CN116525914B - 一种圆柱形锂电池盖帽封装设备及其处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池加工技术领域，公开了一种圆柱形锂电池盖帽封装设备及其处理方法，包括：封盖送料机构，设置于机架顶部一侧，用于传送电池封盖；电池主体送料机构，设置于机架顶部一侧，用于传送电池主体；电池主体固定机构，设置于机架顶部轴心处；本发明设置电池主体固定机构，具体的当电池主体定位槽内时，通过封盖搬运封装机构进行封盖，会压住支撑螺栓并在第三复位弹簧的弹力作用下使第二驱动杆下压带动驱动齿轮转动，驱动齿轮再与齿条啮合使V字夹块对电池主体夹持固定，通过调节支撑螺栓长度可调节下压力度，使V字夹块的行进长度发生改变，能够对不同规格的电池进行夹持，提高设备对于圆柱形锂电池的适应性。
Description
技术领域
本发明属于锂电池加工技术领域，更具体地说，涉及一种圆柱形锂电池盖帽封装设备及其处理方法。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主，在电池加工过程中需要对电池进行盖帽封装处理。现有的封装设备在使用时存在以下问题：
在锂电池进行盖帽封装时，需要将电池的主体放置在设备的封装固定槽内，并且需要对电池主体进行固定，然后再将封盖对准电池主体进行施加压力进行封盖处理。
但是基于实际的使用过程中，由于市面上各种型号的圆柱形锂电池的大小粗细都不相同，这就导致了设备的加工不同的锂电池时需要进行更换模具，设备对于圆柱形锂电池的适应性较差，难以适应不同规格大小锂电池的生产工作；在工作时往往需要操作人员直接参与，整个盖帽封装操作费时费力，难以实现圆柱形锂电池的自动盖帽封装操作，盖帽封装的效率较低，并且操作人员在操作时，对封盖进行加压的过程中具有一定的危险性，因此迫切需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆柱形锂电池盖帽封装设备，设置电池主体固定机构，能够对不同规格的电池进行夹持，提高设备对于圆柱形锂电池的适应，加装封盖送料机构和电池主体送料机构，相比与传统的操作人员操作供料更加便捷效率更高，并且操作人员能够远离封装工作位置，以保证操作人员的安全性，设置封盖搬运封装机构，在进行封盖的同时能够吸取待封装封盖，提高了设备的联动性，从而提高设备的工作效率，设置退料机构，便于工作人员收集和处理。
本发明采取的技术方案具体如下：一种圆柱形锂电池盖帽封装设备，应用于锂电池加工上，该封装设备具机架及设置在机架上的安装架，该封装设备包括：
封盖送料机构，设置于机架顶部一侧，用于传送电池封盖；
电池主体送料机构，设置于机架顶部一侧，用于传送电池主体；
电池主体固定机构，设置于机架顶部轴心处，用于对电池主体封盖时进行支撑和固定；
封盖搬运封装机构，设置于安装架和封盖送料机构之间，用于将电池封盖搬运至电池主体顶部并进行封盖；
退料机构，设置于电池主体固定机构上，用于电池主体完成封盖后进行退料；
所述电池主体固定机构包括有封盖转盘、定位槽、支撑弹簧、压力传感器、退料开口、第一滑槽、第二滑槽、V字夹块、移动杆、齿条、驱动齿轮、第二驱动杆、第二复位弹簧、活动块、第三复位弹簧、支撑螺栓、转盘电机，所述转盘电机固定安装在机架顶部轴心处，所述封盖转盘固定安装在转盘电机转轴顶部，所述定位槽固定安装在封盖转盘边缘处底部，所述支撑弹簧固定连接在定位槽内侧，所述压力传感器固定安装在支撑弹簧顶部，所述退料开口开设在定位槽顶部一侧，所述第一滑槽固定连接在定位槽两侧，所述第二滑槽固定开设在第一滑槽外壁两侧，所述V字夹块设置在退料开口内侧，所述移动杆和齿条均固定连接在V字夹块一侧，所述移动杆滑动连接在第二滑槽内部，所述驱动齿轮固定安装在第一滑槽内侧，所述第二驱动杆滑动连接在第一滑槽内部，所述第二复位弹簧固定安装在第二驱动杆底部，且所述第二复位弹簧一端抵设在第一滑槽内壁底部，所述第二驱动杆侧壁与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮和齿条相啮合，所述活动块滑动连接在第二驱动杆顶部内侧，所述第三复位弹簧固定安装在活动块底部和第二驱动杆顶部内壁之间，所述支撑螺栓一端转动连接在活动块轴心处。
