CN211564396U - 一种锻造工件抓取机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锻造工件抓取机械爪，包括工作台，所述工作台的四个拐角位置处均开设有定位孔；抓取机构，所述抓取机构包含有连杆机构和夹持机构；驱动机构，所述驱动机构设置在工作台上。本实用新型中，驱动机构带动夹持机构移动，并通过夹持机构带动夹持机构内的两个夹持爪进行角度的调节，进而可对工件进行夹持，通过这样的设置可提高夹持机构的可控性，适用于不同大小的工件，两个夹持爪可采用弧形结构和凹形结构，使得夹持爪可适用于圆形或者方形结构的工件，且夹持爪内部的防滑垫块采用波浪形结构，因此还可适用于不同规则形状的工件，且可对工件进行一定的保护，灵活性更高。

Description

一种锻造工件抓取机械爪

技术领域

本实用新型涉及锻造领域，尤其涉及一种锻造工件抓取机械爪。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压) 的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。

但是由于现有锻造工件在夹取的时候还存在一些不足之处，在锻造领域中，需要对生产的锻造工件进行抓取，但是在对锻造工件的抓取中使用的机械爪的外形没有契合锻造工件的抓取设计要求，对锻造工件会造成一些划痕或者抓取印记，同时抓取时容易能够产生抓取稳定性不高的问题，因此本实用新型根据上述问题提出一种锻造工件抓取机械爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻造工件抓取机械爪，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种锻造工件抓取机械爪，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的四个拐角位置处均开设有定位孔，其中工作台的两侧设置有侧定位板，且侧定位板上也开设有定位孔；

抓取机构，所述抓取机构包含有连杆机构和夹持机构，其中连杆机构设置在夹持机构的一侧，并与其活动连接；

驱动机构，所述驱动机构设置在工作台上，且驱动机构包含有气缸、伸缩杆、凹槽和滑槽，其中气缸位于工作台的顶部一侧，且气缸的一端连接有伸缩杆，伸缩杆的前端与连杆机构连接，凹槽开设在工作台的顶部，并与伸缩杆位于同一水平线上，凹槽的内部开设有滑槽，其中连杆机构的一端底部在滑槽上滑动。

优选的，所述夹持机构包含有上夹持爪和下夹持爪，其中上夹持爪和下夹持爪通过第二定位销轴活动连接，第二定位销轴的底部固定在工作台上，上夹持爪的一端设置有上翻边，下夹持爪的一端设置有下翻边，所述下翻边的底部设置有下定位块，上翻边的顶部设置有上定位块；

所述下翻边和上翻边之间连接有复位弹簧b，所述上夹持爪和下夹持爪的内部均设置有防滑垫块。

优选的，所述防滑垫块由多个凸块组成波浪形结构。

优选的，所述上夹持爪和下夹持爪为弧形状结构，并与相应的上翻边和下翻边组成钩型结构。

优选的，所述上夹持爪和下夹持爪为凹形结构，并与相应的上翻边和下翻边组成钩型结构。

优选的，所述连杆机构包含有第一连接杆、第一定位销轴、定位块、第二连接杆和复位弹簧a，其中第一连接杆的一端通过第一定位销轴与第二连接杆活动连接，且第一连接杆与第二连接杆之间还连接有复位弹簧a，第一定位销轴设置在定位块上，且定位块在滑槽内滑动。

优选的，所述第一连接杆的另一端与下定位块活动连接，第二连接杆的另一端与上定位块活动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的锻造工件抓取机械爪具有如下有益效果：

本实用新型提供一种锻造工件抓取机械爪，首先，通过设置驱动机构、连杆机构和夹持机构，通过驱动机构带动夹持机构移动，并通过夹持机构带动夹持机构内的两个夹持爪进行角度的调节，进而可对工件进行夹持，通过这样的设置可提高夹持机构的可控性，适用于不同大小的工件，两个夹持爪可采用弧形结构和凹形结构，使得夹持爪可适用于圆形或者方形结构的工件，且夹持爪内部的防滑垫块采用波浪形结构，因此还可适用于不同规则形状的工件，且可对工件进行一定的保护，灵活性更高，其次，两个夹持爪和两个连接杆之间均设置有复位弹簧，因此在使用的时候，两个夹持爪调整其角度的时候，具有一定减震缓冲作用，可对工件和本夹持机构进行一定的保护，防止造成夹持机构和工件的损坏等。

