺栓进行相反方向的转动，来实现相应的锁紧功能。

Description

螺母螺栓拧动设备

技术领域

本发明涉及自动化工具设备技术领域，具体是螺母螺栓拧动设备。

背景技术

在自动化工具中，一般情况下是单独的拧动螺母或者螺栓，需要预先的将螺栓放置到孔洞内，然后将螺母旋动后螺纹套接在螺栓的螺纹外表面，由此来实现相应的螺母和螺栓的拧紧过程，在此过程中人员需要预先放置螺栓，并且需要手动将螺母放置并且初步拧紧在螺栓外表面，这就造成了人员需要在所要固定的区域进行上下侧的分别操作才能够实现螺母和螺栓的初步锁止功能，这就造成了人员进行实际操作时较为麻烦，而且由于在所要拧紧的螺母和螺栓的数量较多时，这样频繁的进行工作造成了人员较为劳累，并且由于上述繁琐的步骤，造成了现有的作业过程的效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供螺母螺栓拧动设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的螺母螺栓拧动设备，包括上下设置的两个配合环，所述配合环一侧固定设置有侧固定座，顶部的所述侧固定座一侧固定设置有侧板，下侧的所述侧固定座下侧设置有底部配合板，所述底部配合板与所述侧板之间固定设置有螺纹杆，所述底部配合板和侧板之间转动的设置有旋动配合杆，下侧的所述侧固定座内设置有内腔，所述内腔内转动的设置有传动锥齿轮，所述旋动配合杆滑动且转动的穿过所述传动锥齿轮，所述内腔内设置有内部马达，所述内部马达一侧动力连接设置有顶侧齿轮，所述顶侧齿轮一侧啮合设置有侧啮合齿轮筒，所述侧啮合齿轮筒与所述内腔转动配合连接，所述螺纹杆穿过所述侧啮合齿轮筒，所述螺纹杆与所述侧啮合齿轮筒螺纹配合连接，所述内腔内设置有驱动所述侧啮合齿轮筒转动的转动装置，所述配合环内转动的设置有转动环，上下侧的所述转动环由设置于所述侧固定座一侧的联动装置驱动相反转动。

进一步的技术方案，转动装置包括固定设置于所述内腔内的内部马达，所述内部马达一侧动力连接设置有顶侧齿轮，所述顶侧齿轮与所述侧啮合齿轮筒啮合设置。

进一步的技术方案，联动装置包括转动的设置于所述侧固定座一侧的旋动齿轮，所述旋动齿轮与所述转动环顶部啮合设置，所述旋动齿轮一侧固定设置有侧转动杆，下侧的所述侧转动杆一侧固定设置有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮与所述侧板啮合设置，上侧的所述侧转动杆一侧固定设置有配合锥齿轮，所述配合锥齿轮一侧啮合设置有侧啮合锥齿轮，所述侧啮合锥齿轮与所述旋动配合杆固定配合连接，其中一侧的所述侧转动杆由所述配合马达驱动转动。

进一步的技术方案，还包括设置于所述转动环之间的若干中间支架，所述中间支架内设置有贯穿的连接滑槽，所述连接滑槽内转动的设置有电机驱动转动的旋动螺纹杆，下侧的所述中间支架一侧设置有用于装卡螺母并且随着螺母旋动而使其脱离装卡的装卡螺母装置，上侧的所述中间支架一侧设置有用于装卡螺栓并且随着螺栓旋转后脱离装卡螺栓的装卡螺栓装置。

进一步的技术方案，装卡螺母装置包括滑移配合块，所述滑移配合块与所述连接滑槽滑动配合连接，所述滑移配合块与所述旋动螺纹杆螺纹配合连接，所述滑移配合块顶部设置有圆杆，所述圆杆一侧固定设置有承托板，所述圆杆穿过螺母中心孔，所述承托板与螺母底部相抵设置，所述承托板顶部设置有卡板，所述卡板与螺母外部表面相抵设置，所述圆杆与所述滑移配合块之间设置有弹性组件。