可选的，所述封盖送料机构包括有料框、升降架、升降伸缩杆、料盘、滑杆、螺杆、移动电机、滑块、吸盘架、第一伸缩杆、送料吸盘、第一传送带、导向板、导槽和取料口，所述料框固定安装在机架顶部，所述升降架固定安装在机架底部，所述升降伸缩杆固定安装升降架内侧，所述升降伸缩杆输出轴一端贯穿于料框内侧底壁，所述料盘抵设在升降伸缩杆输出端顶部，所述滑杆固定安装在安装架一端内侧，所述螺杆转动连接在安装架一端内侧，所述移动电机固定安装在安装架一端侧壁，所述移动电机输出端于螺杆一端相适配，所述滑块滑动连接在滑杆外壁，所述滑块和螺杆相啮合，所述吸盘架固定安装在滑块底部，所述第一伸缩杆固定安装在吸盘架内侧，所述送料吸盘固定安装在第一伸缩杆输出端，所述第一传送带固定安装在机架一侧顶部，且所述第一传送带一端位于送料吸盘底部，所述导向板固定安装在第一传送带一端顶部，所述导槽开设在导向板底部，所述取料口开设在导槽一端。
可选的，所述电池主体送料机构包括第二传送带、限位框、送料推块、凹槽和送料推杆，所述第二传送带固定安装在安装架一端内侧，所述限位框固定安装在第二传送带顶部，所述送料推块滑动连接在限位框一端，所述凹槽开设在送料推块一侧，所述送料推杆固定安装在限位框一端侧壁，且所述送料推杆输出端固定安装在送料推块一端。
可选的，所述封盖搬运封装机构包括有支撑杆、压块、安装头、双向电磁阀、封装压盖、吸孔、第一驱动杆、第一复位弹簧、送料步进电机、加压伸缩杆和加压头，所述送料步进电机固定安装在机架底部内侧，所述第一驱动杆固定安装在送料步进电机输出轴顶部，且所述支撑杆一端贯穿于机架底部滑动在第一驱动杆内部，所述第一复位弹簧固定安装在第一驱动杆内部，且所述第一复位弹簧一端抵设在支撑杆底部，所述压块固定连接在支撑杆顶部，所述安装头固定安装在压块两端底部，所述双向电磁阀固定安装在压块内侧，所述封装压盖固定安装在安装头底部，所述吸孔开设在封装压盖底部内侧。
可选的，所述退料机构包括退料伸缩杆、导向槽和收集框，所述退料伸缩杆固定安装在转盘电机机体顶部，所述退料伸缩杆输出端位于退料开口内侧，所述导向槽固定安装在封盖转盘一侧，且所述导向槽一端位于定位槽一侧，所述收集框固定安装在机架一侧，所述导向槽另一端位于收集框顶部开口处。
可选的，所述机架底部内侧固定安装有气泵，所述气泵吸气端与双向电磁阀输入端相适配，且所述气泵吸气端与送料吸盘输入端相适配。
可选的，所述取料口开设在封装压盖底部，且所述取料口顶部口径与封装压盖外径相适配。
可选的，所述限位框一端位于封盖转盘一侧顶部，所述送料推块一端位于定位槽上方。
可选的，所述双向电磁阀输出端与压块相连通，所述压块内部与吸孔相连通，所述封装压盖位于定位槽上方。
一种圆柱形锂电池盖帽封装设备的处理方法，具体包括以下步骤：
步骤一：将电池主体摆正方向放置在第二传送带上，将电池封盖摆正放置在料盘上，然后电池主体在第二传送带的作用下移动至凹槽内，通过送料推杆推动送料推块使得电池主体落入定位槽内，同时，吸取料盘上的电池封盖，利用螺杆带动滑块移动，使得送料吸盘移动至料框顶部位置，然后第一伸缩杆下降将送料吸盘落下吸取料盘上的电池封盖，并将电池封盖移动至第一传送带上，第一传送带带动电池封盖移动，并经过导向板底部的导槽导向，使得电池封盖逐个移动至取料口处，同时加压伸缩杆推动压块下压，气泵工作使得压块下压带动封装压盖下压的同时通过吸孔吸取位于取料口处的电池封盖，加压伸缩杆升起，并通过送料步进电机转动半周使得带有电池封盖的封装压盖移动至定位槽上方；
步骤二：然后转盘电机带动封盖转盘转动，使得内部装有电池主体的定位槽移动至封装压盖底部，然后加压伸缩杆推动压块下压，气泵工作使得压块下压带动封装压盖下压的同时通过吸孔吸取位于取料口处的电池封盖，并且压块另一端底部已经带有电池封盖的封装压盖在加压伸缩杆的推力推动下对电池主体进行封装，在封装的过程中，加压头会首先压住支撑螺栓并在第三复位弹簧的弹力作用下使得第二驱动杆下压，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮再与齿条啮合使得V字夹块对电池主体进行夹持固定；
步骤三：待电池主体进行封盖后封盖转盘再转动一步，同时重复上述工作，当带有封装好的电池主体的定位槽移动至退料伸缩杆一端时，退料伸缩杆透过退料开口将封装好的电池主体推出至导向槽最终导入收集框内收集。
本发明取得的技术效果为：
