CN111638181A - 一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置及其使用方法 - Google Patents
一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置及其使用方法，测试装置包括柱式导电滑环运动装置、安装平台、三维位移装置和测试装置，柱式导电滑环运动装置包括电动转台、绝缘柱和金属环，金属环安装在绝缘柱上，绝缘柱固定在电动转台上，电动转台旋转带动金属环转动；安装平台包括光学隔震台和光学面包板，光学面包板通过支架安装在光学隔震台上；三维位移装置包括调节微调位移平台、滑台Ⅰ和滑台Ⅱ，滑台Ⅰ固定在所述光学面包板上，实现y方向的移动；滑台Ⅱ固定在所述滑台Ⅰ上，实现z方向的移动；微调位移平台装在所述滑台Ⅱ上，实现x方向的微调；测试装置包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，支架Ⅰ上安装有LVDT位移传感器Ⅰ，支架Ⅱ上安装有LVDT位移传感器Ⅱ。
Description
技术领域
本发明属于摩擦测试技术领域，涉及一种摩擦磨损测试装置，特别涉及一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置及其使用方法。
背景技术
导电滑环是实现两个相对转动机构的信号及电流传递的精密输电装置,其主要由金属环、刷丝束、组合支架、精密轴承、防尘罩及其它辅助件等组成，它是各种精密转台、离心机和惯导设备的关键器件。随着其生产标准化和批量化发展，导电滑环已被广泛应用于安防、工厂自动化、电力、金融、仪表、航空、军事、运输、建筑等机电设备上。
现有技术中，导电滑环结构主要分为柱式和盘式，柱式导电滑环的环道是均匀排列在同一个圆柱面上，而盘式导电滑环的环道是同心的，目前大部分采用柱式导电滑环。导电滑环的金属环表面经多层贵金属镀覆处理，刷丝束采用合金丝材制成，借助刷丝束的弹性压力与金属环滑动接触来实现信号或电流的传递，其具有安全、可靠和稳定等特点。
导电滑环的主要技术指标包括环路额定电流、通道数、动静态接触电阻和工作转速等。在导电滑环的使用过程中会出现金属环与刷丝束之间载流状态下的摩擦磨损以及接触电阻不稳等问题，这些严重影响了导电滑环的使用性能。因此设计出专门的载流摩擦磨损测试装置，对导电滑环的载流摩擦磨损特性进行研究具有重要意义。
目前，虽然已有一些摩擦磨损试验设备，但有关电接触滑动摩擦磨损试验设备的设计和研制极少，尤其是柱式导电滑环的摩擦磨损试验设备设计和制造方面的研究尚存诸多研究空白。
综上，如何提供一种能够模拟柱式导电滑环工作状态的金属环与刷丝束摩擦副的载流摩擦特性检测单元，方便柱式导电滑环摩擦磨损状态的检测分析，满足工作参数调节范围宽、操作方便以及适合于加速寿命试验的需求，已经成为亟需解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于针对上述问题，提供一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置，包括柱式导电滑环运动装置、安装平台、三维位移装置和测试装置，其特征在于，
所述柱式导电滑环运动装置包括电动转台1、绝缘柱2和金属环5，所述金属环5安装在所述绝缘柱2上，所述绝缘柱2通过螺栓固定在所述电动转台1上，通过所述电动转台1的旋转带动所述金属环5转动；
所述安装平台包括光学隔震台3和光学面包板4，所述光学面包板4通过支架安装在所述光学隔震台3上；
所述三维位移装置包括微调位移平台6、滑台Ⅰ7和滑台Ⅱ8，所述滑台Ⅰ7固定在所述光学面包板4上，实现y方向的移动；所述滑台Ⅱ8固定在所述滑台Ⅰ7上，实现z方向的移动；所述微调位移平台6安装在所述滑台Ⅱ8上，实现x方向的微调；
