CN115582688A - 一种螺栓扶正与拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械螺栓技术领域，具体涉及一种螺栓扶正与拆卸装置。包括旋转平台、驱动电机和支架，气缸和拨叉，所述的支架上安装有驱动电机，驱动电机连接旋转平台，运输容器放置于旋转平台之上，气缸和拨叉连接。本发明的有益效果在于：本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，将螺栓、罐体、罐盖与拨叉有机结合，实现快速、高效的扶正、倾倒螺栓的目的，其性能稳定、可靠性高、实用性强，适于在本技术领域大力推广应用。
Description
技术领域
本发明属于机械螺栓技术领域，具体涉及一种螺栓扶正与拆卸装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，自动控制技术在各种新型工业设备的安装方面应用广泛。传统螺栓连接大多采用人工通过扳手进行操作完成，劳动强度高，拧紧程度都受到人为的因素影响，精度不高。在一般化工储存用的罐体大多通过法兰进行装配连接，使用最多的是螺栓连接，通常地罐体与罐盖之间的连接多采用人工操作，通过人工对罐体的螺栓扶正，进而对螺栓进行预紧再紧固，反之，通过人工将螺母拧松再对螺栓进行拆卸。螺母的拧松、拧紧可以采用不测力扳手进行自动化操作，但是对螺栓的扶正、拆卸是螺栓装配的重要和关键环节，对螺栓能否正常进行后继作业起到至关重要的作用。而采用人工安装找正精度差，效率低，为后续工作带来不便，且不利用于自动化生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种螺栓扶正与拆卸装置，解决现有技术工作效率低的技术问题。
本发明的技术方案如下：一种螺栓扶正与拆卸装置，包括旋转平台、驱动电机和支架，气缸和拨叉，所述的支架上安装有驱动电机，驱动电机连接旋转平台，运输容器放置于旋转平台之上，气缸和拨叉连接。
所述的拨叉包括扶正拨叉、拆卸拨叉。
所述的扶正拨叉包括引导段、提升段、内导段。
所述的扶正拨叉包括引导段、提升段、内导段具有弧度，引导段与提升段、提升段与内导段之间光滑过渡。
所述的扶正拨叉采用弹簧钢丝材质制成。
所述的拆卸拨叉包括引导段、外拔段，引导段、外拔段具有弧度，引导段和外拔段之间光滑过渡。
所述的拆卸拨叉采用弹簧钢丝材质制成。
所述的气缸包括上气缸，上气缸与拆卸拨叉连接。
所述的气缸包括下气缸，下气缸与扶正拨叉连接。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，将螺栓、罐体、罐盖与拨叉有机结合，实现快速、高效的扶正、倾倒螺栓的目的，其性能稳定、可靠性高、实用性强，适于在本技术领域大力推广应用。
附图说明
图1为运输容器示意图；
图2为图1俯视图；
图3为本发明所提供的一种螺栓扶正与拆卸装置示意图；
图4为扶正过程示意图；
图5为拆卸过程示意图；
图6为扶正拨叉结构示意图
图7为拆卸拨叉结构示意图。
图中：1罐体、2罐盖、3活节螺栓、4螺母、5螺杆、6下气缸、7扶正拨叉、8拆卸拨叉、9上气缸、10旋转平台、11驱动电机、12支架、13销轴、I引导段、II提升段、III内导段，a拆卸拨叉引导段、b拆卸拨叉外拔段。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的操作对象为运输容器，运输容器包括：罐体1、罐盖2、活节螺栓3、螺母4、螺杆5、如图5所示，活节螺栓3与罐体1通过销轴13固定在罐体1的耳座上，可以绕销轴13回转，可由垂直到水平旋转，水平状态时活接螺栓头部在外侧。活节螺栓3个数为8颗，拧松螺母并将螺栓置于水平状态时可以拆卸罐盖。罐体与罐盖采用O型密封圈配合8颗活节螺栓进行密封，O型密封圈放置在燕尾槽中，装配前已预装入，且拆卸时无需将O型密封圈从燕尾槽中取出，罐体的上部边缘沿圆周均布设有8个活节螺栓，活节螺栓通过销轴固定在桶身，在开启状态下螺栓可保持与罐盖平行，且螺栓端部设置挡圈防止螺母旋出脱落。自动拆装环节涉及8个活节螺栓(带螺母)的自动翻转、螺母的自动拧紧与拧松等作业。
如图3所示，一种螺栓扶正与拆卸装置，包括下气缸6、上气缸9、拨叉、旋转平台10、驱动电机11和支架12。支架12上安装有驱动电机11，驱动电机11连接旋转平台10，运输容器放置于旋转平台10之上，旋转平台10旋转可带动运输容器同步同心旋转。