（1）本方案通过设置电池主体固定机构，具体的当电池主体定位槽内时，通过封盖搬运封装机构进行封盖时，会压住支撑螺栓并在第三复位弹簧的弹力作用下使得第二驱动杆下压，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮再与齿条啮合使得V字夹块对电池主体进行夹持固定，通过调节支撑螺栓的长度可进行调节下压力度，使得V字夹块的行进长度发生改变，能够对不同规格的电池进行夹持，提高设备对于圆柱形锂电池的适应性。
（2）通过加装封盖送料机构和电池主体送料机构，具体的在使用时，将电池主体摆正方向放置在第二传送带上，将电池封盖摆正放置在料盘上，然后电池主体在第二传送带的作用下移动至凹槽内，通过送料推杆推动送料推块使得电池主体落入定位槽内，同时，料盘上的电池封盖，利用螺杆带动滑块移动，使得送料吸盘移动至料框顶部位置，然后第一伸缩杆下降将送料吸盘落下吸取料盘上的电池封盖，并将电池封盖移动至第一传送带上，第一传送带带动电池封盖移动，并经过导向板底部的导槽导向，使得电池封盖逐个移动至取料口处，相比与传统的操作人员操作供料更加便捷效率更高，并且操作人员能够远离封装工作位置，以保证操作人员的安全性；
（3）通过设置封盖搬运封装机构，具体的在使用时，加压伸缩杆推动压块下压，气泵工作使得压块下压带动封装压盖下压的同时通过吸孔吸取位于取料口处的电池封盖，加压伸缩杆升起，并通过送料步进电机转动半周使得带有封装压盖的封装压盖移动至定位槽上方，然后加压伸缩杆再次推动压块下压，气泵工作使得压块下压带动封装压盖下压的同时通过吸孔吸取位于取料口处的电池封盖，并且压块另一端底部已经带有电池封盖的封装压盖在加压伸缩杆的推力推动下对电池主体进行封装，在进行封盖的同时能够吸取待封装封盖，提高了设备的联动性，从而提高设备的工作效率；
（4）通过设置退料机构，具体的在使用时，当带有封装好的电池主体的定位槽移动至退料伸缩杆一端时，退料伸缩杆透过退料开口将封装好的电池主体推出至导向槽最终导入收集框内收集，便于工作人员收集和处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备的前侧结构示意图；
图2为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备的后侧结构示意图；
图3为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备的顶部局部剖视图；
图4为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备的前侧局部剖视图；
图5为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备的左侧结构示意图；
图6为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备的导向板结构示意图；
图7为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备电池主体送料机构结构示意图；
图8为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备封盖搬运封装机构局部结构爆炸图；
图9为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备的封装压盖结构示意图；
图10为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备封装转盘上的装配图；
图11为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备电池主体固定机构局部侧面剖视图；
图12为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备定位槽结构示意图；