所述测试装置包括支架Ⅰ9和支架Ⅱ12，所述支架Ⅰ9上安装有LVDT位移传感器Ⅰ10，所述支架Ⅱ12上安装有LVDT位移传感器Ⅱ11。
优选的，所述微调位移平台6上固定有安装块15，所述安装块15设置有两个螺栓孔和凹槽，所述凹槽中插接有悬臂梁14，所述悬臂梁14的一端与所述安装块15固定连接，且其另一端固定有第一刷丝束13，所述第一刷丝束13与所述悬臂梁14之间设置有绝缘介质。
优选的，所述支架Ⅰ9固定在光学隔震台3上，所述LVDT位移传感器Ⅰ10与所述滑台Ⅰ7的运动方向平行，且所述LVDT位移传感器Ⅰ10与所述悬臂梁14的高度一致，并与所述悬臂梁14的侧面接触。
优选的，所述支架Ⅱ12固定在光学隔震台3上，所述LVDT位移传感器Ⅱ11与所述微调位移平台6的运动方向平行，且所述LVDT位移传感器Ⅱ11与所述悬臂梁14的高度一致，并与所述悬臂梁14的端面接触。
优选的，所述LVDT位移传感器Ⅱ11，用于测量微调位移平台6产生的x方向的位移量，即安装在悬臂梁14上的第一刷丝束13固定端与金属环5之间的相对距离,根据悬臂梁弯曲变形理论，通过改变x方向位移量的大小计算对应的金属环5与第一刷丝束13之间接触力的大小，从而在试验前调节金属环5与第一刷丝束13之间接触力的大小至设定值。
优选的，所述LVDT位移传感器I 10，用于测量工作过程中固定有第一刷丝束13处的悬臂梁14的因环-刷摩擦副中的摩擦力而产生的y方向的位移量，通过悬臂梁弯曲变形理论，计算实验过程中对应的环-刷摩擦副摩擦力的数值。
本发明的目的还在于提供一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的使用方法，包括以下步骤：
开始工作前，安装在绝缘柱2上的金属环5与安装在悬臂梁14上的第一刷丝束13保持虚接触；调整并固定支架I 9和支架II 12，使LVDT位移传感器I 10的端部与悬臂梁14的侧面，以及第一刷丝束13的固定端位置接触；同时，使LVDT位移传感器II 11的端部与悬臂梁14的端面接触，调整第一刷丝束13和金属环5的相对位置，使得LVDT位移传感器I 10和LVDT位移传感器II 11的示数均为零；
工作开始时，通过旋钮调整三维位移装置中的微调位移平台6，使得第一刷丝束13与金属环5接触，此时，第一刷丝束13在x方向的位移量由LVDT位移传感器II 11记录为ωB，根据悬臂梁弯曲变形理论，计算出对应的第一刷丝束13与金属环5之间的接触力Fa；当Fa达到试验值时，停止微调位移平台6的调整，并保持第一刷丝束13与金属环5之间x方向的固定，同时将与悬臂梁14接触的LVDT位移传感器II 11和支架II 12撤除，使悬臂梁14仅与LVDT位移传感器I 10保持虚接触，并沿x方向调整LVDT位移传感器II 11的位置，直至与第一刷丝束13的固定端位置和悬臂梁14的侧面虚接触；
启动电动转台1，金属环5在绝缘柱2和电动转台1的共同作用下开始转动，与第一刷丝束13为相对滑动；
工作开始后，由于第一刷丝束13与金属环5之间的相对滑动作用，在摩擦力的作用下，第一刷丝束13带动悬臂梁14在y方向产生振动，此时与悬臂梁14侧面接触的LVDT位移传感器I 10产生跳动的示数ωy，同理可计算出ωy对应的摩擦力Fy，进而通过Fy与Fa的比值，计算出实时对应的动态摩擦系数，从而测量并分析柱式导电滑环的摩擦特性。
优选的，当要同时测量摩擦副的摩擦和接触电阻变化规律时，所述金属环5上安装有第二刷丝束与之接触，第一刷丝束13与第二刷丝束外接电压电流源并构成电路回路，通过设定不同的电压和电流，研究带电状态下环-刷摩擦副的摩擦磨损特性和接触电阻变化。
