CN104440527A - 一种具有夹持装置的转轴加工输送机构 - Google Patents

一种具有夹持装置的转轴加工输送机构 Download PDF

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    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Abstract

本发明公开了一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,包括输送带,输送带张紧在主传动轮和从传动轮上,主传动轮和从传动轮结构相同,其包括转轴、中心轮和外转动轮,主传动轮的转轴的两端铰接在其对应的两个支座中,其中一端伸出支座并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接;从传动轮的转轴的两端铰接在其对应的两个支座中;所述输送带的两端插套有匚形块,匚形块的上部的折弯部的端部上固定有螺杆,连接块在输送带的上部,连接块的两端固定有调节螺杆,螺杆与调节螺杆相对应,螺杆和调节螺杆相对的一端螺接在调节套的中心螺孔的两端中,匚形块上固定有转轴夹持器。它可以自动搬运轴类工件,其转轴夹持装置可以可以夹持轴类工件,其夹持效果好。

Description

一种具有夹持装置的转轴加工输送机构
技术领域
:
[0001] 本发明涉及机加工技术领域,更具体的说涉及一种具有夹持装置的转轴加工输送机构。
背景技术
:
[0002] 现有轴类工件加工时,其一般是将轴放置在箱体上,通过推车等工具将代加工的轴类工件运送至磨床处,然后人工上料进行加工,其效率低,而且轴类工件一般是一堆放置在箱体中,在运输时其相邻的两个轴类工件之间会有磕碰,影响其质量,当磕碰比较严重时,其通过磨床加工也无法去除,则此产品就报废了,废品率增加。
[0003] 为了解决这个问题,现有采用传送带进行传送来减少这个问题的产生,然而,其传送带是通过两个转动轮张紧传送,其转动轮外表面光滑,而传送带的内壁也一般是光滑的,这样两者就容易打滑,而且现有的转动轮上是直接成型有转轴,这样当转动轮报废时,其转轴一起报废,其维修成本高。
[0004] 而且现有采用传送带进行传送时其传送带上直接放置轴类工件,在运输中容易掉落,造成损失。
发明内容
:
[0005] 本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,它可以自动搬运轴类工件,轴类工件之间不会有磕碰,而且其主传动轮和从传动轮的结构简单,其采用中心轮和外转动轮的结构,当外转动轮损坏时,中心轮无需更换,节约维修成本,而且外转动轮更换方便;其转轴夹持装置可以根据需要进行长度调节,而且其可以夹持轴类工件,防止轴类工件从输送带中掉落,其夹持效果好。
[0006] 本发明解决所述技术问题的方案是:
[0007] 一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,包括输送带,所述输送带张紧在主传动轮和从传动轮上,主传动轮和从传动轮结构相同,其包括转轴、中心轮和外转动轮,主传动轮的转轴的两端铰接在其对应的两个支座中,其中一端伸出支座并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接;
[0008] 从传动轮的转轴的两端铰接在其对应的两个支座中;
[0009] 所述输送带的两端插套有匚形块,匚形块的上部的折弯部的端部上固定有螺杆,连接块在输送带的上部,连接块的两端固定有调节螺杆,螺杆与调节螺杆相对应,螺杆和调节螺杆相对的一端螺接在调节套的中心螺孔的两端中,匚形块上固定有转轴夹持器。