附图说明

图1为本实用新型一种锻造工件抓取机械爪的结构示意图；

图2为本实用新型一种锻造工件抓取机械爪使用时的结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构与连杆机构连接时的结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型防滑垫块的结构示意图；

附图标记：1、工作台；2、侧定位板；3、定位孔；4、伸缩杆；5、气缸； 6、凹槽；7、连杆机构；701、第一连接杆；702、第一定位销轴；703、定位块；704、第二连接杆；705、复位弹簧a；8、滑槽；9、夹持机构；901、上夹持爪；902、防滑垫块；9021、凸块；903、下夹持爪；904、第二定位销轴； 905、复位弹簧b；906、下翻边；907、下定位块；908、上翻边；909、上定位块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

在具体实施过程中，如图1-2所示，一种锻造工件抓取机械爪，包括：工作台1，工作台1的四个拐角位置处均开设有定位孔3，其中工作台1的两侧设置有侧定位板2，且侧定位板2上也开设有定位孔3；抓取机构，抓取机构包含有连杆机构7和夹持机构9，其中连杆机构7设置在夹持机构9的一侧，并与其活动连接；驱动机构，驱动机构设置在工作台1上，且驱动机构包含有气缸5、伸缩杆4、凹槽6和滑槽8，其中气缸5位于工作台1的顶部一侧，且气缸5的一端连接有伸缩杆4，伸缩杆4的前端与连杆机构7连接，凹槽6开设在工作台1的顶部，并与伸缩杆4位于同一水平线上，凹槽6的内部开设有滑槽8，其中连杆机构7的一端底部在滑槽8上滑动。

本实用新型的工作原理如下：首先将本装置移动到所需位置处，并将夹持机构9放置到待夹持的锻造工件外侧，然后通过气缸5带动伸缩杆4进行伸缩，伸缩杆4伸缩的时候可拉动连杆机构7的底部在滑槽上8内进行滑动，则连杆机构7往后移动的时候，会带动夹持机构9发生形变，即可对锻造工件进行夹持抓取，则完成锻造工件的抓取。

在具体实施过程中，如图3-5所示，夹持机构9包含有上夹持爪901和下夹持爪903，其中上夹持爪901和下夹持爪903通过第二定位销轴904活动连接，第二定位销轴904的底部固定在工作台1上，上夹持爪901的一端设置有上翻边 908，下夹持爪903的一端设置有下翻边906，下翻边906的底部设置有下定位块907，上翻边908的顶部设置有上定位块909；下翻边906和上翻边908之间连接有复位弹簧b905，上夹持爪901和下夹持爪903的内部均设置有防滑垫块 902。防滑垫块902由多个凸块9021组成波浪形结构。

由于夹持机构9分为上夹持爪901和下夹持爪903，则在使用的时候，将上夹持爪901和下夹持爪903分别放置在工件的外侧，连杆机构7分别连接到上夹持爪901和下夹持爪903一端的上定位块909和下定位块907，上夹持爪901和下夹持爪903之间通过第二定位销轴904活动连接，则当连杆机构7拉动夹持机构 9的时候，上夹持爪901和下夹持爪903均能够进行相应的转动，进而调整上夹持爪901和下夹持爪903之间间距，并对工件进行抓取，同时上夹持爪901和下夹持爪903内侧的防滑垫块902可与工件紧密接触，并对工件起到一定的保护和防滑的作用。下翻边906和上翻边908之间的复位弹簧b905能够起到复位和缓冲减震的作用，用于防止下翻边906和上翻边908之间弯曲力量过大，造成其损坏。

在具体实施过程中，如图3-5所示，上夹持爪901和下夹持爪903为弧形状结构，并与相应的上翻边908和下翻边906组成钩型结构。上夹持爪901和下夹持爪903采用弧形状结构的时候，此时夹持机构9对弧形状或者圆柱形状的工件进行夹取的时候，增加增加工件与夹持机构9之间的接触面积，使得夹持更加稳定。由于防滑垫块902采用多个凸块9021组成波浪形结构，使得夹持机构 9还可对不规则工件进行夹持。

在具体实施过程中，如图3-5所示，上夹持爪901和下夹持爪903为凹形结构，并与相应的上翻边908和下翻边906组成钩型结构。上夹持爪901和下夹持爪903采用凹形结构的时候，此时夹持机构9对立方体型的工件进行夹取的时候，增加增加工件与夹持机构9之间的接触面积，使得夹持更加稳定。由于防滑垫块902采用多个凸块9021组成波浪形结构，使得夹持机构9还可对不规则工件进行夹持。

