CN205703826U - 一种新型轮毂夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型轮毂夹具，包括机箱、支撑轴、夹持装置、回旋联动装置和辅助压紧装置，夹持装置包括夹持平台和夹持头，夹持平台中部固定在支撑轴上，夹持平台沿四角方向均设有与夹持头滑动连接的轨道，回旋联动装置包括回转盘、第一液压缸和联动杆，第一液压缸活塞杆顶端通过回旋杆与夹持头底部固定连接，回转盘四角处均设有与夹持头对应设置的联动杆，联动杆包括起转轴、第一连杆和第二连杆。本实用新型实现了对不同尺寸大小的轮毂进行固定的夹具设计，且还实现从轮毂的内外径不同方向上来进行固定的方式，便于对轮毂的内外径进行整修操作。并配设有辅助压紧装置，尤其适用于轮胎轮毂的扒胎操作时对轮毂的固定，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化工装夹具技术领域，尤其涉及一种新型轮毂夹具。
背景技术
在报废汽车拆解领域，对汽车轮胎的拆解回收主要是从报废汽车上拆解整个车轮，再直接采用破坏性拆解的方式逐个扒胎或者利用扒胎机逐个扒掉轮胎。或在车辆行驶一定历程后，车轮外轮胎往往会被刺破或造成其他损坏，遇到这种情况需要对轮胎进行修理。在修理时必须将轮胎固定好，才能更好更快实现扒胎。
对比文件一，专利号：CN 201120413438.4，申请日：2011.10.26，专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司，本案公开了“一种能起吊圆柱形电极的自动夹具” 包括能深入烧罐中导向架，其特征在于 ：导向架上固定连接有固定支座，在固定支座上通过铰接轴 a 和铰接轴 b 与左夹臂和右夹臂铰链连接，撑杆通过铰接轴 c 和铰接轴 d 与左夹臂和右夹臂铰链连接，连杆a和连杆b与右夹臂通过铰接轴e铰链连接，连杆c和连杆d与左夹臂通过铰接轴f铰链连接,拉杆a和拉杆b与连杆a、连杆b、连杆c、连杆d通过铰接轴g铰链连接，吊钩销与拉杆a和拉杆b铰链连接，在连杆a和连杆b之间设置有铰接轴h，在连杆c和连杆d之间设置有锁轴，在铰接轴h上连接有手动锁，在手动锁上设置有能与锁轴接合并能将夹具锁紧的锁紧凹槽。
现有轮毂夹具功能单一，整体灵活性能差，无法适用于尺寸大小不同的轮毂夹持，并且夹持不牢固，容易损伤工件，故仍然需要对现有自动夹具结构进行进一步改进，进一步完善其整体性能。
因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种新型轮毂夹具，实现了对不同尺寸大小的轮毂进行固定的夹具设计，且还实现从轮毂的内外径不同方向上来进行固定的方式，便于对轮毂的内外径进行整修操作。并配设有辅助压紧装置，尤其适用于轮胎轮毂的扒胎操作时对轮毂的固定，而且结构简单，使用方便，省工省时。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种新型轮毂夹具，包括机箱、转动连接于所述机箱上端的支撑轴、夹持装置、回旋联动装置和辅助压紧装置，所述支撑轴从下至上依次设有回旋联动装置和夹持装置，所述夹持装置包括夹持平台和夹持头，所述夹持平台中部固定在所述支撑轴上，且所述夹持平台沿四角方向均设有与所述夹持头滑动连接的轨道，所述回旋联动装置包括转动连接于所述支撑轴上的回转盘、水平固定于所述支撑轴上的第一液压缸和联动杆，所述第一液压缸活塞杆顶端通过回旋杆与夹持头底部固定连接，所述回转盘四角处均设有与所述夹持头对应设置的联动杆，所述联动杆包括设于所述回转盘四角处的起转轴、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与起转轴转动连接，另一端通过中转轴与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆转动连接于回旋杆中部。
优选地，所述夹持头为“∟”形。
优选地，所述第一液压缸还可以为并排设置的两组，且两者活塞杆顶端之间通过推拉杆连接，且所述推拉杆中部固定连接于所述回旋杆的端部。
优选地，所述辅助压紧装置包括设于所述机箱上的第二液压缸、压杆和压盘，所述压杆转动连接与所述第二液压缸活塞杆的端部，所述压盘为竖直设置的圆盘形，且其上端部中部与所述压杆固定连接。
优选地，所述第一连杆和第二连杆的长度之和大于轨道的长度。
本实用新型的优点在于，
本实用新型实现了对不同尺寸大小的轮毂进行固定的夹具设计，且还实现从轮毂的内外径不同方向上来进行固定的方式，便于对轮毂的内外径进行整修操作。并配设有辅助压紧装置，尤其适用于轮胎轮毂的扒胎操作时对轮毂的固定，而且结构简单，使用方便，省工省时，提高了扒胎效率和经济利益，同时具有很高的使用安全性能；本实用新型所述夹具整体设计机构合理，构思巧妙，工作状体稳定，成本低，自动化程度较高，可应用于各种异形工件的抓取，益于推广应用；且节省了大量的时间和人力，提高了工作效率，结构合理、工作效果好。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种新型轮毂夹具俯视的结构示意图；
