CN113281153B - 一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，包括至少一组测试组件，每组测试组件包括上试样加载测量机构、下试样可拆卸定位机构，下试样可拆卸定位机构包括下试样定位支撑块和下试样定位固定块，下试样定位固定块与下试样定位支撑块之间通过下试样定位结构实现两者的周向定位；通过下试样往复摆动驱动机构驱动下试样沿圆周方向往复摆动；上试样加载测量机构包括上试样夹具、上试样定位支撑块、上试样定位固定块、剪切应力传感器组，通过上试样位移加载模块驱动上试样移动，通过剪切应力传感器组检测上试样所述受到的力的大小。本发明的优点：保证了试样拆卸后再重装时位置的一致性，且能实现下试样圆周往复摆动。

Description

一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置

技术领域

本发明涉及实验设备技术领域，更具体的说是一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置。

背景技术

导电滑环主要由滑环和刷丝组成，滑环表面加工了V形槽，表面经多层贵金属电镀处理，刷丝采用金合金丝材制成。导电滑环通过刷丝与滑环的V形槽的滑动接触来传递电流。导电滑环作为卫星中的一个关键器件，通常要求免维护工作寿命在1000万转以上，这对于地面测试提出了很高的要求。但在长期的实际工作时，导电滑环会出现电接触状态下的预期外的额外磨损以及接触电阻不稳等情况，这些严重影响了其使用性能以及使用寿命。

现有的针对导电滑环的实验测试装置存在如下缺陷，因此无法满足载流磨损实验：

一、现有导电滑环试验机大部分采用单向旋转法，没有用于圆周往复摆动运动类型的实验装置，即刷丝与滑环之间的运动为单向旋转，对于往复圆周摆动的运动方式的滑环不能进行连续稳定的实验以及数据测量。

二、试样的安装采用传统的装夹方式，无法保持试样拆卸后再重装时位置的一致性，对于长时间实验周期中的需要对滑环的磨损情况进行表征时，会出现拆下试样时无法原位装上，影响后续实验，不利于实验中间断表征。

三、在实验测试数量上仅能单工位测量，同时测量数量少，在多因素实验下，无法获取足够的数据和对比性实验，不利于长周期实验，实验效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，以实现试样拆卸后再重装时位置的一致性，保证上下试样接触点的一致性，且能实现下试样沿圆周方向往复摆动。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，包括基座，所述基座上设置有至少一组测试组件，每组测试组件包括上试样加载测量机构、下试样可拆卸定位机构，

所述下试样可拆卸定位机构包括呈左右相对设置的下试样定位支撑块和下试样定位固定块，所述下试样定位固定块右端通过主轴转动支承在基座上，下试样定位固定块左端与下试样定位支撑块右端之间通过下试样定位结构实现两者的周向定位，并通过下试样连接结构将下试样定位支撑块可拆卸安装在下试样定位固定块上；下试样定位支撑块左端可拆卸连接有安装轴，主轴与安装轴同轴设置，且主轴的轴心线沿左右方向延伸，下试样可拆卸套装在安装轴的工作位上；通过下试样往复摆动驱动机构驱动主轴往复摆动，从而带动下试样定位固定块、下试样定位支撑块、安装轴以及安装轴上的下试样沿圆周方向往复摆动；

上试样加载测量机构包括上试样夹具、上试样定位支撑块、上试样定位固定块、剪切应力传感器组、上试样位移加载模块，上试样夹具位于下试样上方的一侧，通过上试样夹具夹持上试样，上试样的轴心线沿前后方向延伸，上试样位于下试样上方且两者接触，上试样夹具顶端固定在上试样定位支撑块底端，上试样定位固定块与上试样定位支撑块呈上下相对设置，上试样定位固定块底端与上试样定位支撑块顶端之间通过上试样定位结构实现两者的周向定位，并通过上试样连接结构将上试样定位支撑块可拆卸安装在上试样定位固定块上；上试样定位固定块顶部通过剪切应力传感器组与上试样位移加载模块相连接，通过上试样位移加载模块驱动上试样沿左右方向和竖直方向移动，通过剪切应力传感器组检测工作时上试样沿竖直方向上和前后方向上所受到的力的大小。

