CN114435711A - 一种可旋转升降的导弹运输架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及导弹运输架技术领域，尤其是一种可旋转升降的导弹运输架，包括支撑板，所述支撑板的表面开设有安装孔，所述安装孔的内部活动插接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹安装有丝杠，所述丝杠的顶端安装有同轴线设置的固定轴，所述支撑板的上方设有平行排列的顶板，所述顶板的底部通过螺钉安装有安装块。本发明通过螺纹管、丝杠、限位机构和驱动电机，驱动电机通过驱动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮同步转动，第一齿轮电动螺纹管同步转动，螺纹管对丝杠施加扭矩力，丝杠受力后因限位机构的作用在竖直方向上移动，用于调节导弹运输架的高度，减少了导弹运输至作战设备上所需的运载设备，提升了工作人员操作的便捷性。

Description

一种可旋转升降的导弹运输架
技术领域
本发明涉及导弹运输架技术领域，尤其涉及一种可旋转升降的导弹运输架。
背景技术
导弹运输架用于将导弹输送至作战设备上，现有技术中，导弹运输架通常只有运输的功能，在将导弹运输指定位置后，由于无法将导弹运输至指定高度位置，还需通过升降设备将导弹输送至指定高度位置，这样提升了购买设备的成本，同时提升了人工的成本；
现有技术中，导弹运输架无法进行水平方向上的转动，还需操作整体的导弹运输架将导弹与作战设备的装弹装置位置对应，由于导弹运输架整体位置移动调节较为繁琐，这样提升了操作的强度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可旋转升降的导弹运输架。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可旋转升降的导弹运输架，包括支撑板，所述支撑板的表面开设有安装孔，所述安装孔的内部活动插接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹安装有丝杠，所述丝杠的顶端安装有同轴线设置的固定轴，所述支撑板的上方设有平行排列的顶板，所述顶板的底部通过螺钉安装有安装块，所述安装块的底部贯穿安装有轴承，所述固定轴的一端紧配插接在轴承的内圈中，所述固定轴和支撑板之间设有多个限位机构，所述螺纹管的底端固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部通过螺钉安装有同中心线设置的驱动电机，所述驱动电机和支撑板之间通过螺钉安装有电机支架，所述支撑板的底部设有移动机构，所述顶板和支撑板之间设有旋转定位机构。
优选的，所述螺纹管的顶端固定套设有固定圆环件，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有多个凹型件，所述固定圆环件分别插接在多个凹型件的内部。
优选的，所述限位机构包括转动连接件，所述转动连接件的一端通过螺钉安装在固定轴的表面，所述转动连接件的活动端通过螺钉安装有连接杆，所述连接杆的两侧设有平行排列的长条块，两个所述长条块的侧面均开设有滑槽，所述连接杆的一端通过螺钉安装有固定管件，所述固定管件的内部滑动插接有活动轴，所述活动轴的两端分别滑动插接在两个滑槽的内部。
优选的，所述支撑板的顶部开设有长条孔，所述长条孔和固定管件的位置对应，所述长条孔内部两个对称侧面之间焊接有固定杆，所述固定杆的表面活动套设有滑动管，所述滑动管的顶部焊接在管件的顶部，所述固定杆的表面套设有两个压力弹簧，两个所述压力弹簧的一端通过螺钉分别安装在滑动管的两端，两个所述压力弹簧的另一端通过螺钉分别安装在长条孔内部两个对称侧面。
优选的，所述移动机构包括底板，所述底板位于丝杠的下方，所述底板和支撑板平行设置，所述底板和支撑板之间通过螺钉安装有多个支柱，所述底板底部的四个拐角处均通过螺钉安装有万向轮。
优选的，所述底板的顶部和支撑板的底部之间距离大于丝杠的长度。
优选的，所述第一齿轮的径向尺寸大于第二齿轮的径向尺寸。
优选的，所述顶板的顶部通过螺钉安装有导弹放置架。
