CN217776060U - 焊接用固定夹具 - Google Patents
焊接用固定夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217776060U CN217776060U CN202221825261.3U CN202221825261U CN217776060U CN 217776060 U CN217776060 U CN 217776060U CN 202221825261 U CN202221825261 U CN 202221825261U CN 217776060 U CN217776060 U CN 217776060U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- mounting
- floating
- along
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种焊接用固定夹具。焊接用固定夹具包括:安装部,限定出用于安装待焊接件的安装腔;第一夹持部,包括位于安装腔内的夹座和设置于夹座的浮动结构,浮动结构具有沿第一方向浮动设置且为待焊接件提供抵接力的浮动端;第二夹持部,与第一夹持部沿第一方向间隔设置,第二夹持部具有用于为待焊接件提供抵接力的压紧端,第二夹持部在安装腔内沿第一方向可移动地设置,以调节压紧端与浮动端之间的间距。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的焊接用固定夹具无法满足不同类型的零部件的夹取需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,具体而言,涉及一种焊接用固定夹具。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门,机械制造业为整个国民经济提供技术装备。
在机械制造中,需要对机械零部件进行焊接,而现有技术中的焊接所采用的固定夹具型号较为固定,其无法满足不同类型的零部件的夹取需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种焊接用固定夹具,以解决现有技术中的焊接用固定夹具无法满足不同类型的零部件的夹取需求的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种焊接用固定夹具,包括:安装部,限定出用于安装待焊接件的安装腔;第一夹持部,包括位于安装腔内的夹座和设置于夹座的浮动结构,浮动结构具有沿第一方向浮动设置且为待焊接件提供抵接力的浮动端;第二夹持部,与第一夹持部沿第一方向间隔设置,第二夹持部具有用于为待焊接件提供抵接力的压紧端,第二夹持部在安装腔内沿第一方向可移动地设置,以调节压紧端与浮动端之间的间距。
进一步地,第二夹持部具有相对设置的第一端和第二端,焊接用固定夹具还包括:丝杠,位于安装腔内,且丝杠位于第二夹持部的一侧,丝杠绕自身轴线可转动地设置;螺母,位于安装腔内,螺母位于丝杠的外周且与第一端连接,螺母与丝杠螺纹配合,以将丝杠绕自身轴线的转动转化为螺母沿轴线的移动。
进一步地,焊接用固定夹具还包括:导向杆,位于安装腔内,且导向杆位于第二夹持部的另一侧,导向杆设置在安装部上;限位滑套,位于安装腔内,限位滑套位于导向杆的外周且与第二端连接,限位滑套与导向杆滑动配合。
进一步地,第二夹持部包括:支撑件,在安装腔内沿第一方向可移动地设置,支撑件的沿第二方向的相对两端形成第二夹持部的第一端和第二端,第二方向与第一方向垂直;伸缩件,具有固定端和伸缩端,固定端与支撑件连接;压紧件,设置在伸缩端上,伸缩端相对于固定端沿第一方向可移动地设置,压紧件形成压紧端。
进一步地,第二夹持部还包括:套筒,与伸缩端连接;限位杆,穿设于套筒,限位杆与压紧件连接,且限位杆与套筒滑动配合;第一弹性件,位于套筒内,第一弹性件的一端与套筒的底壁抵接,第一弹性件的另一端与限位杆抵接。
进一步地,套筒限定出相连通的第一安装孔和第二安装孔,第一弹性件位于第一安装孔内,限位杆与第二安装孔滑动配合,第二夹持部还包括位于第一安装孔内且与限位杆连接的防脱件,防脱件的外径大于第二安装孔的内径。
进一步地,夹座上设有装配通孔,第一夹持部还包括与浮动结构连接且沿第一方向延伸的调节螺杆,调节螺杆与装配通孔螺纹配合,以带动浮动结构沿第一方向移动。
进一步地,浮动结构包括:支板,与调节螺杆连接;第二弹性件;浮动件,第二弹性件的一端与支板连接,第二弹性件的另一端与浮动件连接,浮动件形成浮动端。
进一步地,第一夹持部还包括设置在夹座上的固定夹块,固定夹块的至少一侧设有浮动结构。
进一步地,安装部包括用于围成安装腔的底座、两个立板以及顶板,两个立板沿第一方向间隔设置在底座上,两个立板中的一个上设有夹座,底座和顶板用于安装第二夹持部。