图13为本发明一种圆柱形锂电池盖帽封装设备V字夹板结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架；101、安装架；201、料框；202、升降架；203、升降伸缩杆；204、料盘；205、滑杆；206、螺杆；207、移动电机；208、滑块；209、吸盘架；210、第一伸缩杆；211、送料吸盘；212、第一传送带；213、导向板；214、导槽；215、取料口；301、第二传送带；302、限位框；303、送料推块；304、凹槽；305、送料推杆；401、支撑杆；402、压块；403、安装头；404、双向电磁阀；405、封装压盖；4051、吸孔；406、第一驱动杆；407、第一复位弹簧；408、送料步进电机；409、加压伸缩杆；410、加压头；501、封盖转盘；502、定位槽；503、支撑弹簧；504、压力传感器；505、退料开口；506、第一滑槽；507、第二滑槽；508、V字夹块；509、移动杆；510、齿条；511、驱动齿轮；512、第二驱动杆；5121、第二复位弹簧；513、活动块；514、第三复位弹簧；515、支撑螺栓；516、转盘电机；601、退料伸缩杆；602、导向槽；603、收集框；7、气泵。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11、图12、图13，本发明提供一种圆柱形锂电池盖帽封装设备，应用于锂电池加工上，该封装设备具机架1及设置在机架1上的安装架101，该封装设备包括：
封盖送料机构，设置于机架1顶部一侧，用于传送电池封盖；
电池主体送料机构，设置于机架1顶部一侧，用于传送电池主体；
电池主体固定机构，设置于机架1顶部轴心处，用于对电池主体封盖时进行支撑和固定；
封盖搬运封装机构，设置于安装架和封盖送料机构之间，用于将电池封盖搬运至电池主体顶部并进行封盖；
退料机构，设置于电池主体固定机构上，用于电池主体完成封盖后进行退料；
电池主体固定机构包括有封盖转盘501、定位槽502、支撑弹簧503、压力传感器504、退料开口505、第一滑槽506、第二滑槽507、V字夹块508、移动杆509、齿条510、驱动齿轮511、第二驱动杆512、第二复位弹簧5121、活动块513、第三复位弹簧514、支撑螺栓515、转盘电机516，转盘电机516固定安装在机架1顶部轴心处，封盖转盘501固定安装在转盘电机516转轴顶部，定位槽502固定安装在封盖转盘501边缘处底部，支撑弹簧503固定连接在定位槽502内侧，压力传感器504固定安装在支撑弹簧503顶部，退料开口505开设在定位槽502顶部一侧，第一滑槽506固定连接在定位槽502两侧，第二滑槽507固定开设在第一滑槽506外壁两侧，V字夹块508设置在退料开口505内侧，移动杆509和齿条510均固定连接在V字夹块508一侧，移动杆509滑动连接在第二滑槽507内部，驱动齿轮511固定安装在第一滑槽506内侧，第二驱动杆512滑动连接在第一滑槽506内部，第二复位弹簧5121固定安装在第二驱动杆512底部，且第二复位弹簧5121一端抵设在第一滑槽506内壁底部，第二驱动杆512侧壁与驱动齿轮511相啮合，驱动齿轮511和齿条510相啮合，活动块513滑动连接在第二驱动杆512顶部内侧，第三复位弹簧514固定安装在活动块513底部和第二驱动杆512顶部内壁之间，支撑螺栓515一端转动连接在活动块513轴心处；在使用时通过将电池主体放置在定位槽502内进行封盖工作，通过设置转盘电机516能够带动封盖转盘501转动，将电池主体带动到相应的工作位置，当电池主体置于定位槽502内，通过设置的封盖搬运封装机构进行封盖时，封盖搬运封装机构会压住支撑螺栓515并在第三复位弹簧514的弹力作用下使得第二驱动杆512下压，带动设置的驱动齿轮511转动，驱动齿轮511再与齿条510啮合使得V字夹块508对电池主体进行夹持固定，并且通过调节支撑螺栓515与活动块513相啮合，能调节支撑螺栓515伸出的长度，使得下压压力度改变，使得V字夹块508的行进长度发生改变，能够对不同规格的电池进行夹持，提高设备对于圆柱形锂电池的适应性，其中设置压力传感器504的作用是用于检测压盖时的力度。