进一步的技术方案，弹性组件包括固定设置于所述滑移配合块顶部的滑入杆，所述滑入杆穿过所述圆杆并与之滑动配合连接，所述圆杆下侧与所述滑移配合块之间弹性设置有缓冲弹簧。

进一步的技术方案，装卡螺栓装置包括内部滑块，所述内部滑块与所述连接滑槽滑动配合连接，所述内部滑块与所述旋动螺纹杆螺纹配合连接，所述内部滑块内滑动的设置有滑杆，所述滑杆顶部固定设置有固定板，所述固定板与所述内部滑块之间弹性设置有连接弹簧，所述滑杆一侧固定设置有配合板，所述配合板一侧固定设置有侧相抵板，所述配合板与螺栓的螺帽下侧相抵，所述侧相抵板与螺栓的螺帽外圈表面相抵设置。

本发明的有益效果是：

本发明设备结构简单，此设备能够在人员进行使用时预先将螺母和螺栓放置到设备内部，然后使设备进行工作后能够使螺母和螺栓进行相反方向的转动，来实现相应的锁紧功能。

当人员使用设备时，可以在下侧的所述侧固定座一侧安装握把，在人员将螺母或者螺栓放置于设备内时，此时所述旋动螺纹杆工作后能够分别驱动所述内部滑块和滑移配合块移动，则此时所述内部滑块和滑移配合块的移动能够间接使所述滑杆、侧相抵板和配合板移动后调整彼此之间的间距，使所述侧相抵板和配合板能够夹住螺栓螺帽部分的下侧，并且使所述缓冲弹簧、承托板、圆杆和卡板将螺母装卡在所述卡板的一侧，并且所述圆杆穿过螺母的内孔部位。

在拧紧螺母和螺栓时，将螺母相抵在通孔一侧，此后所述配合马达进行工作后驱动所述旋动齿轮转动，在所述侧转动杆、连接锥齿轮、传动锥齿轮的传动下，使所述旋动配合杆转动，在所述侧啮合锥齿轮、配合锥齿轮和侧转动杆的作用下，使上下侧的所述旋动齿轮都能够驱动所述转动环转动，且上下侧的所述转动环转动的方向相反，而此时由于所述转动环转动，则螺母和螺栓之间彼此相反的转动，可以实现螺纹的锁紧，而此时需要所述内部马达工作后驱动所述顶侧齿轮进行转动，由于所述顶侧齿轮与所述侧啮合齿轮筒啮合设置，使所述侧啮合齿轮筒转动，由于所述螺纹杆穿过所述侧啮合齿轮筒并与之螺纹配合连接，所以能够使上侧的所述侧板向下移动，而此时所述底部配合板也向下移动，使螺栓能够在转动的过程中向下移动并且进入到螺母的内孔并且与所述圆杆相抵设置，而此时螺母被所述卡板和承托板限制不能够进行转动，在螺栓顶动所述圆杆后，能够将所述圆杆下压后相对于所述滑入杆滑动，且所述缓冲弹簧被挤压，待所述圆杆与螺母螺孔完全脱离相抵后，此时所述卡板也与螺母脱离相抵，此时螺栓螺母拧紧完毕，在此过程中在螺栓将要完全穿过螺母时，需要上侧的所述旋动螺纹杆工作后使所述内部滑块移动后间接带动所述侧相抵板和配合板脱离与螺栓的相抵，在下侧的螺母继续转动的作用下，使螺栓完全顶出螺母来实现相应的螺栓螺母锁紧功能。