所述的拨叉包括扶正拨叉7、拆卸拨叉8，扶正拨叉7包括引导段、提升段、内导段，引导段在旋转平台带动运输容器旋转下实现水平状态螺栓上拔运动(绕销轴)，提升段实现倾协状态螺栓向垂直状态运动，内导段实现螺栓保持垂直锁紧状态；拆卸拨叉由引导段、外拔段构成，引导段实现垂直状态螺栓脱离罐体、罐盖U型槽向外倾斜，外拔段实现倾斜螺栓倾到至水平状态。
扶正拨叉7、拆卸拨叉8均采用弹簧钢丝材质，且扶正拨叉7的引导段、提升段、内导段和拆卸拨叉的引导段、外拔段具有一定的弧度，段与段之间光滑过渡。
下气缸6与扶正拨叉7连接，可由下气缸6伸缩控制扶正拨叉7伸缩；上气缸9由拆卸拨叉8连接，可由上气缸9伸缩控制拆卸拨叉8伸缩。
在容器螺栓扶正装配环节，容器8颗螺栓3以销轴13为中心向外于水平状态，在旋转平台10带动旋转下，扶正拨叉7通过引导段I、提升段II、内导段III分区、分功能将每一颗螺栓按顺序由水平态扶正至垂直状态，再由自动拧紧系统对其拧紧；在容器螺栓拆卸倾倒环节，容器8颗螺栓3垂直并处于拧松状态，在旋转平台10带动旋转下，拆卸拨叉8由伸缩气杠9控制伸出，通过引导段a、外拔段b分区、分功能将每一颗螺栓3按顺序由垂直态倾倒至水平状态，再进行罐盖2拆除。本发明设置的拨叉可以方便将罐体在圆周运动时将水平向外倾斜螺栓拨正垂直，也可将垂直螺栓水平向外倾斜至水平状态，为自动化生产作业提供了一种执行机构，提高了工作效率，可创造更高的效益。
由于罐体1与罐盖2通过8颗螺栓3进行连接，在装配环节，当开始工作时，先将罐盖2置放于罐体1上，罐盖2和罐体1U型槽须对齐，8颗螺栓3均处于水平状态，罐体1整体放置于旋转平台10上，驱动电机11带动旋转平台10旋转，罐体1与旋转平台10同步、同心旋转。下气缸6推动扶正拨叉7靠近罐体1，扶正拨叉7通过引导段I与接近的螺栓接触，并将螺栓上抬，引导螺栓进入提升段II，随着旋转平台10顺时针旋转引导下一颗水平螺栓；提升段II利用上升与向内收缩曲线引导螺栓接近垂直状态并进入内导段III，导段III利用内收缩曲线进一步将螺栓推入垂直位置，并利用螺栓上橡胶环卡住螺栓，从而完成螺栓的整个扶正，当8颗螺栓完成扶正作业后，旋转平台10停止旋转，下气缸6收回扶正拨叉7，防止与罐盖2发生干涉碰撞。
在拆卸环节，当开始工作时，先将运输容器依然放置于旋转平台10上，罐体1上8组螺栓已拧松螺母，驱动电机11带动旋转平台10逆时针旋转，罐体1与旋转平台10同步、同心旋转。上气缸9推动拆卸拨叉8靠近罐体1，拆卸拨叉8通过引导段a与接近的螺栓接触，并将螺栓外拨，引导螺栓进入向外倾斜至拆卸拨叉外拔段b，随着旋转平台1旋转引导下一颗水平螺栓外拨；外拔段b利用外放与下沉曲线引导螺栓接近水平状态，从而完成螺栓的整个倾斜，当8颗螺栓完成拆卸倾斜作业后，旋转平台10停止旋转，上气缸9收回卸拨拨叉8，防止与罐盖2发生干涉碰撞。
最后应说明的是：以上实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本发明的专利范围；也就是说，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种螺栓扶正与拆卸装置，其特征在于：包括旋转平台、驱动电机和支架，气缸和拨叉，所述的支架上安装有驱动电机，驱动电机连接旋转平台，运输容器放置于旋转平台之上，气缸和拨叉连接。
2.如权利要求1所述的一种螺栓扶正与拆卸装置，其特征在于：所述的拨叉包括扶正拨叉、拆卸拨叉。
3.如权利要求2所述的一种螺栓扶正与拆卸装置，其特征在于：所述的扶正拨叉包括引导段、提升段、内导段。
4.如权利要求3所述的一种螺栓扶正与拆卸装置，其特征在于：所述的扶正拨叉包括引导段、提升段、内导段具有弧度，引导段与提升段、提升段与内导段之间光滑过渡。
5.如权利要求3所述的一种螺栓扶正与拆卸装置，其特征在于：所述的扶正拨叉采用弹簧钢丝材质制成。
6.如权利要求2所述的一种螺栓扶正与拆卸装置，其特征在于：所述的拆卸拨叉包括引导段、外拔段，引导段、外拔段具有弧度，引导段和外拔段之间光滑过渡。
7.如权利要求6所述的一种螺栓扶正与拆卸装置，其特征在于：所述的拆卸拨叉采用弹簧钢丝材质制成。
8.如权利要求2所述的一种螺栓扶正与拆卸装置，其特征在于：所述的气缸包括上气缸，上气缸与拆卸拨叉连接。
9.如权利要求2所述的一种螺栓扶正与拆卸装置，其特征在于：所述的气缸包括下气缸，下气缸与扶正拨叉连接。
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