优选的，当要同时测量摩擦副的磨损规律时，取下经过一段时间或一定转动圈数的磨损试验后的所述金属环5及第一刷丝束13，利用精密天平和工具显微镜等设备，通过测量金属环5及第一刷丝束13试验前后的质量差别以及磨损形貌，得到被测金属环5和第一刷丝束13的磨损量及分布规律。
优选的，当要测量不同工作参数下的环-刷摩擦副摩擦磨损特性和接触电阻变化规律时，所述绝缘柱2沿其轴线安装多个金属环5，通过替换不同的第一刷丝束13，实现多个环-刷摩擦副在多组工作参数下的测量。
优选的，当要测量较大范围下不同接触力下的环-刷摩擦副摩擦磨损特性变化规律时，通过替换不同弹性模量的悬臂梁14和对应的LVDT位移传感器Ⅰ10和LVDT位移传感器Ⅱ11实现。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1)本发明方便了柱式导电滑环的金属环与被测刷丝束之间接触力的设定和测量，操作简单；
2)本发明能够适应不同尺寸的柱式导电滑环电接触摩擦磨损测试要求，可在不同的转速和接触力的情况下模拟金属环与刷丝束之间摩擦磨损的工作状态，从而进行接触电阻、摩擦系数及磨损率等测量。
附图说明
图1为本发明一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的俯视图；
图3为本发明一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的局部结构示意图；
图4为本发明一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的悬臂梁的安装示意图；
图5为图4的悬臂梁的弯曲变形原理示意图。
图中附图标记为：
1-电动转台，2-绝缘柱，3-光学隔震台，4-光学面包板，5-金属环，6-微调位移平台，7-滑台Ⅰ，8-滑台Ⅱ，9-支架Ⅰ，10-LVDT位移传感器Ⅰ，11-LVDT位移传感器Ⅱ，12-支架Ⅱ，13-第一刷丝束，14-悬臂梁，15-安装块，16-转接板Ⅱ。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置进行详细描述。
参照图1-4，一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置，包括柱式导电滑环运动装置、安装平台、三维位移装置和测试装置，其中，
所述柱式导电滑环运动装置包括电动转台1、绝缘柱2和金属环5，所述金属环5套装在所述绝缘柱2上，所述绝缘柱2通过螺栓固定在所述电动转台1上，通过所述电动转台1由电机与蜗轮蜗杆装置实现的旋转，带动所述金属环5转动；
所述安装平台包括光学隔震台3和光学面包板4，所述光学面包板4通过支架安装在所述光学隔震台3上；
所述三维位移装置包括微调位移平台6、滑台Ⅰ7和滑台Ⅱ8，所述滑台Ⅰ7通过螺栓固定在所述光学面包板4上，实现y方向的移动；所述滑台Ⅱ8通过转接板Ⅰ和螺栓固定在所述滑台Ⅰ7上，实现z方向的移动；所述微调位移平台6通过转接板Ⅱ16和螺栓安装在所述滑台Ⅱ8上，实现x方向的微调；
所述测试装置包括支架Ⅰ9和支架Ⅱ12，所述支架Ⅰ9上安装有LVDT位移传感器Ⅰ10，所述支架Ⅱ12上安装有LVDT位移传感器Ⅱ11。
优选的，所述微调位移平台6上通过螺栓固定有安装块15，所述安装块15设置有两个螺栓孔和凹槽，所述凹槽中插接有悬臂梁14，所述悬臂梁14的一端通过螺栓与所述安装块15固定连接，且其另一端固定有第一刷丝束13，所述第一刷丝束13与所述悬臂梁14之间设置有绝缘介质。
优选的，所述支架Ⅰ9通过螺栓固定在光学隔震台3上，所述LVDT位移传感器Ⅰ10与所述滑台Ⅰ7的运动方向平行，且所述LVDT位移传感器Ⅰ10与所述悬臂梁14的高度一致，并与所述悬臂梁14的侧面接触。
