CN107214429B - 一种焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接方法，通过焊接装置对工件进行焊接，焊接方法包括(1)输送工件：通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件，电机继续驱动丝杠运动，机械手安装座到达下压块上方且其高度高于上压块；(2)夹持工件：垫高块伸至合适位置，使得下压块的高度高于上压块的位置，并与工件底面接触，此时机械手气压杆来操控机械手放开工件，之后机械手安装座原路返回，旋转杆旋转到合适角度，以使得工件能避开上压块向下运动，之后垫高块缩回至原有高度，升降杆上升到合适高度，并高于工件高度，之后旋转杆旋转到合适角度，以使得工件侧部刚好位于上压块的下方，夹持气压杆推动推块，通过上压块进行夹紧；(3)焊接。

Description

一种焊接方法
技术领域：
本发明涉及加工技术领域，特别涉及一种焊接方法。
背景技术：
目前，无论是钢还是其他材料的发展，都会在焊接技术及其工艺、耗材、装备、自动化、效率、成本、寿命以及维修、再制造等诸多方面提出更新、更高、更多的要求。焊接方法就是在现代工业和科学技术发展的推动下相辅相成地发展起来的。可以预见，随着现代工业和科学技术的不断发展，焊接技术和设备也必将会有新的发展。因此，焊接夹具的应用十分广泛。然而现有的焊接夹具在使用过程中存在着一些不足之处，首先，夹具本身的大小是固定不变的，而所需焊接的金属材料却是大小不一的，因此往往会产生夹具夹不稳材料的现象，这会直接影响工作的效率和产品的优良；其次，现有的夹具大多只是对单个自由度的限制，在对曲面的材料进行夹紧时，往往会出现少许的滑动，但这却大大的影响了焊接的效果，降低了产品的精确度。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种焊接方法。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种焊接方法，通过焊接装置对工件进行焊接，其特征在于，焊接方法包括(1)输送工件：电机驱动丝杠运动，机械手安装座到达指定位置后，通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件，电机继续驱动丝杠运动，机械手安装座到达下压块上方且其高度高于上压块；(2)夹持工件：垫高块伸至合适位置，使得下压块的高度高于上压块的位置，并与工件底面接触，此时机械手气压杆来操控机械手放开工件，之后机械手安装座原路返回，旋转杆旋转到合适角度，以使得工件能避开上压块向下运动，之后垫高块缩回至原有高度，升降杆上升到合适高度，并高于工件高度，之后旋转杆旋转到合适角度，以使得工件侧部刚好位于上压块的下方，夹持气压杆推动推块，通过上压块进行夹紧；(3)焊接：对工件进行焊接；其中焊接装置包括罩壳、丝杠、电机、移动块、立柱、机械手安装支架、机械手、机械手安装架、机械手气压杆、机械手安装座和吸盘；还包括：放置块、垫高块、旋转杆、下压块、夹持气压杆、推块、升降杆和上压块；放置块位于底座的右侧；放置块上表面的中心位置上固定连接有一个垫高块；垫高块上固定连接有一个旋转杆；旋转杆的顶端固定连接有一个下压块；放置块的左、右两端均固定连接有一个夹持气压杆；夹持气压杆的输出轴上均固定连接有一个推块；推块的上端均固定连接有一个升降杆；升降杆的顶端固定连接有一个上压块。
进一步地，步骤(1)中罩壳设置在放置块的上方；罩壳的腔室中活动连接有一个丝杠；罩壳的侧面上固定连接有一个电机；电机的输出轴与丝杠轴连接在一起；移动块通过螺纹活动连接在丝杠上；移动块的底端上固定连接有一个立柱；立柱的末端上固定连接有一个机械手安装座；机械手安装座的下表面设有数个吸盘；机械手安装座上表面的左、右端上均固定连接有机械手安装支架和机械手安装架；机械手安装支架上均活动连接有一个机械手；机械手的顶端与机械手安装架之间连接有一个机械手气压杆。
进一步地，步骤(3)通过万向轮将底座移动到指定焊接位置，主焊接枪实现各个角度转动，进行焊接，辅焊接枪辅助焊接。