当拆除螺母和螺栓时，需要预先将螺母或者螺栓进行松动开，使螺母被所述圆杆伸入到内孔一部分，且所述卡板与螺母表面相抵，或者使螺栓松动后使所述侧相抵板和配合板与螺栓螺帽部分的下侧以及侧面相抵，使所述配合马达进行反转后，且使上侧的所述侧固定座逐渐上升，来使所述圆杆选动的过程中能够穿过螺母的内孔，而此时螺栓能够被夹持后向上移动的同时转动，此时螺母和螺栓在分离后依然保持在设备内部，便于进行换位置安装或者便于人员进行收纳。

在拆除螺母螺栓时，预先将螺母松动开的方式可以采用将所述卡板的高度设置小于所述圆杆的高度，即在所述圆杆脱离螺母的螺孔后所述卡板还会保持与螺母相抵一部分，而此时可以直接将所述卡板与螺母相抵，在所述卡板随着所述中间支架转动的过程中能够逐渐的使螺母相对于螺栓旋动移动，使所述圆杆伸入螺母孔洞内，而在此情况下，螺栓的螺帽部位也松动了，就可以将所述侧相抵板和配合板与螺栓的螺帽部位相抵，在该情况下，对于螺栓和螺母的拧紧后，需要使上下侧的所述配合环复位达到彼此较远的位置，来使所述卡板有活动空间与螺母脱离相抵，此时需要设备整体的移动才能使所述卡板与螺母脱离相抵。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的螺母螺栓拧动设备内部整体结构示意图；

图2为图1中设备部分剖切结构示意图；

图3为图2中A处的示意图；

图4为图2中B处的示意图；

图5为图2中C处的示意图；

图6为图2中D处的示意图；

图7为图2中设备的仰视结构示意图；

图8为图7中E处的示意图；

图中，配合环11、转动环12、中间支架13、内部滑块20、侧相抵板21、配合板22、滑杆23、固定板25、连接弹簧26、旋动螺纹杆27、连接滑槽28、旋动齿轮29、侧转动杆31、侧固定座32、配合锥齿轮33、侧啮合锥齿轮34、旋动配合杆35、螺纹杆36、侧板37、内腔41、连接锥齿轮42、底部配合板43、内部马达44、侧啮合齿轮筒45、顶侧齿轮46、传动锥齿轮47、配合马达48、缓冲弹簧51、滑入杆52、承托板53、圆杆54、卡板55。

具体实施方式

如图1-图8所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的螺母螺栓拧动设备，包括上下设置的两个配合环11，所述配合环11一侧固定设置有侧固定座32，顶部的所述侧固定座32一侧固定设置有侧板37，下侧的所述侧固定座32下侧设置有底部配合板43，所述底部配合板43与所述侧板37之间固定设置有螺纹杆36，所述底部配合板43和侧板37之间转动的设置有旋动配合杆35，下侧的所述侧固定座32内设置有内腔41，所述内腔41内转动的设置有传动锥齿轮47，所述旋动配合杆35滑动且转动的穿过所述传动锥齿轮47，所述内腔41内设置有内部马达44，所述内部马达44一侧动力连接设置有顶侧齿轮46，所述顶侧齿轮46一侧啮合设置有侧啮合齿轮筒45，所述侧啮合齿轮筒45与所述内腔41转动配合连接，所述螺纹杆36穿过所述侧啮合齿轮筒45，所述螺纹杆36与所述侧啮合齿轮筒45螺纹配合连接，所述内腔41内设置有驱动所述侧啮合齿轮筒45转动的转动装置，所述配合环11内转动的设置有转动环12，上下侧的所述转动环12由设置于所述侧固定座32一侧的联动装置驱动相反转动。

有益地，其中，转动装置包括固定设置于所述内腔41内的内部马达44，所述内部马达44一侧动力连接设置有顶侧齿轮46，所述顶侧齿轮46与所述侧啮合齿轮筒45啮合设置。