优选的，所述旋转定位机构包括安装圆环件和凹型件，所述安装圆环件通过螺钉安装在顶板的底部，所述安装圆环件和轴承同轴线设置，所述安装圆环件的底部开设有多个通孔，所述凹型件的两端通过螺钉安装在支撑板的侧面，所述凹型件的侧面开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹插接有螺柱，所述凹型件的内部滑动插接有活动撑杆，所述螺柱的一端与活动撑杆的侧面接触，所述活动撑杆的另一侧面与支撑板的侧面接触，所述活动撑杆的顶端通过螺钉安装有安装块，所述安装块的一端通过螺钉安装有插杆，所述插杆的一端插接在通孔的内部。
优选的，所述通孔至少设有二十个，二十个所述通孔等角度排列。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过螺纹管、丝杠、限位机构和驱动电机，驱动电机通过驱动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮同步转动，第一齿轮电动螺纹管同步转动，螺纹管对丝杠施加扭矩力，丝杠受力后因限位机构的作用在竖直方向上移动，用于调节导弹运输架的高度，减少了导弹运输至作战设备上所需的运载设备，提升了工作人员操作的便捷性；
本发明通过设置轴承，轴承可供顶板在水平方向上转动，而顶板用于放置导弹，因此工作人员可转动顶板从而带动导弹在水平方向上的角度进行调节，相对于转动整体的导弹运输架，本方案通过转动导弹运输架中的顶板，提升了操作的便捷性；
本发明进一步设备旋转定位机构，用于提升顶板所处高度的稳定性，进而提升了导弹在无需水平方向调节时进行运输过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的一种可旋转升降的导弹运输架的第一轴测图；
图2为本发明的一种可旋转升降的导弹运输架的第二轴测图；
图3为本发明的一种可旋转升降的导弹运输架的顶板结构示意图；
图4为本发明的一种可旋转升降的导弹运输架的支撑板、丝杠和限位机构连接结构示意图；
图5为本发明的一种可旋转升降的导弹运输架的限位机构结构示意图；
图6为本发明的一种可旋转升降的导弹运输架的固定杆、压力弹簧和滑动管连接结构示意图；
图7为本发明的一种可旋转升降的导弹运输架的结构示意图。
图中：长条块1、活动撑杆2、电机支架3、万向轮4、底板5、支柱6、支撑板7、顶板8、导弹放置架9、丝杠10、第一齿轮11、安装圆环件12、安装块13、通孔14、螺柱15、螺纹管16、第二齿轮17、驱动电机18、凹型件19、固定轴20、轴承21、安装块22、插杆23、连接杆24、转动连接件25、滑动管26、滑槽27、螺孔28、凹型件29、固定圆环件30、长条孔31、压力弹簧32、固定管件33、活动轴34、固定杆35。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-7所示的一种可旋转升降的导弹运输架，包括支撑板7，支撑板7的表面开设有安装孔，安装孔的内部活动插接有螺纹管16，螺纹管16的顶端固定套设有固定圆环件30，支撑板7的顶部通过螺钉安装有多个凹型件29，固定圆环件30分别插接在多个凹型件29的内部。凹型件29的内表面和固定圆环件30的表面之间活动接触，固定圆环件30随着螺纹管16同步转动，因此，固定圆环件30在凹型件29内同步转动，在方便螺纹管16转动的同时用于对螺纹管16进行限位，提升了螺纹管16在转动过程中的稳定。
螺纹管16的内部螺纹安装有丝杠10，丝杠10的顶端安装有同轴线设置的固定轴20，支撑板7的上方设有平行排列的顶板8，顶板8的顶部通过螺钉安装有导弹放置架9。导弹放置架9可供导弹存放。
顶板8的底部通过螺钉安装有安装块22，安装块22的底部贯穿安装有轴承21，固定轴20的一端紧配插接在轴承21的内圈中，固定轴20和支撑板7之间设有多个限位机构，限位机构包括转动连接件25，转动连接件25的一端通过螺钉安装在固定轴20的表面，转动连接件25的活动端通过螺钉安装有连接杆24，连接杆24的两侧设有平行排列的长条块1，两个长条块1的侧面均开设有滑槽27，连接杆24的一端通过螺钉安装有固定管件33，固定管件33的内部滑动插接有活动轴34，活动轴34的两端分别滑动插接在两个滑槽27的内部。