进一步地，步骤(3)中包括底座、万向轮、滑槽、固定座、滑轮、外管、内管、第一滑轨、第一横梁、第一外套、连接杆、第二外管、第二横梁、转轴、主焊接枪、气压杆、第二滑轨、第三横梁和辅焊接枪；底座的下表面设有数个万向轮；底座的上表面固定连接有一个滑槽；固定座的下表面设有数个滑轮；滑轮设置在滑槽上；固定座的上表面中心位置上固定连接有一个外管；外管的腔室中滑动连接有一个内管；外管的外表面上固定连接有一个第二滑轨；内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨；第一横梁滑动连接在第一滑轨上；第三横梁滑动连接在第二滑轨上；第一外套滑动连接在第一横梁的外表面上；第一外套的下端固定连接有一个连接杆；连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管；第二外管上固定连接有一个第二横梁；第二横梁的另一端上通过转轴活动连接有一个主焊接枪；主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆，第三横梁上固定连接有一个辅焊接枪。
进一步地，步骤(2)之后包括：通过压座立柱在压座滑轨滑动，通过螺母调节螺栓的高度，压座压紧在工件上。
进一步地，焊接装置还包括压座固定块、压座滑轨、压座立柱、压座横杆、螺栓、螺母和压座；压座固定块固定连接在放置块的右侧；压座固定块上表面固定连接有一个压座滑轨；压座滑轨上滑动连接有一个压座立柱；压座立柱的顶端上铰接有一个压座横杆；压座横杆的另一端上通过螺母固定连接有一个螺栓；螺栓的末端上固定连接有一个压座。
进一步地，所述万向轮上均设有锁止结构，用于在步骤(3)通过万向轮将底座移动到指定焊接位置，之后锁止万向轮。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以对不同大小不同形状的材料进行多个自由度的限制，以确保材料的完全夹紧，从而能保证焊接所得产品的质量，通过机械手气压杆来操控机械手抓取材料，放置到下压块上，旋转杆旋转到合适角度，夹持气压杆工作，通过上压块压紧材料，为了防止松动，还可以通过压座进一步压紧，提高压紧效果，主焊接枪可以实现各个角度转动，进行焊接，辅焊接枪辅助焊接。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的部分结构示意图。
图3为本发明的部分结构示意图。
图4为本发明的部分结构示意图。
1-底座；2-万向轮；3-滑槽；4-固定座；5-滑轮；6-外管；7-内管；8-第一滑轨；9-第一横梁；10-第一外套；11-连接杆；12-第二外管；13-第二横梁；14-转轴；15-主焊接枪；16-气压杆；17-第二滑轨；18-第三横梁；19-辅焊接枪；20-放置块；21-垫高块；22-旋转杆；23-下压块；24-夹持气压杆；25-推块；26-升降杆；27-上压块；28-罩壳；29-丝杠；30-电机；31-移动块；32-立柱；33-机械手安装支架；34-机械手；35-机械手安装架；36-机械手气压杆；37-机械手安装座；38-吸盘；39-压座固定块；40-压座滑轨；41-压座立柱；42-压座横杆；43-螺栓；44-螺母；45-压座。
具体实施方式：
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种汽车加工制造用焊接装置，包括底座1、万向轮2、滑槽3、固定座4、滑轮5、外管6、内管7、第一滑轨8、第一横梁9、第一外套10、连接杆11、第二外管12、第二横梁13、转轴14、主焊接枪15、气压杆16、第二滑轨17、第三横梁18和辅焊接枪19；所述底座1的下表面设有数个万向轮2，万向轮2具有锁定结构，该锁定结构用于锁定万向轮2的位置；所述底座1的上表面固定连接有一个滑槽3；所述固定座4的下表面设有数个滑轮5，滑轮5与滑槽3间隙配合；所述滑轮5设置在滑槽3上；所述固定座4的上表面中心位置上固定连接有一个外管6；所述外管6的腔室中滑动连接有一个内管7，内管7的底部与腔室之间设有弹簧46，内管7通过锁母固定于外管6的腔室内，弹簧46将处于压缩状态，以和锁母共同作用，将内管7稳定的固定于外管6的腔室内，为了进一步提高内管7的装配稳定性，减少工作时的抖动，在外管6的腔室内设有连接套47，连接套47包覆内管7的底部和侧部，且弹簧46位于连接套47内。所述外管6的外表面上固定连接有一个第二滑轨17；所述内管7的外表面上固定连接有一个第一滑轨8；所述第一横梁9滑动连接在第一滑轨8上；所述第三横梁18滑动连接在第二滑轨17上；所述第一外套10滑动连接在第一横梁9的外表面上；所述第一外套10的下端固定连接有一个连接杆11；所述连接杆11的外表面上滑动连接有一个第二外管12；所述第二外管12上固定连接有一个第二横梁13；所述第二横梁13的另一端上通过转轴14活动连接有一个主焊接枪15；所述主焊接枪15的顶端与第二横梁13之间还铰接有一个气压杆16；所述第三横梁18上固定连接有一个辅焊接枪19。