[0010] 所述转轴通过键连接固定在中心轮的中心通孔中,转轴的两端伸出中心轮,中心轮的外壁具有多个凸起部,外转动轮的内侧壁上具有多个凹槽,中心轮插套在外转动轮中,凸起部插套在凹槽中,外转动轮的外壁具有多个以外转动轮的中心轴线均布的条形凸起,输送带的内壁面上具有多个转动凸起,条形凸起和转动凸起相配合,输送带嗤合在外转动轮的外壁上;
[0011] 两个端盖插套在转轴的两端中,端盖压靠在外转动轮的侧壁上,端盖压靠在外转动轮的一端面上具有多个凸起柱,凸起柱的侧壁上具有侧凹槽,凸起柱插套在外转动轮的侧壁上具有的凹孔中,凹孔的内侧壁上设有的压块的端部插套在侧凹槽中。
[0012] 所述外转动轮的两端的侧壁上具有径向阶梯孔,径向阶梯孔与凹孔相连通,径向阶梯孔的大直径段与凹孔相连通,径向阶梯孔的小直径段与外转动轮的外壁相通,压块插套在径向阶梯孔的大直径段中,压块的尾端具有插接轴,插接轴插套在径向阶梯孔中,插接轴的外端穿过径向阶梯孔的小直径段伸出外转动轮的外壁并成型有外压部,外压部压靠在外转动轮的外壁上,插接轴处于径向阶梯孔的大直径段中的部分插套有弹簧,弹簧的一端着力于径向阶梯孔的大直径段的端部、另一端着力于压块。
[0013] 所述输送带为橡胶带,其外表面上具有表面凸起条。
[0014] 所述端盖压靠在外转动轮的一端面上具有的多个凸起柱以端盖的中心轴线为中心均布而成。
[0015] 所述转轴夹持器包括底部固定套,底部固定套固定在匚形块的上部的折弯部上,底部固定套的顶部固定有滑行部,底部固定套的底板的中部固定两个支撑板,两个支撑板之间形成伸缩槽,回复弹簧插套在伸缩槽中,升降杆插套在伸缩槽中,回复弹簧的下端着力于伸缩槽的底端,回复弹簧的上端着力于升降杆的底端,升降杆的上端铰接有两个转动臂,转动臂穿过滑行部的底板的插孔并铰接有夹持块,夹持块在滑行部中,夹持块的底端压靠在滑行部的底板的上平面上,夹持块的外侧壁上具有滑动条,滑行部的两侧壁的内侧壁上具有限位条,滑动条在限位条的下方并压靠在限位条上,升降杆的侧壁上固定有扳动杆,扳动杆伸出底部固定套的前侧壁上具有的腰形槽;
[0016] 匚形块上固定有限位板,扳动杆插套在限位板上具有的限位槽中,限位槽的左侧或者右侧的限位板上铰接有限位块,限位槽的右侧或者左侧对应的固定有限位柱,限位块上具有弧形缺口,限位柱嵌套在弧形缺口中,限位块压靠在扳动杆上。
[0017] 所述夹持块有两个相同的夹持板组成。
[0018] 所述夹持板上具有放置槽。
[0019] 述放置槽的侧壁上固定有缓冲垫;所述连接块通过螺栓固定连接在输送带上。
[0020] 本发明的突出效果是:
[0021] 与现有技术相比,它可以自动搬运轴类工件,轴类工件之间不会有磕碰,而且其主传动轮和从传动轮的结构简单,其采用中心轮和外转动轮的结构,当外转动轮损坏时,中心轮无需更换,节约维修成本,而且外转动轮更换方便;其转轴夹持装置可以根据需要进行长度调节,而且其可以夹持轴类工件,防止轴类工件从输送带中掉落,其夹持效果好。
附图说明
:
[0022] 图1是本发明的局部结构示意图;
[0023] 图2是本发明的主传动轮连接结构的局部结构示意图;
[0024] 图3是本发明的从传动轮连接结构的局部结构示意图;
[0025] 图4是图3的局部结构示意图;
[0026] 图5是输送带的局部结构示意图;
[0027] 图6是本发明的输送机构的局部结构示意图;
[0028]图7是本发明的输送带与转轴夹持机构的局部结构示意图;
[0029] 图8是本发明的转轴夹持器的局部剖视图;
[0030]图9是本发明的转轴夹持器的结构示意图;
[0031] 图10是本发明的转轴夹持器的局部结构示意图;
[0032] 图11是本发明的限位板及其上部件的局部结构示意图。
具体实施方式
:
[0033] 下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,这些实施例仅仅是例示的目的,并不旨在对本发明的范围进行限定。