支撑板7的顶部开设有长条孔31，长条孔31和固定管件33的位置对应，长条孔31内部两个对称侧面之间焊接有固定杆35，固定杆35的表面活动套设有滑动管26，滑动管26的顶部焊接在管件33的顶部，固定杆35的表面套设有两个压力弹簧32，两个压力弹簧32的一端通过螺钉分别安装在滑动管26的两端，两个压力弹簧32的另一端通过螺钉分别安装在长条孔31内部两个对称侧面。随着丝杠10受扭矩力后，丝杠10将扭矩力施加在固定轴20上，固定轴20对转动连接件25施加扭矩力，转动连接件25对连接杆24施加扭矩力，连接杆24对固定管件33施加扭矩力，固定管件33对活动轴34施加扭矩力，活动轴34的两端被两个滑槽27限位，使得活动轴34无法受力转动，因此通过螺纹直线传动的原理，使得丝杠10在螺纹管16内的竖直方向上移动，丝杠10用于带动顶板6在竖直方向上高度的调节，因此固定轴20随着丝杠10同步移动，而固定轴20带动转动连接件25在竖直方向上同步移动，转动连接件25带动连接杆24同步移动，同时连接杆24在转动连接件25上转动，而连接杆24通过固定管件33带动活动轴34的两端在两个滑槽27内滑动，用于方便连接杆24角度的调节，便于调节顶板8的高度，随着固定管件33的水平移动，固定管件33带动滑动管26在固定杆35上滑动，滑动管26的两端分别推动和拉伸两个压力弹簧32，两个压力弹簧32用于提升滑动管26在移动过程中的稳定。
螺纹管16的底端固定套设有第一齿轮11，第一齿轮11的侧面啮合有第二齿轮17，第二齿轮17的底部通过螺钉安装有同中心线设置的驱动电机18，驱动电机18和支撑板7之间通过螺钉安装有电机支架3，第一齿轮11的径向尺寸大于第二齿轮17的径向尺寸。在驱动丝杠10移动时，先操作驱动电机18通电工作，驱动电机18带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动螺纹管16同步转动，螺纹管16对丝杠10施加扭矩力，丝杠10受力后通过限位机构在竖直方向上移动。
支撑板7的底部设有移动机构，移动机构包括底板5，底板5位于丝杠10的下方，底板5和支撑板7平行设置，底板5和支撑板7之间通过螺钉安装有多个支柱6，底板5底部的四个拐角处均通过螺钉安装有万向轮4。底板5的顶部和支撑板7的底部之间距离大于丝杠10的长度。万向轮4可供该导弹运输架在地面上移动，进而方便工作人员运输该导弹运输架。
顶板8和支撑板7之间设有旋转定位机构。旋转定位机构包括安装圆环件12和凹型件19，安装圆环件12通过螺钉安装在顶板8的底部，安装圆环件12和轴承21同轴线设置，安装圆环件12的底部开设有多个通孔14，凹型件19的两端通过螺钉安装在支撑板7的侧面，凹型件19的侧面开设有螺孔28，螺孔28的内部螺纹插接有螺柱15，凹型件19的内部滑动插接有活动撑杆2，螺柱15的一端与活动撑杆2的侧面接触，活动撑杆2的另一侧面与支撑板7的侧面接触，活动撑杆2的顶端通过螺钉安装有安装块13，安装块13的一端通过螺钉安装有插杆23，插杆23的一端插接在通孔14的内部。通孔14至少设有二十个，二十个通孔14等角度排列。在需要水平转动顶板8时，只需转动螺柱15，螺柱15在螺孔28内螺纹转动，在螺柱15从螺孔28内螺纹转出后，即可向下拉动活动撑杆2，活动撑杆2带动安装块13同步移动，安装块13带动插杆23从通孔14内移出后，即可将安装圆环件12的位置固定，进而提升了顶板8所处位置的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种可旋转升降的导弹运输架，包括支撑板(7)，其特征在于，所述支撑板(7)的表面开设有安装孔，所述安装孔的内部活动插接有螺纹管(16)，所述螺纹管(16)的内部螺纹安装有丝杠(10)，所述丝杠(10)的顶端安装有同轴线设置的固定轴(20)，所述支撑板(7)的上方设有平行排列的顶板(8)，所述顶板(8)的底部通过螺钉安装有安装块(22)，所述安装块(22)的底部贯穿安装有轴承(21)，所述固定轴(20)的一端紧配插接在轴承(21)的内圈中，所述固定轴(20)和支撑板(7)之间设有多个限位机构，所述螺纹管(16)的底端固定套设有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的侧面啮合有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