图2为本实用新型所述的一种新型轮毂夹具正视的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，一种新型轮毂夹具，包括机箱1、转动连接于所述机箱1上端的支撑轴17、夹持装置、回旋联动装置和辅助压紧装置，所述支撑轴17从下至上依次设有回旋联动装置和夹持装置，所述夹持装置包括夹持平台2和夹持头3，所述夹持头3为“∟”形，便于实现两种方式对轮毂的夹持固定，即一种是通过夹持头3所围成圆环的内径来固定轮毂，另一种方式是通过夹持头3所围成圆环的外径来固定轮毂。所述夹持平台2中部固定在所述支撑轴17上，且所述夹持平台2沿四角方向均设有与所述夹持头3滑动连接的轨道9，所述回旋联动装置包括转动连接于所述支撑轴17上的回转盘12、水平固定于所述支撑轴17上的第一液压缸5和联动杆，所述第一液压缸5活塞杆顶端通过回旋杆16与夹持头3底部固定连接，所述回转盘12四角处均设有与所述夹持头3对应设置的联动杆，所述联动杆包括设于所述回转盘12四角处的起转轴11、第一连杆6和第二连杆8，所述第一连杆6一端与起转轴11转动连接，另一端通过中转轴7与所述第二连杆8转动连接，所述第二连杆8转动连接于回旋杆16中部。
值得注意的是，所述辅助压紧装置包括设于所述机箱1上的第二液压缸13、压杆14和压盘15，所述压杆14转动连接与所述第二液压缸13活塞杆的端部，所述压盘15为竖直设置的圆盘形，且其上端部中部与所述压杆14固定连接。
在本实施例中，所述第一连杆6和第二连杆8的长度之和大于轨道9的长度。
实施例2
同实施例1所不同的是，所述第一液压缸5还可以为并排设置的两组，且两者活塞杆顶端之间通过推拉杆4连接，且所述推拉杆4中部固定连接于所述回旋杆16的端部。
使用时，将轮毂置于“∟”形夹持头所围成的圆环内径，可实现对轮毂外环侧面的整修操作；将将轮毂置于“∟”形夹持头3所围成的圆环外径，可实现对轮毂内环侧面的整修操作。并可在将轮毂置于夹持装置上，调整回旋联动装置，回转盘转动，带动夹持头沿着轨道方向运动，直至将轮毂夹紧。另外配设有辅助压紧装置，使得压盘抵住轮毂圆面，提高夹持的稳固性。
基于上述，本实用新型实现了对不同尺寸大小的轮毂进行固定的夹具设计，且还实现从轮毂的内外径不同方向上来进行固定的方式，便于对轮毂的内外径进行整修操作。并配设有辅助压紧装置，尤其适用于轮胎轮毂的扒胎操作时对轮毂的固定，而且结构简单，使用方便，省工省时，提高了扒胎效率和经济利益，同时具有很高的使用安全性能；本实用新型所述夹具整体设计机构合理，构思巧妙，工作状体稳定，成本低，自动化程度较高，可应用于各种异形工件的抓取，益于推广应用；且节省了大量的时间和人力，提高了工作效率，结构合理、工作效果好。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (5)
1.一种新型轮毂夹具，包括机箱（1）和转动连接于所述机箱（1）上端的支撑轴（17），其特征在于，还包括夹持装置、回旋联动装置和辅助压紧装置，所述支撑轴（17）从下至上依次设有回旋联动装置和夹持装置，所述夹持装置包括夹持平台（2)和夹持头(3)，所述夹持平台(2)中部固定在所述支撑轴(17)上，且所述夹持平台(2)沿四角方向均设有与所述夹持头(3)滑动连接的轨道(9)，所述回旋联动装置包括转动连接于所述支撑轴(17)上的回转盘(12)、水平固定于所述支撑轴(17)上的第一液压缸(5)和联动杆，所述第一液压缸(5)活塞杆顶端通过回旋杆(16)与夹持头(3)底部固定连接，所述回转盘(12)四角处均设有与所述夹持头(3)对应设置的联动杆，所述联动杆包括设于所述回转盘(12)四角处的起转轴(11)、第一连杆(6)和第二连杆(8)，所述第一连杆(6)一端与起转轴(11)转动连接，另一端通过中转轴(7)与所述第二连杆(8)转动连接，所述第二连杆(8)转动连接于回旋杆(16)中部。
2.根据权利要求1所述的一种新型轮毂夹具，其特征在于，所述夹持头(3)为“∟”形。
3.根据权利要求1所述的一种新型轮毂夹具，其特征在于，所述第一液压缸（5）还可以为并排设置的两组，且两者活塞杆顶端之间通过推拉杆（4）连接，且所述推拉杆（4）中部固定连接于所述回旋杆（16）的端部。
4.根据权利要求1所述的一种新型轮毂夹具，其特征在于，所述辅助压紧装置包括设于所述机箱（1）上的第二液压缸（13）、压杆（14）和压盘（15），所述压杆（14）转动连接与所述第二液压缸（13）活塞杆的端部，所述压盘(15)为竖直设置的圆盘形，且其上端部中部与所述压杆(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型轮毂夹具，其特征在于，所述第一连杆(6)和第二连杆(8)的长度之和大于轨道(9)的长度。
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