应用本实用新型的技术方案,第二夹持部与第一夹持部沿第一方向间隔设置,以形成容纳待焊接件的安装空间,且第二夹持部在安装腔内沿第一方向可移动地设置,这样可以调节压紧端与浮动端之间的间距,从而在进行机械制造时,第一夹持部和第二夹持部能够对不同型号的待焊接件进行固定夹持,进而满足对不同类型的待焊接件的夹取需求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了本实用新型的实施例的焊接用固定夹具的结构示意图;
图2示出了图1的焊接用固定夹具的另一个结构示意图(其中示出了待焊接件);以及
图3示出了图1的焊接用固定夹具的局部放大图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、底座;2、顶板;3、立板;4、驱动电机;5、丝杠;6、支撑件;61、螺母;7、伸缩件;8、套筒;81、限位杆;82、防脱件;83、第一弹性件;85、第一安装孔;9、压紧件;91、夹持软垫;10、连接杆;11、导向杆;12、限位滑套;13、夹座;14、安装槽;15、支板;16、浮动件;17、第二弹性件;18、调节螺杆;19、手柄;20、固定夹块;30、安装部;31、安装腔;40、浮动结构;50、第二夹持部;100、待焊接件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示,本实用新型的实施例提供了一种焊接用固定夹具。焊接用固定夹具包括安装部30、第一夹持部和第二夹持部50。其中,安装部30限定出用于安装待焊接件100的安装腔31;第一夹持部包括位于安装腔31内的夹座13和设置于夹座13的浮动结构40,浮动结构40具有沿第一方向浮动设置且为待焊接件100提供抵接力的浮动端;第二夹持部50与第一夹持部沿第一方向间隔设置,第二夹持部50具有用于为待焊接件100提供抵接力的压紧端,第二夹持部50在安装腔31内沿第一方向可移动地设置,以调节压紧端与浮动端之间的间距。
上述技术方案中,第二夹持部50与第一夹持部沿第一方向间隔设置,以形成容纳待焊接件100的安装空间,且第二夹持部50在安装腔31内沿第一方向可移动地设置,这样可以调节压紧端与浮动端之间的间距,从而在进行机械制造时,第一夹持部和第二夹持部50能够对不同型号的待焊接件100进行固定夹持,进而满足对不同类型的待焊接件100的夹取需求。
具体地,本实用新型的实施例中,将待焊接件100放置在第一夹持部的浮动端的所在一侧,然后移动第二夹持部50直至压紧端压紧在待焊接件100上,这样可以实现对待焊接件100的夹持。
需要说明的是,本实用新型的实施例中,不同类型的待焊接件100是指尺寸大小不同。
如图1所示,本实用新型的实施例中,第二夹持部50具有相对设置的第一端和第二端,焊接用固定夹具还包括丝杠5和螺母61。其中,丝杠5位于安装腔31内,且丝杠5位于第二夹持部50的一侧,丝杠5绕自身轴线可转动地设置;螺母61位于安装腔31内,螺母61位于丝杠5的外周且与第一端连接,螺母61与丝杠5螺纹配合,以将丝杠5绕自身轴线的转动转化为螺母61沿轴线的移动。
通过上述设置,丝杠5绕自身轴线转动时,可以带着螺母61沿丝杠5的轴线移动,从而带动第二夹持部50移动,这样可以调节第二夹持部50和第一夹持部之间的间距,以实现对不同型号的待焊接件100进行夹紧的作用。
具体地,本实用新型的实施例中,焊接用固定夹具还包括与丝杠5驱动连接的驱动电机4,驱动电机4设置在安装部30上。这样,可以实现第二夹持部50的自动移动。
如图1所示,本实用新型的实施例中,焊接用固定夹具还包括导向杆11和限位滑套12。其中,导向杆11位于安装腔31内,且导向杆11位于第二夹持部50的另一侧,导向杆11设置在安装部30上;限位滑套12位于安装腔31内,限位滑套12位于导向杆11的外周且与第二端连接,限位滑套12与导向杆11滑动配合。
通过上述设置,与第二夹持部50连接的限位滑套12可以限制第二夹持部50转动,以使第二夹持部50能够沿第一方向移动,从而调节第一夹持部与第二夹持部之间的间距,以适应不同类型的待焊接件100。
当然,在附图未示出的替代实施例中,也可以利用丝杠5和螺母61来代替导向杆11和限位滑套12,或者,利用导轨以及与导轨滑动配合的滑块来代替导向杆11和限位滑套12,这样也可以实现使第二夹持部50能够沿第一方向移动。
如图1所示,本实用新型的实施例中,第二夹持部50包括支撑件6、伸缩件7和压紧件9。其中,支撑件6在安装腔31内沿第一方向可移动地设置,支撑件6的沿第二方向的相对两端形成第二夹持部50的第一端和第二端,第二方向与第一方向垂直;伸缩件7具有固定端和伸缩端,固定端与支撑件6连接;压紧件9设置在伸缩端上,伸缩端相对于固定端沿第一方向可移动地设置,压紧件9形成压紧端。
