CN219005203U - 一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拧紧机设备领域，公开了一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，包括台钻底座，台钻底座上设有主轴箱和支架，主轴箱与支架通过底板连接，主轴箱上设有齿筒主轴和压杆，压杆通过齿轴与齿筒主轴连接，齿筒主轴内穿设有花键轴，花键轴下端连接有扳手头，花键轴上端设有离合座，支架上安装有气缸和减速机，气缸下端连接有滑动板，减速机上端连接有电机，减速机下端连接有旋转主轴，旋转主轴上套设有滑动套环，滑动板与滑动套环连接，旋转主轴下端设有离合活动头，离合活动头与离合座卡合。本实用新型的螺纹端盖拧紧机可以轻松下压高出螺纹孔端面的弹簧及螺纹端盖，在锁紧扳手头与螺纹端盖配合的情况下实现省力的手动预旋入。

Description

一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机

技术领域

本实用新型涉及拧紧机设备领域，尤其涉及了一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机。

背景技术

常见的自动拧紧机，主要原理是电机转动产生扭力，将扭力通过减速机放大后，扭力传递给扳手，并通过移动装置使电机与减速机和扳手的整体下移使扳手与螺纹端盖配合，并将需要拧紧的端盖通过转动旋紧，并在达到设定扭矩时扳手头停止工作，扳手缩回原处，以达到锁紧的目的。

现有的拧紧方式就需要提前将被锁紧零件通过手动放置预旋入，若直接放置而无预先的旋入动作，将导致锁紧零件被下移的锁紧装置压偏，或者因下压时螺纹线不重合导致旋转后螺纹烂牙；并且若锁紧端盖需要锁紧的螺纹孔中有高出孔端面的弹簧，若无法人工手动压入，或压入费力，且常见的拧紧方式扳手头与减速机为直接连接，即使通过锁紧装置的点动下移压入弹簧，因有减速机的扭矩放大作用，无法通过手动拧动锁紧扳手实现锁紧端盖的预旋入，导致锁紧工作无法完成，或极大增加工人劳动强度，降低生产效率。本申请装置可以轻松下压高出螺纹孔端面的弹簧及螺纹端盖，并且通过离合装置使扳手头与减速机不直接连接，可以在锁紧扳手头与螺纹端盖配合的情况下实现省力的手动预旋入。

申请号CN201921361005.1公开了一种台钻式螺纹拧紧装置，包括底座、立柱、钻机和电机，立柱下端设置在底座上，钻机包括钻头杆以及控制钻头杆上下移动的进给机构，钻机和电机均设置在立柱的上端，电机的轴芯和钻头杆通过第一齿轮组合装置传动连接；钻头杆的下端连接设有旋转拧紧块，旋转拧紧块的正下方底座上固定连接设有限位盘，可广泛应用于拧紧装置技术领域。但是上述专利通过电机带动钻头杆下端连接的旋转拧紧块旋转转动，电机与钻头杆直接连接，无法通过手动拧动旋转拧紧块实现端盖的预旋入，极大增加工人劳动强度，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，包括台钻底座，台钻底座上设有主轴箱和支架，主轴箱与支架通过底板连接，主轴箱上设有齿筒主轴和压杆，压杆通过齿轴与齿筒主轴连接，齿筒主轴内穿设有花键轴，花键轴下端连接有扳手头，花键轴上端设有离合座，支架上安装有气缸和减速机，气缸下端连接有滑动板，减速机上端连接有电机，减速机下端连接有旋转主轴，旋转主轴上套设有滑动套环，滑动板与滑动套环连接，旋转主轴下端设有离合活动头，离合活动头与离合座卡合。通过气缸推动滑动板上下移动，带动滑动套环在旋转主轴上滑动，从而驱动离合活动头上下移动与离合座连接；电机带动减速机转动，驱动旋转主轴转动，进而驱动离合活动头转动，进而驱动离合座转动，再带动花键轴转动，带动扳手头转动。