在一些实施例中，参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，封盖送料机构包括有料框201、升降架202、升降伸缩杆203、料盘204、滑杆205、螺杆206、移动电机207、滑块208、吸盘架209、第一伸缩杆210、送料吸盘211、第一传送带212、导向板213、导槽214和取料口215，料框201固定安装在机架1顶部，升降架202固定安装在机架1底部，升降伸缩杆203固定安装升降架202内侧，升降伸缩杆203输出轴一端贯穿于料框201内侧底壁，料盘204抵设在升降伸缩杆203输出端顶部，滑杆205固定安装在安装架101一端内侧，螺杆206转动连接在安装架101一端内侧，移动电机207固定安装在安装架101一端侧壁，移动电机207输出端于螺杆206一端相适配，滑块208滑动连接在滑杆205外壁，滑块208和螺杆206相啮合，吸盘架209固定安装在滑块208底部，第一伸缩杆210固定安装在吸盘架209内侧，送料吸盘211固定安装在第一伸缩杆210输出端，第一传送带212固定安装在机架1一侧顶部，且第一传送带212一端位于送料吸盘211底部，导向板213固定安装在第一传送带212一端顶部，导槽214开设在导向板213底部，取料口215开设在导槽214一端，取料口215开设在封装压盖405底部，且取料口215顶部口径与封装压盖405外径相适配；将电池封盖按封装方向，均匀的摆在料盘204上的槽内，然后料盘204上的电池封盖，然后可利用设置的移动电机207带动螺杆206转动，螺杆206再带动滑块208在滑杆205上移动，使得送料吸盘211移动至料框201顶部位置，然后第一伸缩杆210下降将送料吸盘211落下吸取料盘204上的电池封盖，再通过移动电机207带动螺杆206转动，螺杆206再带动滑块208在滑杆205上移动，并将电池封盖移动至第一传送带212上，并将电池封盖放置再第一传送带212上，第一传送带212会带动电池封盖移动，并经过导向板213底部的导槽214导向，使得电池封盖逐个移动至取料口215处等待取料，其中在工作时第一传送带212可根据具体的使用情况进行调节高度。
在一些实施例中，参阅图1、图2、图3、图4、图5、图7，电池主体送料机构包括第二传送带301、限位框302、送料推块303、凹槽304和送料推杆305，第二传送带301固定安装在安装架101一端内侧，限位框302固定安装在第二传送带301顶部，送料推块303滑动连接在限位框302一端，凹槽304开设在送料推块303一侧，送料推杆305固定安装在限位框302一端侧壁，且送料推杆305输出端固定安装在送料推块303一端，限位框302一端位于封盖转盘501一侧顶部，送料推块303一端位于定位槽502上方；工作时，将电池主体摆正放置在第二传送带301上，在第二传送带301的作用下，与限位框302的限位作用，将电池主体移动至凹槽304内，再通过设置的送料推杆305推动送料推块303使得电池主体精准落入定位槽502内，便于对电池主体进行供料。
在一些实施例中，参阅图1、图2、图3、图4、图5、图8，封盖搬运封装机构包括有支撑杆401、压块402、安装头403、双向电磁阀404、封装压盖405、吸孔4051、第一驱动杆406、第一复位弹簧407、送料步进电机408、加压伸缩杆409和加压头410，送料步进电机408固定安装在机架1底部内侧，第一驱动杆406固定安装在送料步进电机408输出轴顶部，且支撑杆401一端贯穿于机架1底部滑动在第一驱动杆406内部，第一复位弹簧407固定安装在第一驱动杆406内部，且第一复位弹簧407一端抵设在支撑杆401底部，压块402固定连接在支撑杆401顶部，安装头403固定安装在压块402两端底部，双向电磁阀404固定安装在压块402内侧，封装压盖405固定安装在安装头403底部，吸孔4051开设在封装压盖405底部内侧，双向电磁阀404输出端与压块402相连通，压块402内部与吸孔4051相连通，封装压盖405位于定位槽502上方；通过设置的加压伸缩杆409，加压伸缩杆409利用加压头410推动压块402下压，同时气泵7工作使得压块402下压带动封装压盖405下压的同时通过吸孔4051吸取位于取料口215处的电池封盖，加压伸缩杆409升起，并通过送料步进电机408转动半周使得带有封装压盖405的封装压盖405移动至定位槽502上方，然后加压伸缩杆409再次推动压块402下压，气泵7工作使得压块402下压带动封装压盖405下压的同时通过吸孔4051吸取位于取料口215处的电池封盖，并且压块402另一端底部已经带有电池封盖的封装压盖405在加压伸缩杆409的推力推动下对电池主体进行封装，在进行封盖的同时能够吸取待封装封盖，提高了设备的联动性，从而提高设备的工作效率，通过设置双向电磁阀404，对设置的两个封装压盖405的吸孔4051进行转换，实现对封盖的吸取与松开，具体在封装时，其中一个封装压盖405正进行下压封装时，此时利用双向电磁阀404进行切换，另一个封装压盖405则会进行吸取封盖。