有益地，其中，联动装置包括转动的设置于所述侧固定座32一侧的旋动齿轮29，所述旋动齿轮29与所述转动环12顶部啮合设置，所述旋动齿轮29一侧固定设置有侧转动杆31，下侧的所述侧转动杆31一侧固定设置有连接锥齿轮42，所述连接锥齿轮42与所述侧板37啮合设置，上侧的所述侧转动杆31一侧固定设置有配合锥齿轮33，所述配合锥齿轮333一侧啮合设置有侧啮合锥齿轮34，所述侧啮合锥齿轮34与所述旋动配合杆35固定配合连接，其中一侧的所述侧转动杆31由所述配合马达48驱动转动。

有益地，其中，还包括设置于所述转动环12之间的若干中间支架13，所述中间支架13内设置有贯穿的连接滑槽28，所述连接滑槽28内转动的设置有电机驱动转动的旋动螺纹杆27，下侧的所述中间支架13一侧设置有用于装卡螺母并且随着螺母旋动而使其脱离装卡的装卡螺母装置，上侧的所述中间支架13一侧设置有用于装卡螺栓并且随着螺栓旋转后脱离装卡螺栓的装卡螺栓装置。

有益地，其中，装卡螺母装置包括滑移配合块24，所述滑移配合块24与所述连接滑槽28滑动配合连接，所述滑移配合块24与所述旋动螺纹杆27螺纹配合连接，所述滑移配合块24顶部设置有圆杆54，所述圆杆54一侧固定设置有承托板53，所述圆杆54穿过螺母中心孔，所述承托板53与螺母底部相抵设置，所述承托板53顶部设置有卡板55，所述卡板55与螺母外部表面相抵设置，所述圆杆54与所述滑移配合块24之间设置有弹性组件。

有益地，其中，弹性组件包括固定设置于所述滑移配合块24顶部的滑入杆52，所述滑入杆52穿过所述圆杆54并与之滑动配合连接，所述圆杆54下侧与所述滑移配合块24之间弹性设置有缓冲弹簧51。

有益地，其中，装卡螺栓装置包括内部滑块20，所述内部滑块20与所述连接滑槽28滑动配合连接，所述内部滑块20与所述旋动螺纹杆27螺纹配合连接，所述内部滑块20内滑动的设置有滑杆23，所述滑杆23顶部固定设置有固定板25，所述固定板25与所述内部滑块20之间弹性设置有连接弹簧26，所述滑杆23一侧固定设置有配合板22，所述配合板22一侧固定设置有侧相抵板21，所述配合板22与螺栓的螺帽下侧相抵，所述侧相抵板21与螺栓的螺帽外圈表面相抵设置。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够在人员进行使用时预先将螺母和螺栓放置到设备内部，然后使设备进行工作后能够使螺母和螺栓进行相反方向的转动，来实现相应的锁紧功能。

当人员使用设备时，可以在下侧的所述侧固定座32一侧安装握把，在人员将螺母或者螺栓放置于设备内时，此时所述旋动螺纹杆27工作后能够分别驱动所述内部滑块20和滑移配合块24移动，则此时所述内部滑块20和滑移配合块24的移动能够间接使所述滑杆23、侧相抵板21和配合板22移动后调整彼此之间的间距，使所述侧相抵板21和配合板22能够夹住螺栓螺帽部分的下侧，并且使所述缓冲弹簧51、承托板53、圆杆54和卡板55将螺母装卡在所述卡板55的一侧，并且所述圆杆54穿过螺母的内孔部位。