[0034] 实施例,见如图1至11所示,一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,包括输送带1,所述输送带I张紧在主传动轮2和从传动轮3上,主传动轮2和从传动轮3结构相同,其包括转轴21、中心轮22和外转动轮23,主传动轮2的转轴21的两端铰接在其对应的两个支座10中,其中一端伸出支座10并通过联轴器与伺服电机20的输出轴相连接;
[0035] 从传动轮3的转轴21的两端铰接在其对应的两个支座10中;
[0036] 所述输送带I的两端插套有匚形块6,匚形块6的上部的折弯部61的端部上固定有螺杆7,连接块8在输送带I的上部,连接块8的两端固定有调节螺杆81,螺杆7与调节螺杆81相对应,螺杆7和调节螺杆81相对的一端螺接在调节套82的中心螺孔83的两端中,匚形块6上固定有转轴夹持器9。
[0037] 进一步的说,所述转轴21通过键连接固定在中心轮22的中心通孔中,转轴21的两端伸出中心轮22,中心轮22的外壁具有多个凸起部24,外转动轮23的内侧壁上具有多个凹槽25,中心轮22插套在外转动轮23中,凸起部24插套在凹槽25中,外转动轮23的外壁具有多个以外转动轮23的中心轴线均布的条形凸起26,输送带I的内壁面上具有多个转动凸起11,条形凸起26和转动凸起11相配合,输送带I啮合在外转动轮23的外壁上;
[0038] 两个端盖4插套在转轴21的两端中,端盖4压靠在外转动轮23的侧壁上,端盖4压靠在外转动轮23的一端面上具有多个凸起柱41,凸起柱41的侧壁上具有侧凹槽42,凸起柱41插套在外转动轮23的侧壁上具有的凹孔231中,凹孔231的内侧壁上设有的压块5的端部插套在侧凹槽42中。
[0039] 进一步的说,所述外转动轮23的两端的侧壁上具有径向阶梯孔232,径向阶梯孔232与凹孔231相连通,径向阶梯孔232的大直径段与凹孔231相连通,径向阶梯孔232的小直径段与外转动轮23的外壁相通,压块5插套在径向阶梯孔232的大直径段中,压块5的尾端具有插接轴51,插接轴51插套在径向阶梯孔232中,插接轴51的外端穿过径向阶梯孔232的小直径段伸出外转动轮23的外壁并成型有外压部52,外压部52压靠在外转动轮23的外壁上,插接轴51处于径向阶梯孔232的大直径段中的部分插套有弹簧53,弹簧53的一端着力于径向阶梯孔232的大直径段的端部、另一端着力于压块5。
[0040] 进一步的说,所述输送带I为橡胶带,其外表面上具有表面凸起条12。
[0041] 进一步的说,所述端盖4压靠在外转动轮23的一端面上具有的多个凸起柱41以端盖4的中心轴线为中心均布而成。
[0042] 进一步的说,所述转轴夹持器9包括底部固定套91,底部固定套91固定在匚形块6的上部的折弯部61上,底部固定套91的顶部固定有滑行部92,底部固定套91的底板的中部固定两个支撑板93,两个支撑板93之间形成伸缩槽94,回复弹簧95插套在伸缩槽94中,升降杆96插套在伸缩槽94中,回复弹簧95的下端着力于伸缩槽94的底端,回复弹簧95的上端着力于升降杆96的底端,升降杆96的上端铰接有两个转动臂97,转动臂97穿过滑行部92的底板的插孔并铰接有夹持块98,夹持块98在滑行部92中,夹持块98的底端压靠在滑行部92的底板的上平面上,夹持块98的外侧壁上具有滑动条9811,滑行部92的两侧壁的内侧壁上具有限位条921,滑动条9811在限位条921的下方并压靠在限位条921上,升降杆96的侧壁上固定有扳动杆961,扳动杆961伸出底部固定套91的前侧壁上具有的腰形槽911 ;
[0043] 匚形块6上固定有限位板62,扳动杆961插套在限位板62上具有的限位槽63中,限位槽63的左侧或者右侧的限位板62上铰接有限位块64,限位槽63的右侧或者左侧对应的固定有限位柱65,限位块64上具有弧形缺口 641,限位柱65嵌套在弧形缺口 641中,限位块64压靠在扳动杆961上。
[0044] 进一步的说,所述夹持块98有两个相同的夹持板981组成。