进一步的，所述下试样定位结构具体设置为：所述下试样定位支撑块右端面上沿周向设有若干向右凸出的下试样定位球，所述下试样定位固定块左端面上沿周向开有若干下试样定位孔，若干下试样定位球与若干下试样定位孔一一对应，每个下试样定位孔中设有两根平行的下试样滚针，下试样滚针的轴心线与安装轴的轴心线相垂直，两根下试样滚针之间的间隙形成下试样定位间隙，通过每个下试样定位球插入至对应的下试样定位孔中的下试样定位间隙中，实现下试样定位支撑块与下试样定位固定块之间的周向定位。

进一步的，所述下试样连接结构具体设置为：所述下试样定位固定块上沿周向开有多个螺纹孔，下试样定位支撑块上沿周向开有多个阶梯孔，多个螺纹孔与多个阶梯孔一一对应，阶梯孔为左大右小的阶梯孔，阶梯孔的大孔段内设有弹簧，通过螺栓穿过弹簧和阶梯孔的小孔段后旋入至对应的螺纹孔中，实现下试样定位支撑块与下试样定位固定块之间的连接，弹簧左右两端分别弹性抵压在螺栓的头部和阶梯孔的台阶面上。

进一步的，所述下试样往复摆动驱动机构包括电机、滑动导轨模块、齿轮齿条副，所述滑动导轨模块包括导轨支承架、水平支承板、竖直支承板，导轨支承架固定在基座上，水平支承板滑动安装在导轨支承架上且能沿着导轨支承架的前后方向来回滑动，竖直支承板滑动安装在水平支承板上且能沿着水平支承板的竖直方向来回滑动，电机的输出轴通过偏心联轴器与竖直支承板相连接，偏心联轴器一端与电机的输出轴固定连接，偏心联轴器另一端通过轴承与竖直支承板转动连接，齿轮齿条副包括齿条和齿轮，齿条固定在水平支承板上且齿条的长度沿前后方向延伸，齿轮固定套装在主轴右端，齿轮位于齿条上方且与齿条相啮合，通过电机带动偏心联轴器转动，从而带动竖直支承板沿竖直方向来回移动、以及带动水平支承板沿前后方向来回移动，水平支承板再带动齿条沿前后方向来回移动，从而带动齿轮沿圆周方向往复摆动，进而带动主轴和下试样沿圆周方向往复摆动。

进一步的，所述上试样位移加载模块包括水平位移滑台、竖直位移滑台，水平位移滑台的台体安装在基座上，水平位移滑台的滑块能沿着左右方向滑动，竖直位移滑台的台体通过连接板安装在水平位移滑台的滑块上，竖直位移滑台的滑块能沿着竖直方向滑动；所述剪切应力传感器组包括第一转接板、水平应力传感器、竖直应力传感器、第二转接板，水平应力传感器水平放置，且水平应力传感器的前后两端分别连接在第一转接板和第二转接板上，竖直应力传感器竖直放置，且竖直应力传感器的上下两端分别连接在第二转接板和上试样定位固定块上。

进一步的，每组所述测试组件还包括测温模块，测温模块的测温探头设置在安装轴的下试样上方。

进一步的，每组所述测试组件还包括水冷模块，水冷模块包括冷却水循环筒，冷却水循环筒连接在安装轴的左端，且冷却水循环筒与安装轴之间形成密封的冷却腔，冷却水循环筒上设有进水口和出水口，进水口通过进水管连接至冷却循环水箱的出水端，出水口通过出水管连接至冷却循环水箱的回水端。

进一步的，所述安装轴为陶瓷轴，安装轴为左小右大的台阶轴，下试样套装在安装轴的小轴段上，且下试样右端通过安装轴的轴肩台阶面进行限位，下试样左端通过限位螺母进行限位，限位螺母与安装轴的小轴段螺纹连接。

