CN213411046U - 一种用于机器人拧螺丝的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人拧螺丝的工装，包括固定盘，所述固定盘连接有固定件，所述固定件的端部连接有连接板，所述连接板的端部设置有拧紧机固定座，所述拧紧机固定座上设置有拧紧机。本实用新型是用于自动拧紧不同规格的螺丝螺母的工装，该工装替代效率低下的人工拧紧方式，节约人工成本，可兼容拧紧不同规格型号的螺丝螺母，既可以竖直拧紧倾斜拧紧也可水平拧紧，该设计工作效率高、操作简单、便于维修。

Description

一种用于机器人拧螺丝的工装

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体来说，涉及一种用于机器人拧螺丝的工装。

背景技术

目前在装配生产线上，标准件的装配多数都是由人工预拧紧螺丝螺母，然后在利用人工将拧紧机移动到螺丝螺母上方，对准后下移拧紧机以此来达到拧紧的效果，在遇到螺丝螺母附近有一定高度的干涉部件时，则需要人工用其他工具拧紧，工作方式单一；也有一些装配生产线上，通过人工利用扭矩扳手经过多次反复操作力矩扳手达到拧紧的装配方式。在上述方式中，人工利用拧紧机拧紧螺丝螺母明显工作效率低下，设备操作复杂，人工成本增加；另外人工利用扭矩扳手拧紧的方式拧紧，体力消耗很大，工作效率低，力矩扳手购买价格昂贵，维修不方便，使成本居高不下。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种用于机器人拧螺丝的工装，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于机器人拧螺丝的工装，包括固定盘，所述固定盘连接有固定件，所述固定件的端部连接有连接板，所述连接板的端部设置有拧紧机固定座，所述拧紧机固定座上设置有拧紧机。

进一步的，所述拧紧机上固定连接有导向座，所述导向座内设置有连接套筒，连接套筒的上端与所述拧紧机传动连接，所述连接套筒的下端传动连接有加长杆，所述加长杆的底部固定有螺丝套筒，所述连接套筒与所述加长杆之间设置有弹簧。

进一步的，所述连接板上设置有伸缩机构，所述导向座上设置有导向孔，所述伸缩机构的插杆位于所述导向孔内伸缩。

进一步的，所述连接套筒上设置有四方孔，所述拧紧机底部设置有与所述四方孔配合的四方头。

进一步的，所述伸缩机构为插拔气缸。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型是用于自动拧紧不同规格的螺丝螺母的工装，该工装替代效率低下的人工拧紧方式，节约人工成本，可兼容拧紧不同规格型号的螺丝螺母，既可以竖直拧紧倾斜拧紧也可水平拧紧，该设计工作效率高、操作简单、便于维修。

2、本实用新型加长杆部分目的是为了避免螺丝螺母周围有干涉，从而不能满足使用要求，继而可以快速更换可满足使用的加长杆部分。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是机器人拧紧螺丝的工装示意图；

图2是加长臂的示意图；

图3是带加长臂的机器人拧紧螺丝的工装示意图；

图4是图2的剖面图；

图5是图4的剖面图。

图中：1。固定盘、2.固定件、3.连接板、4.伸缩机构、5.插杆、6.拧紧机固定座、7.拧紧机、8.导向座、9.加长杆、10.螺丝套筒、11.连接套筒、12.弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，根据本实用新型实施例所述的一种用于机器人拧螺丝的工装，包括固定盘1，所述固定盘1连接有固定件2，所述固定件2的端部连接有连接板3，所述连接板3的端部设置有拧紧机固定座6，所述拧紧机固定座6上设置有拧紧机7。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述拧紧机7上固定连接有导向座8，所述导向座8内设置有连接套筒11，连接套筒11的上端与所述拧紧机7传动连接，所述连接套筒11的下端传动连接有加长杆9，所述加长杆9的底部固定有螺丝套筒10，所述连接套筒11与所述加长杆9之间设置有弹簧12。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述连接板3上设置有伸缩机构4，所述导向座8上设置有导向孔，所述伸缩机构4的插杆5位于所述导向孔内伸缩。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述连接套筒4上设置有四方孔，所述拧紧机7底部设置有与所述四方孔配合的四方头。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述伸缩机构4为插拔气缸。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型的一种用于机器人拧螺丝的工装，图1固定盘1与机器人端连接，拧紧机固定座6通过机器人移动到图2组件导向座8的上方，下移拧紧机固定座6达到预设位置停止，如果拧紧机7四方头未插入连接套筒11的四方孔内，则连接套筒11会向下压缩弹簧12，旋转拧紧机7，待拧紧机7四方头四个面与连接套筒11四方孔内四个面重合时，压缩弹簧12释放压力将连接套筒11推向上方，此时拧紧机7四方头则会插入连接套筒11四方孔内，伸缩机构4伸出带动插杆5插入导向座B1导向孔内，此时组合成图3形式，该形式下螺丝套筒10会随着拧紧机旋转而旋转，通过机器人带动该工装移动至需拧紧的螺母上方，下移到预设位置停止，此时如果螺母未插入螺丝套筒10内，则螺丝套筒10和加长杆9同时向上压缩弹簧12，旋转拧紧机7，待螺丝套筒10孔内六个面与螺丝帽六个面平行时，螺丝套筒10和加长杆9会由于弹簧12压力释放和自身重力向下移动，此时拧紧机7会在预设的扭矩下拧紧螺母，拧紧后通过机器人移走该工装到下一个需拧紧的螺母位置。该工装也可实现水平方向拧紧螺母的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机器人拧螺丝的工装，包括固定盘（1），其特征在于，所述固定盘（1）连接有固定件（2），所述固定件（2）的端部连接有连接板（3），所述连接板（3）的端部设置有拧紧机固定座（6），所述拧紧机固定座（6）上设置有拧紧机（7）。

2.根据权利要求1所述的用于机器人拧螺丝的工装，其特征在于，所述拧紧机（7）上固定连接有导向座（8），所述导向座（8）内设置有连接套筒（11），连接套筒（11）的上端与所述拧紧机（7）传动连接，所述连接套筒（11）的下端传动连接有加长杆（9），所述加长杆（9）的底部固定有螺丝套筒（10），所述连接套筒（11）与所述加长杆（9）之间设置有弹簧（12）。

3.根据权利要求2所述的用于机器人拧螺丝的工装，其特征在于，所述连接板（3）上设置有伸缩机构（4），所述导向座（8）上设置有导向孔，所述伸缩机构（4）的插杆（5）位于所述导向孔内伸缩。

4.根据权利要求3所述的用于机器人拧螺丝的工装，其特征在于，所述连接套筒（11）上设置有四方孔，所述拧紧机（7）底部设置有与所述四方孔配合的四方头。

5.根据权利要求3所述的用于机器人拧螺丝的工装，其特征在于，所述伸缩机构（4）为插拔气缸。

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