在拧紧螺母和螺栓时，将螺母相抵在通孔一侧，此后所述配合马达48进行工作后驱动所述旋动齿轮29转动，在所述侧转动杆31、连接锥齿轮42、传动锥齿轮47的传动下，使所述旋动配合杆35转动，在所述侧啮合锥齿轮34、配合锥齿轮33和侧转动杆31的作用下，使上下侧的所述旋动齿轮29都能够驱动所述转动环12转动，且上下侧的所述转动环12转动的方向相反，而此时由于所述转动环12转动，则螺母和螺栓之间彼此相反的转动，可以实现螺纹的锁紧，而此时需要所述内部马达44工作后驱动所述顶侧齿轮46进行转动，由于所述顶侧齿轮46与所述侧啮合齿轮筒45啮合设置，使所述侧啮合齿轮筒45转动，由于所述螺纹杆36穿过所述侧啮合齿轮筒45并与之螺纹配合连接，所以能够使上侧的所述侧板37向下移动，而此时所述底部配合板43也向下移动，使螺栓能够在转动的过程中向下移动并且进入到螺母的内孔并且与所述圆杆54相抵设置，而此时螺母被所述卡板55和承托板53限制不能够进行转动，在螺栓顶动所述圆杆54后，能够将所述圆杆54下压后相对于所述滑入杆52滑动，且所述缓冲弹簧51被挤压，待所述圆杆54与螺母螺孔完全脱离相抵后，此时所述卡板55也与螺母脱离相抵，此时螺栓螺母拧紧完毕，在此过程中在螺栓将要完全穿过螺母时，需要上侧的所述旋动螺纹杆27工作后使所述内部滑块20移动后间接带动所述侧相抵板21和配合板22脱离与螺栓的相抵，在下侧的螺母继续转动的作用下，使螺栓完全顶出螺母来实现相应的螺栓螺母锁紧功能。

当拆除螺母和螺栓时，需要预先将螺母或者螺栓进行松动开，使螺母被所述圆杆54伸入到内孔一部分，且所述卡板55与螺母表面相抵，或者使螺栓松动后使所述侧相抵板21和配合板22与螺栓螺帽部分的下侧以及侧面相抵，使所述配合马达48进行反转后，且使上侧的所述侧固定座32逐渐上升，来使所述圆杆54选动的过程中能够穿过螺母的内孔，而此时螺栓能够被夹持后向上移动的同时转动，此时螺母和螺栓在分离后依然保持在设备内部，便于进行换位置安装或者便于人员进行收纳。

在拆除螺母螺栓时，预先将螺母松动开的方式可以采用将所述卡板55的高度设置小于所述圆杆54的高度，即在所述圆杆54脱离螺母的螺孔后所述卡板55还会保持与螺母相抵一部分，而此时可以直接将所述卡板55与螺母相抵，在所述卡板55随着所述中间支架13转动的过程中能够逐渐的使螺母相对于螺栓旋动移动，使所述圆杆54伸入螺母孔洞内，而在此情况下，螺栓的螺帽部位也松动了，就可以将所述侧相抵板21和配合板22与螺栓的螺帽部位相抵，在该情况下，对于螺栓和螺母的拧紧后，需要使上下侧的所述配合环11复位达到彼此较远的位置，来使所述卡板55有活动空间与螺母脱离相抵，此时需要设备整体的移动才能使所述卡板55与螺母脱离相抵。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.螺母螺栓拧动设备，包括上下设置的两个配合环(11)，所述配合环(11)一侧固定设置有侧固定座(32)，顶部的所述侧固定座(32)一侧固定设置有侧板(37)，下侧的所述侧固定座(32)下侧设置有底部配合板(43)，所述底部配合板(43)与所述侧板(37)之间固定设置有螺纹杆(36)，所述底部配合板(43)和侧板(37)之间转动的设置有旋动配合杆(35)，下侧的所述侧固定座(32)内设置有内腔(41)，所述内腔(41)内转动的设置有传动锥齿轮(47)，所述旋动配合杆(35)滑动且转动的穿过所述传动锥齿轮(47)，所述内腔(41)内设置有内部马达(44)，所述内部马达(44)一侧动力连接设置有顶侧齿轮(46)，所述顶侧齿轮(46)一侧啮合设置有侧啮合齿轮筒(45)，所述侧啮合齿轮筒(45)与所述内腔(41)转动配合连接，所述螺纹杆(36)穿过所述侧啮合齿轮筒(45)，所述螺纹杆(36)与所述侧啮合齿轮筒(45)螺纹配合连接，所述内腔(41)内设置有驱动所述侧啮合齿轮筒(45)转动的转动装置，所述配合环(11)内转动的设置有转动环(12)，上下侧的所述转动环(12)由设置于所述侧固定座(32)一侧的联动装置驱动相反转动。