优选的，所述支架Ⅱ12通过螺栓固定在光学隔震台3上，所述LVDT位移传感器Ⅱ11与所述微调位移平台6的运动方向平行，且所述LVDT位移传感器II 11与所述悬臂梁14的高度一致，并与所述悬臂梁14的端面接触。
优选的，所述LVDT位移传感器II 11，用于测量所述微调位移平台6产生的x方向的位移量，即安装在悬臂梁14上的第一刷丝束13固定端与金属环5之间的相对距离，根据悬臂梁弯曲变形理论，通过改变x方向位移量的大小计算对应的金属环5与第一刷丝束13之间接触力的大小，从而在试验前调节金属环5与第一刷丝束13之间接触力的大小至设定值。
优选的，所述LVDT位移传感器I 10，用于测量工作过程中固定有第一刷丝束13处的悬臂梁14的因环-刷摩擦副中的摩擦力而产生的y方向的位移量，通过悬臂梁弯曲变形理论，计算实验过程中对应的环-刷摩擦副摩擦力的数值。
本发明的目的还在于提供一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的使用方法，包括以下步骤：
开始工作前，安装在绝缘柱2上的金属环5与安装在悬臂梁14上的第一刷丝束13保持虚接触；调整并固定支架I 9和支架II 12，使LVDT位移传感器I 10的端部与悬臂梁14的侧面，以及第一刷丝束13的固定端位置接触；同时，使LVDT位移传感器II 11的端部与悬臂梁14的端面接触，调整第一刷丝束13和金属环5的相对位置，使得LVDT位移传感器I 10和LVDT位移传感器II 11的示数均为零；
工作开始时，通过旋钮调整三维位移装置中的微调位移平台6，使得第一刷丝束13与金属环5接触，此时，第一刷丝束13在x方向的位移量由LVDT位移传感器II 11记录为ωB，根据悬臂梁弯曲变形理论，如图5所示，可知位移量ωB与第一刷丝束13与金属环5之间的接触力Fa的关系为
调整微调位移平台6，并根据LVDT位移传感器II11记录的示数ωB，计算出对应的第一刷丝束13与金属环5之间的接触力Fa；当Fa达到试验值时，停止微调位移平台6的调整，并保持第一刷丝束13与金属环5之间x方向的固定，同时将与悬臂梁14接触的LVDT位移传感器II 11和支架II 12撤除，使悬臂梁14仅与LVDT位移传感器I 10保持虚接触，并沿x方向调整LVDT位移传感器II 11的位置，直至与第一刷丝束13的固定端位置和悬臂梁14的侧面虚接触；
启动电动转台1，金属环5在绝缘柱2和电动转台1的共同作用下开始转动，与第一刷丝束13为相对滑动；
工作开始后，由于第一刷丝束13与金属环5之间的相对滑动作用，在摩擦力的作用下，第一刷丝束13带动悬臂梁14在y方向产生振动，此时与悬臂梁14侧面接触的LVDT位移传感器I 10产生跳动的示数ωy，同理可计算出ωy对应的摩擦力Fy，进而通过Fy与Fa的比值，计算出实时对应的动态摩擦系数，从而测量并分析柱式导电滑环的摩擦特性。
优选的，当要同时测量摩擦副的摩擦和接触电阻变化规律时，所述金属环5上安装有第二刷丝束与之接触，第一刷丝束13与第二刷丝束外接电压电流源并构成电路回路，通过设定不同的电压和电流，研究带电状态下环-刷摩擦副的摩擦磨损特性和接触电阻变化。
优选的，当要同时测量摩擦副的磨损规律时，取下经过一段时间或一定转动圈数的磨损试验后的所述金属环5及第一刷丝束13，利用精密天平和工具显微镜等设备，通过测量金属环5及第一刷丝束13试验前后的质量差别以及磨损形貌，得到被测金属环5和第一刷丝束13的磨损量及分布规律。
优选的，当要测量不同工作参数下的环-刷摩擦副摩擦磨损特性和接触电阻变化规律时，所述绝缘柱2沿其轴线安装多个金属环5，通过替换不同的第一刷丝束13，实现多个环-刷摩擦副在多组工作参数下的测量。