通过上述设置,随着第二夹持部50靠近待焊接件100且在夹持的过程中,可以通过移动伸缩件7的伸缩端来进一步地调节压紧件9的夹持位置,这样,可以更加精确地对第一夹持部与第二夹持部之间的距离进行调节,从而更好地对待焊接件100进行夹持。
优选地,本实用新型的实施例中,伸缩件7为电动伸缩杆或者液压缸等。
具体地,本实用新型的实施例中,支撑件6包括立柱和与立柱连接的连接杆10,连接杆10的一端与立柱的一端连接,连接杆10的另一端形成与限位滑套12连接的第二端,立柱的另一端形成与螺母61连接的第一端,在将待焊接件100放置在浮动端后,通过开启驱动电机驱动丝杠5转动,并带动螺母61以及与螺母61连接的立柱沿第一方向朝第一夹持部所在的方向移动,在立柱移动的过程中,连接杆10经限位滑套12沿着导向杆11移动。
具体地,本实用新型的实施例中,第二夹持部50还包括设置在压紧件9的朝向第一夹持部的一侧的夹持软垫91。这样,可以防止压紧件9损伤待焊接件100。
如图1和图3所示,本实用新型的实施例中,第二夹持部50还包括套筒8、限位杆81和第一弹性件83。其中,套筒8与伸缩端连接;限位杆81穿设于套筒8,限位杆81与压紧件9连接,且限位杆81与套筒8滑动配合;第一弹性件83位于套筒8内,第一弹性件83的一端与套筒8的底壁抵接,第一弹性件83的另一端与限位杆81抵接。
通过上述设置,当压紧件9接触到待焊接件100时,第一弹性件83可以起到缓冲的作用,从而可以避免第二夹持部50对待焊接件100过度压紧,进而避免损伤待焊接件100。
具体地,本实用新型的实施例中,限位杆81与套筒8的滑动配合可以限制压紧件9的移动方向,以使第一弹性件83实现在第一方向上的缓冲作用,从而使压紧件9可以在第一方向上伸缩设置。
优选地,本实用新型的实施例中,套筒8与伸缩端焊接连接。
如图3所示,本实用新型的实施例中,套筒8限定出相连通的第一安装孔85和第二安装孔,第一弹性件83位于第一安装孔85内,限位杆81与第二安装孔滑动配合,第二夹持部50还包括位于第一安装孔85内且与限位杆81连接的防脱件82,防脱件82的外径大于第二安装孔的内径。这样,可以有效地防止限位杆81脱离套筒8。
如图1所示,本实用新型的实施例中,夹座13上设有装配通孔,第一夹持部还包括与浮动结构40连接且沿第一方向延伸的调节螺杆18,调节螺杆18与装配通孔螺纹配合,以带动浮动结构40沿第一方向移动。
通过上述设置,可以通过转动调节螺杆18来调节浮动端在第一方向上的位置,从而更好地对待焊接件100进行夹持。
具体地,本实用新型的实施例中,第一夹持部还包括与调节螺杆18连接的手柄19,这样可以通过人工转动手柄19即可带动调节螺杆18转动,以便于技术人员操作。当然,在附图未示出的替代实施例中,也可以利用驱动电机来替代手柄19。
具体地,本实用新型的实施例中,夹座13上还设有与装配通孔连通的安装槽14,安装槽14用于安装浮动结构40。
如图1所示,本实用新型的实施例中,第一夹持部还包括设置在夹座13上的固定夹块20,固定夹块20的至少一侧设有浮动结构40。这样,一方面,可以先将待焊接件100安装在固定夹块20上,然后再移动第二夹持部50,来对待焊接件100进行夹紧;另一方面,可以增加第一夹持部的夹持面积,从而更稳定地对待焊接件100进行夹持。
优选地,本实用新型的实施例中,固定夹块20的相对两侧均设有浮动结构40,这样可以使待焊接件100受力均匀。
如1图所示,本实用新型的实施例中,浮动结构40包括支板15、第二弹性件17和浮动件16。其中,支板15与调节螺杆18连接;第二弹性件17的一端与支板15连接,第二弹性件17的另一端与浮动件16连接,浮动件16形成浮动端。这样,浮动件16可以在第二弹性件17的作用下对待焊接件100实现一个弹性夹持的作用,从而在增加第一夹持部的夹持面积的情况下,还可以避免损伤待焊接件100。
优选地,本实用新型的实施例中,第一弹性件83和第二弹性件17均为弹簧。
如图1所示,本实用新型的实施例中,安装部30包括用于围成安装腔31的底座1、两个立板3以及顶板2,两个立板3沿第一方向间隔设置在底座1上,两个立板3中的一个上设有夹座13,底座1和顶板2用于安装第二夹持部50。上述结构简单,便于加工。
具体地,本实用新型的实施例中,安装部30还包括与底座1连接的丝杠座,丝杠5通过丝杠座与底座1连接,导向杆11与顶板2连接。
具体地,本实用新型的实施例中,底座1上安装有与丝杠5驱动连接的驱动电机4,图1中右侧的立板3的朝向安装腔31的一侧设有夹座13。
具体地,本实用新型的实施例中,底座1和顶板2沿第二方向间隔设置。