作为优选，旋转主轴内设有中间轴，旋转主轴上开设有滑槽，中间轴上开设有第一连接孔，滑动套环上开设有第二连接孔，第一连接孔内穿设有平键，平键两端穿过滑槽再穿入第二连接孔内。通过平键将滑动套环与中间轴连接起来。

作为优选，离合活动头上端插入中间轴内，离合活动头顶部与平键之间设有弹簧。

作为优选，支架上端设有上盖板，支架中部设有中间板，气缸和减速机安装在上盖板上，气缸下端连接有浮动接头，浮动接头与滑动板连接，中间板上设有导向轴支座，导向轴支座上安装有导向光轴，滑动板内设有直线轴承，直线轴承套设在导向光轴上。滑动板通过直线轴承在导向光轴上移动。

作为优选，花键轴上套设有花键套，花键套上设有固定接头，固定接头与离合座连接，花键轴上端穿入固定接头和离合座内，离合座上设有卡槽，离合活动头上设有连杆，连杆卡入卡槽内。通过离合活动头和离合座组成的离合装置使扳手头与减速机不直接连接，可以在锁紧扳手头与螺纹端盖配合的情况下实现省力的手动预旋入。

作为优选，支架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板底部与底板连接，第一侧板和第二侧板顶部与上盖板连接，第一侧板和第二侧板中部与中间板连接。

作为优选，中间板与旋转主轴之间设有第一轴承。

作为优选，花键套与主轴箱之间设有2个第二轴承。

作为优选，齿筒主轴上端和花键轴之间设有第三轴承，齿筒主轴下端和花键轴之间设有第四轴承。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：扳手头连接于齿筒主轴，工作时通过压杆使齿轴转动，带动齿筒主轴下滑，扳手头与螺纹端盖配合并下压，螺纹端盖及弹簧一同压下，直至接触螺纹端面，此时在保持手动下压的状态下，另一只手，手动转动扳手头，使螺纹端盖预旋入螺纹孔中；

电机启动，驱动旋转主轴旋转，通过平键带动滑动套环及中间轴同时旋转，带动离合活动头转动，气缸启动，气缸顶出带动滑动板下压，滑动板带动滑动套环下压，通过平键带动中间轴在滑槽上滑动，使离合活动头在压到离合座端面时，借助弹簧的压缩，使离合活动头在端面上回缩，避免硬冲击，之后在旋转至离合座的卡槽时，弹簧复位，使离合活动头进入离合座中，带动离合座旋转，离合座带动固定接头旋转，固定接头带动花键套旋转，花键套带动花键轴旋转，花键轴带动扳手头旋转，并在达到设定扭矩时，电机停止，使扳手头停止旋转，压杆受涡簧弹力回位，气缸复位带动滑动板上移，滑动板带动滑动套环上移并通过平键带动中间轴上移，中间轴带动离合活动头上移，使离合活动头与离合座脱开，一个工作周期结束。本实用新型的螺纹端盖拧紧机可以轻松下压高出螺纹孔端面的弹簧及螺纹端盖，在锁紧扳手头与螺纹端盖配合的情况下实现省力的手动预旋入。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的平面示意图。