如图1和图4所示，还包括放置块20、垫高块21、旋转杆22、下压块23、夹持气压杆24、推块25、升降杆26和上压块27；所述放置块20位于底座1的右侧；所述放置块20上表面的中心位置上固定连接有一个垫高块21；垫高块21为能伸缩或缩短的垫高块，所述垫高块21上固定连接有一个旋转杆22；所述旋转杆22的顶端固定连接有一个下压块23；所述放置块20的左、右两端均固定连接有一个夹持气压杆24；所述夹持气压杆24的输出轴上均固定连接有一个推块25；所述推块25的上端均固定连接有一个升降杆26；所述升降杆26的顶端固定连接有一个上压块27。
如图1和图3所示，还包括罩壳28、丝杠29、电机30、移动块31、立柱32、机械手安装支架33、机械手34、机械手安装架35、机械手气压杆36、机械手安装座37和吸盘38；所述罩壳28设置在放置块20的上方；所述罩壳28的腔室中活动连接有一个丝杠29；所述罩壳28的侧面上固定连接有一个电机30；所述电机30的输出轴与丝杠29轴连接在一起；所述移动块31通过螺纹活动连接在丝杠29上；所述移动块31的底端上固定连接有一个立柱32；立柱32可以死伸缩立柱，所述立柱32的末端上固定连接有一个机械手安装座37；所述机械手安装座37的下表面设有数个吸盘38；吸盘内具有吸附器，所述机械手安装座37上表面的左、右端上均固定连接有机械手安装支架33和机械手安装架35；所述机械手安装支架33上均活动连接有一个机械手34；所述机械手34的顶端与机械手安装架35之间连接有一个机械手气压杆36，机械手34包括成L型的机械手本体，机械手本体与机械手安装支架33之间铰接有连接杆，具体为机械手本体的竖边与机械手安装支架33之间铰接有连接杆，机械手本体的横边具有倒角。
如图1和图4所示，还包括压座固定块39、压座滑轨40、压座立柱41、压座横杆42、螺栓43、螺母44和压座45；所述压座固定块39固定连接在放置块20的右侧与放置块20一体成型；所述压座固定块39上表面固定连接有一个压座滑轨40；所述压座滑轨40上滑动连接有一个压座立柱41；所述压座立柱41的顶端上铰接有一个压座横杆42；所述压座横杆42的另一端上通过螺母44固定连接有一个螺栓43；所述螺栓43的末端上固定连接有一个压座45，压座45套接有防护套，防护套内套接有弹性件，以使得阀座45具有缓冲效果，不会磕伤产品，阀座45为上大下小的梯形。其中，所述电机30为变频电机或伺服电机；所述万向轮2上均设有防滑装置，例如防滑纹路或防滑套。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以对不同大小不同形状的材料进行多个自由度的限制，以确保材料的完全夹紧，从而能保证焊接所得产品的质量，电机30驱动丝杠29运动，机械手安装座37到达指定位置后，通过机械手气压杆36来操控机械手34抓取材料，电机30继续驱动丝杠29运动，机械手安装座37到达下压块23上方，旋转杆22旋转到合适工作角度，升降杆26上升到合适高度，夹持气压杆24推动推块25，通过上压块27进行夹紧，为了防止松动，压座立柱41在压座滑轨40上滑动，通过-螺母44调节螺栓43的高度，压座45压紧在材料上，通过万向轮2将底座1移动到指定焊接位置，主焊接枪15可以实现各个角度转动，进行焊接，辅焊接枪19辅助焊接。
本发明还给出应用上述焊接装置的焊接方法，该焊接方法包括：
(1)输送工件：电机30驱动丝杠29运动，机械手安装座37到达指定位置后，通过机械手气压杆36来操控机械手34抓取工件，电机30继续驱动丝杠29运动，机械手安装座37到达下压块23上方，但不触碰到上压块27。
(2)夹持工件：垫高块21伸至合适位置，使得下压块23的高度高于上压块27的位置，并与工件底面接触，此时机械手气压杆36来操控机械手34放开工件，之后机械手安装座37原路返回，旋转杆22旋转到合适角度，以使得工件能避开上压块27向下运动，之后垫高块21缩回至原有高度，升降杆26上升到合适高度，并高于工件高度，之后旋转杆22旋转到合适角度，以使得工件侧部刚好位于上压块27的下方，夹持气压杆24推动推块25，通过上压块27进行夹紧，为了防止松动，压座立柱41在压座滑轨40上滑动，通过-螺母44调节螺栓43的高度，压座45压紧在工件上。