进一步的，所述主轴通过轴承座转动支承在基座上。

进一步的，所述基座上设置有三组测试组件，三组测试组件沿前后方向依次排列。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本发明提供的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其下试样定位固定块与下试样定位支撑块之间可拆卸连接，并采用下试样定位结构实现两者之间的周向定位，实现了下试样拆卸前后位置的一致性；同时，其上试样定位支撑块与上试样定位固定块之间可拆卸连接，并采用上试样连接结构实现两者之间的周向定位，实现了上试样拆卸前后位置的一致性；从而保证了实验样品的定位精度，方便实验中断数据的测量和表征，提高了测量结果的精确性。

2、本发明提供的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其下试样定位结构具体设置为定位球与两根下试样滚针之间形成的下试样定位间隙相配合，此种定位结构采用定位球与两个滚针相接触，形成两个点的活动接触，实现了自调节定位效应；同时，其下试样连接结构具体设置为螺栓连接并配合着弹簧的弹性力，使得下试样定位固定块与下试样定位支撑块之间不直接刚性接触，而采用弹簧的弹性力活动接触，不会对定位球与滚针自定位校准形成干涉，进一步保证了定位球与滚针自定位校准的准确性。

3、本发明提供的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其下试样往复摆动驱动机构主要采用电机、偏心联轴器以及滑动导轨模块，将电机的圆周运动分解为水平方向的平动和竖直方向的平动，水平方向上的平动带动齿条沿水平方向往复移动，配合着齿轮的旋转，从而达到了带动下试样沿圆周方向往复摆动的效果，因此对于往复圆周摆动的运动方式的滑环也能进行连续稳定的实验以及数据测量。

4、本发明提供的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其设置的上试样位移加载模块能驱动上试样沿左右方向和竖直方向移动，其设置的剪切应力传感器组能检测工作时上试样沿竖直方向上和前后方向上所受到的力的大小，通过测温模块能测得温度参数，通过水冷模块能实现对工件的主动冷却。

5、本发明提供的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，可根据需要在基座上设置多组测试组件，形成多个测试工位，可实现对多个试样的同时测量，测量效率高；同时还可实现不同速比的对比试验，节省了实验成本和时间并保证了实验的准确性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的下试样定位结构的结构示意图。

图3是本发明的滑动导轨模块的结构示意图。

图4是本发明的电机与偏心联轴器的装配图。

图5是本发明的下试样与安装轴的装配图。

图6是本发明的上试样加载测量机构的部分结构示意图。

图7是本发明的测温模块结构示意图。

图8是本发明的上试样和下试样接电源测电阻的结构示意图。

图中标号：1基座；2下试样定位支撑块；3下试样定位固定块；4主轴；5轴承座；6安装轴；7下试样；8限位螺母；9下试样定位球；10下试样定位孔；11下试样滚针；12螺纹孔；13阶梯孔；14电机；15导轨支承架；16水平支承板；17竖直支承板；18水平导轨；19竖直导轨；20偏心联轴器；21齿条；22齿轮；23上试样定位支撑块；24上试样定位固定块；25上夹具；26下夹具；27水平位移滑台；28竖直位移滑台；29第一转接板；30水平应力传感器；31竖直应力传感器；32第二转接板；33连接板；34测温安装支架；35测温探头；36冷却水循环筒；37进水口；38出水口；39门形框架；40安装孔；41上试样。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图8，本实施例公开了一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，包括基座1，基座1上设置有至少一组测试组件，本实施例中采用三组测试组件，三组测试组件沿前后方向依次排列。每组测试组件包括上试样加载测量机构、下试样可拆卸定位机构、测温模块、水冷模块。