优选的，当要测量较大范围下不同接触力下的环-刷摩擦副摩擦磨损特性变化规律时，通过替换不同弹性模量的悬臂梁14和对应的LVDT位移传感器I 10和LVDT位移传感器II 11实现。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置，包括柱式导电滑环运动装置、安装平台、三维位移装置和测试装置，其特征在于，
所述柱式导电滑环运动装置包括电动转台(1)、绝缘柱(2)和金属环(5)，所述金属环(5)套装在所述绝缘柱(2)上，所述绝缘柱(2)通过螺栓固定在所述电动转台(1)上，通过所述电动转台(1)的旋转带动所述金属环(5)转动；
所述安装平台包括光学隔震台(3)和光学面包板(4)，所述光学面包板(4)通过支架安装在所述光学隔震台(3)上；
所述三维位移装置包括微调位移平台(6)、滑台Ⅰ(7)和滑台Ⅱ(8)，所述滑台Ⅰ(7)固定在所述光学面包板(4)上，实现y方向的移动；所述滑台Ⅱ(8)固定在所述滑台Ⅰ(7)上，实现z方向的移动；所述微调位移平台(6)安装在所述滑台Ⅱ(8)上，实现x方向的微调；
所述测试装置包括支架Ⅰ(9)和支架Ⅱ(12)，所述支架Ⅰ(9)上安装有LVDT位移传感器Ⅰ(10)，所述支架Ⅱ(12)上安装有LVDT位移传感器Ⅱ(11)。
2.根据权利要求1所述的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置，其特征在于，所述微调位移平台(6)上固定有安装块(15)，所述安装块(15)设置的凹槽中插接有悬臂梁(14)，所述悬臂梁(14)的一端与所述安装块(15)固定连接，且其另一端固定有第一刷丝束(13)，所述第一刷丝束(13)与所述悬臂梁(14)之间设置有绝缘介质。
3.根据权利要求2所述的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置，其特征在于，所述支架Ⅰ(9)固定在光学隔震台(3)上，所述LVDT位移传感器Ⅰ(10)与所述滑台Ⅰ(7)的运动方向平行，且所述LVDT位移传感器Ⅰ(10)与所述悬臂梁(14)的高度一致，并与所述悬臂梁(14)的侧面接触。
4.根据权利要求3所述的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置，其特征在于，所述支架Ⅱ(12)固定在光学隔震台(3)上，所述LVDT位移传感器Ⅱ(11)与所述微调位移平台(6)的运动方向平行，且所述LVDT位移传感器Ⅱ(11)与所述悬臂梁(14)的高度一致，并与所述悬臂梁(14)的端面接触。
5.根据权利要求4所述的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置，其特征在于，所述LVDT位移传感器Ⅱ(11)，用于测量微调位移平台(6)产生的x方向的位移量，即安装在悬臂梁(14)上的第一刷丝束(13)固定端与金属环(5)之间的相对距离,根据悬臂梁弯曲变形理论，通过改变x方向位移量的大小计算对应的金属环(5)与第一刷丝束(13)之间接触力的大小，从而在试验前调节金属环(5)与第一刷丝束(13)之间接触力的大小至设定值。
6.根据权利要求2所述的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置，其特征在于，所述LVDT位移传感器Ⅰ(10)，用于测量工作过程中固定有第一刷丝束(13)处的悬臂梁(14)的因环-刷摩擦副中的摩擦力而产生的y方向的位移量，通过悬臂梁弯曲变形理论，计算实验过程中对应的环-刷摩擦副摩擦力的数值。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的使用方法，包括以下步骤：