具体地,本实用新型的工作原理及使用流程:焊接用固定夹具在使用时,将机械制造用的器件(待焊接件100)放置在底座1上并且靠在夹座13上的固定夹块20上;然后启动驱动电机4驱动丝杠5经螺母61带动立柱沿第一方向朝夹座13一侧进行移动,立柱移动过程中,其上方通过连接杆10经限位滑套12在导向杆11上移动,随着压紧件9靠近机械制造用器件后,压紧在器件上的压紧件9随着限位杆81和防脱件82在套筒8内移动,从而压缩第一弹性件83,在夹持的过程中,可以通过伸缩件7来进一步地对压紧件9的夹持位置进行调节;另一侧则可以通过调节螺杆18旋转调节支板15及浮动件16的位置,浮动件16在第二弹性件17的作用下对器件实现一个弹性夹持的作用;通过压紧件9、固定夹块20和浮动件16配合,使在进行机械制造时,能够对不同型号的器件进行固定夹持,从而满足对不同型号器具进行焊接夹取的需求。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:第二夹持部与第一夹持部沿第一方向间隔设置,以形成容纳待焊接件的安装空间,且第二夹持部在安装腔内沿第一方向可移动地设置,这样可以调节压紧端与浮动端之间的间距,从而在进行机械制造时,第一夹持部和第二夹持部能够对不同型号的待焊接件进行固定夹持,进而满足对不同类型的待焊接件的夹取需求。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊接用固定夹具,其特征在于,包括:
安装部(30),限定出用于安装待焊接件(100)的安装腔(31);
第一夹持部,包括位于所述安装腔(31)内的夹座(13)和设置于所述夹座(13)的浮动结构(40),所述浮动结构(40)具有沿第一方向浮动设置且为所述待焊接件(100)提供抵接力的浮动端;
第二夹持部(50),与第一夹持部沿第一方向间隔设置,所述第二夹持部(50)具有用于为所述待焊接件(100)提供抵接力的压紧端,所述第二夹持部(50)在所述安装腔(31)内沿所述第一方向可移动地设置,以调节所述压紧端与所述浮动端之间的间距。
2.根据权利要求1所述的焊接用固定夹具,其特征在于,所述第二夹持部(50)具有相对设置的第一端和第二端,所述焊接用固定夹具还包括:
丝杠(5),位于所述安装腔(31)内,且所述丝杠(5)位于所述第二夹持部(50)的一侧,所述丝杠(5)绕自身轴线可转动地设置;
螺母(61),位于所述安装腔(31)内,所述螺母(61)位于所述丝杠(5)的外周且与所述第一端连接,所述螺母(61)与所述丝杠(5)螺纹配合,以将所述丝杠(5)绕自身轴线的转动转化为所述螺母(61)沿所述轴线的移动。
3.根据权利要求2所述的焊接用固定夹具,其特征在于,所述焊接用固定夹具还包括:
导向杆(11),位于所述安装腔(31)内,且所述导向杆(11)位于所述第二夹持部(50)的另一侧,所述导向杆(11)设置在所述安装部(30)上;
限位滑套(12),位于所述安装腔(31)内,所述限位滑套(12)位于所述导向杆(11)的外周且与所述第二端连接,所述限位滑套(12)与所述导向杆(11)滑动配合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接用固定夹具,其特征在于,所述第二夹持部(50)包括:
支撑件(6),在所述安装腔(31)内沿第一方向可移动地设置,所述支撑件(6)的沿第二方向的相对两端形成所述第二夹持部(50)的第一端和第二端,所述第二方向与所述第一方向垂直;
伸缩件(7),具有固定端和伸缩端,所述固定端与所述支撑件(6)连接;
压紧件(9),设置在所述伸缩端上,所述伸缩端相对于所述固定端沿所述第一方向可移动地设置,所述压紧件(9)形成所述压紧端。
5.根据权利要求4所述的焊接用固定夹具,其特征在于,所述第二夹持部(50)还包括:
套筒(8),与所述伸缩端连接;
限位杆(81),穿设于所述套筒(8),所述限位杆(81)与所述压紧件(9)连接,且所述限位杆(81)与所述套筒(8)滑动配合;
第一弹性件(83),位于所述套筒(8)内,所述第一弹性件(83)的一端与所述套筒(8)的底壁抵接,所述第一弹性件(83)的另一端与所述限位杆(81)抵接。
6.根据权利要求5所述的焊接用固定夹具,其特征在于,所述套筒(8)限定出相连通的第一安装孔(85)和第二安装孔,所述第一弹性件(83)位于所述第一安装孔(85)内,所述限位杆(81)与所述第二安装孔滑动配合,所述第二夹持部(50)还包括位于所述第一安装孔(85)内且与所述限位杆(81)连接的防脱件(82),所述防脱件(82)的外径大于所述第二安装孔的内径。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接用固定夹具,其特征在于,所述夹座(13)上设有装配通孔,所述第一夹持部还包括与所述浮动结构(40)连接且沿第一方向延伸的调节螺杆(18),所述调节螺杆(18)与所述装配通孔螺纹配合,以带动所述浮动结构(40)沿第一方向移动。
8.根据权利要求7所述的焊接用固定夹具,其特征在于,所述浮动结构(40)包括:
支板(15),与所述调节螺杆(18)连接;
第二弹性件(17);