下试样可拆卸定位机构包括呈左右相对设置的下试样定位支撑块2和下试样定位固定块3，下试样定位固定块3右端通过主轴4转动支承在基座1上，主轴4通过轴承座5转动支承在基座1上。下试样定位固定块3左端与下试样定位支撑块2右端之间通过下试样定位结构实现两者的周向定位，并通过下试样连接结构将下试样定位支撑块2可拆卸安装在下试样定位固定块3上；下试样定位支撑块2左端可拆卸连接有安装轴6，主轴4与安装轴6同轴设置，且主轴4的轴心线沿左右方向延伸，下试样7可拆卸套装在安装轴6的工作位上；安装轴6为陶瓷轴，安装轴6为左小右大的台阶轴，下试样7套装在安装轴6的小轴段上，且下试样7右端通过安装轴6的轴肩台阶面进行限位，下试样7左端通过限位螺母8进行限位，限位螺母8与安装轴6的小轴段螺纹连接。通过下试样往复摆动驱动机构驱动主轴4往复摆动，从而带动下试样定位固定块3、下试样定位支撑块2、安装轴6以及安装轴6上的下试样7沿圆周方向往复摆动。

下试样定位结构具体设置为：下试样定位支撑块2右端面上沿周向设有若干向右凸出的下试样定位球9，下试样定位固定块3左端面上沿周向开有若干下试样定位孔10，若干下试样定位球9与若干下试样定位孔10一一对应，每个下试样定位孔10中设有两根平行的下试样滚针11，下试样滚针11的轴心线与安装轴6的轴心线相垂直，两根下试样滚针11之间的间隙形成下试样定位间隙，通过每个下试样定位球9插入至对应的下试样定位孔10中的下试样定位间隙中，实现下试样定位支撑块2与下试样定位固定块3之间的周向定位。

下试样连接结构具体设置为：下试样定位固定块3上沿周向开有多个螺纹孔12，下试样定位支撑块2上沿周向开有多个阶梯孔13，多个螺纹孔12与多个阶梯孔13一一对应，阶梯孔13为左大右小的阶梯孔13，阶梯孔13的大孔段内设有弹簧，通过螺栓穿过弹簧和阶梯孔13的小孔段后旋入至对应的螺纹孔12中，实现下试样定位支撑块2与下试样定位固定块3之间的连接，弹簧左右两端分别弹性抵压在螺栓的头部和阶梯孔13的台阶面上。

下试样往复摆动驱动机构包括电机14、滑动导轨模块、齿轮齿条副，滑动导轨模块包括导轨支承架15、水平支承板16、竖直支承板17，导轨支承架15固定在基座1上，水平支承板16滑动安装在导轨支承架15上且能沿着导轨支承架15的前后方向来回滑动，导轨支承架15上设有上下两根水平导轨18，水平支承板16与两根水平导轨18滑动配合。竖直支承板17滑动安装在水平支承板16上且能沿着水平支承板16的竖直方向来回滑动，水平支承板16上设有前后两根竖直导轨19，竖直支承板17前后两端分别与两根竖直导轨19滑动配合。电机14的输出轴通过偏心联轴器20与竖直支承板17相连接，偏心联轴器20一端与电机14的输出轴固定连接，偏心联轴器20另一端通过轴承与竖直支承板17转动连接，竖直支承板17上开有用于安装轴6承的安装孔40，齿轮齿条副包括齿条21和齿轮22，齿条21固定在水平支承板16上且齿条21的长度沿前后方向延伸，齿轮22固定套装在主轴4右端，齿轮22位于齿条21上方且与齿条21相啮合，通过电机14带动偏心联轴器20转动，从而带动竖直支承板17沿竖直方向来回移动、以及带动水平支承板16沿前后方向来回移动，水平支承板16再带动齿条21沿前后方向来回移动，从而带动齿轮22沿圆周方向往复摆动，进而带动主轴4和下试样7沿圆周方向往复摆动。

上试样加载测量机构包括上试样夹具、上试样定位支撑块23、上试样定位固定块24、剪切应力传感器组、上试样位移加载模块，上试样夹具位于下试样7上方的一侧，通过上试样夹具夹持上试样41。上试样夹具包括上夹具25和下夹具26，两者之间通过螺栓实现可拆卸连接。上试样41的轴心线沿前后方向延伸，上试样41位于下试样7上方且两者接触，上试样夹具顶端固定在上试样定位支撑块23底端，上试样定位固定块24与上试样定位支撑块23呈上下相对设置，上试样定位固定块24底端与上试样定位支撑块23顶端之间通过上试样定位结构实现两者的周向定位，并通过上试样连接结构将上试样定位支撑块23可拆卸安装在上试样定位固定块24上；上试样定位固定块24顶部通过剪切应力传感器组与上试样位移加载模块相连接，通过上试样位移加载模块驱动上试样41沿左右方向和竖直方向移动，通过剪切应力传感器组检测工作时上试样41沿竖直方向上和前后方向上所受到的力的大小。