[0045] 进一步的说,所述夹持板981上具有放置槽982。
[0046] 进一步的说,所述放置槽982的侧壁上固定有缓冲垫983 ;所述连接块8通过螺栓固定连接在输送带I上。
[0047] 工作原理:通过伺服电机20驱动主传动轮2转动,从而使得输送带I转动,从而带动了从传动轮3转动,使得放置在输送带I上的转轴夹持器9可以进行传送。
[0048] 其中,其采用的主传动轮2和从传动轮3结构相同,其包括转轴21、中心轮22和外转动轮23,中心轮22和外转动轮23可以保证当外转动轮23损坏时,可以直接更换掉外转动轮23而无需更换中心轮22。
[0049] 而且更换时,只需要将外压部52向外拉动,使得压块5从凸起柱41的侧壁上的侧凹槽42中拔出,这样就可以将端盖4从外转动轮23上卸下,然后就可以将外转动轮23从中心轮22中卸下来,其拆卸非常方便。
[0050] 而转轴夹持器9在夹持时,先将限位块64翻转,使得限位块64不压靠在扳动杆961上,通过回复弹簧95的回弹作用,使得升降杆96向上移动,通过转动臂97的作用,使得两个夹持块98沿着限位条921分别向两边移动,从而使得转轴可以放置在两个夹持块98之间,然后,用手扳动扳动杆961下移,并翻转限位块64,使得限位柱65嵌套在限位块64的弧形缺口 641中(弧形缺口 641小于限位柱65的直径,同时,限位块64为弹性塑料材质制成,具有一定的形变作用),这样就使得升降杆96向下移动,两个夹持块98就相对移动,从而使得转轴夹持在两个夹持块98上,完成夹持,其装卸方便。
[0051] 当送至磨床处后,同样道理,通过翻转限位块64,即可将待加工转轴从两个夹持块98中放松后取下进行加工。
[0052] 而且,通过转动调节套82可以调节两个转轴夹持器9之间的距离,满足不同长度的待加工转轴的要求。
[0053] 以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,包括输送带(1),其特征在于:所述输送带(1)张紧在主传动轮(2)和从传动轮(3)上,主传动轮(2)和从传动轮(3)结构相同,其包括转轴(21^中心轮(22)和外转动轮(23),主传动轮(2)的转轴(21)的两端铰接在其对应的两个支座(10)中,其中一端伸出支座(10)并通过联轴器与伺服电机(20)的输出轴相连接; 从传动轮(3)的转轴(21)的两端铰接在其对应的两个支座(10)中; 所述输送带(1)的两端插套有匚形块出),匚形块出)的上部的折弯部¢1)的端部上固定有螺杆(7),连接块(8)在输送带(1)的上部,连接块(8)的两端固定有调节螺杆(81),螺杆(7)与调节螺杆(81)相对应,螺杆(7)和调节螺杆(81)相对的一端螺接在调节套(82)的中心螺孔(83)的两端中,匚形块(6)上固定有转轴夹持器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,其特征在于:所述转轴(21)通过键连接固定在中心轮(22)的中心通孔中,转轴(21)的两端伸出中心轮(22),中心轮(22)的外壁具有多个凸起部(24),外转动轮(23)的内侧壁上具有多个凹槽(25),中心轮(22)插套在外转动轮(23)中,凸起部(24)插套在凹槽(25)中,外转动轮(23)的外壁具有多个以外转动轮(23)的中心轴线均布的条形凸起(26),输送带(1)的内壁面上具有多个转动凸起(11),条形凸起(26)和转动凸起(11)相配合,输送带(1)啮合在外转动轮(23)的外壁上; 两个端盖⑷插套在转轴(21)的两端中,端盖⑷压靠在外转动轮(23)的侧壁上,端盖(4)压靠在外转动轮(23)的一端面上具有多个凸起柱(41),凸起柱(41)的侧壁上具有侧凹槽(42),凸起柱(41)插套在外转动轮(23)的侧壁上具有的凹孔(231)中,凹孔(231)的内侧壁上设有的压块(5)的端部插套在侧凹槽(42)中。
