CN216706843U - 一种加工中心用自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工中心用自动上下料机，包括液压杆和夹具电机，所述液压杆输出端的顶部安装有转向电机，所述转向电机输出端的一侧安装有旋转杆；所述旋转杆的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端的底部安装有固定盘，所述固定盘的底部安装有夹具电机；所述伺服电机的外侧安装有固定框，所述固定框的正面和一侧安装有变形架。本实用新型通过安装有伺服电机，夹具电机将金属件进行夹持，在进行释放金属件的时候出现金属件偏移的情况时，通过液压杆、转向电机和伺服电机进行旋转角度调节，从而更正金属件的具体固定位置再使用夹具对金属件进行加工，相较于传统的夹持装置，大大提升了夹具的灵活性，便于实现金属件的位置纠正。

Description

一种加工中心用自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及数控机床加工技术领域，具体为一种加工中心用自动上下料机。

背景技术

在现代化金属加工，使用越来越多的就是数控机床装置，通过数控机床能够加工出更加符合标准的金属件，传统的数控机床的加工中心通常在进行上料的时候最普遍的是工作人员直接进行上料，也有许多自动上下料装置，但是传统的自动上下料装置存在不足之处需要进行改善。

现有技术中自动上下料机存在的缺陷是：

1、专利文件CN213622168U一种冲击试样加工中心自动上下料机构，属于加工中心技术领域。该冲击试样加工中心自动上下料机构包括“旋转机构、平移机构和夹持机构，所述旋转机构包括支座、第一电机、输出杆、支撑板、圆杆和滑块，所述第一电机连接于所述支座一侧，所述输出杆安装于所述第一电机的输出轴。本实用新型通过第一电机、输出杆、支撑板、圆杆、滑块、滑槽、箱体、第一液压缸、支架、第二液压缸、夹板、防滑纹和托板的作用，从而达到了便于对过重样品自动上下料的目的，当机械手在进行旋转、升降、抓取、释放等操作，过重样品在移动过程中不易因过重从机械手上掉落下来，提高样品上下料的效率”，但是该装置在使用的时候通过夹持结构进行夹取金属件，容易出现角度偏移无法纠正的情况，在进行夹持装置夹持释放的时候，金属件出现偏移，由于夹持装置的灵活性较差无法进行旋转和角度调节，所以依旧需要工作人员手动对零件进行位置摆放，传统的夹持装置灵活性差不便于工作人员使用装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心用自动上下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心用自动上下料机，包括液压杆和夹具电机，所述液压杆输出端的顶部安装有转向电机，所述转向电机输出端的一侧安装有旋转杆；

所述旋转杆的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端的底部安装有固定盘，所述固定盘的底部安装有夹具电机；

所述伺服电机的外侧安装有固定框，所述固定框的正面和一侧安装有变形架。

优选的，所述液压杆的正面安装有两组液压油进出口，液压杆的输出端安装有活塞杆，液压杆的底部安装有滑动座，滑动座的内侧贯穿安装有两组导杆。

优选的，所述导杆的两侧安装有侧支撑板，侧支撑板内侧底部安装有承载底座，侧支撑板的一侧安装有安装盘。

优选的，所述安装盘的一侧安装有旋转电机，旋转电机的正面安装有接线盒，旋转电机的输出端安装有调节螺杆，且调节螺杆位于滑动座的内侧。

优选的，所述转向电机的输出端安装有旋转头，旋转杆的顶部安装有若干组限制圈。

优选的，所述伺服电机的输出端安装有转轴，夹具电机的底部安装有两组夹爪。

优选的，所述变形架的外侧安装有固定圈，固定圈的内侧贯穿安装有喷气嘴，喷气嘴的输入端安装有进气口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有伺服电机，当装置在使用的时候，夹具电机将金属件进行夹持，并且在底部滑动装置的作用下进行移动将整体夹爪放入加工中心的内侧，在进行释放金属件的时候出现金属件偏移的情况时，通过液压杆升降调节，转向电机位置调节，同时通过伺服电机进行旋转角度调节，从而更正金属件的具体固定位置再使用夹具对金属件进行加工，相较于传统的夹持装置，大大提升了夹具的灵活性，便于实现金属件的位置纠正。

2、本实用新型通过安装有喷气嘴，当装置在使用的时候，金属件加工后表面附着较多的金属碎屑，伺服电机外侧安装的喷气嘴通过顶部的进气口与外界的气泵结构进行连接，连接将喷出气体将金属屑吹散，防止金属屑直接影响下一步的加工，同时能够防止金属屑掉落在加工中心的外侧，降低了工作人员的工作压力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的液压杆结构示意图；

图3为本实用新型的夹爪结构示意图；

图4为本实用新型的喷气嘴结构示意图。

图中：1、液压杆；101、液压油进出口；102、滑动座；103、活塞杆；2、承载底座；201、导杆；202、侧支撑板；3、旋转电机；301、调节螺杆；302、安装盘；303、接线盒；4、旋转杆；401、转向电机；402、旋转头；403、限制圈；5、夹爪；501、伺服电机；502、转轴；503、固定盘；504、夹具电机；6、喷气嘴；601、固定框；602、变形架；603、固定圈；604、进气口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种实施例：一种加工中心用自动上下料机。