上试样定位结构的具体结构与下试样定位结构的具体结构相同，将下试样定位结构的左右位置关系改为上下位置关系即可。上试样连接结构的具体结构与下试样连接结构的具体结构相同，将下试样连接结构的左右位置关系改为上下位置关系即可。

上试样位移加载模块包括水平位移滑台27、竖直位移滑台28，水平位移滑台27的台体安装在基座1的门形框架39上，水平位移滑台27的滑块能沿着左右方向滑动，竖直位移滑台28的台体通过L形的连接板33安装在水平位移滑台27的滑块上，竖直位移滑台28的滑块能沿着竖直方向滑动；剪切应力传感器组包括第一转接板29、水平应力传感器30、竖直应力传感器31、第二转接板32，水平应力传感器30水平放置，且水平应力传感器30的前后两端分别连接在第一转接板29和第二转接板32上，竖直应力传感器31竖直放置，且竖直应力传感器31的上下两端分别连接在第二转接板32和上试样定位固定块24上。水平位移滑台27、竖直位移滑台28均为现有部件，其上分别带有调节旋钮，用于调节移动位移量。

测温模块的测温探头35设置在安装轴6的下试样7上方，测温探头35顶部安装在测温安装支架34的腰形槽中，测温探头35顶端为螺纹端，测温探头35的顶端向上穿过腰形槽并旋有螺母。

水冷模块包括冷却水循环筒36，冷却水循环筒36连接在安装轴6的左端，冷却水循环筒36与安装轴6的左端螺纹连接，且两者密封配合。且冷却水循环筒36与安装轴6之间形成密封的冷却腔，冷却水循环筒36上设有进水口37和出水口38，进水口37通过进水管连接至冷却循环水箱的出水端，出水口38通过出水管连接至冷却循环水箱的回水端。通过冷却水循环筒36内的循环冷却水对安装轴6进行冷却，从而对安装轴6上的下试样7进行冷却。

本实施例中，上试样41为刷丝，下试样7为滑环，滑环上开有V形槽，本实施例提供的测试装置的工作过程如下：

首先在安装轴6的工作位上安装好下试样7，旋紧限位螺母8；在上试样夹具之间夹持好上试样41。通过水平位移滑台27、竖直位移滑台28上的调节旋钮，从而调节上试样41在左右方向和竖直方向上的位置，使得上试样41与下试样7的V形槽相接触。然后将上试样41和下试样7分别连接至恒流电源的正负两极，设定恒定的电流，并在上试样41和下试样7之间接上电压表，用于测量两者之间的电压。

启动电机14，电机14的输出轴转动，带动偏心联轴器20偏心转动，偏心联轴器20再带动滑动导轨模块动作，由于竖直导轨19和水平导轨18的导向作用，竖直支承板17仅能沿竖直方向移动，水平支承板16仅能沿水平方向移动，因此由偏心联轴器20的偏心转动，可带动竖直支承板17沿竖直方向往复移动、同时带动水平支承板16沿前后方向往复移动，水平支承板16再带动齿条21沿前后方向来回移动，从而带动与齿条21相啮合的齿轮22沿圆周方向往复摆动，进而带动主轴4、安装轴6和下试样7沿圆周方向往复摆动，从而实现上试样41与下试样7的圆周往复摩擦运动界面。在此过程中，由水平应力传感器30检测上试样41与下试样7接触处切线方向所受到的摩擦应力，由竖直应力传感器31检测上试样41与下试样7接触处径向方向所收到的摩擦应力；由测温模块测量上试样41与下试样7接触处的温度信号；并通过电压表测得上试样41和下试样7之间的电压，再利用电压值除以已知的电流，即可得到电阻。