浮动件(16),所述第二弹性件(17)的一端与所述支板(15)连接,所述第二弹性件(17)的另一端与所述浮动件(16)连接,所述浮动件(16)形成所述浮动端。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接用固定夹具,其特征在于,所述第一夹持部还包括设置在所述夹座(13)上的固定夹块(20),所述固定夹块(20)的至少一侧设有所述浮动结构(40)。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接用固定夹具,其特征在于,所述安装部(30)包括用于围成所述安装腔(31)的底座(1)、两个立板(3)以及顶板(2),两个所述立板(3)沿所述第一方向间隔设置在所述底座(1)上,两个所述立板(3)中的一个上设有所述夹座(13),所述底座(1)和所述顶板(2)用于安装所述第二夹持部(50)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221825261.3U CN217776060U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 焊接用固定夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221825261.3U CN217776060U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 焊接用固定夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217776060U true CN217776060U (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=83938543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221825261.3U Active CN217776060U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 焊接用固定夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217776060U (zh) |
-
2022
- 2022-07-15 CN CN202221825261.3U patent/CN217776060U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN213034048U (zh) | 一种用于螺杆零部件加工的镗铣床 | |
CN212095065U (zh) | 一种焊接组对工装 | |
CN109128935A (zh) | 一种变直径夹具 | |
CN112917085B (zh) | 一种用于异形工件焊接的工装 | |
CN217776060U (zh) | 焊接用固定夹具 | |
CN215091633U (zh) | 一种固定效果良好的焊接夹具 | |
CN210255257U (zh) | 轮缘夹紧工装 | |
CN109093207A (zh) | 自定心双工位单向夹紧圆齿条铣齿夹具 | |
CN113732774B (zh) | 一种快速装夹定位工装 | |
CN104368999A (zh) | 新型传动夹具 | |
CN209774568U (zh) | 一种汽车滑动窗工装台 | |
CN208961151U (zh) | 自定心双工位单向夹紧圆齿条铣齿夹具 | |
CN114473572A (zh) | 一种板状工件加工用高效工装夹具 | |
CN210524445U (zh) | 一种数控加工cnc夹具 | |
CN111451802A (zh) | 用于机械加工的夹具 | |
CN219053425U (zh) | 一种模具修复焊接机 | |
CN211841529U (zh) | 一种缸体夹持设备 | |
CN220372529U (zh) | 一种异形焊接件高效焊接装置 | |
CN216463233U (zh) | 一种用于连杆加工的通用装置 | |
CN220807248U (zh) | 一种装夹工装 | |
CN215393292U (zh) | 一种带颈对焊法兰自动焊接设备 | |
CN215880551U (zh) | 一种环形零件焊接夹持装置 | |
CN220660035U (zh) | 一种机床加工用工件快速定位夹具 | |
CN217551867U (zh) | 汽车后桥壳总成法兰盘孔加工夹具 | |
CN219900884U (zh) | 一种大吨位举升机地藏支臂焊接工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |