CN207086745U - 一种汽车钣金件夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车钣金件夹持机构，包括夹持架、夹持气缸、连接块一、连杆、连接块二和活动钳，夹持架上端前部设有固定钳，夹持架后端设有第一销轴，前端设有第三销轴，下端设有第二销轴，连接块一上端设有第一回转孔，下端设有第二回转孔和第三回转孔，连接块二下端设有第四回转孔，上端设有第五回转孔，夹持气缸与第一销轴铰接，夹持气缸的活塞杆端部设有“U”型叉，“U”型叉与连接块一上的第一回转孔铰接，第二回转孔与第二销轴铰接，第三回转孔与连杆的一端铰接，连杆的另外一端与第四回转孔铰接，第五回转孔与第三销轴铰接，活动钳与连接块二连接，实现汽车钣金件的夹持，方便了搬运操作，避免了搬运的相互剐蹭，保证了搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零件夹持装置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车钣金件夹持机构。
背景技术
现在汽车钣金件的冲压车间内，需要经过多道工序，或者在钣金件的装配焊接过程中，需要将半成品或者成品的钣金件进行搬运，传统的方式是人工用小车拉运，在拉运过程中，半成品或者成品的钣金件容易造成划痕或者变形，一次拉运一块钣金件，劳动强度大，搬运效率又低下。
实用新型内容
本实用新型提供一种汽车钣金件夹持机构，实现汽车钣金件的夹持，方便了搬运操作，避免了搬运的相互剐蹭，保证了搬运效率。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种汽车钣金件夹持机构，包括夹持架、夹持气缸、连接块一、连杆、连接块二和活动钳，所述夹持架上端设有夹持臂安装孔，夹持架上端前部设有固定钳，所述夹持架后端设有第一销轴，夹持架前端设有第三销轴，夹持架下端设有第二销轴，所述连接块一上端设有第一回转孔，下端设有第二回转孔和第三回转孔，所述连接块二下端设有第四回转孔，上端设有第五回转孔，所述夹持气缸的缸筒与第一销轴铰接，所述夹持气缸的活塞杆端部设有“U”型叉，所述“U”型叉与连接块一上的第一回转孔铰接，所述连接块一上的第二回转孔与第二销轴铰接，所述连接块一上的第三回转孔与连杆的一端铰接，连杆的另外一端与连接块二下端的第四回转孔铰接，所述连接块二上的第五回转孔与第三销轴铰接，所述活动钳与连接块二连接。
优选的，所述连接块一为“T”型结构。
优选的，所述连杆为“H”型结构。
优选的，所述固定钳上设有尼龙块一，所述活动钳上设有尼龙块二。
优选的，所述活动钳的截面为“C”型结构。
采用以上技术方案的有益效果是：该汽车钣金件夹持机构，将汽车钣金件的半成品或者成品放置在固定钳和活动钳之间，然后启动夹持气缸工作，夹持气缸的活塞杆伸出驱动“U”型叉向前运动，“U”型叉推着连接块一绕着第二销轴的轴线顺时针转动，然后连接块一通过第三回转孔驱动连杆运动，连杆通过第四回转孔驱动活动钳绕着第三销轴逆时针转动，使活动钳向着固定钳运动将汽车钣金件的半成品或者成品夹持住，然后通过夹持臂安装孔安装的夹持臂配上输送装置进行搬运，实现汽车钣金件的夹持，方便了搬运操作，避免了搬运的相互剐蹭，保证了搬运效率。
所述连接块一为“T”型结构，保证了连接块一只能运动到死点临界点，方便了夹持动作的松开；所述连杆为“H”型结构，保证了连杆的机构稳定性；所述固定钳上设有尼龙块一，所述活动钳上设有尼龙块二，保护了被夹持的汽车钣金件的半成品或者成品不被剐蹭；所述活动钳的截面为“C”型结构，保证了活动钳在夹持受力过程中结构的稳定。
附图说明
图1是该汽车钣金件夹持机构整体装配图；
图2是该汽车钣金件夹持机构内部结构示意图；
图3是该汽车钣金件夹持机构内部结构主视图；
其中：
1、夹持架；2、夹持气缸；3、连接块一；4、连杆；5、连接块二；6、活动钳；6-1、尼龙块二；10、夹持臂安装孔；11、固定钳；11-1、尼龙块一；12、第一销轴；13、第二销轴；14、第三销轴；20、“U”型叉；30、第一回转孔；31、第二回转孔；32、第三回转孔；50、第四回转孔；51、第五回转孔。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图3所示，本实用新型是一种汽车钣金件夹持机构，实现汽车钣金件的夹持，方便了搬运操作，避免了搬运的相互剐蹭，保证了搬运效率。
具体的说，如图1至图3所示，包括夹持架1、夹持气缸2、连接块一3、连杆4、连接块二5和活动钳6，如图1所示，所述夹持架1上端设有夹持臂安装孔10，夹持架1上端前部设有固定钳11，所述夹持架1后端设有第一销轴12，夹持架1前端设有第三销轴14，夹持架1下端设有第二销轴13，如图2、图3所示，所述连接块一3上端设有第一回转孔30，下端设有第二回转孔31和第三回转孔32，所述连接块二5下端设有第四回转孔50，上端设有第五回转孔51，所述夹持气缸2的缸筒与第一销轴12铰接，所述夹持气缸2的活塞杆端部设有“U”型叉20，所述“U”型叉20与连接块一3上的第一回转孔30铰接，所述连接块一3上的第二回转孔31与第二销轴13铰接，所述连接块一3上的第三回转孔32与连杆4的一端铰接，连杆4的另外一端与连接块二5下端的第四回转孔50铰接，所述连接块二5上的第五回转孔51与第三销轴14铰接，所述活动钳6与连接块二5连接。
如图2、图3所示，所述连接块一3为“T”型结构。
如图2、图3所示，所述连杆4为“H”型结构。
如图1、图2、图3所示，所述固定钳11上设有尼龙块一11-1，所述活动钳6上设有尼龙块二6-1。
如图1所示，所述活动钳6的截面为“C”型结构。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该汽车钣金件夹持机构，将汽车钣金件的半成品或者成品放置在固定钳11和活动钳6之间，然后启动夹持气缸2工作，夹持气缸2的活塞杆伸出驱动“U”型叉20向前运动，“U”型叉20推着连接块一3绕着第二销轴13的轴线顺时针转动，然后连接块一3通过第三回转孔32驱动连杆4运动，连杆4通过第四回转孔50驱动活动钳6绕着第三销轴14逆时针转动，使活动钳6向着固定钳11运动将汽车钣金件的半成品或者成品夹持住，然后通过夹持臂安装孔10安装的夹持臂配上输送装置进行搬运，实现汽车钣金件的夹持，方便了搬运操作，避免了搬运的相互剐蹭，保证了搬运效率。
所述连接块一3为“T”型结构，保证了连接块一3只能运动到死点临界点，方便了夹持动作的松开；所述连杆4为“H”型结构，保证了连杆4的机构稳定性；所述固定钳11上设有尼龙块一11-1，所述活动钳6上设有尼龙块二6-1，保护了被夹持的汽车钣金件的半成品或者成品不被剐蹭；所述活动钳6的截面为“C”型结构，保证了活动钳6在夹持受力过程中结构的稳定。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车钣金件夹持机构，其特征在于：包括夹持架(1)、夹持气缸(2)、连接块一(3)、连杆(4)、连接块二(5)和活动钳(6)，所述夹持架(1)上端设有夹持臂安装孔(10)，夹持架(1)上端前部设有固定钳(11)，所述夹持架(1)后端设有第一销轴(12)，夹持架(1)前端设有第三销轴(14)，夹持架(1)下端设有第二销轴(13)，所述连接块一(3)上端设有第一回转孔(30)，下端设有第二回转孔(31)和第三回转孔(32)，所述连接块二(5)下端设有第四回转孔(50)，上端设有第五回转孔(51)，所述夹持气缸(2)的缸筒与第一销轴(12)铰接，所述夹持气缸(2)的活塞杆端部设有“U”型叉(20)，所述“U”型叉(20)与连接块一(3)上的第一回转孔(30)铰接，所述连接块一(3)上的第二回转孔(31)与第二销轴(13)铰接，所述连接块一(3)上的第三回转孔(32)与连杆(4)的一端铰接，连杆(4)的另外一端与连接块二(5)下端的第四回转孔(50)铰接，所述连接块二(5)上的第五回转孔(51)与第三销轴(14)铰接，所述活动钳(6)与连接块二(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件夹持机构，其特征在于：所述连接块一(3)为“T”型结构。
3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件夹持机构，其特征在于：所述连杆(4)为“H”型结构。
4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件夹持机构，其特征在于：所述固定钳(11)上设有尼龙块一(11-1)，所述活动钳(6)上设有尼龙块二(6-1)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件夹持机构，其特征在于：所述活动钳(6)的截面为“C”型结构。
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| CN (1) | CN207086745U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112517705A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-03-19 | 安徽红桥金属制造有限公司 | 一种夹具及加工设备 |
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2017
- 2017-08-07 CN CN201720977227.0U patent/CN207086745U/zh not_active Expired - Fee Related
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