当需要对摩擦界面进行形貌和微观测量时，只需将可下试样定位支撑块2从下试样定位固定块3上取下，将上试样定位支撑块23从上试样定位固定块24上取下，再将取下的下试样7和上试样41放到观测仪器下观测和测量数据即可。观测完毕后，再将下试样定位支撑块2重新安装在下试样定位固定块3上，将上试样定位支撑块23重新安装在上试样定位固定块24上，由于定位结构采用定位球与两个滚针相接触实现定位，可实现安装位置的一致性，拆卸前后两者位置不会发生改变，继而中断实验而不受影响，使实验保持稳步运行状态。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有至少一组测试组件，每组测试组件包括上试样加载测量机构、下试样可拆卸定位机构，

所述下试样可拆卸定位机构包括呈左右相对设置的下试样定位支撑块(2)和下试样定位固定块(3)，所述下试样定位固定块(3)右端通过主轴(4)转动支承在基座(1)上，下试样定位固定块(3)左端与下试样定位支撑块(2)右端之间通过下试样定位结构实现两者的周向定位，并通过下试样连接结构将下试样定位支撑块(2)可拆卸安装在下试样定位固定块(3)上；下试样定位支撑块(2)左端可拆卸连接有安装轴(6)，主轴(4)与安装轴(6)同轴设置，且主轴(4)的轴心线沿左右方向延伸，下试样(7)可拆卸套装在安装轴(6)的工作位上；通过下试样往复摆动驱动机构驱动主轴(4)往复摆动，从而带动下试样定位固定块(3)、下试样定位支撑块(2)、安装轴(6)以及安装轴(6)上的下试样(7)沿圆周方向往复摆动；

上试样加载测量机构包括上试样夹具、上试样定位支撑块(23)、上试样定位固定块(24)、剪切应力传感器组、上试样位移加载模块，上试样夹具位于下试样(7)上方的一侧，通过上试样夹具夹持上试样(41)，上试样(41)的轴心线沿前后方向延伸，上试样(41)位于下试样(7)上方且两者接触，上试样夹具顶端固定在上试样定位支撑块(23)底端，上试样定位固定块(24)与上试样定位支撑块(23)呈上下相对设置，上试样定位固定块(24)底端与上试样定位支撑块(23)顶端之间通过上试样定位结构实现两者的周向定位，并通过上试样连接结构将上试样定位支撑块(23)可拆卸安装在上试样定位固定块(24)上；上试样定位固定块(24)顶部通过剪切应力传感器组与上试样位移加载模块相连接，通过上试样位移加载模块驱动上试样(41)沿左右方向和竖直方向移动，通过剪切应力传感器组检测工作时上试样(41)沿竖直方向上和前后方向上所受到的力的大小。

2.如权利要求1所述的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其特征在于：所述下试样定位结构具体设置为：所述下试样定位支撑块(2)右端面上沿周向设有若干向右凸出的下试样定位球(9)，所述下试样定位固定块(3)左端面上沿周向开有若干下试样定位孔(10)，若干下试样定位球(9)与若干下试样定位孔(10)一一对应，每个下试样定位孔(10)中设有两根平行的下试样滚针(11)，下试样滚针(11)的轴心线与安装轴(6)的轴心线相垂直，两根下试样滚针(11)之间的间隙形成下试样定位间隙，通过每个下试样定位球(9)插入至对应的下试样定位孔(10)中的下试样定位间隙中，实现下试样定位支撑块(2)与下试样定位固定块(3)之间的周向定位。

3.如权利要求2所述的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其特征在于：所述下试样连接结构具体设置为：所述下试样定位固定块(3)上沿周向开有多个螺纹孔(12)，下试样定位支撑块(2)上沿周向开有多个阶梯孔(13)，多个螺纹孔(12)与多个阶梯孔(13)一一对应，阶梯孔(13)为左大右小的阶梯孔(13)，阶梯孔(13)的大孔段内设有弹簧，通过螺栓穿过弹簧和阶梯孔(13)的小孔段后旋入至对应的螺纹孔(12)中，实现下试样定位支撑块(2)与下试样定位固定块(3)之间的连接，弹簧左右两端分别弹性抵压在螺栓的头部和阶梯孔(13)的台阶面上。

4.如权利要求1所述的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其特征在于：所述下试样往复摆动驱动机构包括电机(14)、滑动导轨模块、齿轮齿条副，所述滑动导轨模块包括导轨支承架(15)、水平支承板(16)、竖直支承板(17)，导轨支承架(15)固定在基座(1)上，水平支承板(16)滑动安装在导轨支承架(15)上且能沿着导轨支承架(15)的前后方向来回滑动，竖直支承板(17)滑动安装在水平支承板(16)上且能沿着水平支承板(16)的竖直方向来回滑动，电机(14)的输出轴通过偏心联轴器(20)与竖直支承板(17)相连接，偏心联轴器(20)一端与电机(14)的输出轴固定连接，偏心联轴器(20)另一端通过轴承与竖直支承板(17)转动连接，齿轮齿条副包括齿条(21)和齿轮(22)，齿条(21)固定在水平支承板(16)上且齿条(21)的长度沿前后方向延伸，齿轮(22)固定套装在主轴(4)右端，齿轮(22)位于齿条(21)上方且与齿条(21)相啮合，通过电机(14)带动偏心联轴器(20)转动，从而带动竖直支承板(17)沿竖直方向来回移动、以及带动水平支承板(16)沿前后方向来回移动，水平支承板(16)再带动齿条(21)沿前后方向来回移动，从而带动齿轮(22)沿圆周方向往复摆动，进而带动主轴(4)和下试样(7)沿圆周方向往复摆动。

5.如权利要求1所述的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其特征在于：所述上试样位移加载模块包括水平位移滑台(27)、竖直位移滑台(28)，水平位移滑台(27)的台体安装在基座(1)上，水平位移滑台(27)的滑块能沿着左右方向滑动，竖直位移滑台(28)的台体通过连接板(33)安装在水平位移滑台(27)的滑块上，竖直位移滑台(28)的滑块能沿着竖直方向滑动；所述剪切应力传感器组包括第一转接板(29)、水平应力传感器(30)、竖直应力传感器(31)、第二转接板(32)，水平应力传感器(30)水平放置，且水平应力传感器(30)的前后两端分别连接在第一转接板(29)和第二转接板(32)上，竖直应力传感器(31)竖直放置，且竖直应力传感器(31)的上下两端分别连接在第二转接板(32)和上试样定位固定块(24)上。

6.如权利要求1所述的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其特征在于：每组所述测试组件还包括测温模块，测温模块的测温探头(35)设置在安装轴(6)的下试样(7)上方。

7.如权利要求1所述的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其特征在于：每组所述测试组件还包括水冷模块，水冷模块包括冷却水循环筒(36)，冷却水循环筒(36)连接在安装轴(6)的左端，且冷却水循环筒(36)与安装轴(6)之间形成密封的冷却腔，冷却水循环筒(36)上设有进水口(37)和出水口(38)，进水口(37)通过进水管连接至冷却循环水箱的出水端，出水口(38)通过出水管连接至冷却循环水箱的回水端。

8.如权利要求1所述的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其特征在于：所述安装轴(6)为陶瓷轴，安装轴(6)为左小右大的台阶轴，下试样(7)套装在安装轴(6)的小轴段上，且下试样(7)右端通过安装轴(6)的轴肩台阶面进行限位，下试样(7)左端通过限位螺母(8)进行限位，限位螺母(8)与安装轴(6)的小轴段螺纹连接。

9.如权利要求1所述的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其特征在于：所述主轴(4)通过轴承座(5)转动支承在基座(1)上。

10.如权利要求1所述的一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，其特征在于：所述基座(1)上设置有三组测试组件，三组测试组件沿前后方向依次排列。

Images