的底部通过螺钉安装有同中心线设置的驱动电机(18)，所述驱动电机(18)和支撑板(7)之间通过螺钉安装有电机支架(3)，所述支撑板(7)的底部设有移动机构，所述顶板(8)和支撑板(7)之间设有旋转定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的导弹运输架，其特征在于，所述螺纹管(16)的顶端固定套设有固定圆环件(30)，所述支撑板(7)的顶部通过螺钉安装有多个凹型件(29)，所述固定圆环件(30)分别插接在多个凹型件(29)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的导弹运输架，其特征在于，所述限位机构包括转动连接件(25)，所述转动连接件(25)的一端通过螺钉安装在固定轴(20)的表面，所述转动连接件(25)的活动端通过螺钉安装有连接杆(24)，所述连接杆(24)的两侧设有平行排列的长条块(1)，两个所述长条块(1)的侧面均开设有滑槽(27)，所述连接杆(24)的一端通过螺钉安装有固定管件(33)，所述固定管件(33)的内部滑动插接有活动轴(34)，所述活动轴(34)的两端分别滑动插接在两个滑槽(27)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转升降的导弹运输架，其特征在于，所述支撑板(7)的顶部开设有长条孔(31)，所述长条孔(31)和固定管件(33)的位置对应，所述长条孔(31)内部两个对称侧面之间焊接有固定杆(35)，所述固定杆(35)的表面活动套设有滑动管(26)，所述滑动管(26)的顶部焊接在管件(33)的顶部，所述固定杆(35)的表面套设有两个压力弹簧(32)，两个所述压力弹簧(32)的一端通过螺钉分别安装在滑动管(26)的两端，两个所述压力弹簧(32)的另一端通过螺钉分别安装在长条孔(31)内部两个对称侧面。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的导弹运输架，其特征在于，所述移动机构包括底板(5)，所述底板(5)位于丝杠(10)的下方，所述底板(5)和支撑板(7)平行设置，所述底板(5)和支撑板(7)之间通过螺钉安装有多个支柱(6)，所述底板(5)底部的四个拐角处均通过螺钉安装有万向轮(4)。
6.根据权利要求5所述的一种可旋转升降的导弹运输架，其特征在于，所述底板(5)的顶部和支撑板(7)的底部之间距离大于丝杠(10)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的导弹运输架，其特征在于，所述第一齿轮(11)的径向尺寸大于第二齿轮(17)的径向尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的导弹运输架，其特征在于，所述顶板(8)的顶部通过螺钉安装有导弹放置架(9)。
9.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的导弹运输架，其特征在于，所述旋转定位机构包括安装圆环件(12)和凹型件(19)，所述安装圆环件(12)通过螺钉安装在顶板(8)的底部，所述安装圆环件(12)和轴承(21)同轴线设置，所述安装圆环件(12)的底部开设有多个通孔(14)，所述凹型件(19)的两端通过螺钉安装在支撑板(7)的侧面，所述凹型件(19)的侧面开设有螺孔(28)，所述螺孔(28)的内部螺纹插接有螺柱(15)，所述凹型件(19)的内部滑动插接有活动撑杆(2)，所述螺柱(15)的一端与活动撑杆(2)的侧面接触，所述活动撑杆(2)的另一侧面与支撑板(7)的侧面接触，所述活动撑杆(2)的顶端通过螺钉安装有安装块(13)，所述安装块(13)的一端通过螺钉安装有插杆(23)，所述插杆(23)的一端插接在通孔(14)的内部。
10.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的导弹运输架，其特征在于，所述通孔(14)至少设有二十个，二十个所述通孔(14)等角度排列。
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