3.根据权利要求2所述的一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,其特征在于:所述外转动轮(23)的两端的侧壁上具有径向阶梯孔(232),径向阶梯孔(232)与凹孔(231)相连通,径向阶梯孔(232)的大直径段与凹孔(231)相连通,径向阶梯孔(232)的小直径段与外转动轮(23)的外壁相通,压块(5)插套在径向阶梯孔(232)的大直径段中,压块(5)的尾端具有插接轴(51),插接轴(51)插套在径向阶梯孔(232)中,插接轴(51)的外端穿过径向阶梯孔(232)的小直径段伸出外转动轮(23)的外壁并成型有外压部(52),外压部(52)压靠在外转动轮(23)的外壁上,插接轴(51)处于径向阶梯孔(232)的大直径段中的部分插套有弹簧(53),弹簧(53)的一端着力于径向阶梯孔(232)的大直径段的端部、另一端着力于压块(5)。
4.根据权利要求2所述的一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,其特征在于:所述输送带(1)为橡胶带,其外表面上具有表面凸起条(12)。
5.根据权利要求2所述的一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,其特征在于:所述端盖(4)压靠在外转动轮(23)的一端面上具有的多个凸起柱(41)以端盖(4)的中心轴线为中心均布而成。
6.根据权利要求2所述的一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,其特征在于:所述转轴夹持器(9)包括底部固定套(91),底部固定套(91)固定在匚形块¢)的上部的折弯部(61)上,底部固定套(91)的顶部固定有滑行部(92),底部固定套(91)的底板的中部固定两个支撑板(93),两个支撑板(93)之间形成伸缩槽(94),回复弹簧(95)插套在伸缩槽(94)中,升降杆(96)插套在伸缩槽(94)中,回复弹簧(95)的下端着力于伸缩槽(94)的底端,回复弹簧(95)的上端着力于升降杆(96)的底端,升降杆(96)的上端铰接有两个转动臂(97),转动臂(97)穿过滑行部(92)的底板的插孔并铰接有夹持块(98),夹持块(98)在滑行部(92)中,夹持块(98)的底端压靠在滑行部(92)的底板的上平面上,夹持块(98)的外侧壁上具有滑动条(9811),滑行部(92)的两侧壁的内侧壁上具有限位条(921),滑动条(9811)在限位条(921)的下方并压靠在限位条(921)上,升降杆(96)的侧壁上固定有扳动杆(961),扳动杆(961)伸出底部固定套(91)的前侧壁上具有的腰形槽(911); 匚形块(6)上固定有限位板(62),扳动杆(961)插套在限位板¢2)上具有的限位槽(63)中,限位槽(63)的左侧或者右侧的限位板(62)上铰接有限位块(64),限位槽(63)的右侧或者左侧对应的固定有限位柱(65),限位块(64)上具有弧形缺口(641),限位柱(65)嵌套在弧形缺口(641)中,限位块(64)压靠在扳动杆(961)上。
7.根据权利要求6所述的一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,其特征在于:所述夹持块(98)有两个相同的夹持板(981)组成。
8.根据权利要求6所述的一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,其特征在于:所述夹持板(981)上具有放置槽(982)。
9.根据权利要求6所述的一种具有夹持装置的转轴加工输送机构,其特征在于:所述放置槽(982)的侧壁上固定有缓冲垫(983);所述连接块(8)通过螺栓固定连接在输送带(1)上。
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