图3是气缸、电机、旋转主轴的连接结构示意图。

图4是旋转主轴和离合活动头的连接结构示意图。

图5是旋转主轴和中间轴的连接结构示意图。

图6是中间轴和离合活动头的连接结构示意图。

图7是中间轴和平键的连接结构示意图。

图8是滑动套环的结构示意图。

图9是离合座和固定接头的连接结构示意图。

图10是花键轴的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—扳手头、2—齿筒主轴、3—压杆、4—齿轴、5—电机、6—旋转主轴、601—滑槽、7—平键、8—滑动套环、801—第二连接孔、9—中间轴、901—第一连接孔、10—离合活动头、1001—连杆、11—气缸、1101—浮动接头、12—滑动板、13—弹簧、14—固定接头、15—花键套、16—花键轴、17—离合座、1701—卡槽、18—台钻底座、19—减速机、20—主轴箱、21—底板、22—支架、2201—第一侧板、2202—第二侧板、23—上盖板、24—中间板、25—导向轴支座、26—导向光轴、27—直线轴承、28—第一轴承、29—第二轴承、30—第三轴承、31—第四轴承。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，如图1-10所示，包括台钻底座18，台钻底座18上设有主轴箱20和支架22，主轴箱20与支架22通过底板21连接，主轴箱20上设有齿筒主轴2和压杆3，压杆3通过齿轴4与齿筒主轴2连接，齿筒主轴2内穿设有花键轴16，花键轴16下端连接有扳手头1，花键轴16上端设有离合座17，支架22上安装有气缸11和减速机19，气缸11下端连接有滑动板12，减速机19上端连接有电机5，减速机19下端连接有旋转主轴6，旋转主轴6上套设有滑动套环8，滑动板12与滑动套环8连接，旋转主轴6下端设有离合活动头10，离合活动头10与离合座17卡合。通过气缸11推动滑动板12上下移动，带动滑动套环8在旋转主轴6上滑动，从而驱动离合活动头10上下移动与离合座17连接；电机5带动减速机19转动，驱动旋转主轴6转动，进而驱动离合活动头10转动，进而驱动离合座17转动，再带动花键轴16转动，带动扳手头1转动。

旋转主轴6内设有中间轴9，旋转主轴6上开设有滑槽601，中间轴9上开设有第一连接孔901，滑动套环8上开设有第二连接孔801，第一连接孔901内穿设有平键7，平键7两端穿过滑槽601再穿入第二连接孔801内。通过平键7将滑动套环8与中间轴9连接起来。

离合活动头10上端插入中间轴9内，离合活动头10顶部与平键7之间设有弹簧13。

支架22上端设有上盖板23，支架22中部设有中间板24，气缸11和减速机19安装在上盖板23上，气缸11下端连接有浮动接头1101，浮动接头1101与滑动板12连接，中间板24上设有导向轴支座25，导向轴支座25上安装有导向光轴26，滑动板12内设有直线轴承27，直线轴承27套设在导向光轴26上。滑动板12通过直线轴承27在导向光轴26上移动。

花键轴16上套设有花键套15，花键套15上设有固定接头14，固定接头14与离合座17连接，花键轴16上端穿入固定接头14和离合座17内，离合座17上设有卡槽1701，离合活动头10上设有连杆1001，连杆1001卡入卡槽1701内。通过离合活动头10和离合座17组成的离合装置使扳手头1与减速机19不直接连接，可以在锁紧扳手头1与螺纹端盖配合的情况下实现省力的手动预旋入。

支架22包括第一侧板2201和第二侧板2202，第一侧板2201和第二侧板2202底部与底板21连接，第一侧板2201和第二侧板2202顶部与上盖板23连接，第一侧板2201和第二侧板2202中部与中间板24连接。

中间板24与旋转主轴6之间设有第一轴承28。

花键套15与主轴箱20之间设有2个第二轴承29。

齿筒主轴2上端和花键轴16之间设有第三轴承30，齿筒主轴2下端和花键轴16之间设有第四轴承31。

工作原理：扳手头1连接于齿筒主轴2，工作时通过压杆3使齿轴4转动，带动齿筒主轴2下滑，扳手头1与螺纹端盖配合并下压，螺纹端盖及弹簧一同压下，直至接触螺纹端面，此时在保持手动下压的状态下，另一只手，手动转动扳手头1，使螺纹端盖预旋入螺纹孔中；