在一些实施例中，参阅图3，退料机构包括退料伸缩杆601、导向槽602和收集框603，退料伸缩杆601固定安装在转盘电机516机体顶部，退料伸缩杆601输出端位于退料开口505内侧，导向槽602固定安装在封盖转盘501一侧，且导向槽602一端位于定位槽502一侧，收集框603固定安装在机架1一侧，导向槽602另一端位于收集框603顶部开口处；当带有封装好的电池主体的定位槽502移动至退料伸缩杆601一端时，退料伸缩杆601透过退料开口505将封装好的电池主体推出至导向槽602最终导入收集框603内收集，便于工作人员收集和处。
进一步的，请再次参阅图4，机架1底部内侧固定安装有气泵7，气泵7吸气端与双向电磁阀404输入端相适配，且气泵7吸气端与送料吸盘211输入端相适配，设置气泵7的作用是用于提供吸力，在具体使用时气泵7可进行增加，进行分别控制。
本发明的工作流程及原理：使用时，将电池主体摆正方向放置在第二传送带301上，将电池封盖摆正放置在料盘204上，然后电池主体在第二传送带301的作用下移动至凹槽304内，通过送料推杆305推动送料推块303使得电池主体落入定位槽502内，同时，吸取料盘204上的电池封盖，利用螺杆206带动滑块208移动，使得送料吸盘211移动至料框201顶部位置，然后第一伸缩杆210下降将送料吸盘211落下吸取料盘204上的电池封盖，并将电池封盖移动至第一传送带212上，第一传送带212带动电池封盖移动，并经过导向板213底部的导槽214导向，使得电池封盖逐个移动至取料口215处，同时加压伸缩杆409推动压块402下压，气泵7工作使得压块402下压带动封装压盖405下压的同时通过吸孔4051吸取位于取料口215处的电池封盖，加压伸缩杆409升起，并通过送料步进电机408转动半周使得带有电池封盖的封装压盖405移动至定位槽502上方，然后转盘电机516带动封盖转盘501转动，使得内部装有电池主体的定位槽502移动至封装压盖405底部，然后加压伸缩杆409推动压块402下压，气泵7工作使得压块402下压带动封装压盖405下压的同时通过吸孔4051吸取位于取料口215处的电池封盖，并且压块402另一端底部已经带有电池封盖的封装压盖405在加压伸缩杆409的推力推动下对电池主体进行封装，在封装的过程中，加压头410会首先压住支撑螺栓515并在第三复位弹簧514的弹力作用下使得第二驱动杆512下压，带动驱动齿轮511转动，驱动齿轮511再与齿条510啮合使得V字夹块508对电池主体进行夹持固定，待电池主体进行封盖后封盖转盘501再转动一步，同时重复上述工作，当带有封装好的电池主体的定位槽502移动至退料伸缩杆601一端时，退料伸缩杆601透过退料开口505将封装好的电池主体推出至导向槽602最终导入收集框603内收集。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种圆柱形锂电池盖帽封装设备，应用于锂电池加工上，该封装设备具有机架（1）及设置在机架（1）上的安装架（101），其特征在于，该封装设备包括：
封盖送料机构，设置于机架（1）顶部一侧，用于传送电池封盖；
电池主体送料机构，设置于机架（1）顶部一侧，用于传送电池主体；
电池主体固定机构，设置于机架（1）顶部轴心处，用于对电池主体封盖时进行支撑和固定；
封盖搬运封装机构，设置于安装架和封盖送料机构之间，用于将电池封盖搬运至电池主体顶部并进行封盖；
退料机构，设置于电池主体固定机构上，用于电池主体完成封盖后进行退料；
所述电池主体固定机构包括有封盖转盘（501）、定位槽（502）、支撑弹簧（503）、压力传感器（504）、退料开口（505）、第一滑槽（506）、第二滑槽（507）、V字夹块（508）、移动杆（509）、齿条（510）、驱动齿轮（511）、第二驱动杆（512）、第二复位弹簧（5121）、活动块（513）、第三复位弹簧（514）、支撑螺栓（515）、转盘电机（516），所述转盘电机（516）固定安装在机架（1）顶部轴心处，所述封盖转盘（501）固定安装在转盘电机（516）转轴顶部，所述定位槽（502）固定安装在封盖转盘（501）边缘处底部，所述支撑弹簧（503）固定连