2.根据权利要求1所述的螺母螺栓拧动设备，其特征在于：转动装置包括固定设置于所述内腔(41)内的内部马达(44)，所述内部马达(44)一侧动力连接设置有顶侧齿轮(46)，所述顶侧齿轮(46)与所述侧啮合齿轮筒(45)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的螺母螺栓拧动设备，其特征在于：联动装置包括转动的设置于所述侧固定座(32)一侧的旋动齿轮(29)，所述旋动齿轮(29)与所述转动环(12)顶部啮合设置，所述旋动齿轮(29)一侧固定设置有侧转动杆(31)，下侧的所述侧转动杆(31)一侧固定设置有连接锥齿轮(42)，所述连接锥齿轮(42)与所述侧板(37)啮合设置，上侧的所述侧转动杆(31)一侧固定设置有配合锥齿轮(33)，所述配合锥齿轮(33)3一侧啮合设置有侧啮合锥齿轮(34)，所述侧啮合锥齿轮(34)与所述旋动配合杆(35)固定配合连接，其中一侧的所述侧转动杆(31)由所述配合马达(48)驱动转动。

4.根据权利要求1所述的螺母螺栓拧动设备，其特征在于：还包括设置于所述转动环(12)之间的若干中间支架(13)，所述中间支架(13)内设置有贯穿的连接滑槽(28)，所述连接滑槽(28)内转动的设置有电机驱动转动的旋动螺纹杆(27)，下侧的所述中间支架(13)一侧设置有用于装卡螺母并且随着螺母旋动而使其脱离装卡的装卡螺母装置，上侧的所述中间支架(13)一侧设置有用于装卡螺栓并且随着螺栓旋转后脱离装卡螺栓的装卡螺栓装置。

5.根据权利要求4所述的螺母螺栓拧动设备，其特征在于：装卡螺母装置包括滑移配合块(24)，所述滑移配合块(24)与所述连接滑槽(28)滑动配合连接，所述滑移配合块(24)与所述旋动螺纹杆(27)螺纹配合连接，所述滑移配合块(24)顶部设置有圆杆(54)，所述圆杆(54)一侧固定设置有承托板(53)，所述圆杆(54)穿过螺母中心孔，所述承托板(53)与螺母底部相抵设置，所述承托板(53)顶部设置有卡板(55)，所述卡板(55)与螺母外部表面相抵设置，所述圆杆(54)与所述滑移配合块(24)之间设置有弹性组件。

6.根据权利要求5所述的螺母螺栓拧动设备，其特征在于：弹性组件包括固定设置于所述滑移配合块(24)顶部的滑入杆(52)，所述滑入杆(52)穿过所述圆杆(54)并与之滑动配合连接，所述圆杆(54)下侧与所述滑移配合块(24)之间弹性设置有缓冲弹簧(51)。

7.根据权利要求4所述的螺母螺栓拧动设备，其特征在于：装卡螺栓装置包括内部滑块(20)，所述内部滑块(20)与所述连接滑槽(28)滑动配合连接，所述内部滑块(20)与所述旋动螺纹杆(27)螺纹配合连接，所述内部滑块(20)内滑动的设置有滑杆(23)，所述滑杆(23)顶部固定设置有固定板(25)，所述固定板(25)与所述内部滑块(20)之间弹性设置有连接弹簧(26)，所述滑杆(23)一侧固定设置有配合板(22)，所述配合板(22)一侧固定设置有侧相抵板(21)，所述配合板(22)与螺栓的螺帽下侧相抵，所述侧相抵板(21)与螺栓的螺帽外圈表面相抵设置。

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