电机5启动，驱动旋转主轴6旋转，通过平键7带动滑动套环8及中间轴9同时旋转，带动离合活动头10转动，气缸11启动，气缸11顶出带动滑动板12下压，滑动板12带动滑动套环8下压，通过平键7带动中间轴9在滑槽601上滑动，使离合活动头10在压到离合座17端面时，借助弹簧13的压缩，使离合活动头10在端面上回缩，避免硬冲击，之后在旋转至离合座17的卡槽1701时，弹簧13复位，使离合活动头10进入离合座17中，带动离合座17旋转，离合座17带动固定接头14旋转，固定接头14带动花键套15旋转，花键套15带动花键轴16旋转，花键轴16带动扳手头1旋转，并在达到设定扭矩时，电机5停止，使扳手头1停止旋转，压杆3受涡簧弹力回位，气缸11复位带动滑动板12上移，滑动板12带动滑动套环8上移并通过平键7带动中间轴9上移，中间轴9带动离合活动头10上移，使离合活动头10与离合座17脱开，一个工作周期结束。本实用新型的螺纹端盖拧紧机可以轻松下压高出螺纹孔端面的弹簧及螺纹端盖，在锁紧扳手头与螺纹端盖配合的情况下实现省力的手动预旋入。

实施例2

一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，如图1-2所示，包括台钻底座18，台钻底座18上设有主轴箱20和支架22，主轴箱20与支架22通过底板21连接，主轴箱20上设有齿筒主轴2和压杆3，压杆3通过齿轴4与齿筒主轴2连接，齿筒主轴2内穿设有花键轴16，花键轴16下端连接有扳手头1，花键轴16上端设有离合座17，支架22上安装有气缸11和减速机19，气缸11下端连接有滑动板12，减速机19上端连接有电机5，减速机19下端连接有旋转主轴6，旋转主轴6上套设有滑动套环8，滑动板12与滑动套环8连接，旋转主轴6下端设有离合活动头10，离合活动头10与离合座17卡合。通过气缸11推动滑动板12上下移动，带动滑动套环8在旋转主轴6上滑动，从而驱动离合活动头10上下移动与离合座17连接；电机5带动减速机19转动，驱动旋转主轴6转动，进而驱动离合活动头10转动，进而驱动离合座17转动，再带动花键轴16转动，带动扳手头1转动。

实施例3

一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，如图1-9所示，包括台钻底座18，台钻底座18上设有主轴箱20和支架22，主轴箱20与支架22通过底板21连接，主轴箱20上设有齿筒主轴2和压杆3，压杆3通过齿轴4与齿筒主轴2连接，齿筒主轴2内穿设有花键轴16，花键轴16下端连接有扳手头1，花键轴16上端设有离合座17，支架22上安装有气缸11和减速机19，气缸11下端连接有滑动板12，减速机19上端连接有电机5，减速机19下端连接有旋转主轴6，旋转主轴6上套设有滑动套环8，滑动板12与滑动套环8连接，旋转主轴6下端设有离合活动头10，离合活动头10与离合座17卡合。通过气缸11推动滑动板12上下移动，带动滑动套环8在旋转主轴6上滑动，从而驱动离合活动头10上下移动与离合座17连接；电机5带动减速机19转动，驱动旋转主轴6转动，进而驱动离合活动头10转动，进而驱动离合座17转动，再带动花键轴16转动，带动扳手头1转动。

旋转主轴6内设有中间轴9，旋转主轴6上开设有滑槽601，中间轴9上开设有第一连接孔901，滑动套环8上开设有第二连接孔801，第一连接孔901内穿设有平键7，平键7两端穿过滑槽601再穿入第二连接孔801内。通过平键7将滑动套环8与中间轴9连接起来。

离合活动头10上端插入中间轴9内，离合活动头10顶部与平键7之间设有弹簧13。

支架22上端设有上盖板23，支架22中部设有中间板24，气缸11和减速机19安装在上盖板23上，气缸11下端连接有浮动接头1101，浮动接头1101与滑动板12连接，中间板24上设有导向轴支座25，导向轴支座25上安装有导向光轴26，滑动板12内设有直线轴承27，直线轴承27套设在导向光轴26上。滑动板12通过直线轴承27在导向光轴26上移动。