接在定位槽（502）内侧，所述压力传感器（504）固定安装在支撑弹簧（503）顶部，所述退料开口（505）开设在定位槽（502）顶部一侧，所述第一滑槽（506）固定连接在定位槽（502）两侧，所述第二滑槽（507）固定开设在第一滑槽（506）外壁两侧，所述V字夹块（508）设置在退料开口（505）内侧，所述移动杆（509）和齿条（510）均固定连接在V字夹块（508）一侧，所述移动杆（509）滑动连接在第二滑槽（507）内部，所述驱动齿轮（511）固定安装在第一滑槽（506）内侧，所述第二驱动杆（512）滑动连接在第一滑槽（506）内部，所述第二复位弹簧（5121）固定安装在第二驱动杆（512）底部，且所述第二复位弹簧（5121）一端抵设在第一滑槽（506）内壁底部，所述第二驱动杆（512）侧壁与驱动齿轮（511）相啮合，所述驱动齿轮（511）和齿条（510）相啮合，所述活动块（513）滑动连接在第二驱动杆（512）顶部内侧，所述第三复位弹簧（514）固定安装在活动块（513）底部和第二驱动杆（512）顶部内壁之间，所述支撑螺栓（515）一端转动连接在活动块（513）轴心处；
所述封盖搬运封装机构包括有支撑杆（401）、压块（402）、安装头（403）、双向电磁阀（404）、封装压盖（405）、吸孔（4051）、第一驱动杆（406）、第一复位弹簧（407）、送料步进电机（408）、加压伸缩杆（409）和加压头（410），所述送料步进电机（408）固定安装在机架（1）底部内侧，所述第一驱动杆（406）固定安装在送料步进电机（408）输出轴顶部，且所述支撑杆（401）一端贯穿于机架（1）底部滑动在第一驱动杆（406）内部，所述第一复位弹簧（407）固定安装在第一驱动杆（406）内部，且所述第一复位弹簧（407）一端抵设在支撑杆（401）底部，所述压块（402）固定连接在支撑杆（401）顶部，所述安装头（403）固定安装在压块（402）两端底部，所述双向电磁阀（404）固定安装在压块（402）内侧，所述封装压盖（405）固定安装在安装头（403）底部，所述吸孔（4051）开设在封装压盖（405）底部内侧；
所述双向电磁阀（404）输出端与压块（402）相连通，所述压块（402）内部与吸孔（4051）相连通，所述封装压盖（405）位于定位槽（502）上方。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装设备，其特征在于：所述封盖送料机构包括有料框（201）、升降架（202）、升降伸缩杆（203）、料盘（204）、滑杆（205）、螺杆（206）、移动电机（207）、滑块（208）、吸盘架（209）、第一伸缩杆（210）、送料吸盘（211）、第一传送带（212）、导向板（213）、导槽（214）和取料口（215），所述料框（201）固定安装在机架（1）顶部，所述升降架（202）固定安装在机架（1）底部，所述升降伸缩杆（203）固定安装升降架（202）内侧，所述升降伸缩杆（203）输出轴一端贯穿于料框（201）内侧底壁，所述料盘（204）抵设在升降伸缩杆（203）输出端顶部，所述滑杆（205）固定安装在安装架（101）一端内侧，所述螺杆（206）转动连接在安装架（101）一端内侧，所述移动电机（207）固定安装在安装架（101）一端侧壁，所述移动电机（207）输出端于螺杆（206）一端相适配，所述滑块（208）滑动连接在滑杆（205）外壁，所述滑块（208）和螺杆（206）相啮合，所述吸盘架（209）固定安装在滑块（208）底部，所述第一伸缩杆（210）固定安装在吸盘架（209）内侧，所述送料吸盘（211）固定安装在第一伸缩杆（210）输出端，所述第一传送带（212）固定安装在机架（1）一侧顶部，且所述第一传送带（212）一端位于送料吸盘（211）底部，所述导向板（213）固定安装在第一传送带（212）一端顶部，所述导槽（214）开设在导向板（213）底部，所述取料口（215）开设在导槽（214）一端。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装设备，其特征在于：所述电池主体送料机构包括第二传送带（301）、限位框（302）、送料推块（303）、凹槽（304）和送料推杆（305），所述第二传送带（301）固定安装在安装架（101）一端内侧，所述限位框（302）固定安装在第二传送带（301）顶部，所述送料推块（303）滑动连接在限位框（302）一端，所述凹槽（304）开设在送料推块（303）一侧，所述送料推杆（305）固定安装在限位框（302）一端侧壁，且所述送料推杆（305）输出端固定安装在送料推块（303）一端。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装设备，其特征在于：所述退料机构包括退料伸缩杆（601）、导向槽（602）和收集框（603），所述退料伸缩杆（601）固定安装在转盘电机（516）机体顶部，所述退料伸缩杆（601）输出端位于退料开口（505）内侧，所述导向槽（602）固定安装在封盖转盘（501）一侧，且所述导向槽（602）一端位于定位槽（502）一侧，所述收集框（603）固定安装在机架（1）一侧，所述导向槽（602）另一端位于收集框（603）顶部开口处。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装设备，其特征在于：所述机架（1）底部内侧固定安装有气泵（7），所述气泵（7）吸气端与双向电磁阀（404）输入端相适配，且所述气泵（7）吸气端与送料吸盘（211）输入端相适配。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装设备，其特征在于：所述取料口（215）开设在封装压盖（405）底部，且所述取料口（215）顶部口径与封装压盖（405）外径相适配。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装设备，其特征在于：所述限位框（302）一端位于封盖转盘（501）一侧顶部，所述送料推块（303）一端位于定位槽（502）上方。
8.根据权利要求7所述的一种圆柱形锂电池盖帽封装设备的处理方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：将电池主体摆正方向放置在第二传送带（301）上，将电池封盖摆正放置在料盘（204）上，然后电池主体在第二传送带（301）的作用下移动至凹槽（304）内，通过送料推杆（305）推动送料推块（303）使得电池主体落入定位槽（502）内，同时，吸取料盘（204）上的电池封盖，利用螺杆（206）带动滑块（208）移动，使得送料吸盘（211）移动至料框（201）顶部位置，然后第一伸缩杆（210）下降将送料吸盘（211）落下吸取料盘（204）上的电池封盖，并将电池封盖移动至第一传送带（212）上，第一传送带（212）带动电池封盖移动，并经过导向板（213）底部的导槽（214）导向，使得电池封盖逐个移动至取料口（215）处，同时加压伸缩杆（409）推动压块（402）下压，气泵（7）工作使得压块（402）下压带动封装压盖（405）下压的同时通过吸孔（4051）吸取位于取料口（215）处的电池封盖，加压伸缩杆（409）升起，并通过送料步进电机（408）转动半周使得带有电池封盖的封装压盖（405）移动至定位槽（502）上方；
步骤二：然后转盘电机（516）带动封盖转盘（501）转动，使得内部装有电池主体的定位槽（502）移动至封装压盖（405）底部，然后加压伸缩杆（409）推动压块（402）下压，气泵（7）工作使得压块（402）下压带动封装压盖（405）下压的同时通过吸孔（4051）吸取位于取料口（215）处的电池封盖，并且压块（402）另一端底部已经带有电池封盖的封装压盖（405）在加压伸缩杆（409）的推力推动下对电池主体进行封装，在封装的过程中，加压头（410）会首先压住支撑螺栓（515）并在第三复位弹簧（514）的弹力作用下使得第二驱动杆（512）下压，带动驱动齿轮（511）转动，驱动齿轮（511）再与齿条（510）啮合使得V字夹块（508）对电池主体进行夹持固定；
步骤三：待电池主体进行封盖后封盖转盘（501）再转动一步，同时重复上述工作，当带有封装好的电池主体的定位槽（502）移动至退料伸缩杆（601）一端时，退料伸缩杆（601）透过退料开口（505）将封装好的电池主体推出至导向槽（602）最终导入收集框（603）内收集。
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