开始工作前，安装在绝缘柱(2)上的金属环(5)与安装在悬臂梁(14)上的第一刷丝束(13)保持虚接触；调整并固定支架Ⅰ(9)和支架Ⅱ(12)，使LVDT位移传感器Ⅰ(10)的端部与悬臂梁(14)的侧面以及第一刷丝束(13)的固定端位置接触；同时，使LVDT位移传感器Ⅱ(11)的端部与悬臂梁(14)的端面接触，调整第一刷丝束(13)和金属环(5)的相对位置，使得LVDT位移传感器Ⅰ(10)和LVDT位移传感器Ⅱ(11)的示数均为零；
工作开始时，通过旋钮调整三维位移装置中的微调位移平台(6)，使得第一刷丝束(13)与金属环(5)接触，此时，第一刷丝束(13)在x方向的位移量由LVDT位移传感器Ⅱ(11)记录为ωB，根据悬臂梁弯曲变形理论，计算出对应的第一刷丝束(13)与金属环(5)之间的接触力Fa；当Fa达到试验值时，停止微调位移平台(6)的调整，并保持第一刷丝束(13)与金属环(5)之间x方向的固定，同时将与悬臂梁(14)接触的LVDT位移传感器Ⅱ(11)和支架Ⅱ(12)撤除，使悬臂梁(14)仅与LVDT位移传感器Ⅰ(10)保持虚接触，并沿x方向调整LVDT位移传感器Ⅱ(11)的位置，直至与第一刷丝束(13)的固定端位置和悬臂梁(14)的侧面虚接触；
启动电动转台(1)，金属环(5)在绝缘柱(2)和电动转台(1)的共同作用下开始转动，与第一刷丝束(13)为相对滑动；
工作开始后，由于第一刷丝束(13)与金属环(5)之间的相对滑动作用，在摩擦力的作用下，第一刷丝束(13)带动悬臂梁(14)在y方向产生振动，此时与悬臂梁(14)侧面接触的LVDT位移传感器Ⅰ(10)产生跳动的示数ωy，同理可计算出ωy对应的摩擦力Fy，进而通过Fy与Fa的比值，计算出实时对应的动态摩擦系数，从而测量并分析柱式导电滑环的摩擦特性。
8.根据权利要求7所述的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的使用方法，其特征在于，当要同时测量摩擦副的摩擦和接触电阻变化规律时，所述金属环(5)上安装有第二刷丝束与之接触，第一刷丝束(13)与第二刷丝束外接电压电流源并构成电路回路，通过设定不同的电压和电流，研究带电状态下环-刷摩擦副的摩擦磨损特性和接触电阻变化。
9.根据权利要求7所述的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的使用方法，其特征在于，当要同时测量摩擦副的磨损规律时，取下经过一段时间或一定转动圈数的磨损试验后的所述金属环(5)及第一刷丝束(13),利用精密天平和工具显微镜，通过测量金属环(5)及第一刷丝束(13)试验前后的质量差别以及磨损形貌，得到被测金属环(5)和第一刷丝束(13)的磨损量及分布规律。
10.根据权利要求7所述的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的使用方法，其特征在于，当要测量不同工作参数下的环-刷摩擦副摩擦磨损特性和接触电阻变化规律时，所述绝缘柱(2)沿其轴线安装多个金属环(5)，通过替换不同的第一刷丝束(13)，实现多个环-刷摩擦副在多组工作参数下的测量。
11.通过权利要求7所述的一种柱式导电滑环摩擦特性测试装置的使用方法，其特征在于，当要测量较大范围下不同接触力下的环-刷摩擦副摩擦磨损特性变化规律时，通过替换不同弹性模量的悬臂梁(14)和对应的LVDT位移传感器Ⅰ(10)和LVDT位移传感器Ⅱ(11)实现。
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