花键轴16上套设有花键套15，花键套15上设有固定接头14，固定接头14与离合座17连接，花键轴16上端穿入固定接头14和离合座17内，离合座17上设有卡槽1701，离合活动头10上设有连杆1001，连杆1001卡入卡槽1701内。通过离合活动头10和离合座17组成的离合装置使扳手头1与减速机19不直接连接，可以在锁紧扳手头1与螺纹端盖配合的情况下实现省力的手动预旋入。

支架22包括第一侧板2201和第二侧板2202，第一侧板2201和第二侧板2202底部与底板21连接，第一侧板2201和第二侧板2202顶部与上盖板23连接，第一侧板2201和第二侧板2202中部与中间板24连接。

Claims (9)

1.一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，包括台钻底座(18)，台钻底座(18)上设有主轴箱(20)和支架(22)，主轴箱(20)与支架(22)通过底板(21)连接，其特征在于：主轴箱(20)上设有齿筒主轴(2)和压杆(3)，压杆(3)通过齿轴(4)与齿筒主轴(2)连接，齿筒主轴(2)内穿设有花键轴(16)，花键轴(16)下端连接有扳手头(1)，花键轴(16)上端设有离合座(17)，支架(22)上安装有气缸(11)和减速机(19)，气缸(11)下端连接有滑动板(12)，减速机(19)上端连接有电机(5)，减速机(19)下端连接有旋转主轴(6)，旋转主轴(6)上套设有滑动套环(8)，滑动板(12)与滑动套环(8)连接，旋转主轴(6)下端设有离合活动头(10)，离合活动头(10)与离合座(17)卡合。

2.根据权利要求1所述的一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，其特征在于：旋转主轴(6)内设有中间轴(9)，旋转主轴(6)上开设有滑槽(601)，中间轴(9)上开设有第一连接孔(901)，滑动套环(8)上开设有第二连接孔(801)，第一连接孔(901)内穿设有平键(7)，平键(7)两端穿过滑槽(601)再穿入第二连接孔(801)内。

3.根据权利要求2所述的一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，其特征在于：离合活动头(10)上端插入中间轴(9)内，离合活动头(10)顶部与平键(7)之间设有弹簧(13)。

4.根据权利要求1所述的一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，其特征在于：支架(22)上端设有上盖板(23)，支架(22)中部设有中间板(24)，气缸(11)和减速机(19)安装在上盖板(23)上，气缸(11)下端连接有浮动接头(1101)，浮动接头(1101)与滑动板(12)连接，中间板(24)上设有导向轴支座(25)，导向轴支座(25)上安装有导向光轴(26)，滑动板(12)内设有直线轴承(27)，直线轴承(27)套设在导向光轴(26)上。

5.根据权利要求1所述的一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，其特征在于：花键轴(16)上套设有花键套(15)，花键套(15)上设有固定接头(14)，固定接头(14)与离合座(17)连接，花键轴(16)上端穿入固定接头(14)和离合座(17)内，离合座(17)上设有卡槽(1701)，离合活动头(10)上设有连杆(1001)，连杆(1001)卡入卡槽(1701)内。

6.根据权利要求1所述的一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，其特征在于：支架(22)包括第一侧板(2201)和第二侧板(2202)，第一侧板(2201)和第二侧板(2202)底部与底板(21)连接，第一侧板(2201)和第二侧板(2202)顶部与上盖板(23)连接，第一侧板(2201)和第二侧板(2202)中部与中间板(24)连接。

7.根据权利要求4所述的一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，其特征在于：中间板(24)与旋转主轴(6)之间设有第一轴承(28)。

8.根据权利要求5所述的一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，其特征在于：花键套(15)与主轴箱(20)之间设有2个第二轴承(29)。

9.根据权利要求1所述的一种带离合装置的半自动螺纹端盖拧紧机，其特征在于：齿筒主轴(2)上端和花键轴(16)之间设有第三轴承(30)，齿筒主轴(2)下端和花键轴(16)之间设有第四轴承(31)。

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