实施例一：包括液压杆1，所述液压杆1的正面安装有两组液压油进出口101，液压杆1的输出端安装有活塞杆103，液压杆1的底部安装有滑动座102，液压杆1为装置的主体结构，用于为顶部的装置提供升降调节的效果，通过正面的液压油进出口101对液压杆1进行控制，控制将带动输出的活塞杆103进行升降，滑动座102的内侧贯穿安装有两组导杆201，导杆201的两侧安装有侧支撑板202，侧支撑板202内侧底部安装有承载底座2，顶部主体装置的滑动座102在导杆201的外侧进行滑动，两侧的侧支撑板202用于和底部的承载底座2为顶部的整体装置提供支撑，保证整体装置的稳定性，侧支撑板202的一侧安装有安装盘302，安装盘302的一侧安装有旋转电机3，旋转电机3的正面安装有接线盒303，旋转电机3的输出端安装有调节螺杆301，且调节螺杆301位于滑动座102的内侧，安装盘302通过螺栓结构直接侧支撑板202进行固定，并且利用正面的接线盒303与外界电源进行连接，通电带动旋转电机3输出端的调节螺杆301进行旋转，保证装置能够正常进行移动调节，液压杆1输出端的顶部安装有转向电机401，转向电机401输出端的一侧安装有旋转杆4，转向电机401的输出端安装有旋转头402，旋转杆4的顶部安装有若干组限制圈403，顶部的转向电机401在活塞杆103的作用下进行升降调节，并且在调节的过程中可以通过顶部的旋转头402带动旋转杆4进行旋转，从而调节一端结构的位置，顶部安装的限制圈403用于为一端的结构提供线路的安装固定。

请参阅图3所示，一种加工中心用自动上下料机；

实施例二：包括旋转杆4，所述旋转杆4的一侧安装有伺服电机501，伺服电机501输出端的底部安装有固定盘503，固定盘503的底部安装有夹具电机504，伺服电机501的输出端安装有转轴502，夹具电机504的底部安装有两组夹爪5，伺服电机501通过带动输出端的转轴502对底部的结构进行角度调节，旋转将带动固定盘503和底部的夹具装置进行同步旋转，底部的夹爪5在夹具电机504的作用下张开和收缩，从而达成夹住金属件的效果，保证装置能够正常进行调节。

请参阅图4所示，一种加工中心用自动上下料机；

实施例三：包括伺服电机501，所述伺服电机501的外侧安装有固定框601，固定框601的正面和一侧安装有变形架602，变形架602的外侧安装有固定圈603，固定圈603的内侧贯穿安装有喷气嘴6，喷气嘴6的输入端安装有进气口604固定框601安装在伺服电机501的外侧，通过变形架602对喷气嘴6装置进行角度调节，是喷气嘴6正对金属件，在利用气泵将压缩气体通过进气口604进入后由喷气嘴6喷出对金属屑进行清理。

工作原理：本实用新型在使用的时候，首先利用夹具电机504带动夹爪5将金属件夹取，夹取后通过旋转电机3带动输出端调节螺杆301进行旋转，旋转将带动液压杆1进行位置调节，液压杆1通过正面的液压油进出口101进行高度调节，顶部的转向电机401通过带动旋转杆4进行位置调节，调节后即可将金属件直接放置在加工平台上，金属件上所产生的金属屑将直接通过喷气嘴6进行清理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种加工中心用自动上下料机，包括液压杆(1)和夹具电机(504)，其特征在于：所述液压杆(1)输出端的顶部安装有转向电机(401)，所述转向电机(401)输出端的一侧安装有旋转杆(4)；

所述旋转杆(4)的一侧安装有伺服电机(501)，所述伺服电机(501)输出端的底部安装有固定盘(503)，所述固定盘(503)的底部安装有夹具电机(504)；

所述伺服电机(501)的外侧安装有固定框(601)，所述固定框(601)的正面和一侧安装有变形架(602)。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动上下料机，其特征在于：所述液压杆(1)的正面安装有两组液压油进出口(101)，液压杆(1)的输出端安装有活塞杆(103)，液压杆(1)的底部安装有滑动座(102)，滑动座(102)的内侧贯穿安装有两组导杆(201)。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心用自动上下料机，其特征在于：所述导杆(201)的两侧安装有侧支撑板(202)，侧支撑板(202)内侧底部安装有承载底座(2)，侧支撑板(202)的一侧安装有安装盘(302)。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心用自动上下料机，其特征在于：所述安装盘(302)的一侧安装有旋转电机(3)，旋转电机(3)的正面安装有接线盒(303)，旋转电机(3)的输出端安装有调节螺杆(301)，且调节螺杆(301)位于滑动座(102)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动上下料机，其特征在于：所述转向电机(401)的输出端安装有旋转头(402)，旋转杆(4)的顶部安装有若干组限制圈(403)。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动上下料机，其特征在于：所述伺服电机(501)的输出端安装有转轴(502)，夹具电机(504)的底部安装有两组夹爪(5)。

7.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动上下料机，其特征在于：所述变形架(602)的外侧安装有固定圈(603)，固定圈(603)的内侧贯穿安装有喷气嘴(6)，喷气嘴(6)的输入端安装有进气口(604)。

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