(3)焊接：通过万向轮2将底座1移动到指定焊接位置，主焊接枪15可以实现各个角度转动，进行焊接，辅焊接枪19辅助焊接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种焊接方法，通过焊接装置对工件进行焊接，其特征在于，焊接方法包括(1)输送工件：电机驱动丝杠运动，机械手安装座到达指定位置后，通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件，电机继续驱动丝杠运动，机械手安装座到达下压块上方且其高度高于上压块；(2)夹持工件：垫高块伸至合适位置，使得下压块的高度高于上压块的位置，并与工件底面接触，此时机械手气压杆来操控机械手放开工件，之后机械手安装座原路返回，旋转杆旋转到合适角度，以使得工件能避开上压块向下运动，之后垫高块缩回至原有高度，升降杆上升到合适高度，并高于工件高度，之后旋转杆旋转到合适角度，以使得工件侧部刚好位于上压块的下方，夹持气压杆推动推块，通过上压块进行夹紧；(3)焊接：对工件进行焊接；其中焊接装置包括罩壳、丝杠、电机、移动块、立柱、机械手安装支架、机械手、机械手安装架、机械手气压杆、机械手安装座和吸盘；还包括：放置块、垫高块、旋转杆、下压块、夹持气压杆、推块、升降杆和上压块；放置块位于底座的右侧；放置块上表面的中心位置上固定连接有一个垫高块；垫高块上固定连接有一个旋转杆；旋转杆的顶端固定连接有一个下压块；放置块的左、右两端均固定连接有一个夹持气压杆；夹持气压杆的输出轴上均固定连接有一个推块；推块的上端均固定连接有一个升降杆；升降杆的顶端固定连接有一个上压块。
2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，步骤(1)中罩壳设置在放置块的上方；罩壳的腔室中活动连接有一个丝杠；罩壳的侧面上固定连接有一个电机；电机的输出轴与丝杠轴连接在一起；移动块通过螺纹活动连接在丝杠上；移动块的底端上固定连接有一个立柱；立柱的末端上固定连接有一个机械手安装座；机械手安装座的下表面设有数个吸盘；机械手安装座上表面的左、右端上均固定连接有机械手安装支架和机械手安装架；机械手安装支架上均活动连接有一个机械手；机械手的顶端与机械手安装架之间连接有一个机械手气压杆。
3.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，步骤(3)通过万向轮将底座移动到指定焊接位置，主焊接枪实现各个角度转动，进行焊接，辅焊接枪辅助焊接。
4.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，步骤(3)中包括底座、万向轮、滑槽、固定座、滑轮、外管、内管、第一滑轨、第一横梁、第一外套、连接杆、第二外管、第二横梁、转轴、主焊接枪、气压杆、第二滑轨、第三横梁和辅焊接枪；底座的下表面设有数个万向轮；底座的上表面固定连接有一个滑槽；固定座的下表面设有数个滑轮；滑轮设置在滑槽上；固定座的上表面中心位置上固定连接有一个外管；外管的腔室中滑动连接有一个内管；外管的外表面上固定连接有一个第二滑轨；内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨；第一横梁滑动连接在第一滑轨上；第三横梁滑动连接在第二滑轨上；第一外套滑动连接在第一横梁的外表面上；第一外套的下端固定连接有一个连接杆；连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管；第二外管上固定连接有一个第二横梁；第二横梁的另一端上通过转轴活动连接有一个主焊接枪；主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆，第三横梁上固定连接有一个辅焊接枪。
5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，步骤(2)之后包括：通过压座立柱在压座滑轨滑动，通过螺母调节螺栓的高度，压座压紧在工件上。
6.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，焊接装置还包括压座固定块、压座滑轨、压座立柱、压座横杆、螺栓、螺母和压座；压座固定块固定连接在放置块的右侧；压座固定块上表面固定连接有一个压座滑轨；压座滑轨上滑动连接有一个压座立柱；压座立柱的顶端上铰接有一个压座横杆；压座横杆的另一端上通过螺母固定连接有一个螺栓；螺栓的末端上固定连接有一个压座。
7.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，所述万向轮上均设有锁止结构，用于在步骤(3)通过万向轮将底座移动到指定焊接位置，之后锁止万向轮。
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