在具体实施过程中，如图3所示，连杆机构7包含有第一连接杆701、第一定位销轴702、定位块703、第二连接杆704和复位弹簧a705，其中第一连接杆 701的一端通过第一定位销轴702与第二连接杆704活动连接，且第一连接杆 701与第二连接杆704之间还连接有复位弹簧a705，第一定位销轴702设置在定位块703上，且定位块703在滑槽8内滑动。第一连接杆701的另一端与下定位块907活动连接，第二连接杆704的另一端与上定位块909活动连接。

伸缩杆4与定位块703连接连接，则当伸缩杆4拉动定位块703的时候，会相应的拉动第一连接杆701和第二连接杆704进行角度的调整，则相应的，第一连接杆701能拉动下夹持爪903，第二连接杆704能够拉动上夹持爪901，由于上夹持爪901和下夹持爪903的位置不变，只能变动上夹持爪901和下夹持爪 903的角度，则当上夹持爪901和下夹持爪903之间的间距变小，即可对工件进行夹持，第一连接杆701与第二连接杆704之间的复位弹簧a705能够起到复位和缓冲减震的作用，用于防止第一连接杆701和第二连接杆704之间弯曲力量过大，造成其损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种锻造工件抓取机械爪，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的四个拐角位置处均开设有定位孔(3)，其中工作台(1)的两侧设置有侧定位板(2)，且侧定位板(2)上也开设有定位孔(3)；

抓取机构，所述抓取机构包含有连杆机构(7)和夹持机构(9)，其中连杆机构(7)设置在夹持机构(9)的一侧，并与其活动连接；

驱动机构，所述驱动机构设置在工作台(1)上，且驱动机构包含有气缸(5)、伸缩杆(4)、凹槽(6)和滑槽(8)，其中气缸(5)位于工作台(1)的顶部一侧，且气缸(5)的一端连接有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的前端与连杆机构(7)连接，凹槽(6)开设在工作台(1)的顶部，并与伸缩杆(4)位于同一水平线上，凹槽(6)的内部开设有滑槽(8)，其中连杆机构(7)的一端底部在滑槽(8)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种锻造工件抓取机械爪，其特征在于：所述夹持机构(9)包含有上夹持爪(901)和下夹持爪(903)，其中上夹持爪(901)和下夹持爪(903)通过第二定位销轴(904)活动连接，第二定位销轴(904)的底部固定在工作台(1)上，上夹持爪(901)的一端设置有上翻边(908)，下夹持爪(903)的一端设置有下翻边(906)，所述下翻边(906)的底部设置有下定位块(907)，上翻边(908)的顶部设置有上定位块(909)；

所述下翻边(906)和上翻边(908)之间连接有复位弹簧b(905)，所述上夹持爪(901)和下夹持爪(903)的内部均设置有防滑垫块(902)。

3.根据权利要求2所述的一种锻造工件抓取机械爪，其特征在于：所述防滑垫块(902)由多个凸块(9021)组成波浪形结构。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种锻造工件抓取机械爪，其特征在于：所述上夹持爪(901)和下夹持爪(903)为弧形状结构，并与相应的上翻边(908)和下翻边(906)组成钩型结构。

5.根据权利要求2-3任一项所述的一种锻造工件抓取机械爪，其特征在于：所述上夹持爪(901)和下夹持爪(903)为凹形结构，并与相应的上翻边(908)和下翻边(906)组成钩型结构。

6.根据权利要求2所述的一种锻造工件抓取机械爪，其特征在于：所述连杆机构(7)包含有第一连接杆(701)、第一定位销轴(702)、定位块(703)、第二连接杆(704)和复位弹簧a(705)，其中第一连接杆(701)的一端通过第一定位销轴(702)与第二连接杆(704)活动连接，且第一连接杆(701)与第二连接杆(704)之间还连接有复位弹簧a(705)，所述第一定位销轴(702)设置在定位块(703)上，且定位块(703)在滑槽(8)内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种锻造工件抓取机械爪，其特征在于：所述第一连接杆(701)的另一端与下定位块(907)活动连接，第二连接杆(704)的另一端与上定位块(909)活动连接。

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